JPH0540001U - 台車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コーナー部においてキャスターの向きを台車
の方向転換動作に関連付けて容易に変え、大掛りな回転
駆動手段を用いずに台車をスムーズに方向転換させる。 【構成】 方向自在なキャスター２３を有する台車Ｂを
第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃで方向転換させな
がら案内するガイドレール１を設ける。第１〜３コーナ
ー部２ａ，２ｂ，２ｃに位置する台車Ｂをそれまでとは
異なる方向に移動させる第１流体圧シリンダ３１をガイ
ドレール１に並設する。台車Ｂの側部に係合する係合フ
ック３５ａと第１流体圧シリンダ３１の初期作動時に台
車Ｂを第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃ内側に移動
させる傾斜面３５ｂを有する係合ブロック３５を第１流
体圧シリンダ３１に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、台車搬送装置の改良に関し、特にコーナー部における台車の移動対 策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ワークをある作業ステーションから次段作業ステーションに搬送する 場合、台車に載せて搬送することが行われている。このようにワークを台車に載 せて搬送する台車搬送装置として、例えば特開平１―２７０９７０号公報に開示 されているように、コーナー部に配置されたターンテーブルを回転させることに より、台車をコーナー部で方向転換させながら矩形の搬送ラインに沿って搬送す るようにしたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、台車を矩形の搬送ラインに沿って搬送する場合において、台車が自 走式でありかつ方向自在なキャスターの転動によって動くように構成されている と、搬送ラインのコーナー部において台車を方向転換させる際、上記キャスター の向きを搬送方向に変えることが難しく、台車をスムーズに方向転換させること ができないという問題がある。さりとて、上記の公報例の如くターンテーブルを 回転させて台車の方向転換を行うやり方は、回転駆動装置が大掛りになるという 欠点を有している。

【０００４】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コ ーナー部においてキャスターの向きを台車の方向転換動作に関連付けて容易に変 えることにより、大掛りな回転駆動手段を用いずに台車をスムーズに方向転換さ せんとすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段は、方向自在なキャスターを有 する台車をコーナー部で方向転換させながら案内するガイド手段を設ける。さら に、コーナー部に位置する台車をそれまでとは異なる方向に移動させる移動手段 を上記ガイド手段に並設する。また、上記台車の側部に係合する係合部と移動手 段の初期作動時に台車をコーナー部内側に移動させる傾斜面とを有する係合手段 を上記移動手段に設ける構成としたことである。

【０００６】

【作用】

上記の構成により、本考案では、方向自在なキャスターを有する台車は、ガイ ド手段に案内されてコーナー部に位置すると、まず、移動手段の初期作動時に該 移動手段に設けられた係合手段の傾斜面によってコーナー部内側に移動し、その 後、該係合手段の係合部が側部に係合せしめられて移動手段の作動によりそれま でとは異なる方向に移動する。

【０００７】 このことから、台車のキャスターには、コーナー部においてその後の移動方向 に対して所定の角度をもった斜め方向からコーナー部内側に外力が作用し、よっ てキャスターの向きが小さな力で搬送方向に容易に変わり、台車がスムーズに方 向転換する。また、コーナー部における上記台車の動きは移動手段の作動に伴っ て起きることから、大掛りな回転駆動手段が不要となる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】 図２は本考案の実施例に係る台車搬送装置Ａを示す。同図において、１，１は ガイド手段としての２条のガイドレールであって、該ガイドレール１，１は床３ に平行に配置され、かつ３つの第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃを有するよ うに矩形の一部を欠損した形状に形成され、この欠損部分を台車搬出入口５とし ている。また、ガイドレール１，１のうち内側のガイドレール１は複数本のレー ル構成部材１ａ，１ａ，…によって構成され、該各レール構成部材１ａは台車Ｂ （図３および図４に示す）の方向転換後の移動を可能ならしめるように第１〜３ コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃの両側で分断されて配置されている。そして、上記 台車搬出入口５から矢印Ｄのように搬入された台車Ｂをガイドレール１，１の第 １〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃで方向転換させながら該ガイドレール１，１ に沿って案内し、台車搬出入口５から矢印Ｅのように搬出するようになされてい る。

【００１０】 さらに、上記ガイドレール１，１の一側方（図２上側）には移載ロボットＣが 設置され、該移載ロボットＣは、２条のレール７，７に搭載されて、ベース９に 固定されたラック１１にモータ１３の駆動軸に固定されたピニオン１５を噛合せ しめて、上記モータ１３の作動によりレール７，７上を移動してガイドレール１ ，１に対し接離するようになされている。そして、ハンガー１７に支持されて搬 送されてきたワーク（本実施例では自動車用バンパー）Ｗを上記移載ロボットＣ で受け取り、台車搬送装置Ａによって搬送される空の台車Ｂに移載するようにな されている。

【００１１】 ここで、台車Ｂの構造を説明するに、該台車Ｂは、図３および図４に示すよう に、ワークＷを上下３段に載せるバー１９ａ，１９ａ，…を有する載置部１９が 直方体に枠組まれた台車本体２１上に固定されてなり、該台車本体２１の裏側に は、床３を転動する４個の方向自在なキャスター２３，２３，…が支持部材２２ に支持されて回動軸２４（図１に表われる）回りに回動自在に取り付けられ、さ らにその外側には、上記ガイドレール１，１間を転動する４個の転動ローラ２５ ，２５，…が取り付けられている。つまり、該各転動ローラ２５をガイドレール １，１間に位置せしめて台車Ｂをガイドレール１，１に沿って搬送方向に移動さ せるのである。また、台車Ｂが第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃに位置した 際には、ガイドレール１，１に案内される転動ローラ２５，２５と反対側の転動 ローラ２５，２５が内側のガイドレール１のレール構成部材１ａ，１ａの分断部 １ｂに対応位置し、台車Ｂが方向転換後に移動した際、上記反対側の転動ローラ ２５，２５が内側のガイドレール１と干渉しないように分断部１ｂを通過して、 台車Ｂのその後の移動を可能ならしめている。さらに、上記台車Ｂの台車本体２ １側部には、８つの方向転換ローラ２７，２７，…が支持板２９に支持されて２ つずつ４辺に配置されている。

【００１２】 また、上記ガイドレール１，１の第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃの方向 転換後の位置には、第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃに位置する台車Ｂをそ れまでとは異なる方向に移動させる移動手段としての３基の第１流体圧シリンダ ３１，３１，３１がピストンロッド３１ａを搬送方向上流側に向けて並設されて いる。この各第１流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａ先端には、図１に 拡大詳示するように、係合手段としての係合ブロック３５が取り付けられ、該係 合ブロック３５の先端には、上記台車Ｂの各方向転換ローラ２７に係合する係合 部としての係合フック３５ａと、該係合フック３５ａに連続する約４５°に設定 された傾斜面３５ｂとが形成されている。そして、図１実線にて示すように、台 車Ｂが各第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃに位置すると、図１二点鎖線にて 示すように、上記各第１流体圧シリンダ３１を収縮作動させることにより、台車 Ｂの各方向転換ローラ２７を係合ブロック３５の傾斜面３５ｂに沿って転動させ 、これにより上記各第１流体圧シリンダ３１の初期作動時に各キャスター２３を 回動軸２４回りに約９０°回動させて台車Ｂを各第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ ，２ｃ内側に移動させる。その後、図１一点鎖線にて示すように、係合フック３ ５ａを各方向転換ローラ２７に係合させて台車Ｂを約９０°方向転換した方向へ ガイドレール１，１に沿って搬送方向下流側に移動させるようになされている。 なお、上記ガイドレール１，１の第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃには膨出 部４０が形成されて他の箇所よりも間隔が広く確保され、台車Ｂの各第１〜３コ ーナー部２ａ，２ｂ，２ｃ内側への移動を許容するようになされている。

【００１３】 さらに、上記ガイドレール１，１の第２コーナー部２ｂの方向転換前の位置に は、第２流体圧シリンダ３２がピストンロッド３２ａを搬送方向上流側に向けて 並設され、該第２流体圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａ先端には、係合フ ック３３が搬送方向に折り畳み可能に取り付けられている。そして、該係合フッ ク３３を台車Ｂの方向転換ローラ２７，２７，…のうちの１つに係合させ、第２ 流体圧シリンダ３２の収縮作動により台車Ｂを搬送方向に移動させるようになさ れている。なお、台車Ｂの移動の際、第２流体圧シリンダ３２の係合フック３３ に台車Ｂが干渉するが、該係合フック３３は台車Ｂに押されて搬送方向に折り畳 まれるので、台車Ｂは搬送方向下流側に移動できるのである。

【００１４】 また、上記ガイドレール１，１の第１コーナー部２ａと第２コーナー部２ｂと の間および台車搬出入口５の出口側には、第３流体圧シリンダ３９，３９が設置 され、ワークＷの積込み作業中や台車Ｂの搬出待機中等において該各第３流体圧 シリンダ３９を伸張作動させ、そのピストンロッド３９ａで後続の台車Ｂの前進 を阻んで衝突しないようにしている。また、上記ガイドレール１，１の４箇所に は、搬送方向下流側にのみ回動するストッパ３８，３８，…が設置され、該各ス トッパ３８により台車Ｂの逆走を防止するようになされている。

【００１５】 さらに、上記各第１〜３流体圧シリンダ３１，３２，３９はＣＰＵ等からなる コントローラ４１に接続され、作業者が操作盤（図示せず）を操作することによ り上記各第１〜３流体圧シリンダ３１，３２，３９を作動させるようになされて いる。

【００１６】 次に、上述の如く構成された台車搬送装置Ａにより台車Ｂを搬送する要領を説 明する。

【００１７】 まず、作業者が空の台車Ｂを台車搬送装置Ａの台車搬出入口５から矢印Ｄのよ うに押し込んでガイドレール１，１に案内し、入口側の第１コーナー部２ａの第 １流体圧シリンダ３１の収縮作動により台車Ｂを第１コーナー部２ａで方向転換 する。

【００１８】 次いで、この方向転換後の空の台車Ｂを搬送方向下流側の第２流体圧シリンダ ３２の収縮作動によって移載ロボットＣ側の第２コーナー部２ｂに移動し、移載 ロボットＣの作動によってハンガー１７から受け取ったワークＷを台車Ｂに移載 する。この間、搬送方向上流側の第３流体圧シリンダ３９を伸張作動させ、その ピストンロッド３９ａで後続する空の台車Ｂの移動を阻止する。

【００１９】 その後、ワークＷを載せた台車Ｂを、その搬送方向下流側の第２コーナー部２ ｂの第１流体圧シリンダ３１の収縮作動により方向転換させて第３コーナー部２ ｃに移動する。

【００２０】 しかる後、第３コーナー部２ｃに位置するワークＷを載せた台車Ｂを、第３コ ーナー部２ｃの第１流体圧シリンダ３１の収縮作動により方向転換させて台車搬 出入口５から矢印Ｅのように搬出して次段作業ステーションに搬送する。この際 、台車搬出入口５で台車Ｂの搬入作業中であれば、台車搬出入口５の出口側の第 ３流体圧シリンダ３９を伸張作動させ、そのピストンロッド３９ａで後続するワ ークＷを載せた台車Ｂの移動を阻止する。

【００２１】 そして、上記各第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃで台車Ｂを方向転換する 際、第１流体圧シリンダ３１の初期収縮作動時に台車Ｂの方向転換ローラ２７を 係合ブロック３５の傾斜面３５ｂに沿って移動させるようにする。したがって、 台車Ｂがその後の搬送方向に対して約４５°傾いた各第１〜３コーナー部２ａ， ２ｂ，２ｃ内側に移動し、これによりキャスター２３の向きを小さな力で約９０ °搬送方向下流側に容易に変えることができ、台車Ｂをスムーズに方向転換する ことができる。また、各第１〜３コーナー部２ａ，２ｂ，２ｃにおける台車Ｂの 動きを上記第１流体圧シリンダ３１の収縮作動に伴って起こすことから、大掛り な回転駆動手段を用いずに済み経費を節減することができる。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、コーナー部に位置する台車をそれまで とは異なる方向に移動させる移動手段に、台車の側部に係合する係合部と上記移 動手段の初期作動時に台車をコーナー部内側に移動させる傾斜面とを有する係合 手段を設けたので、キャスターの向きを搬送方向に容易に変え得て台車をスムー ズに方向転換することができるとともに、大掛りな回転駆動手段の設置をなくす ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車搬送装置のコーナー部を拡大して示す平面
図である。

【図２】台車搬送装置の平面図である。

【図３】台車の正面図である。

【図４】台車の側面図である。

【符号の説明】

１…ガイドレール（ガイド手段） ２ａ…第１コーナー部 ２ｂ…第２コーナー部 ２ｃ…第３コーナー部 ２３…キャスター ３１…第１流体圧シリンダ（移動手段） ３５…係合ブロック（係合手段） ３５ａ…係合フック（係合部） ３５ｂ…傾斜面 Ａ…台車搬送装置 Ｂ…台車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 方向自在なキャスターを有する台車をコ
   ーナー部で方向転換させながら案内するガイド手段と、
   該ガイド手段に並設され、コーナー部に位置する台車を
   それまでとは異なる方向に移動させる移動手段と、該移
   動手段に設けられ、上記台車の側部に係合する係合部と
   移動手段の初期作動時に台車をコーナー部内側に移動さ
   せる傾斜面とを有する係合手段とを備えたことを特徴と
   する台車搬送装置。