JPH0538524U

JPH0538524U - 磁気検出器

Info

Publication number: JPH0538524U
Application number: JP9731091U
Authority: JP
Inventors: 功牛越; 速人内藤
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1991-10-30
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1993-05-25

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気抵抗素子の中点電圧の直流分を増幅器の基
準電圧と等しくして、電源ラインに重畳する同相ノイズ
の影響を低減した磁気検出器を提供する。【構成】電源端子とアース端子との間に２個の磁気抵抗
素子Ｒｍ₁，Ｒｍ₂を直列に接続し、２個の磁気抵抗素子
Ｒｍ₁，Ｒｍ₂の接続点に出力端子を接続し、この出力端
子の出力電圧を増幅器１１の一方の入力端子に入力し、
電源端子とアース端子との間に設けた抵抗分圧回路の分
圧電圧を増幅器１１の他方の入力端子に入力する磁気検
出器。感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を、２個の
磁気抵抗素子Ｒｍ₁，Ｒｍ₂に直列に、又は２個の磁気抵
抗素子Ｒｍ₁，Ｒｍ₂の少なくとも一方の磁気抵抗素子に
並列に接続し、上記出力電圧の直流分と分圧電圧とを等
しくした。２個の磁気抵抗素子Ｒｍ₁，Ｒｍ₂の抵抗バラ
ンスを崩して、上記出力電圧の直流分と分圧電圧とを等
しくしてもよい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気抵抗素子を用いた磁気検出器に関するもので、例えば、モータに組み込む周波数発電機などに適用可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、モータの回転速度を検出するためにモータに内蔵される周波数発電機として、周方向に一定間隔で異極着磁してロータに設けられたリング状マグネットと、磁気抵抗素子及び増幅器等からなっていて上記マグネットの磁極を検出して回転速度に比例した周波数の信号を出力する磁気検出器とを有してなる周波数発電機がある。

【０００３】図５は、従来の磁気検出器の回路例を等価的に示す。図５において、電源Ｖｃｃ端子とアース端子との間には２個の磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２が直列に接続されている。２個の磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の抵抗値は１：１の関係になっている。２個の磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２は片ブリッジ構成となっていて、相互の接続点が出力端子となり、この出力端子の出力電圧がコンデンサＣ₁、抵抗Ｒｉを経て増幅器１１の一方の入力端子に入力される。一方、上記電源Ｖｃｃ端子とアース端子との間には、直列接続された２個の抵抗ｒ１，ｒ２でなる抵抗分圧回路が接続されている。この抵抗分圧回路の分圧電圧は上記増幅器１１の他方の入力端子に基準電圧Ｖｒｅｆとして入力される。増幅器１１の一方の入力端子と出力端子との間には、増幅器１１の増幅度を設定する抵抗Ｒｆが接続されている。

【０００４】２個の磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２は、モータのロータと一体回転するリング状マグネットに対向させ、かつ、相互の位置を周方向にずらして配置される。上記リング状マグネットが回転すると、２個の磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の接続点から正弦波状の信号が出力され、増幅器１１の一方の入力端子に入力される。これに対して増幅器１１の他方の入力端子に入力される信号は、抵抗ｒ１，ｒ２でなる抵抗分圧回路の分圧信号である基準電圧Ｖｒｅｆであり、増幅器１１は上記２個の磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の接続点の正弦波状の信号を増幅して出力する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の磁気検出器によれば、分圧抵抗ｒ１，ｒ２の分圧比によって決まる増幅器１１の基準電圧Ｖｒｅｆと、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点電圧との間に差があると、電源ラインに重畳する同相ノイズを、上記基準電圧Ｖｒｅｆと磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点電圧との差に応じて、かつ、増幅器１１の増幅度に応じて増幅器１１が増幅してしまい、増幅器１１の出力信号に悪影響を与える。その理由を以下さらに詳細に説明する。

【０００６】上記同相ノイズとは、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点電圧を作る電圧に乗ったノイズと、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点電圧Ｖｒｅｆを作る電圧に乗ったノイズのうち、同じ位相をもったノイズのことであり、図５では符号ｅで示している。同相ノイズｅは、電源電圧Ｖｃｃに重畳した形で表すことができる。いま、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点に現われる同相ノイズをＫｍ・ｅ、抵抗ｒ１，ｒ２の中点に現われる同相ノイズをＫｒ・ｅとすると、両中点間のノイズ差電圧Δｅは、 Δｅ＝（Ｋｒ−Ｋｍ）ｅとなる。ただし、Ｋｍ＝ｍ２／（ｍ１＋ｍ２）、Ｋｒ＝ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）である。

【０００７】ここで、増幅器１１の増幅度を計算する。図６に示すように、磁気抵抗素子の出力抵抗をＲｉｍとしたとき、増幅器１１の増幅度Ａは、Ａ＝Ｒｆ／（Ｒｉ＋Ｒｉｍ）〔倍〕となる。この増幅度Ａによって上記ノイズ差電圧Δｅが増幅される。すなわち、磁気検出器の出力中に存在するノイズはΔｅ・Ａであり、ノイズ増幅度Ｎは、Ｎ＝（Δｅ／ｅ）・Ａ〔倍〕となって、ノイズが増幅され、増幅器１１の出力信号に悪影響を与える。

【０００８】以上の説明からわかるように、ノイズが増幅されるのは、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点出力電圧の直流分と、抵抗ｒ１，ｒ２の中点の電圧とに差がある場合であって、両中点間に電圧の差がない場合はノイズが増幅されることはない。しかるに、電源電圧Ｖｃｃを例えば５Ｖとした場合、下側１Ｖ程度は使えないため、上側４Ｖを有効範囲として使っている。従って、増幅器１１の基準電圧Ｖｒｅｆとしての抵抗ｒ１，ｒ２の中点電圧は上側４Ｖ、すなわち２Ｖ〜５Ｖの中心である３Ｖに設定している。しかも、一般に増幅器１１はＩＣで構成するため、基準電圧Ｖｒｅｆを変更することは困難である。一方、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の抵抗比は、正弦波信号を得るために前述のように１：１に設定されており、従って、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点出力電圧の直流分は、５Ｖの電源電圧Ｖｃｃの中心である２．５Ｖになる。このように、抵抗ｒ１，ｒ２の中点電圧である３Ｖと、磁気抵抗素子ｍ１，ｍ２の中点電圧の直流分である２．５Ｖとの間には０．５Ｖの電圧差があり、この電圧差分だけノイズが前述のノイズ増幅度Ｎによって増幅され、増幅器１１の出力信号に悪影響を与える。特に増幅器１１の増幅度が大きい場合に影響が大きい。

【０００９】本考案は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、磁気抵抗素子の中点電圧の直流分を増幅器の基準電圧と等しくすることによって、電源ラインに重畳する同相ノイズの影響を低減することができる磁気検出器を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、電源端子とアース端子との間に２個の磁気抵抗素子を直列に接続し、２個の磁気抵抗素子の接続点に出力端子を接続し、この出力端子の出力電圧を増幅器の一方の入力端子に入力すると共に、電源端子とアース端子との間に設けた抵抗分圧回路の分圧電圧を上記増幅器の他方の入力端子に入力する磁気検出器において、感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を上記２個の磁気抵抗素子に直列に抵抗を接続して、上記出力電圧の直流分と上記分圧電圧とを等しくした。感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を上記２個の磁気抵抗素子の少なくとも一方の磁気抵抗素子に並列に接続して、上記出力電圧の直流分と上記分圧電圧とを等しくするようにしてもよい。また、上記２個の磁気抵抗素子の抵抗バランスを崩すことによって、上記出力電圧の直流分と上記分圧電圧とを等しくするようにしてもよい。

【００１１】

【作用】

感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を、２個の磁気抵抗素子に直列に、又は２個の磁気抵抗素子の少なくとも一方の磁気抵抗素子に並列に接続して、２個の磁気抵抗素子の中点バランスを崩すことにより、増幅器の一方の入力となる２個の磁気抵抗素子の接続点の出力電圧の直流分と、増幅器の他方の入力となる抵抗分圧回路の分圧電圧とを等しくすることができ、電源ラインに重畳する同相ノイズが増幅されることを防止することができる。２個の磁気抵抗素子の抵抗バランスを崩ずことによっても２個の磁気抵抗素子の中点バランスを崩すことができ、これによって、増幅器の一方の入力となる２個の磁気抵抗素子の接続点の出力電圧の直流分と、増幅器の他方の入力となる抵抗分圧回路の分圧電圧とを等しくすることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、図１ないし図４を参照しながら本考案にかかる磁気検出器の実施例について説明する。図１において、電源Ｖｃｃ端子とアース端子との間には２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２と磁気抵抗体Ｒｍａが直列に接続されている。２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の抵抗値は１：１の関係になっている。２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２と磁気抵抗体Ｒｍａは共通のチップＭＲに形成されている。ただし、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２は、チップＭＲに対向配置されたマグネットの磁気を感知する感磁部となっているのに対し、磁気抵抗体Ｒｍａは、上記マグネットの磁気を感知しない位置に配置され、あるいは磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２のストライプ方向に対して直角方向にストライプが形成される、というように、感磁しない形態で配置されている。２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２は片ブリッジ構成となっていて、相互の接続点が出力端子となり、この出力端子の出力電圧がコンデンサＣ１を経て増幅器１１の一方の入力端子に入力される。一方、上記電源Ｖｃｃ端子とアース端子との間には、直列接続された２個の抵抗ｒ１，ｒ２でなる抵抗分圧回路が接続されている。この抵抗分圧回路の分圧電圧は上記増幅器１１の他方の入力端子に基準電圧Ｖｒｅｆとして入力される。増幅器１１の一方の入力端子と出力端子との間には、増幅器１１の増幅度を設定する抵抗Ｒ１が接続されている。

【００１３】上記磁気抵抗体Ｒｍａは磁気抵抗素子Ｒｍ２とアースとの間に接続されている。この磁気抵抗体Ｒｍａは、直列接続された磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の接続点からの出力電圧の直流分を、分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧と等しくするためのものである。例えば、電源電圧Ｖｃｃを５Ｖとし、増幅器１１の基準電圧Ｖｒｅｆである分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧を３Ｖとしたとき、磁気抵抗体Ｒｍａがないとすれば、磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の接続点からの出力電圧の直流分は２．５Ｖとなって０．５Ｖの電圧差を生じるので、磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の中点のバランスを崩して上記電圧差をなくすために、磁気抵抗体Ｒｍａを２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２に直列に接続したものである。このときの各抵抗相互の抵抗値の関係を示すと、Ｒｍ１：Ｒｍ２＋Ｒｍａ＝ｒ１：ｒ２となる。

【００１４】このように、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２に直列に磁気抵抗体Ｒｍａを接続して、磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の出力電圧の直流分と分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧とを等しくしたため、電源ラインに重畳する同相ノイズが増幅器１１で増幅されることがなく、同相ノイズの影響を低減することができる。また、磁気抵抗体Ｒｍａは磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２と同一の材料で同一のチップ上に形成してあるため、温度特性に基づく磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２と磁気抵抗体Ｒｍａとの抵抗比の変化がなく、磁気抵抗素子全体から見た精度を高精度に維持することができる。さらに、磁気抵抗体Ｒｍａは磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２と同一のチップ上に同一の材料で同時に同一の製法で形成することができるため、コストアップもないという利点がある。

【００１５】なお、磁気抵抗体Ｒｍａを追加した分、磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の出力信号レベルが低下するが、増幅器１１のゲインを調節することにより、磁気抵抗体Ｒｍａがない場合と同等レベルの信号を出力することができる。

【００１６】磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の出力電圧の直流分と分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧とを等しくするために、図２（ａ）に示すように、直列接続された２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の上側に直列に、すなわち、電源Ｖｃｃ端子と磁気抵抗素子Ｒｍ₁との間に磁気抵抗体Ｒｍａを接続してもよい。図１に示す抵抗ｒ１，ｒ２の分圧比である基準電圧Ｖｒｅｆは、電源電圧Ｖｃｃの１／２よりも低く設定される場合もあり得る。この場合は、図２（ａ）のように磁気抵抗体Ｒｍａを接続することによって、磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の出力電圧の直流分と分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧とを等しくすることができる。この例の場合も、磁気抵抗体Ｒｍａは感磁しない形態で形成する。この例における各抵抗相互の抵抗値の関係は、Ｒｍａ＋Ｒｍ１：Ｒｍ２＝ｒ１：ｒ２になる。

【００１７】２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２に直列に接続する磁気抵抗体Ｒｍａは、図２（ｂ）（ｃ）のように２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の間に設けてもよい。図２（ｂ）の例は磁気抵抗体Ｒｍａを磁気抵抗素子Ｒｍ２側に接続して、磁気抵抗素子Ｒｍ１と磁気抵抗体Ｒｍａの接続点に出力端子を設けたもので、実質的には図１の例と同じである。図２（ｃ）の例は磁気抵抗体Ｒｍａを磁気抵抗素子Ｒｍ１側に接続して、磁気抵抗素子Ｒｍ２と磁気抵抗体Ｒｍａの接続点に出力端子を設けたもので、実質的には図２（ａ）の例と同じである。何れにせよ、前述の実施例と同様に、磁気抵抗体Ｒｍａは感磁しない形態で配置される。

【００１８】磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の出力電圧の直流分と分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧とを等しくするための磁気抵抗体は、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の少なくとも一方の磁気抵抗素子に対して並列に接続してもよい。図３はその例を示すもので、図３（ａ）の例では、一方の磁気抵抗素子Ｒｍ１に並列に磁気抵抗体Ｒｍｂが接続されている。このときの各抵抗相互の抵抗値の関係を示すと、Ｒｍ１・Ｒｍｂ／（Ｒｍ１＋Ｒｍｂ）：Ｒｍ２＝ｒ１：ｒ２となる。また、図３（ｂ）の例では、他方の磁気抵抗素子Ｒｍ２に並列に磁気抵抗体Ｒｍｂが接続されている。この例での各抵抗相互の抵抗値の関係は、Ｒｍ１：Ｒｍ２・Ｒｍｂ／（Ｒｍ２＋Ｒｍｂ）＝ｒ１：ｒ２となる。図３に示す各例での磁気抵抗体Ｒｍｂも、磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２と共通のチップＭＲ上に感磁しない形態で配置される。

【００１９】なお、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２に直列に磁気抵抗体を接続する場合、磁気抵抗素子Ｒｍ１側と磁気抵抗素子Ｒｍ２側の両側に接続しても差し支えない。同様に、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２に並列に抵抗を接続する場合も、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の両者にそれぞれ並列に磁気抵抗体を接続してもよい。何れにせよ、磁気抵抗体を接続することによって、磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の出力電圧の直流分と分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧とを等しくすることができればよい。

【００２０】これまで説明した各実施例では、感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を、２個の磁気抵抗素子に直列に、又は２個の磁気抵抗素子の少なくとも一方の磁気抵抗素子に並列に接続していたが、必ずしも感磁しない形態の磁気抵抗体を付加しなくても目的を達成することができる。要するに、増幅器の一方の入力となる２個の磁気抵抗素子の接続点から取り出す出力電圧の直流分が、増幅器の他方の入力となる抵抗分圧回路の分圧電圧と等しくなるように、上記２個の磁気抵抗素子の抵抗バランスを崩せばよい。

【００２１】図４はこのような実施例を示すもので、一つのチップＭＲ上には２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２がマグネットの磁気を感知する形態で形成されており、感磁しない形態での磁気抵抗体は形成されていない。２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の抵抗値の比率は１：１ではなく、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の接続点から取り出す出力電圧の直流分が、分圧抵抗ｒ１，ｒ２による分圧電圧と等しくなるように、２個の磁気抵抗素子Ｒｍ１，Ｒｍ２の抵抗バランスを崩してある。すなわち、各抵抗の抵抗値を、Ｒｍ１：Ｒｍ２＝ｒ１：ｒ２の関係に設定すればよい。

【００２２】ところで、本考案に関連のある従来技術として次のようなものがある。一つは実開平２−９３７７４号公報記載のもので、両側ブリッジ構成の磁気抵抗素子を片側電源で駆動することを可能にするために、一方の組の磁気抵抗素子の中点電圧と他方の組の磁気抵抗素子の中点電圧とを異ならせたものである。磁気抵抗素子を両側ブリッジ構成にすれば本来ノイズは消えるのであるが、この例では中点電圧をオフセットさせたため、ノイズを生じることになる。すなわち、ノイズ低減の目的はないので、本願考案とは異なる。

【００２３】別の従来技術として実開平２−１１８９６９号公報記載のものがある。これは、省電力化と磁気抵抗素子チップの小型化のために、チップ上の非感磁部に磁気抵抗パターンを設け、この磁気抵抗パターンを本来の磁気抵抗素子と電源端子との間に接続したものである。従って、本願考案とは目的が全く異なる。

【００２４】さらに別の従来技術として特開昭６３−７８０２０号公報記載のものがある。これは、チップ上の非感磁部に磁気抵抗パターンを設け、この磁気抵抗パターンを温度補償用としたもので、本願考案とは目的が異なるし、磁気抵抗素子の出力は１個の磁気抵抗素子の一端側から取り出すようになっていて、２個の磁気抵抗素子の中点から取り出すものではないから、本願考案とは構成も異なる。

【００２５】

【考案の効果】

本考案によれば、電源端子とアース端子との間に２個の磁気抵抗素子を直列に接続し、２個の磁気抵抗素子の接続点に出力端子を接続し、この出力端子の出力電圧を増幅器の一方の入力端子に入力すると共に、上記電源端子とアース端子との間に設けた抵抗分圧回路の分圧電圧を上記増幅器の他方の入力端子に入力する磁気検出器において、感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を、上記２個の磁気抵抗素子に直列に、又は２個の磁気抵抗素子の少なくとも一方の磁気抵抗素子に並列に接続することにより、あるいは、上記２個の磁気抵抗素子の抵抗バランスを崩すことにより、増幅器の一方の入力となる２個の磁気抵抗素子の接続点の出力電圧の直流分と、増幅器の他方の入力となる抵抗分圧回路の分圧電圧とを等しくしたため、電源ラインに重畳する同相ノイズが増幅器によって増幅されることがなく、同相ノイズの影響を低減することができる。また、磁気抵抗素子と直列又は並列に接続する磁気抵抗体は磁気抵抗素子と共通のチップ上に形成することができるため、磁気抵抗素子の温度特性の影響をキャンセルすることができるという利点もある。２個の磁気抵抗素子の抵抗バランスを崩す場合も同様に温度特性の影響をキャンセルすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる磁気検出器の一実施例を示す回
路図。

【図２】本考案にかかる磁気検出器の各種変形実施例の
要部を示す回路図。

【図３】本考案にかかる磁気検出器のさらに別の実施例
及びその変形例を示す回路図。

【図４】本考案にかかる磁気検出器のさらに別の実施例
を示す回路図。

【図５】従来の磁気検出器の例を等価的に示す回路図。

【図６】同上従来例の一部を等価的に示す回路図。

【符号の説明】

１１増幅器Ｒｍａ抵抗Ｒｍｂ抵抗ｒ１分圧抵抗ｒ２分圧抵抗Ｖｃｃ電源Ｒｍ１磁気抵抗素子Ｒｍ２磁気抵抗素子

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電源端子とアース端子との間に２個の磁
気抵抗素子を直列に接続し、２個の磁気抵抗素子の接続
点に出力端子を接続し、この出力端子の出力電圧を増幅
器の一方の入力端子に入力すると共に、上記電源端子と
アース端子との間に設けた抵抗分圧回路の分圧電圧を上
記増幅器の他方の入力端子に入力する磁気検出器におい
て、感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を上記２個の
磁気抵抗素子に直列に接続して、上記出力電圧の直流分
と上記分圧電圧とを等しくしてなる磁気検出器。
【請求項２】電源端子とアース端子との間に２個の磁
気抵抗素子を直列に接続し、２個の磁気抵抗素子の接続
点に出力端子を接続し、この出力端子の出力電圧を増幅
器の一方の入力端子に入力すると共に、上記電源端子と
アース端子との間に設けた抵抗分圧回路の分圧電圧を上
記増幅器の他方の入力端子に入力する磁気検出器におい
て、感磁しない形態で配置した磁気抵抗体を上記２個の
磁気抵抗素子の少なくとも一方の磁気抵抗素子に並列に
接続して、上記出力電圧の直流分と上記分圧電圧とを等
しくしてなる磁気検出器。
【請求項３】電源端子とアース端子との間に２個の磁
気抵抗素子を直列に接続し、２個の磁気抵抗素子の接続
点に出力端子を接続し、この出力端子の出力電圧を増幅
器の一方の入力端子に入力すると共に、上記電源端子と
アース端子との間に設けた抵抗分圧回路の分圧電圧を上
記増幅器の他方の入力端子に入力する磁気検出器におい
て、上記２個の磁気抵抗素子の抵抗バランスを崩して、
上記出力電圧の直流分と上記分圧電圧とを等しくしてな
る磁気検出器。