JPH053976A - 玉縁縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玉縁縫い装置において、コ−ナ−メスの交換
なしに種々形状のコ−ナ−カットをなす。 【構成】 玉縁縫いにおいて、いわゆる斜め縫いあるい
は台形縫い等の異形縫いをなすため左右のコ−ナ−メス
を異なる角度で入れる必要がある場合、先ず一方のコ−
ナ−メスを動作させ、次いで他方のコ−ナ−メスを動作
させながら縫製物を移動させることによりコ−ナ−メス
による左右異なる切り口を得る。そして、縫製物、コ−
ナ−メスの動作速度を変えることにより種々の形状の切
り口をメスの交換なしに同一のコ−ナ−メスで得ること
ができる。縫製物を移動する搬送装置およびコ−ナ−メ
スの動作制御は、予め入力した縫製デ−タに基づく所用
の演算をして、その結果を制御手段からの制御信号によ
ってなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縁飾りされたポケッ
ト開口を作るための玉縁縫い装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術としては例えば、図
８ないし図１２に示すものが特公昭６１−１１５として
開示されている。図８はその発明の１実施例に係る玉縁
孔形成装置の正面図である。この装置は、図８に示すよ
うに身生地上に玉布を載置し、これらを縫製物搬送装置
１２で保持しつつモ−タＭＯの作動によりその準備位置
イからミシン縫合部より後方の第１位置ロへ送り、この
間に身生地および玉布を縫合するとともに、これら両者
をセンタ−メス１５により一緒に切り開き直線溝を形成
する。

【０００３】そして、縫製物搬送装置１２が第１位置ロ
から第２位置ハへ移動すると第２コ−ナ−メス機構３１
も移動し直線溝の各端部がそれぞれ、固定位置にある第
１コ−ナ−メス機構２１および前記第２コ−ナ−メス機
構３１の各コ−ナ−メス１８、１９、２０、１８’１
９’、２０’のうちの所定のコ−ナ−メスの真上に位置
し、この状態で第１コ−ナ−メス機構２１および第２コ
−ナ−メス機構３１の各コ−ナ−メス１８、１８’が上
昇してベッド１０上面に突出し、図１１に示すように直
線溝Ｓの両端に矢羽根状のＶ字溝Ｙ、Ｙ’を施して縫製
物に玉縁孔を形成するものである。

【０００４】そして、図１２に示すような斜めの直線溝
Ｓ’（斜めポケットを形成するため）を形成したときに
は、ポケット蓋Ｐの両側縁Ｐａ、Ｐａをデザイン上垂直
方向に沿って取り付ける必要があるため、Ｖ字溝Ｙ、
Ｙ’を押し開くことによって形成される開口部の開口縁
Ｙａ，Ｙａ’も垂直方向になるように第１コ−ナ−メス
機構２１、第２コ−ナ−メス機構３１において、対応す
る所定形状の各コ−ナ−メス１９、１９’を選択して所
定のコ−ナ−カットを行なう。

【０００５】なお、図９は第１コ−ナ−メス機構２１の
斜視図、図１０は第１および第２コ−ナ−メス機構の平
面図であり、この図ではコ−ナ−メスはそれぞれ３本ず
つ装備されているが実際の用に供するためには通常各７
本ずつの各種形状のコ−ナ−メスが設けられている。各
コ−ナメス機構におけるコ−ナ−メスの選択は、ステッ
ピングモ−タＳＭを作動し、この回転が主歯車３３、第
１歯車３４、第２歯車３５へと伝わり、第１回転体１
７、第２回転体２６を所定角度回転させ所定のコ−ナ−
メス例えば１８、１８’あるいは１９、１９’が相対向
した位置で停止させることにより行なう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術にあっては、移動側、固定側のコ−ナ−メスを
縫いパタ−ンに応じて多数装備しておき、必要に応じて
いずれかの形状のコ−ナ−メスをモ−タを駆動して自動
的に交換するようにしているため、上述のような複雑な
機構が必要となりトラブル発生の原因となるばかりでな
く、省スペ−ス、省コストの要請にも対応することがで
きないという問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、玉縁縫い装
置を、ベッド上面に載置した２本針ミシンと、ベッド上
に載置した縫製物を押えつつ縫い動作、センタ−メス動
作、コ−ナメス動作を行なう所定位置に縫製物を平行移
動させる搬送装置と、針の対称軸線上に配置され、縫製
物の移動中に直線溝を切り込むように送りに関連してベ
ッド上面から出没可能に機枠に支持したセンタ−メス
と、個別に上下動して直線溝の一端に直線溝の外方に向
かって開くＶ字溝を形成するとともにこのＶ字溝を押し
開いた際に直線溝の長手方向に対して各種パタ−ン直角
または斜めの開口縁を形成する左右一対の固定コ−ナメ
スと、布送り方向に沿って移動可能でかつ個別に上下動
して前記直線溝の他端に直線溝の外方に向かって開くＶ
字溝を形成するとともにこのＶ字溝を押し開いた際に直
線溝の長手方向に対して各種パタ−ンの直角または斜め
の開口縁を形成する左右一対の可動コ−ナメスと、予め
入力された各種パタ−ンの縫製デ−タの縫い偏差量から
搬送装置の搬送速度と距離とを演算する演算手段と、該
演算手段の出力に基づいて前記いずれかのコ−ナメスの
突き上げ動作に同期して前記搬送装置を動作させて所定
の速度で所定の距離縫製物を移動制御させる制御手段と
で構成し、あるいは、ベッド上面に載置した２本針ミシ
ンと、ベッド上に載置した縫製物を押えつつ縫い動作、
センタ−メス動作、コ−ナメス動作を行なう所定位置に
縫製物を平行移動させる搬送装置と、針の対称軸線上に
配置され、縫製物の移動中に直線溝を切り込むように送
りに関連してベッド上面から出没可能に機枠に支持した
センタ−メスと、個別に上下動して直線溝の一端に直線
溝の外方に向かって開くＶ字溝を形成するとともにこの
Ｖ字溝を押し開いた際に直線溝の長手方向に対して各種
パタ−ンの直角または斜めの開口縁を形成する左右一対
の固定コ−ナメスと、布送り方向に沿って移動可能でか
つ個別に上下動して前記直線溝の他端に直線溝の外方に
向かって開くＶ字溝を形成するとともにこのＶ字溝を押
し開いた際に直線溝の長手方向に対して各種パタ−ンの
直角または斜めの開口縁を形成する左右一対の可動コ−
ナメスと、予め入力された各種パタ−ンの縫製デ−タの
縫い偏差量からメス突き上げ速度を演算する演算手段
と、該演算手段の出力に基づいて前記搬送装置の動作に
同期して縫製物が移動する間、前記各コ−ナメスを所定
の突き上げ速度で動作制御させる制御手段とで構成する
ことにより、上記従来の課題を解決しようとするもので
ある。

【０００８】

【作用】この発明に係る玉縁縫い装置において、角度一
定、速度一定で突出する所定のコ−ナ−メスの動作に同
期させて、搬送装置を縫製内容デ−タに基づいて設定さ
れる所定の速度で所定距離移動させることにより、前記
Ｖ字溝の端部を結ぶ線が直線溝の斜度が種々変化しても
常に垂直方向となるように矢羽根状のＶ字溝の一方の長
さおよび角度を変化させて形成する、換言すれば、上記
の作用によりコ−ナ−メスの角度を縫製物に対して相対
的に変化させ所望の角度と長さを有するコ−ナ−カット
を得ようとするものである。

【０００９】そして、縫製物に対するコ−ナ−メスの角
度変化は、上記とは逆に搬送装置の移動速度を一定にし
て、コ−ナ−メスを縫製内容デ−タに基ずいて設定され
る速度で突出させることによっても実現できる。

【００１０】

【発明の実施例】この発明の１実施例を図面に基ずいて
説明する。図１はこの発明の実施例に係る玉縁縫い装置
の正面図、図２は主としてその制御系を示すブロック図
である。図１において、１０はベッド、１１はベッド１
０上に配置した２本の針Ｎを具えた公知の２本針ミシ
ン、１２はベッド１０上に布送り方向に沿って移動可能
に配置した搬送装置で、ベッド１０に挿通した支枠１３
を介して制御手段からの制御信号によって駆動制御され
るステッピングモ−タＭＯによって回動するねじ軸１４
に連結してあり、身生地Ｍ、玉布Ｋ（図１１、図１２参
照）等の縫製物を把持し、ステッピングモ−タＭＯの駆
動によって、縫製物をミシン１１の縫合部よりも後方の
第１位置ロおよび第２位置ハへ搬送する。１５はセンタ
−メスで、針Ｎ、Ｎの対称軸線に沿ってベッド１０下方
に配置した作動機構（不図示）に連動して縫製物が準備
位置イから第１位置ロへ移動中に縫製物（身生地Ｍおよ
び玉布Ｋ）にポケット孔としての直線溝Ｓを切り開くた
めベッド１０上面から出没可能に設けられている。２２
は布送り方向に沿って移動可能にベッド１０下方に支持
した案内棒で、常にはばね２２Ｓにより右方向に引っ張
られている。２４ａは搬送装置１２の後端に設けたクラ
ンプで、搬送装置１２が第１位置ロに来たときシリンダ
−２４の作用によりクランプ２４ａが作動して案内棒２
２を把持し、搬送装置１２とともに案内棒２２を左方向
に移動する。これらクランプ２４ａと案内棒２２とによ
って後述の可動コ−ナ−メス２ａ、２ｂを所定位置に移
動する。２５は案内棒２２に遊挿した移動体で、案内棒
２２が左方向へ移動し、先端の係止体２２ａが移動体２
５と係止したとき左方へ移動する。また、３０は移動体
２５を原位置に復帰させる戻しシリンダ−である。そし
て、１ａ、１ｂは、支持体１６に固定した駆動体として
のシリンダ−３６によって各個別にまたは同時にベッド
１０上面から出没するように上下動する左右一対の固定
コ−ナ−メスであり、２ａ、２ｂは移動体２５に固定し
た駆動体としてのシリンダ−３７によって各個別にまた
は同時に上下動しベッド１０上面から出没する左右一対
の可動コ−ナ−メスである。そして、シリンダ−３６は
固定メス１ａ，１ｂに連結され同時に作動可能、かつソ
レノイド等の作用により左右に移動して個別に作動する
ことも可能である。勿論、固定メス１ａ及び１ｂに各独
立のシリンダ−を設けてもよい。なお、シリンダ−３７
についても同様である。

【００１１】これらの固定コ−ナ−メス左側１ａ、右側
１ｂおよび可動コ−ナ−メス左側２ａ、右側２ｂは、図
３に示すようにそれぞれ２本のコ−ナ−メスが相隣接し
て設けられそれぞれが他とは別個に上下動するようにな
っており、各一対のコ−ナ−メス群が相対向して、布送
り方向に沿う所定位置において前記制御手段からの制御
信号によって駆動制御されるシリンダ−３６、３７によ
って駆動されて所定のコ−ナ−カット動作をなす。

【００１２】図２において、マイクロコンピュ−タ４０
は演算手段４１ａと制御手段４１ｂとを包含する中央処
理装置（ＣＰＵ）４１，ＲＡＭ４２，ＲＯＭ４３からな
り、ＲＯＭ４３にはＣＰＵ４１を制御するプログラムが
書き込まれている。マイクロコンピュ−タ４０には、パ
ネルスイッチ４４、図４に示す各種パタ−ンの縫製デ−
タ、搬送装置１２の移動範囲を検出する搬送装置前後進
端センサ、シリンダ３６、３７に設けられたコ−ナ−メ
ス上下端を検出するセンサ等を入力部としている。ま
た、制御手段４１ｂの指示によりパルス発生回路からの
信号に基づき作動する搬送装置１２、同じく別のパルス
発生器からの信号により作動するシリンダ３６、３７ミ
シン１１を駆動する装置等を出力部としている。

【００１３】次に、図１、図４、図５によってこの実施
例に係る装置の全体的な作用を説明し、次いでコ−ナ−
カット動作を説明する。図５において、搬送装置１２に
身生地、玉布等の縫製物をセットしてパネルスイッチ４
４により電源を投入し、図４に例示するような玉縁縫い
の各パタ−ン（ａ）〜（ｅ）の縫製デ−タをマイクロコ
ンピュ−タ４０のＲＡＭ４２に入力する。そして、各パ
タ−ン（ａ）〜（ｅ）の所望のものを選定する（ステッ
プ１）。縫製動作が開始され搬送装置１２は図１におい
て準備位置イから第１位置ロに移動しこの間に針Ｎが作
動して図４に示すように玉布Ｋの両端に縫い目Ｌ、Ｌが
形成され（ステップ２）、これと同時にセンタ−メス１
５が動作して直線溝Ｓが切り込み形成される（ステップ
３）、搬送装置１２が第１位置ロへ移動するとクランプ
２４ａが作動して案内棒２２を把持し、搬送装置１２と
ともに左方へ移動する。この案内棒２２が移動すると同
時に係止体２２ａが移動体２５と係止し、移動体２５を
左方へ移動する。そして、搬送装置１２が第２位置ハへ
移動すると、直線溝Ｓは、その両端がちょうど固定コ−
ナ−メス１ａ、１ｂおよび可動コ−ナ−メス２ａ、２ｂ
の真上に位置することになり 同時にコ−ナ−カットがなされＶ字溝Ｙ、Ｙ’が形成さ
れ（ステップ４）一連の縫製動作は終了する。このコ−
ナ−カットは通常のパタ−ンすなわち平行縫い（図４の
（ａ）、図１１参照）のものであるが、図４に例示する
各種パタ−ンが可能である。

【００１４】次に、図３、図４、図６、図７によって上
記のコ−ナ−カットを図４の（ｃ）に示される、いわゆ
る斜め縫いのパタ−ンを例にとって具体的に説明する。
図６において、ミシンによる２本の縫い目Ｌ、Ｌの形成
とセンタ−カットによる直線溝Ｓ（図４参照）が終了
し、直線溝Ｓの両端（一端及び他端）の真下にそれぞれ
固定、可動のコ−ナ−メス１ａ、１ｂおよび２ａ、２ｂ
が位置しているのが確認されると、固定コ−ナ−メス右
側１ｂと可動コ−ナ−メス左側２ａとがそのままテ−ブ
ル１０上面に出没してＶ字溝ＹのＹ２部分と同じくＹ’
１部分をカットする（ステップ１）。次いで、固定コ−
ナ−メス左側１ａが一定速度で突き上げを開始する（ス
テップ２）、これと同時に搬送装置１２が予め入力され
た縫製デ−タの中の縫い偏差量（図４にＨとして例示す
るように直線溝Ｓの端部からの各縫い目端までの平行移
動距離の差）から演算手段４１ａで算出された適正な速
度及び算出された距離に基づき制御手段４１ｂからの制
御信号により移動する（ステップ３）。ステップ２とス
テップ３とにおいて、コ−ナ−メスの突き上げ動作と搬
送装置の移動は完全に同期している。すなわち、コ−ナ
−メスの突き上げにより縫製物がカットされ始めるのと
同時に搬送装置は移動を開始し、コ−ナ−メスが上死点
に達する間移動を継続し、コ−ナ−メスの上死点到達時
に移動を停止する。搬送装置の移動する間は縫製物はコ
−ナ−メスに押し当てられることになるから移動速度と
移動距離により所定長さと所定角度のコ−ナ−カット線
Ｙ１が形成されることになる。

【００１５】次いで、図７に示すステップ４で搬送装置
は図６のステップ１の位置に復帰し、続いて、ステップ
５、６でコ−ナ−カット線Ｙ’２が形成されることによ
り、所定のＶ字溝Ｙ、Ｙ’が直線溝Ｓの両端に形成され
る。この間の具体的動作は前記と同様なので説明は省略
する。また、図４に示す（(b):斜め縫い）、（(d) :台
形縫い）、（(e):台形縫い）ようなパタ−ンも偏差量等
のデ−タ入力により自動的に形成されることはいうまで
もない。そしてＶ字溝における両端部分において偏差量
なしのデ−タを選択すれば平行縫いと呼ばれる標準的な
Ｖ字溝（図４（ａ）参照）が形成されることになる。

【００１６】なお、上述の実施例では、コ−ナ−メスの
突き上げ速度を一定にして、搬送装置の動作速度を種々
変えることによってメスの角度（すなわちＹ１、Ｙ’１
の角度）を相対的に変化させ、偏差に対応させたが、搬
送装置の速度を一定にして、予め入力された各種パタ−
ンの縫い偏差量から適正なメス突き上げ速度を演算手段
により演算して、その演算結果の出力に基づいてコ−ナ
−メスの突き上げ速度を制御手段からの制御信号により
変化させることによっても同様の効果が得られ、さらに
は搬送装置、コ−ナ−メス双方の速度を変化させても同
様の効果が得られる。

【００１７】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように玉縁縫
いにおいて、いわゆる斜め縫いあるいは台形縫い等の異
形縫いをなすため左右のコ−ナ−メスを異なる角度でコ
−ナ−カットする必要がある場合、先ず一方のコ−ナ−
メスを動作させ、次いで他方のコ−ナ−メスを動作させ
ながら縫製物を移動させることによりコ−ナ−メスによ
る左右異なる切り口が得られ、さらに縫製物、コ−ナ−
メスの動作速度を変えることにより種々の形状の切り口
をメスの交換なしに同一のコ−ナ−メスで得ることがで
きる。このため、従来のように多数のコ−ナ−メスを自
動的に変換するための複雑な機構も不要となり縫製能率
も向上し、装置の小型化および原価コストの低減も実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施例に係る玉縁縫い装置の正面
図である。

【図２】同上の制御系を示すブロック図である。

【図３】それぞれ左右一対のメスを有する固定および可
動コ−ナ−メスの正面図である。

【図４】玉縁縫いにおける各種パタ−ンを示す平面図で
ある。

【図５】この発明の１実施例に係る玉縁縫い装置の全体
動作を示すフロ−チャ−トである。

【図６】図１に示す装置によるコ−ナ−カット動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図７】図６のフロ−チャ−トの続きである。

【図８】従来技術に係る装置の正面図である。

【図９】図８における固定コ−ナ−メス装置の斜視図で
ある。

【図１０】図８における固定および可動の各コ−ナ−メ
ス装置の平面図である。

【図１１】標準的な玉縁縫い（平行縫い）をなした場合
の身生地と玉布の状態を示す平面図である。

【図１２】異型玉縁縫い（斜め縫い）をなした場合の身
生地と玉布の状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 固定コ−ナ−メス ２ａ，２ｂ 可動コ−ナ−メス １０ ベッド １１ ２本針ミシン １２ 搬送装置 １５ センタ−メス ３６ シリンダ ３７ シリンダ ４１ｂ 制御手段 Ｎ 縫い針 ＭＯ モ−タ ４１ａ 演算手段 ４１ 中央処理装置（ＣＰＵ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド上面に載置した２本針ミシンと、
   ベッド上に載置した縫製物を押えつつ縫い動作、センタ
   −メス動作、コ−ナメス動作を行なう所定位置に縫製物
   を平行移動させる搬送装置と、針の対称軸線上に配置さ
   れ、縫製物の移動中に直線溝を切り込むように送りに関
   連してベッド上面から出没可能に機枠に支持したセンタ
   −メスと、個別または同時に上下動して直線溝の一端に
   直線溝の外方に向かって開くＶ字溝を形成するとともに
   このＶ字溝を押し開いた際に直線溝の長手方向に対して
   各種パタ−ンの直角または斜めの開口縁を形成する左右
   一対の固定コ−ナメスと、布送り方向に沿って移動可能
   でかつ個別または同時に上下動して前記直線溝の他端に
   直線溝の外方に向かって開くＶ字溝を形成するとともに
   このＶ字溝を押し開いた際に直線溝の長手方向に対して
   各種パタ−ンの直角または斜めの開口縁を形成する左右
   一対の可動コ−ナメスと、予め入力された各種パタ−ン
   の縫製デ−タの縫い偏差量から搬送装置の搬送速度と距
   離とを演算する演算手段と、該演算手段の出力に基づい
   て前記いずれかのコ−ナメスの突き上げ動作に同期して
   前記搬送装置を動作させて所定の速度で所定の距離縫製
   物を移動制御させる制御手段とを具えたことを特徴とす
   る玉縁縫い装置。
2. 【請求項２】 ベッド上面に載置した２本針ミシンと、
   ベッド上に載置した縫製物を押えつつ縫い動作、センタ
   −メス動作、コ−ナメス動作を行なう所定位置に縫製物
   を平行移動させる搬送装置と、針の対称軸線上に配置さ
   れ、縫製物の移動中に直線溝を切り込むように送りに関
   連してベッド上面から出没可能に機枠に支持したセンタ
   −メスと、個別に上下動して直線溝の一端に直線溝の外
   方に向かって開くＶ字溝を形成するとともにこのＶ字溝
   を押し開いた際に直線溝の長手方向に対して各種パタ−
   ンの直角または斜めの開口縁を形成する左右一対の固定
   コ−ナメスと、 布送り方向に沿って移動可能でかつ個
   別に上下動して前記直線溝の他端に直線溝の外方に向か
   って開くＶ字溝を形成するとともにこのＶ字溝を押し開
   いた際に直線溝の長手方向に対して各種パタ−ンの直角
   または斜めの開口縁を形成する左右一対の可動コ−ナメ
   スと、予め入力された各種パタ−ンの縫製デ−タの縫い
   偏差量からメス突き上げ速度を演算する演算手段と、該
   演算手段の出力に基づいて前記搬送装置の動作に同期し
   て縫製物が移動する間、前記各コ−ナメスを所定の突き
   上げ速度で動作制御させる制御手段とを具えたことを特
   徴とする玉縁縫い装置。