JPH0539129U

JPH0539129U - ケーブル案内リンク

Info

Publication number: JPH0539129U
Application number: JP9410491U
Authority: JP
Inventors: 昌弘保坂; 節男佐藤
Original assignee: Toko Electric Corp
Current assignee: Takaoka Toko Co Ltd
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1993-05-25
Anticipated expiration: 2006-10-21
Also published as: JP2551783Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】固定部と可動部の間にケーブルを接続するの
に、占有空間を小さくしてコンパクトにケーブルを案内
・支持し、設計の自由度を増す。【構成】固定側の支持部１と可動側の支持部２の間
に、それぞれ支軸６〜９を介して、第１のＬ型リンク体
３、中間のリンク体４、第２のＬ型リンク体５を順に連
結する。連結された各リンク体３〜５の中空部３ｄ〜５
ｄに順にケーブル１３，１４を挿通して、支持部１，２
間を接続するケーブルを案内・支持する。それにより、
支持部１に支持部２が近づくと各リンク体３〜５は折り
たたまれ、支持部１より支持部２が遠ざかると各リンク
体３〜５は伸び拡がる。このときの各リンク体３〜５
は、常に支持部１，２の中間に位置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動する機器、装置等に信号ケーブル、電源ケーブル等を接続するケーブル案内リンクに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、移動する機器、装置等に信号ケーブル、電源ケーブル等を接続する手段として、図１１に示すようなチェーン構造からなるケーブル保護可撓管４１が用いられている。この可撓管４１は固定部１から可動部２の間に接続されて、その内部にケーブル等が収納される。図１１の左側に示される状態は可動部２が固定部１に最も近づいたときを表し、Ｌ₁は固定部１から可撓管４１の最下点までの距離を表す。図１１の右側の状態は可動部２が固定部１から最も離れた状態を表し、Ｌ₂は固定部１から可撓管４１の最下点までの距離を表す。Ｌ₃は固定部１と可動部２と間の距離を表す。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のケーブル保護可撓管４１は、図からも明らかなように、Ｌ₃に比較してＬ₁は１／２以上となり、可動部２を固定部１に近づけた状態では、その全長の約半分の長さが可動部２の下方に垂れてしまう。そのため、可撓管４１が占有する空間を、設置の際に予め確保して置かねばならず、装置の設計上の制約となる。

【０００４】また、可撓管４１は可動部２と固定部１との間の空間のみに収納されず、その二重の折り返し部が移動方向の延長上の空間（図では下方）を占有することになる。このように従来のケーブル保護可撓管４１には、その構造上の制約のため設計の自由度を少なくするとともに装置を大型化するという問題がある。本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ケーブルの接続部を可動部２と固定部１との間の空間にのみに収納して占有空間を少なくすることができるケーブル案内リンクを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、長辺側端部が固定側の支持部に軸支されるとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第１のＬ型リンク体と、長辺側端部が可動側の支持部に軸支されるとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第２のＬ型リンク体と、第１および第２のＬ型リンク体により両端が軸支されるとともに、両端間を直線状に形成した中間のリンク体と、第１および第２のＬ型リンク体の長辺部長手方向に形成されたケーブル挿通用の中空部と、中間のリンク体の長手方向に形成されたケーブル挿通用の中空部とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案においては、固定側の支持部と可動側の支持部の間に、第１のＬ型リンク体、中間のリンク体、第２のＬ型リンク体が順に回動自在に連結される。連結された各リンク体の中空部内に順にケーブルが挿通されて、固定側と可動側との間を接続するケーブルが案内・支持される。固定側に可動側が近づくと各リンク体は折りたたまれ、固定側より可動側が遠ざかると各リンク体は伸び拡がる。このときの各リンク体は、常に固定側と可動側との中間のみに位置する。

【０００７】

【実施例】

以下、図に沿って本考案の実施例を説明する。図１は本考案の実施例の概略構成図であり、説明のために構成の一部を除去して示したものである。この実施例は、固定側の支持部であるところの上方の固定部１と、その下方にあって上下に距離Ｍだけ移動する、可動側の支持部であるところの可動部２との間に、第１のリンク体３、中間のリンク体４および第２のリンク体５を取り付けて、両者間を伸縮自在に接続したものである。

【０００８】第１のリンク体３は、固定部１の右下端部にピン６により軸支されており、このリンク体３は、全体がクランク形をしている。さらにリンク体３は、Ｌ字形をした幅の広い長辺部３ａおよび短辺部３ｂと、幅の狭い短辺部３ｃとからなる。短辺部３ｃは、リンク体３が反時計方向に回動し最大許容回動範囲に達したところで、固定部１に突設されたストッパ１０に当接し、リンク体３の回動を規制する。短辺部３ｂの端部は、ピン７により、中間のリンク体４を軸支している。リンク体４の他端部は、リンク体３と対称形をしたリンク体５に、ピン８により軸支されている。リンク体５は可動部２の左上端部にピン９により軸支されており、このリンク体５はリンク体３と同様に、回動がストッパ１１により規制される。

【０００９】このようにして各リンク体３〜５がそれぞれピン６〜９により連結されたことにより、可動部２の上下移動につれてリンク体３，５は同一方向に、リンク体４は反対方向に回動し、全体として伸縮動作をする。可動部２が固定部１に最も近づくと、図の左側に示されるように、リンク体３〜５は、何れも水平に折りたたまれた状態となる。また、可動部２が下降して最下位に達すると、可動部２の下降する間に各リンク体３〜５は回動し、リンク体３は下方へ、リンク体５は上方へ傾斜した状態となり、リンク体４は垂直の状態になる。

【００１０】なお、可動部２が下降するにつれて、各リンク体３〜５がさらに回動し、各リンク３〜５ごとの３個のピン６〜９が直線上となるデッドポイントを通過してしまうと、その後に可動部２が上昇しても、各リンク体３〜５が元の姿勢に復帰できないことがある。そこで、上下に位置するリンク体３，５の回動を、ストッパ１０，１１により抑制して、各リンク体３〜５がデッドポイントに到達しないようにしている。すなわち、この回動範囲が前述した最大許容回動範囲である。

【００１１】図２は、図１の実施例において図示を省略したケーブルおよびケーブルの支持部の構成を書き加えた概略構成図である。図では、リンク体３，５は、長辺部３ａ，５ａの両端部を除いた部分の片面に、断面コ字状の部材をそれぞれ一体的に固定して、ケーブル挿通用の中空部であるところの筒状のダクト部３ｄ，５ｄを形成したものである。同様に、リンク体４も、その中間部の片面に、断面コ字状の部材を一体的に固定して筒状のダクト部４ｄを形成したものである。

【００１２】これらダクト部３ｄ〜５ｄは、それぞれのリンク体３〜５と同一の厚みの部材が一体的に固定されているため、リンク体３〜５の構造体ともなって強度を大幅に増すことになる。なお、ダクト部３ｄ〜５ｄについては、本体の強度が充分であれば単にカバー程度の薄板材により形成することも可能である。これら各リンク体３〜５それぞれのダクト部３ｄ〜５ｄに、ケーブル１３，１４を順に挿通することにより、固定部１と可動部２との間では、信号および動力源が接続されることになる。

【００１３】図３は、図２のＡ−Ａ線上の断面図であり、リンク体４の断面を示す。なお、リンク体３，５についてもほぼ同一の断面形状である。図４はリンク体３とリンク体４の連結部の拡大図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線の断面図である。図４に示されるように、リンク体３〜５に支持されて固定部１と可動部２との間に架け渡されるケーブル１３等には、それぞれ許容される最小曲げ半径がある。そのため、ケーブル１３等が曲げられるリンク体３〜５の連結部では、リンク体３〜５が折りたたまれた状態でケ−ブル１３等が最大に曲げられた場合でも、曲げ半径が最小曲げ半径以上になるようにしなければならない。

【００１４】そこでこの実施例では、図示の連結部のように、一方のリンク体３をＬ形にして短辺部３ｂを設けた。それにより、リンク体３とリンク体４とが平行になった状態でダクト部３ｄ，４ｄの下部内面と上部内面の間隔ｓを充分に大きくするようにした。すなわち、使用するケーブルの最小曲げ半径のなかで最も小さい最小曲げ半径をＲとすると、ダクト間の間隔ｓとの間に、２Ｒ≦ｓの関係を満たすようにリンク体３〜５の各部の寸法を決める。この条件が満たされれば、ケーブル１３が図のように、ダクト部３ｄの下部でかつダクト部４ｄの上部となる最悪の配置になった場合でも、ケーブル１３の曲げ半径は、必ず最小曲げ半径Ｒ以上となる。

【００１５】図６，図７は実施例のリンク構成を表すスケルトン図であり、図６は折りたたまれた状態を、図７は伸びた状態を表す。各リンク体３〜５は、図６に示すように、それぞれ水平長さをＷとし、リンク体３，５のＬ形の短辺部３ｂ，５ｂの長さすなわち垂直長さをｋとした。図６の折りたたんだ状態から、各リンク体３〜５を伸ばしリンク体４が垂直になったところで、ストッパ１０、１１が作動して停止するものとしたのが図７となる。このとき、リンク体３，５は等しい回動角φとなり、リンク体３〜５の全長ＡＤの垂直成分Ｌは次のようにあらわされる。

【００１６】

【数１】

【００１７】また、リンク体３の回動により変化したリンク体３の右端Ｃから左端Ｄまでの水平成分Ｗ／２は次のようにあらわされる。

【００１８】

【数２】

【００１９】さらに、数２よりφが次のように求められる。

【００２０】

【数３】

【００２１】また、数１と数３からＬが求められる。ここで、リンクの短辺と長辺の比（ｋ／Ｗ）を、例えば１／１０として、φ，Ｌを求めると、 φ＝５４．４° Ｌ＝２７．４ｋとなる。すなわちリンクは折りたたんだ収納時の長さは図６に示されるように、２ｋであるから、伸長状態では、その１３．７倍にまで伸びることになり、従来例の可撓管の場合のＬ₁／Ｌ₃が１／２以上であったことに比べると、伸縮比が格段に向上する。

【００２２】次に本考案を装置に使用した例について説明する。図８は、モノレールによって移動する監視装置２０の外観図である。本体２１はタイヤ２２によりレールに吊り下げられて走行する。また、本体２１の下方には昇降用パンタグラフ２３を介して電動雲台２４が上下動自在に取り付けられている。電動雲台２４は、ワイヤドラム（図示せず）により昇降用ワイヤ２５を巻き取り・巻き戻しして電動雲台２４の高さを調整する。さらに、電動雲台２４内の旋回用モータ（図示せず）を駆動して電動雲台２４を左右に旋回することにより、電動雲台２４に取り付けられているＩＴＶカメラ２６とライト２７を撮影対象の方向へ向けることができる。

【００２３】本考案に係るケーブル案内リンク２８は、昇降用パンタグラフ２３を介して上下動する本体２１と電動雲台２４との間に設置され、電動雲台２４中の旋回用モータ、ＩＴＶカメラ２６およびライト２７へ電源を供給するためのケーブル２９やＩＴＶカメラ２６の映像信号を本体へ送るためのケーブル３０等を支持・案内する。

【００２４】図９，図１０は、図８の監視装置２０の設置状況の一例を示す。狭い通路３１の両側に監視対象である事故表示盤３２，３３が据え付けられ、その間の天井３４にレール３５が設置されている。このレール３５に支持されながら監視装置２０は目的位置へ走行して、電動雲台２４を下降・旋回して、左右両側の事故表示盤３２，３３の表示部３６，３７を監視する。図９は監視装置２０の電動雲台２４を上昇させて走行または停止している状態であり、図１０は監視装置２０を停止し電動雲台２４を下降させた状態を表す。なお、電動雲台２４を下降させた状態でも監視装置２０の走行は可能である。

【００２５】この図示例の場合、装置２０の動作条件として次の３点が必要である。電動雲台収納時は、通路に人が通ってもぶつからない程度の高さであること。装置が事故表示盤に一切触れないこと。ＩＴＶカメラの視野をさえぎらないこと。

【００２６】図示例では、これらの条件を全て満足することが可能であるが、比較のため、図１１で示した従来例の可撓管４１を、装置２０に使用する場合を考えてみる。可撓管４１を用いてケーブルの接続をすると、電動雲台２４の収納時も、可撓管４１が長く垂れ下がり、これに人がぶつかる危険性がある。また、走行中には可撓管４１が揺れて、事故表示盤３２，３３に接触するおそれがある。さらには、電動雲台２４が旋回すると、旋回の角度によっては、垂れ下がった可撓管４１がＩＴＶカメラ２６の視野にはいり、撮影の障害となる。

【００２７】これらの障害のため従来の可撓管４１を、図示例の監視装置２０のケーブル支持・案内に用いることはできない。それに対して、本考案のケーブル案内リンク２８を用いると、既に述べたように、これらの問題点を全て解決し、伸縮いずれの状態でも占有空間を小さくして、コンパクトにケーブルを支持・案内することができる。なお、実施例では、ケーブル案内リンク２８で支持・案内されるものとして、ケーブル２９，３０をあげていたが、可撓性のあるチューブ、ホースも同様に支持・案内することができる。

【００２８】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、固定側と可動側の間に３本のリンク体を伸縮自在に連結して、そのリンク体の中空部にケーブルを挿通することにより、固定側と可動側の間に、占有空間を少なくしてコンパクトにケーブルを支持・案内して接続することが可能になる。また、それにより、装置設計についての自由度も増す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の概略構成図である。

【図２】本考案の実施例の概略構成図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線の断面図である。

【図４】リンク体とリンク体の連結部の拡大図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線の断面図である。

【図６】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。

【図７】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。

【図８】実施例の具体的な使用例を示す説明図である。

【図９】図８の使用例の動作を説明する図である。

【図１０】図８の使用例の動作を説明する図である。

【図１１】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１固定部２可動部３第１のリンク体３ａ長辺部３ｂ短辺部３ｄダクト部４中間のリンク体４ｄダクト部５第２のリンク体５ａ長辺部５ｂ短辺部５ｄダクト部６〜９ピン１０，１１ストッパ１３，１４ケーブル２０監視装置２１本体２２タイヤ２３昇降用パンタグラフ２４電動雲台２５昇降用ワイヤ２６ＩＴＶカメラ２７ライト２８ケーブル案内リンク２９，３０ケーブル

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】長辺側端部が固定側の支持部に軸支され
るとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第
１のＬ型リンク体と、長辺側端部が可動側の支持部に軸支されるとともに、短
辺側端部が中間のリンク体を軸支する第２のＬ型リンク
体と、第１および第２のＬ型リンク体により両端が軸支される
とともに、両端間を直線状に形成した中間のリンク体
と、第１および第２のＬ型リンク体の長辺部長手方向に形成
されたケーブル挿通用の中空部と、中間のリンク体の長手方向に形成されたケーブル挿通用
の中空部と、を備えたことを特徴とするケーブル案内リンク。