JPH0539906U - ばら釘用釘打機の釘エスケープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実に釘が１本づつ供給されているか否かを
検出して釘打ヘッドによる空打ちを防止するばら釘用釘
打機の釘エスケープ装置を提供する。 【構成】 少なくとも２種の長さを有するばら釘を供給
する少なくとも２個のパーツフィーダと釘打ヘッドとを
接続する釘送り通路を含むばら釘用釘打機の釘エスケー
プ装置において、パーツフィーダから受取った２種の釘
のうち一時にいずれか一方のみを釘送り通路の下流方向
へ送るように制御する釘選別エスケープユニットと、釘
選別エスケープユニットの下流側において釘送り通路に
設けられた少なくとも１個の第１釘通過センサと、釘選
別エスケープユニットと第１釘通過センサとの間に設け
られ第１釘通過センサからの釘通過信号により、釘選別
エスケープユニットから送られた一方の釘に近接し釘の
上流側から空気を吹付けるように動作し一方の釘を上記
釘送り通路の下流方向へ送るエアブロー部と、釘打ヘッ
ドの上流方向において釘打ヘッドに近接して釘送り通路
に設けられた第２釘通過センサとから成る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、２種類のばら釘を選別して１本づつ釘打ヘッドのノーズの釘打出し 孔内に送り込み、釘打出し孔内を往復動するロッド状ドライバによって釘打出し 孔から釘打込材に打込むばら釘用釘打機の釘エスケープ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】

従来、２種類の形状を異にする頭付棒材（例えば、ビス）をそれぞれのシュー トに並べ、これらを電気回路により予め設定された順と割合に従って１つの通路 に送り出す装置として、特公昭４６−１８４３７号公報に記載された複列式頭付 き棒材送り装置が知られている。

【０００３】 上記特公昭４６−１８４３７号公報に記載の複列式頭付き棒材送り装置は、装 置本体からエアドライバまでの可撓ホースに頭付き棒材の通過を検出する頭付き 棒材通過センサが設けられていない。したがって、エアドライバに頭付き棒材が 確実に１本づつ供給されているか否かを検出することができない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、確実に釘が１本づつ供給されているか否かを検出して釘打ヘ ッドによる空打ちを防止するばら釘用釘打機の釘エスケープ装置を提供すること である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、少なくとも２種の長さを有するばら釘を供給する少なくとも２個の パーツフィーダと釘打ヘッドとを接続する釘送り通路を含むばら釘用釘打機の釘 エスケープ装置において、上記パーツフィーダから受取った２種の釘のうち一時 にいずれか一方のみを釘送り通路の下流方向へ送るように制御する釘選別エスケ ープユニットと、上記釘選別エスケープユニットの下流側において釘送り通路に 設けられた少なくとも１個の第１釘通過センサと、上記釘選別エスケープユニッ トと上記第１釘通過センサとの間に設けられ上記第１釘通過センサからの釘通過 信号により、上記釘選別エスケープユニットから送られた上記一方の釘に近接し 該釘の上流側から空気を吹付けるように動作し上記一方の釘を上記釘送り通路の 下流方向へ送るエアブロー部と、上記釘打ヘッドの上流方向において該釘打ヘッ ドに近接して釘送り通路に設けられた第２釘通過センサとから成ることを特徴と する。

【０００６】

【考案の作用および効果】

本考案によれば、２種の釘のうち一方の釘が選別エスケープされたことを第１ 釘通過センサが検出して釘通過信号を発し、該釘通過信号によりエアブロー部か ら上記選別エスケープされた釘に空気を吹付けて釘の送りを確実にするとともに 、上記一方の釘が釘打ヘッドに確実に供給されたことを第２釘通過センサが検出 するので釘送りのタイミングが正確であり釘打ヘッドの空打ちが防止される。

【０００７】

【実施例】

本考案の好適な実施例を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１に示され ているように、本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機１は、ばら釘フィーダ ユニット２と、ばら釘フィーダユニット２に近接して設けられた釘選別エスケー プユニット２Ａと、中間釘エスケープユニット３と、ロボット釘エスケープユニ ット４と、釘打ヘッド５とから成る。

【０００８】 図２〜図６に示されているように、上記ばら釘フィーダユニット２は、木釘フ ィーダ６および鉄釘フィーダ７を含む。木釘フィーダ６および鉄釘フィーダ７は 、通常の振動式パーツフィーダである。一例として、木釘フィーダ６について述 べれば、以下の通りである。木釘フィーダ６は、木釘を提供するホッパ８と、該 ホッパ８から木釘を受取るすり鉢状の振動部９と、前端が低くなるように傾斜し 振動部９から一列状態で多数本の木釘を導き出し、これらの木釘の自重で後端か ら前端の方へ木釘を送る木釘整列送りレール１０とから成る。また、木釘フィー ダ６は、振動部９の振動数を制御することにより木釘の整列送り速度を制御する コントローラ１２と、後述の釘検出部１４からの信号によりホッパ８の釘供給部 （図示せず）を開閉する信号を生成するホッパコントローラ１３とを有する。鉄 釘フィーダ７も木釘フィーダ６と全く同様の構成を有し、鉄釘整列送りレール１ ０と鉄釘整列送りレール１１との両方の前端に近接して、フィーダテーブル１５ の上面の釘シャンクガイド１６の上面に、釘シャンクガイド１６に木釘または鉄 釘が存在するか否かを光電手段により検出する釘検出部１４が固定されている。

【０００９】 図３、図４および図６に示されているように、釘シャンクガイド１６には、鉄 釘整列送りレール１０の釘送り通路１０ａおよび鉄釘整列送りレール１１の釘送 り通路１１ａと整列する釘送り通路１０ｂおよび１１ｂが設けられている。釘送 り通路１０ｂおよび１１ｂの間の中央には、木釘と鉄釘とのうち選別された一方 の釘の落し込み位置を提供する断面半円形の釘落し込み孔１７が釘シャンクガイ ド１６の上面から下面へ貫通形成されている。この釘落し込み孔１７と釘送り通 路１０ｂおよび１１ｂとは、いずれも連通していない。

【００１０】 図６に最も良く示されているように、釘選別エスケープユニット２Ａは、釘シ ャンクガイド１６の前面に一部が摺動接触した状態でフィーダテーブル１５の上 面に固定されている。釘選別エスケープユニット２Ａは、左右同一の釘選別エア シリンダ１８および１９を含む。木釘選別エアシリンダ１８について説明すれば 以下の通りである。木釘選別エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端に は、木釘エスケープブロック２０が固定されており、木釘エスケープブロック２ ０の先端寄りの上面には木釘エスケープチップ２１が固定されている。木釘エス ケープチップ２１の先端部後面には、上下方向に延びた釘受入れ溝２２が形成さ れている。この釘受入れ溝２２の横断面は、釘受け入れ溝２２の上端において木 釘拡頭頭部の直径より大きい直径を有する半円形であり、釘受入れ溝２２の下端 において矩形であり、半円形断面と矩形断面とは、滑らかな斜面２２ａによって 接続されている。木釘選別エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａが最も後退 した位置で、釘受入れ溝２２は、釘送り通路１０ｂに整列する。

【００１１】 この整列位置において、釘受入れ溝２２が釘シャンクガイド１６の釘送り通路 １０ｂから木釘を受入れても、木釘エスケープチップ２１の後面２１ａと釘落し 込み孔１７を形成する釘シャンクガイド１６の前面１７ａとの隙間の大きさは、 木釘の拡径頭部の直径よりも狭いので、木釘は、釘落し込み孔１７の方へ落ち込 むことがない。他方、釘受入れ溝２２に木釘を受入れ、木釘選別エアシリンダ１ ８のピストンロッド１８ａが最前端に進出したときは、木釘の拡径頭部が斜面２ ２ａに沿って滑り落ち釘落し込み孔１７の方へ落ち込む。

【００１２】 上記鉄釘選別エアシリンダ１９の構造および動作は、木釘選別エアシリンダ１ ８の場合と全く同一である。図１に示されているように、上記釘選別エアシリン ダ１８および１９は、ソレノイド弁２３および２４によって制御される。

【００１３】 図５に示されているように、フィーダテーブル１５において、釘落し込み孔１ ７の下側には、円形の釘落し込み孔２５が設けられ、該釘落し込み孔２５の下側 において、エアブロー部２６がフィーダテーブル１５に固定されている。エアブ ロー部２６は、上下方向に延び釘落し込み孔２５に接続する転倒円錐状の釘落し 込み孔２７を有し、釘落し込み孔２７の下端に接続する円柱状の孔２８を備えた チューブ継手２９を有する。しかして、エアブロー部２６の周壁２６ａには、釘 落し込み孔２７の下端の若干上方位置で釘落し込み孔２７内に開口する空気吹込 み孔３０が斜め方向に延設されている。空気吹込み孔３０は、エルボ３１を介し て空気チューブ３２に接続されている。図１に示されているように、空気吹込み タイミングは、後述の釘通過センサ３６からの釘通過信号により制御されるソレ ノイド弁３３によって決定される。

【００１４】 上記チューブ継手２９には、可撓性のある釘送りチューブ３４の上端に設けら れたロータリ継手３５の上端３５ａがねじ込まれている。しかして、ロータリ継 手３５に近接し、かつ、ロータリ継手３５の下流側には、釘がロータリ継手３５ を通過したか否かを光電手段により検出する釘通過センサ３６がエアブロー部２ ６に固定された状態で設置されている。

【００１５】 図１および図７に示されているように、中間エスケープユニット３は、主とし て、中間エスケープユニット支持板３７と、中間エスケープユニット支持板３７ の下面に固定された釘ストップエアシリンダ３８と、釘ストップエアシリンダ３ ８の下方位置において、取付部材３９を介して中間エスケープユニット支持板３ ７に固定され、光電手段により釘の通過を検出する２個の釘通過センサ４０およ び４１と、これら釘通過センサ４０および４１の下方位置において、取付部材３ ９に固定されたエアブロー部４２とから成る。

【００１６】 上記中間エスケープユニット支持板３７の上面には、チューブ継手３８が固定 されている。このチューブ継手３８には、釘送りチューブ３４の下端に設けられ たロータリ継手４３の下端４３ａがねじ込まれている。中間エスケープユニット 支持板３７を介して、チューブ継手３８の下側には、釘ストッパ台４４が固定さ れている。この釘ストッパ台４４は、チューブ継手３８の釘送り孔３８ａ、中間 エスケープユニット支持板３７の釘送り孔３７ａと連通する釘送り孔４４ａを有 し、可撓性の釘送りチューブ４５に接続され、釘送り孔４４ａを該釘送りチュー ブ４５の孔に連通させている。釘ストッパ台４４には、中間エスケープユニット 支持板３７と平行に延び、釘送り孔４４ａ内に開口するガイド孔４６が設けられ ている。

【００１７】 上記釘ストップエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａの先端には、該ピス トンロッド３８ａと同軸に釘ストップピン４７が固定されている。この釘ストッ プピン４７は、右肩上りの斜面として形成された前端斜面４７ａを有し、釘スト ッパ台４４のガイド孔４６内を往復動する。図７に示されているように、ピスト ンロッド３８ａが最も進出した位置にあるとき、釘ストップピン４７の前端斜面 ４７ａは、釘Ｎの拡径頭部の側縁と釘シャンク部とに当接することにより釘送り 孔４４ａの壁と共働して釘を停止させる。

【００１８】 上記釘通過センサ４０および４１のうち釘通過センサ４０は釘通過センサ４１ より上方に設置されており、これらの釘通過センサ４０および４１によって上記 釘ストップピン４７によって停止された釘の軸部長さを検出し、鉄釘が通過した か木釘が通過したかを検出する。また、エアブロー部４２の構成は、エアブロー 部２６と同一である。

【００１９】 上記ロボットエスケープユニット４は、中間エスケープユニット３の下流側に 設置されており、中間エスケープユニット３と同一の構成を有する。

【００２０】 上記ロボットエスケープユニット４の下流側に釘打ヘッド５が接続されている 。 釘打ヘッド５は、その上端に設けられたブラケット４８により、釘打ロボットの アーム（図示せず）に枢支されている。ブラケット４８の下端には、ショックア ブソーバ４９を介して釘打ヘッド５が接続されている。図８に示されているよう に、釘打ヘッド５は、圧縮空気を動力源とする打撃エアシリンダ（図示せず）に よってロッド状のドライバ５９をノーズ５１内で往復動させ釘打込材に釘を打込 むように構成されている。釘打ちヘッド５は釘打ちロボットのアームによって任 意の釘打ち箇所に移動されて、図示しない制御装置からの制御信号によりトリガ ５２が操作されて打撃エアシリンダの動作を制御する。

【００２１】 図８に示されているように、ノーズ５１の上端部には、ノーズ５１の一部とし て釘ガイド５３が設けられている。ノーズ５１内を上下方向に延びた釘打出し孔 ５４に対して、釘ガイド５３内を斜め方向に延びた釘ガイド孔５５は、その内端 で釘打出し孔５４内で釘ストッパ６０を介して開口し、外端でチューブ継手５６ に接続している。釘ストッパ６０は、コンタクトアーム６３の上昇により、左右 に開く形で打撃エアシリンダの釘打込ストローク時に釘ガイド孔５５と釘打出し 孔５４との間を開口する。チューブ継手５６には、ロータリ継手５７の下端部５ ７ａがねじ込まれている。ロータリ継手５７は、ロボットエスケープユニット４ から延びた釘送りチューブ５８に接続されている。上記ロータリ継手５７の上流 側には、取付部材６１を介して釘ガイド５３に固定され、光電手段により釘の通 過を検出する釘通過センサ６２が固定されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の斜視図である。

【図２】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの側面図である。

【図３】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの平面図である。

【図４】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの正面図である。

【図５】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘選別エスケープユニットの拡大側面
図である。

【図６】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘選別エスケープユニットの拡大平面
図である。

【図７】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の中間エスケープユニットの側断面図で
ある。

【図８】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘打ヘッドの一部の拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ばら釘用釘打機 ２ ばら釘フィーダユニット ２Ａ 釘選別エスケープユニット ３ 中間釘エスケープユニット ４ ロボット釘エスケープユニット ５ 釘打ヘッド ６ 木釘フィ−ダ ７ 鉄釘フィーダ ２６ エアブロー部 ３６ 釘通過センサ ６２ 釘通過センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２種の長さを有するばら釘を
   供給する少なくとも２個のパーツフィーダと釘打ヘッド
   とを接続する釘送り通路を含むばら釘用釘打機の釘エス
   ケープ装置において、 上記パーツフィーダから受取った２種の釘のうち一時に
   いずれか一方のみを釘送り通路の下流方向へ送るように
   制御する釘選別エスケープユニットと、 上記釘選別エスケープユニットの下流側において釘送り
   通路に設けられた少なくとも１個の第１釘通過センサ
   と、 上記釘選別エスケープユニットと上記第１釘通過センサ
   との間に設けられ上記第１釘通過センサからの釘通過信
   号により、上記釘選別エスケープユニットから送られた
   上記一方の釘に近接し該釘の上流側から空気を吹付ける
   ように動作し上記一方の釘を上記釘送り通路の下流方向
   へ送るエアブロー部と、 上記釘打ヘッドの上流方向において該釘打ヘッドに近接
   して釘送り通路に設けられた第２釘通過センサと、 から成るばら釘用釘打機の釘エスケープ装置。