JPH0538234A

JPH0538234A - 育苗マツト送入充填装置

Info

Publication number: JPH0538234A
Application number: JP22216891A
Authority: JP
Inventors: Harumichi Okutsume; 治道奥詰; Shunji Mishima; 俊二三嶋
Original assignee: Nippon Steel Chemical Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Chemical and Materials Co Ltd
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】滑走台を滑り落ちるロックウール等の繊維質
マットを育苗箱の前側又は後側一角に向けて送り込んだ
後、所定方向の旋回力を与えながら押さえ込むことによ
り、育苗箱の内部に姿勢良くマットを充填する。【構成】マット収容箱内で送り歯車により順次下方に
送られる複数のマットのうち、最下段のマットは、育苗
箱の前方一角に向けて滑走台を滑り落ちる。滑降の慣性
によって、マットの前側縁及び隣接する一側縁は、育苗
箱の前部内壁面及び一側内壁面に接触する。その後、ベ
ルトコンベア５０の幅方向に対して傾斜配置されたブラ
シロール６１をマット２５に押し当てることにより、マ
ット２５に分力Ｆ₁ 及びＦ₂ を作用させる。これによっ
て、マット２５の前側縁２５ａ及び一側縁２５ｄがそれ
ぞれ育苗箱４５の前部側壁４５ａ及び一側壁４５ｄに押
し付けられ、育苗箱側壁に引っ掛かっている部分２５ｇ
が育苗箱４５の内部空間に効率よく引き込まれる。そし
て、マット２６は、２辺で位置決めされ、良好な位置関
係で育苗箱４６の内部空間に充填される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植え機用苗等の床土
として使用されるロックウール等のマットを育苗箱に送
入充填する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植え機の普及に伴って、育苗箱を使用
した育苗が採用されるようになってきている。育苗箱で
苗を育成するためには、育苗箱に充填した土を均した
後、灌水，播種及び覆土をして、苗を育成環境に保持す
る。

【０００３】この土詰めから覆土までの工程を自動化・
省力化するため、これまで種々の装置が提案されてい
る。たとえば、実公昭６０−３８３３３号公報では、図
１に示すように、育苗箱を一方から他方に送るコンベア
１ａ〜１ｃの搬送ラインに沿って土詰め装置２，均平装
置３，灌水装置４，播種装置５及び覆土装置６を配列し
た播種プラントにおいて、育苗箱載置枠７をガイドレー
ル７ａに沿って出入れ自在に設けたものが紹介されてい
る。均平装置３としては、土詰め装置２と同一の枠体で
回転自在に支持された均平ロールブラシが採用され、下
側に設けられているモータ３ａで駆動される。

【０００４】ガイドレール７ａから引き出した育苗箱載
置枠７の上に複数の育苗箱を載置して、コンベア１ａ上
に一個づつ送り出す。コンベア１ａ〜１ｃで搬送される
間にそれぞれの育苗箱が土詰めされ、均平，灌水，播種
及び覆土が行われる。播種作業が終了した育苗箱は、コ
ロコンベア１ｄで装置外に送り出され、所定の育成環境
に搬送される。

【０００５】また、育苗箱の搬送を自動化した播種プラ
ントが実開平１−９８５５０号公報で紹介されている。
この播種プラントは、搬送ラインに育苗箱を一個づつ送
り込む自動供給装置及び播種作業が終わった育苗箱を積
み重ねる積上げ装置を着脱自在に備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の播種プラント
は、天然土を床土として充填することを前提として開発
されたものである。ところで、ロックウール等の繊維質
を絡め合わせたマットを、天然土に代えて床土に使用す
ることが一部で検討されている。ロックウールは、高炉
スラグ等の原料を製綿した一定品質の素材であり、作業
環境を汚すことがない。また、土詰め工程，均平工程等
が省略され、播種プラント自体も簡略化できる可能性を
もっている。

【０００７】しかし、粒子がばらばらになる天然土と異
なり、繊維が絡み合ったロックウールを育苗箱に均等に
自動充填することは困難である。たとえば、育苗箱の内
部空間にロックウールが正しく送り込まれないと、一辺
側に隙間ができ、他辺側でロックウールが盛り上がる。
そのため、育苗箱内でのロックウールの姿勢を修正する
手作業が必要とされ、播種作業全体の作業効率が低下す
る。

【０００８】本発明は、このような問題を解消すべく案
出されたものであり、育苗箱の一角を目標として落とし
込まれたマットに、搬送方向に対して回転軸が傾斜した
ブラシロールを押し当てることにより、育苗箱の内部空
間に２辺でマットを位置合せし、育苗箱の内部に姿勢良
くロックウール等のマットを自動的に送入充填すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の育苗マット送入
充填装置は、その目的を達成するため、連続的或いは間
欠的に複数の育苗箱を搬送する搬送手段と、該搬送手段
の側部上方に配置され、前記育苗箱の一角を目標に繊維
質マットを１枚づつ滑り込ませる滑走台が下部に取り付
けられたマット収容箱と、該マット収容箱の下流側に設
けられ、前記育苗箱に送入された前記繊維質マットに水
平方向の回転を与えながら前記繊維質マットを前記育苗
箱に押し込むブラシロールとを備えており、該ブラシロ
ールの回転軸は、前記育苗箱に送入された前記繊維質マ
ットに押圧されている状態で、前記繊維質マットが滑り
込んだ前記育苗箱の一角を起点とし、前記育苗箱の一角
に臨む前側内壁又は後側内壁に接近する方向に傾斜して
いることを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら、実施例によって
本発明を具体的に説明する。育苗箱に充填されるマット
として、高炉スラグから製綿された充填密度６５ｋｇ／
ｍ² ，平均繊維長８０ｍｍ，平均繊維径０．０４ｍｍの
ロックウールを縦５８０ｍｍ，横２８０ｍｍ，厚み１８
ｍｍに裁断したものを使用した。

【００１１】ロックウール製のマット２１，２２，２３
・・・を上下方向に３０枚重ね合わせ、図２に示すよう
にマット収容箱３０に収容する。マット収容箱３０は、
複数の育苗箱４３，４４，４５・・・を連続的に或いは
間欠的に搬送するベルトコンベア５０等の搬送手段の側
部上方に配置されている。また、ベルトコンベア５０の
下流側には、マット押え装置６０及び均し装置７０が順
次配列されている。

【００１２】マット収容箱３０の相対向する側壁３１，
３２には、マット２１，２２，２３・・・を下方に順送
りする移送手段８０が設けられている。移送手段８０と
しては、たとえば側壁３１，３２に回転軸が軸支された
送り歯車８１，８２が使用される。送り歯車８１，８２
は、マット２３，２４に噛み込む尖鋭な歯先をもってお
り、積み重ねられているマット２１〜２ｎの重力に抗し
て、マット２３，２４を挟持する。

【００１３】送り歯車８１，８２は、ベルトコンベア５
０で搬送される育苗箱４３，４４，４５・・・の進行と
電気的或いは機械的に連動して駆動される。たとえば、
所定の育苗箱４４が設定位置を通過したとき、育苗箱４
４の前側壁部４４ａをセンサー８３で検出する。センサ
ー８３の検出信号は、制御信号としてステップモータ８
４に送られ、設定角度だけ送り歯車８１，８２を回転さ
せる。これにより、送り歯車８１と８２との間に挟持さ
れているマット２３，２４が、送り歯車８１，８２の回
転角に応じた分だけ下降する。そして、最下段のマット
２４は、送り歯車８１，８２による挟持状態から解放さ
れ、下方の滑走台９０に自由落下する。他方、上段側の
マット２２が新たに送り歯車８１，８２に噛み込まれ
て、送り歯車８１，８２で挟持される。

【００１４】滑走台９０は、図３に示すように、ベルト
コンベア５０の走行方向Ｄに関して側方でマット収容箱
３０に取り付けられている。滑走台９０の下端部９１
は、マット収容箱３０の下端から離間している。また、
下端部９１までの間に設けられている滑降面９２は、図
４に示すように所定の育苗箱４４の前方一角４４ｃに向
けてマット２４が滑り落ちるように、下降するに従って
走行方向Ｄに傾斜している。滑降面９２は、マット２
１，２２，２３・・・の長さよりも走行方向Ｄに関して
若干長くなっており、その両端にガイド壁９３，９４が
設けられている。

【００１５】滑降面９２の下降角度及び滑走距離は、滑
走したマット２４の先端一角２４ｃが慣性によって育苗
箱４４の先端一角４４ｃに衝突するように設定されてい
る。また、マット２４の滑りをよくするため、滑走面９
２にフッ素樹脂等の潤滑性が良好なコーティングを施し
ても良い。

【００１６】滑降面９２を滑り落ちたマット２４は、育
苗箱４４の前方一角４４ｃに向けて育苗箱４４に送り込
まれるので、マット２４の前方縁２４ａ及び一側縁２４
ｄが育苗箱４４の前側壁部４４ａ及びこれに隣接する側
壁４４ｄに接触する。すなわち、マット２４が２辺で育
苗箱４４に位置合わせされるので、育苗箱４４に送入さ
れたマット２４の位置精度が格段に向上する。しかし、
マット２５の後側は、育苗箱４５の側壁に引っ掛かって
浮き上がっていることが稀にある。そこで、浮き上がっ
たマット２５を押さえるため、滑走台９０より下流側に
マット押え装置６０を配置している。

【００１７】マット押え装置６０は、周面に多数のブラ
シ毛が植設されたブラシロール６１をフレーム６２で回
転可能に支持している。ブラシロール６１の回転軸は、
育苗箱４５の側縁４５ｄから前部側壁４５ａ方向に傾斜
している。また、コンベア５０の搬送ロール５１に、駆
動側プーリ６３を同軸状に連接している。そして、ブラ
シロール６１の従動側プーリ６４と駆動側プーリ６３と
の間に、ベルト６５等の動力伝達具がタスキ状に掛け渡
されている。

【００１８】ブラシロール６１は、ベルトコンベア５０
の搬送ロール５１から動力を受け、図５に示すようにベ
ルトコンベア５０の幅方向に対して所定の傾斜角度αを
もって回転し、育苗箱４５の一角４５ｃを中心としてマ
ット２５に水平方向で反時計回りの旋回力Ｆを与える。
旋回力Ｆは、ベルトコンベア５０の走行方向Ｄに沿った
分力Ｆ₁ 及びベルトコンベア５０の幅方向に沿った分力
Ｆ₂ として、マット２５に作用する。

【００１９】ここで、育苗箱４５の一角４５ｃに向かっ
てマット２５が送り込まれているので、マット２５の前
側縁２５ａ及び一側縁２５ｄは、育苗箱４５の前部側壁
４５ａ及び一側壁４５ｄに粗く位置合わせされた状態に
なっている。この位置関係にあるマット２５に対し前進
方向の分力Ｆ₁ 及び横方向の分力Ｆ₂ が作用するため、
マット２５の前側縁２５ａ及び一側縁２５ｄは、育苗箱
４５の前部側壁４５ａ及び一側壁４５ｄに精度良く合わ
せられる。そのため、育苗箱４５の他側壁４５ｅや後部
側壁４５ｂ等に引っ掛かっている部分２５ｇが育苗箱４
５の内部空間に引き込まれ、ブラシロール６１を通過し
た後のマット２５は位置精度良く育苗箱４５内に充填さ
れる。

【００２０】このとき、育苗箱４５の走行速度とブラシ
ロール６１の回転速度との関係は、プーリ６３と６４と
の半径比を変えることによって調節することができる。
ただし、前述した旋回力Ｆをマット２５に与える上か
ら、ブラシロール６１の回転速度を育苗箱４５の走行速
度より大きく設定することが必要である。

【００２１】なお、図２の例では、ブラシロール６１の
回転力を搬送ロール５１から得ている。しかし、本発明
はこれに拘束されることなく、専用の駆動モータによっ
てブラシロール６１を回転させることも可能である。こ
の場合には、ベルトコンベア５０の走行速度を制御信号
として、駆動モータの回転数を制御する。

【００２２】マット押え装置６０より下流側に、均し装
置７０が設けられている。均し装置７０は、支点７１か
らばね７２によって吊り下げられたゴムロール等の弾力
性ロール７３を備えている。弾力性ロール７３は、ある
程度の重量をもっており、育苗箱４６に充填されている
マット２６の表面に当接する。マット２６が盛り上がっ
ている部分は、弾力性ロール７３から大きな押圧力を受
け、他の部分と同じ状態に均される。

【００２３】進行方向Ｄに関し前側のガイド壁９３は、
省略することが可能である。また、図６に示すように、
ガイド壁９３を省略し且つ育苗箱４４の後部側壁４４ｂ
でマット２４の後側縁２４ｂを押しながら、滑走面９２
から育苗箱４４にマット２４を移し替えることもでき
る。

【００２４】この場合、滑走面９２の下端部９１から育
苗箱４４内に一部滑り落ちたマット２４は、その後側縁
２４ｂが育苗箱４４の後部側壁４４ｂで押されながら、
ベルトコンベア５０の走行方向Ｄに移動する。また、マ
ット２４は、滑走面９２を滑降し、一側縁２４ｄが育苗
箱４４の一側壁４４ｄに衝突する。そのため、マット２
４は、後側一角４４ｆを目標として育苗箱４４に送り込
まれ、育苗箱４４の側壁４４ｄ及び後部側壁４４ｂに対
してマット２４の一側縁２４ｄ及び後側縁２４ｂがそれ
ぞれ位置合わせされている。

【００２５】この送込み方式を採用するとき、マット２
４の前方部分が育苗箱４４の前側壁や他側壁に引っ掛か
る虞れがある。そこで、マット押え装置６０のブラシロ
ール６１は、図７に示すように、マット２５送入時に目
標とされた育苗箱４５の後側一角４５ｆから後部側壁４
５ｂに接近するように、ベルトコンベア５０の幅方向に
対して傾斜角度βで配置する。この傾斜配置によって、
後部側壁４５ｂを中心とする旋回力Ｆがマット２５に作
用する。この旋回力Ｆは、ベルト長手方向の分力Ｆ₁ 及
び幅方向の分力Ｆ₂ としてマット２５に働き、マット２
５の後側縁２５ｂ及び一側縁２５ｄがそれぞれ育苗箱４
５の後部側壁４５ｂ及び一側壁４５ｄに押し付けられ
る。そして、前方部分で育苗箱４６の側壁等に引っ掛か
っている部分マット２５ｇが育苗箱４５の内部空間に引
き込まれ、位置関係良く育苗箱４５にマット２５が充填
される。

【００２６】後側一角４５ｆを中心とする旋回力Ｆを発
生させるためには、図７において矢印で示した方向にブ
ラシロール６１を相対的に回転させることが必要であ
る。ブラシロール６１の相対回転のためには、ベルトコ
ンベア５０の走行速度より遅い速度でブラシロール６１
を回転させる方法、ブラシロール６１を逆方向に回転さ
せる方法、一定の負荷を与えた状態でブラシロール６１
をマット２５との間の摩擦で回転させる方法等を採用す
ることが可能である。

【００２７】このようにして、ベルトコンベア５０から
送り出された育苗箱４７に所期の位置関係を保ってマッ
ト２７が充填される。したがって、マット２７が充填さ
れた育苗箱６１を、図１の場合と同様に灌水，播種，覆
土等の下工程に送ることができる。すなわち、ロックウ
ール等の繊維質マットを床土とする場合にあっても、全
工程を自動化，省力化することが可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、滑走台を滑り落ちるマットを育苗箱の前方一角に向
かわせ、マットの前方縁或いは後方縁及び一側縁をそれ
ぞれ育苗箱の前部内壁面或いは後部内壁面及び一側内壁
面に接触させて育苗箱に送入されたマットに対して、そ
の目標とした一角を中心とする旋回力が与えられるよう
に傾斜配置したブラシロールで押圧力を作用させてい
る。これにより、たとえば前側一角を目標としてマット
を送り込んだ場合には、育苗箱の前側縁にマットの前側
縁を押し付ける力を発生させながら、ブラシロールでマ
ットを育苗箱に押し込んでいる。また、後側一角を目標
としてマットを送り込んだ場合には、育苗箱の後側縁に
マットの後側縁を押し付ける力を発生させながら、ブラ
シロールでマットを育苗箱に押し込んでいる。そのた
め、仮に育苗箱の側壁にマットの縁部が引っ掛かってい
る場合にも、引っ掛かり部分が効率よく育苗箱の内部空
間に引き込まれる。このようにして、育苗箱に対して位
置精度よくマットを充填することができ、育苗マットの
自動充填が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】天然土を使用した従来の播種プラントを示
す。

【図２】本発明実施例において繊維質のマットを育苗
箱に充填する装置の要部を示す。

【図３】同じく移送手段の一例を示す。

【図４】同じく前側一角を目標としてマットを育苗箱
に送入した場合の滑走台と育苗箱との位置関係を示す。

【図５】同じくマット押え装置のブラシロールと育苗
箱及びマットとの位置関係を示す。

【図６】同じく後側一角を目標としてマットを育苗箱
に送入した場合の滑走台と育苗箱との位置関係を示す。

【図７】同じくマット押え装置のブラシロールと育苗
箱及びマットとの位置関係を示す。

【符号の説明】

２１，２２，２３・・・繊維質マット２５ａマッ
ト２５の前側縁２５ｂマット２５の後側縁２５ｃマッ
ト２５の前側一角２５ｄマット２５の一側縁２５ｆマッ
ト２５の後側一角３０マット収容箱４３，４４，
４５・・・育苗箱４５ａ育苗箱４５の前部側壁４５ｂ育苗
箱４５の後部側壁４５ｃ育苗箱４５の前側一角４５ｄ育苗
箱４５の一側壁４５ｆ育苗箱４５の後側一角５０ベルト
コンベア（搬送手段）９０滑走台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続的或いは間欠的に複数の育苗箱を搬
送する搬送手段と、該搬送手段の側部上方に配置され、
前記育苗箱の一角を目標に繊維質マットを１枚づつ滑り
込ませる滑走台が下部に取り付けられたマット収容箱
と、該マット収容箱の下流側に設けられ、前記育苗箱に
送入された前記繊維質マットに水平方向の回転力を与え
ながら前記繊維質マットを前記育苗箱に押し込むブラシ
ロールとを備えており、該ブラシロールの回転軸は、前
記育苗箱に送入された前記繊維質マットに押圧されてい
る状態で、前記繊維質マットが滑り込んだ前記育苗箱の
一角を起点とし、前記育苗箱の一角に臨む前側内壁又は
後側内壁に接近する方向に傾斜していることを特徴とす
る育苗マット送入充填装置。