JPH0539029A - レールのスイツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】他の搬送経路を横断するガイドレールを、当該
他の搬送経路から退避した経路開放位置へ切り換え可能
として、互いに交叉する２つの搬送経路を択一的に使用
可能ならしめることを目的とする。 【構成】一端部を垂直支軸７により水平に回動可能に枢
着された可動レール５を、他の搬送経路２を横断する経
路接続位置Ａと前記他の搬送経路２から退避した経路開
放位置Ｂとの間で往復回動させる駆動手段１０を設け、
前記可動レール５の両端部には被支持部１２，１３を設
けると共に、当該可動レール５が経路接続位置Ａにある
とき、前記各被支持部１２，１３の下側に進入して当該
被支持部１２，１３を支持する前後一対の出退自在なレ
ール端部支持具１６，１８と、各レール端部支持具１
６，１８を出退駆動する出退駆動手段１７，１９とを設
けて成るレールのスイッチ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの搬送経路が略同
一レベルで交叉する場所に於いて、一方の搬送経路に沿
って架設されたガイドレールの内、他方の搬送経路と交
叉する領域部分を切り離して可動レールとし、この可動
レールを、他方の搬送経路に於ける搬送手段の走行を妨
害しない経路開放位置に退避させるために使用される、
レールのスイッチ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】２つの搬送経路が交叉す
る場所では、通常は一方の搬送経路を他方の搬送経路の
上下何れかに迂回させるのが普通であるが、その迂回経
路のためのスペースが確保出来ない場合や、搬送手段が
上り下りの走行には不適当なものである場合には、前記
のように一方の搬送経路に沿って架設されたガイドレー
ルの内、他方の搬送経路と交叉する領域部分を切り離し
て可動レールとし、この可動レールを、他方の搬送経路
に於ける搬送手段の走行を妨害しない経路開放位置に退
避させる、レールのスイッチ装置を採用することが考え
られるが、従来、このような目的に使用するのに適当な
レールのスイッチ装置は具体的に考えられていなかっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、搬
送経路に沿って架設されたガイドレール３の内、他の搬
送経路２と交叉する領域部分を切り離して、その一端部
を垂直支軸７により水平に回動可能に枢着された可動レ
ール５とすると共に、当該可動レール５を、経路接続位
置と経路開放位置との間で往復回動させる駆動手段１０
を設け、前記可動レール５の両端部には被支持部１２，
１３を設けると共に、当該可動レール５が経路接続位置
にあるとき、前記各被支持部１２，１３の下側に進入し
て当該被支持部１２，１３を支持する前後一対の出退自
在なレール端部支持具１６，１８と、各レール端部支持
具１６，１８を出退駆動する出退駆動手段１７，１９と
を設けて成るものである。

【０００４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１及び２は
互いに交叉する２つの搬送経路であって、一方の搬送経
路１のガイドレール３は、他方の搬送経路２のガイドレ
ール４の下側を横断している。即ち、一方の搬送経路１
のガイドレール３は、他方の搬送経路２内を横断してい
る。前記ガイドレール３は、前記搬送経路２と交叉する
領域部分が切り離されて構成された可動レール５を備え
ている。

【０００５】前記可動レール５は、その一端部に於いて
固定フレーム６Ａに垂直支軸７により水平に回動可能に
枢着された可動フレーム８からレール吊下部材９を介し
て吊り下げられている。１０は可動レール５を往復回動
させる駆動手段であって、前記垂直支軸７に連動連結さ
れ且つ固定フレーム６Ａ上に設置されたモーター１１を
備え、当該モーター１１によって垂直支軸７を回転させ
ることにより、可動フレーム８を介して可動レール５を
正逆任意の方向に回動させることが出来る。即ち、前記
可動レール５は、図２に示すようにガイドレール３を接
続する経路接続位置Ａと、図１に仮想線で示すように経
路接続位置Ａから搬送経路２の側方まで９０度回転した
経路開放位置Ｂとの間で、前記駆動手段１０により正逆
回動せしめられる。

【０００６】図２及び図３に示すように、前記可動レー
ル５の両端には被支持部１２，１３が連設されている。
可動レール５の遊端側（垂直支軸７から遠い側の端部）
に位置する被支持部１２は、可動フレーム８の遊端部の
横外側（経路接続位置Ａへの回動方向側）に突設された
一対の軸受部材１２ｂ間に可動フレーム８の長さ方向に
対し直交する水平支軸により軸支されたローラー１２ａ
により構成され、可動レール５の基端側に位置する被支
持部１３は、可動フレーム８の基端部上側に突設された
一対の軸受部材１３ｂ間に可動フレーム８の長さ方向に
対し直交する水平支軸により軸支されたローラー１３ａ
により構成されている。

【０００７】又、可動レール５の遊端側には第二被支持
部１４が連設されている。この第二被支持部１４は、可
動フレーム８の遊端部の横内側（経路開放位置Ｂへの回
動方向側）に突設されたＬ形部材１５の先端下側に付設
の軸受部材１４ｂ間に、可動フレーム８の長さ方向と平
行な水平支軸で軸支されたローラー１４ａから構成され
ている。

【０００８】図２及び図３に示すように、前記可動レー
ル５が経路接続位置Ａにあるときの可動フレーム８の両
端に接続するように固定フレーム６Ｂ，６Ｃが配設され
ている。固定フレーム６Ｂの横外側には、経路接続位置
Ａにある前記可動レール５の遊端側の被支持部１２（ロ
ーラー１２ａ）の下側に進入可能なレール端部支持具１
６と、このレール端部支持具１６を出退駆動する出退駆
動手段１７とが設けられている。又、固定フレーム６Ｃ
の上側には、経路接続位置Ａにある前記可動レール５の
基端側の被支持部１３（ローラー１３ａ）の下側に進入
可能なレール端部支持具１８と、このレール端部支持具
１８を出退駆動する出退駆動手段１９とが設けられてい
る。

【０００９】前記レール端部支持具１６，１８は、左右
一対のガイドレール２０，２１に支持用水平軸ローラー
２２，２３と振れ止め用垂直軸ローラー２４，２５とを
介して出退移動自在に支持された可動台２６，２７の先
端部によって構成され、これら可動台２６，２７の後端
に前記出退駆動手段１７，１９であるエアーシリンダー
１７ａ，１９ａが連結されている。又、これらレール端
部支持具１６，１８は、被支持部１２，１３（ローラー
１２ａ，１３ａ）の下側に円滑に進入し得るように先端
が楔形に形成され、出限位置では、水平上面により前記
被支持部１２，１３（ローラー１２ａ，１３ａ）を一定
レベルに支持する。

【００１０】図３及び図４に示すように固定フレーム６
Ｂには、可動レール５が経路接続位置Ａに到着したとき
に前記第二被支持部１４（ローラー１４ａ）が乗り上げ
る支持部材２８と、前記可動レール５の過回動を阻止す
るストッパー２９とが設けられている。このストッパー
２９は、前記可動レール５が経路接続位置Ａに到着した
ときに前記第二被支持部１４（ローラー１４ａ）に当接
するように、前記支持部材２８上に配設されたプレート
３０ａから成り、ボルト３０ｂとロックナット３０ｃと
により位置調整可能である。

【００１１】図５及び図６に示すように、前記可動レー
ル５が経路開放位置Ｂにあるとき、可動フレーム８の遊
端に隣接するように固定フレーム６Ｄが配設され、当該
固定フレーム６Ｄに、前記可動レール５が経路開放位置
Ｂに到着したときに前記第二被支持部１４（ローラー１
４ａ）が乗り上げる支持部材３１と、前記可動レール５
の過回動を阻止するストッパー３２と、前記可動レール
５の遊端側を前記ストッパー３２側へ押圧する押圧具３
３と、この押圧具３３の駆動手段３４とが設けられてい
る。

【００１２】前記ストッパー３２は、前記可動レール５
が経路開放位置Ｂに到着したときに前記第二被支持部１
４（ローラー１４ａ）に当接するように、前記支持部材
３１上に配設されたプレート３５ａから成り、ボルト３
５ｂとロックナット３５ｃとにより位置調整可能であ
る。又、前記押圧具３３は、可動フレーム８の遊端側に
ある前記Ｌ形部材１５の上側に突設されている補強板１
５ａを押圧するものであって、固定フレーム６Ｄから連
設された支持板３６上に垂直支軸３７により水平回動可
能に軸支された回動レバー３３ａから構成され、この回
動レバー３３ａに、前記支持板３６上に支持された前記
駆動手段３４としてのエアーシリンダー３４ａが連結さ
れ、当該エアーシリンダー３４ａにより、実線で示す押
圧作用位置と仮想線で示す退避位置との間で正逆回動せ
しめられる。

【００１３】搬送経路１側のガイドレール３に案内され
る搬送手段をして搬送経路２を横断走行させるときは、
図１及び図２に示すように可動レール５を経路接続位置
Ａに切り換えておく。即ち、駆動手段１０のモーター１
１により垂直支軸７を介して可動フレーム８を正転回動
させて、分断されているガイドレール３を接続する経路
接続位置Ａまで可動レール５を水平回動させる。可動レ
ール５が経路接続位置Ａに到着する直前に、第二被支持
部１４のローラー１４ａが固定フレーム６Ｂ側の支持部
材２８上に乗り上げ、そして当該ローラー１４ａがスト
ッパー２９のプレート３０ａに当接することにより、可
動レール５の遊端部は、これに接続する位置にあるガイ
ドレール３の端部と同一レベルで接続することになる。

【００１４】係る状態で、固定フレーム６Ｂ，６Ｃ側の
レール端部支持具１６，１８を、出退駆動手段１７，１
９であるエアーシリンダー１７ａ，１９ａにより可動台
２６，２７を介して進出移動させると、これらレール端
部支持具１６，１８が可動フレーム８の両端にある被支
持部１２，１３のローラー１２ａ，１３ａ下に進入し、
これらローラー１２ａ，１３ａを介して可動レール５
（可動フレーム８）の両端を支持すると同時に、当該可
動レール５を経路接続位置Ａに固定することになるの
で、ガイドレール３に案内される搬送手段をして、可動
レール５上を安全に通過走行させることが出来る。

【００１５】搬送経路２側のガイドレール４に案内され
る搬送手段をして、搬送経路１を横断走行させるとき
は、前記のように経路接続位置Ａにある可動レール５を
経路開放位置Ｂに切り換える。即ち、レール端部支持具
１６，１８を出退駆動手段１７，１９であるエアーシリ
ンダー１７ａ，１９ａにより後退移動させて可動フレー
ム８の両端の被支持部１２，１３であるローラー１２
ａ，１３ａ下から退出させる。そして駆動手段１０のモ
ーター１１により垂直支軸７を介して可動フレーム８を
逆転回動させて、可動レール５を経路接続位置Ａから経
路開放位置Ｂまで回動させる。

【００１６】可動レール５が経路開放位置Ｂに到着する
直前に、第二被支持部１４のローラー１４ａが固定フレ
ーム６Ｄ側の支持部材３１上に乗り上げ、そして当該ロ
ーラー１４ａがストッパー３２のプレート３２ａに当接
するので、この後、固定フレーム６Ｄ側の回動レバー３
３ａを駆動手段３４であるエアーシリンダー３４ａによ
り回動させて、退避位置にあった押圧具３３を押圧作用
位置まで回動させ、以て、当該押圧具３３により可動フ
レーム８側の補強板１５ａを押圧することにより、前記
可動レバー５（可動フレーム８）をストッパー３２と押
圧具３３とで経路開放位置Ｂに固定することが出来る。
可動レール５を経路開放位置Ｂから経路接続位置Ａに回
動させるときは、前記押圧具３３を押圧作用位置から退
避位置へ回動させ、可動レール５（可動フレーム８）の
固定を解除する。

【００１７】尚、本発明装置を実施する場合、可動レー
ル５が経路接続位置Ａにあるときに、搬送経路２側のガ
イドレール ４に案内される搬送手段を可動レール５の
回動領域の手前で一時停止させておくストッパーや、可
動レール５が経路開放位置Ｂにあるときに、搬送経路１
側のガイドレール３に案内される搬送手段を可動レール
５の手前（搬送経路２の手前）で一時停止させておくス
トッパーを併設することが出来る。

【００１８】又、上記実施例のように、前記可動レール
５の遊端側に第二被支持部１４を連設し、当該可動レー
ル５が経路接続位置Ａ及び経路開放位置Ｂに到着したと
きに前記第二被支持部１４が乗り上げる支持部材２８，
３１と、可動レール５の過回動を阻止するストッパー２
９，３２とを配設し、更に前記可動レール５が経路開放
位置Ｂにあるときに可動レール遊端側を前記ストッパー
３２側へ押圧する押圧具３３と、この押圧具の駆動手段
３４とを配設するときは、経路開放位置Ｂに切り換えら
れた可動レール５が不測に経路接続位置Ａの方へ回動す
る危険を確実に無くし得ると共に、可動レール５の遊端
部側にかかる荷重をレール端部支持具１６と支持部材２
８の両者で受け持たせることが出来る。

【００１９】換言すれば、可動レール５の基端側は軸受
部とレール端部支持具１８の両者で荷重を受け持たせる
ことが出来るのであるから、可動レールの遊端側を支持
する前記支持部材２８は、可動レール５の基端側の軸受
部に対応させることが出来、従って、可動レール５の両
端を各別に支持する２つのレール端部支持具として、同
一構造同一サイズのものを利用しても、可動レール５の
両端をバランス良く支持して安全性を高めることが出来
る。

【００２０】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のレールの
スイッチ装置によれば、可動レールを経路開放位置に切
り換えておくことにより、経路接続位置にあるときの前
記可動レールが横断する他方の搬送経路での搬送手段の
走行を支障なく行わせることが出来、逆に前記可動レー
ルを経路接続位置に切り換えておくことにより、当該可
動レールを含む搬送経路側の搬送手段をして、他方の搬
送経路を支障なく横断走行させることが出来る。しかも
前記可動レールを経路接続位置に切り換えたときには、
その両端を出退自在なレール端部支持具で所定レベルに
確実に支持させることが出来るので、搬送手段のレール
間乗り移りを安全円滑に行わせることが出来るばかりで
なく、当該可動レールを回動可能に支承する垂直支軸や
その軸受部等に当該可動レール上を走行する搬送手段の
荷重をかけないで済み、前記可動レールを支承する垂直
支軸やその軸受部等を小型軽量に構成し得ると共に、耐
用寿命も長からしめ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の概略平面図である。

【図２】 可動レールが経路接続位置にある状態での側
面図である。

【図３】 同平面図である。

【図４】 図３に示す第二被支持部とこれを支持する支
持部材、及びストッパーを示す正面図である。

【図５】 可動レールの遊端部を経路開放位置で支持す
る手段を示す平面図である。

【図６】 図５の正面図である。

【符号の説明】

１，２…搬送経路、 ３，４…ガイドレール、 ５…可動レール、 ６Ａ〜６Ｄ…固定フレーム、 ７…垂直支軸、 ８…可動フレーム、 １０…可動レール回動用駆動手段、 １１…同駆動手段のモーター、 １２，１３…被支持部、 １２ａ，１３ａ…同被支持部のローラー、 １４…第二被支持部、 １４ａ…同第二被支持部のローラー、 １６，１８…レール端部支持具、 １７，１９…出退駆動手段、 １７ａ，１９ａ…同出退駆動手段のエアーシリンダー、 ２６，２７…可動台、 ２８，３１…支持部材、 ２９，３２…ストッパー、 ３３…押圧具、 ３３ａ…同押圧具の回動レバー、 ３４…同押圧具の駆動手段、 ３４ａ…同駆動手段のエアーシリンダー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送経路に沿って架設されたガイドレール
   の内、他の搬送経路と交叉する領域部分を切り離して、
   その一端部を垂直支軸により水平に回動可能に枢着され
   た可動レールとすると共に、当該可動レールを、経路接
   続位置と経路開放位置との間で往復回動させる駆動手段
   を設け、前記可動レールの両端には被支持部を連設する
   と共に、当該可動レールが経路接続位置にあるとき、前
   記各被支持部の下側に進入して当該被支持部を支持する
   前後一対の出退自在なレール端部支持具と、各レール端
   部支持具を出退駆動する出退駆動手段とを設けて成るレ
   ールのスイッチ装置。
2. 【請求項２】前記可動レールの遊端側に第二被支持部を
   連設し、当該可動レールが経路接続位置及び経路開放位
   置に到着したときに前記第二被支持部が乗り上げる支持
   部材と、可動レールの過回動を阻止するストッパーとを
   配設し、更に前記可動レールが経路開放位置にあるとき
   に可動レール遊端側を前記ストッパー側へ押圧する押圧
   具と、この押圧具の駆動手段とを配設して成る請求項１
   に記載のレールのスイッチ装置。
3. 【請求項３】前記可動レールの遊端側にある前記被支持
   部と第二被支持部とを、平面視に於いて前記可動レール
   の左右両側に振り分け配置し、前記可動レールの他端側
   にある前記被支持部は、当該可動レールの上方に配置し
   て成る請求項２に記載のレールのスイッチ装置。