JPH0714254Y2 - 被搬送物の反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、被搬送物の反転装置、詳細には並設する搬
送ライン上を搬送される台車等被搬送物を、反転させて
一方の搬送ラインから他方の搬送ラインに移動させる台
車反転装置に係る。

（従来の技術） 従来の台車反転装置としては、第８図に平面概略図を、
第12図に本願考案との対比で図示するものが知られてい
る。即ち、平面視平行に設置される搬送ライン（103）
と搬送ライン（105）とからなり、搬送ライン（103）の
終端と、搬送ライン（105）の始端とを揃える。そして
両搬送ライン（103）、（105）の端部に位置する反転部
の両搬送ラインの中間に回転軸Ｏ（第12図ではO₂）を設
ける。回転軸Ｏより外方には駆動部（101）を設ける。
駆動部（101）より更に外方に位置させて台車把持部（1
02）を両搬送ラインの延長上に設ける。この従来例では
一方の搬送ライン（103）により台車を搬送し、搬送ラ
イン（103）の終端まで来た台車（104）を台車載置部
（102）に移し換えて、回転軸Ｏに対して点対称位置ま
で台車（104）を回転し、並行な他方の搬送ライン（10
5）の始点に設置する。設置後、台車（104）は新たな搬
送ライン（105）上を搬送させる。他方台車反転装置
は、駆動部（101）を逆回転させることで元の搬送装置
（103）の延長上の位置に移動させ、新たな台車の反転
に備える。

このような台車反転装置では、搬送ライン（103）、（1
05）の延長上と、回転軸Ｏとの間に駆動部（101）を設
ける必要がある。すなわち、第12図O₃位置に回転軸を設
け、回転軸と駆動部（101）を一体とすると、負荷が全
て回転軸にかかることとなり、たとえばベアリングの摩
耗が激しくなるため故障しやすくなる。そのため、両搬
送ライン間を広くとる必要があった。あえて両搬送ライ
ン間を狭くとる場合は、第８図中に図示されるように回
転軸をＯ′位置方向に移動することも考えられる。しか
しこの場合、台車（104）は反転にあたって、台車反転
装置により第８図一点鎖線で示すように180°以上回転
することとなるため、反転動作開始直後および反転動作
終了直前の台車は一旦大きく外方に膨らみながら回転
し、かつ回転し終わることとなる問題点を有した。

並行な搬送ライン間隔を狭くする場合は、第９図に示す
ような、いわゆる横行トラバースを使用していた。この
横行トラバースでは搬送ライン（111）上を搬送されて
きた台車（112）は横行トラバーサー（113）により並行
移動し新たな搬送ラインの（114）を始点に設置する。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、横行トラバースを用いた反転装置では、
回転運動による反転装置に比し、必要とする設備が大掛
かりとなる問題点を有した。同時に横後トラバースを使
用した場合は、台車端の進行方向入れ替われることとな
り、また台車はそのまま平行移動することとなるため、
搬送ライン間で作業をする作業者は、反転後も台車の同
じ側の作業を続けることはできなくなるという課題を有
した。

第８図に図示される従来例では前述のように両搬送ライ
ン間を第12図中ｂだけ広くとる必要がある課題を有し
た。

（課題を解決するための手段） この考案は、 並設する両搬送ラインのうち上流側の搬送ラインの終端
部から、下流側の搬送ラインの始端部へ被搬送物を反転
させて移動させる被搬送物の反転装置において、 上流側の搬送ラインの終端部を、下流側の搬送ラインの
始端部より、一度に反転させる被搬送物の長さ分だけ延
設する両搬送ラインと、 上流側の搬送ラインの延設部の始端辺を下流側の搬送ラ
イン方向へ延長した線上に設けられた回転軸と、 一部を回転軸にとりつけられるフレームと、フレームの
被搬送物との接触位置に設ける被搬送物固定部と、フレ
ームに付設し回転軸を中心として駆動することでフレー
ムに往復半回転運動をとらせる駆動部とからなる反対装
置本体と、 上流側の搬送ラインの終端部と下流側の搬送ラインの始
端部との間に反転装置本体の回転運動に沿って孤状に設
置され反転装置本体の移動をハイドするガイドレール
と、 被搬送物上部フレームと、被搬送物上部フレーム下に設
置される被搬送物下部フレームと、被搬送物下部フレー
ムのフレームとの接触位置に設置され反転装置本体の被
搬送物固定部で把持させるバーとからなり搬送ラインに
設置されて搬送される被搬送物 とからなることを特徴とする被搬送物の反転装置、 を提供することで上述の課題を解決する。

（作用） 並設する一方の搬送ラインを移動してきた被搬送物は、
終端部に到る。すると、被搬送物は被搬送物固定部で反
転装置と一体となり、ついで他方の搬送ライン始端部方
向へ回転移動される。被搬送物が移動してくる他方の搬
送ラインの始端は、もとの搬送ラインの終端より引っ込
んでいるため、被搬送物はもとの搬送ラインの終端設置
時より引っ込んだ状態で他方の搬送ラインの始端に設置
される。

ついで、被搬送物固定部の固定を解除し、反転装置を逆
回転させ、フレームが搬送ラインと平行の延設状態をと
る位置で停止させ、次の被搬送物の搬入を待つ。

（実施例） 搬送ラインの平面概略を表す第１図、第３図、第１図一
部拡大を表す第２図、被搬送物の正面図を表す第４図、
同側面図を表す第５図、使用状態の反転装置の平面図を
表す第６図、同正面図を表す第７図、同一部拡大図をあ
らわす第10図、第11図にしたがって、この考案に係る実
施例を説明する。

第１図、第２図において、（Ａ）、（Ｂ）はともに搬送
ラインである。搬送ライン（Ａ）、（Ｂ）は相互に平行
となるように並べて設けてなり、搬送ライン（Ａ）で搬
送する被搬送物は、搬送ライン（Ａ）の終端（Ｃ）点で
180°反転して搬送ライン（Ｂ）の始点に搬送される。
搬送ライン（Ａ）の終端は、搬送ライン（Ｂ）の始端よ
り、１回に反転させる被搬送物の長さ分だけ延設してあ
る。（Ｄ）は搬送ライン（Ｂ）の途中に設置される炉で
ある。（11）、（11）ａ、（11）ａ′、（11）ａ″、
（11）ｂ、（11）ｃ、（11）ｄ、（11）ｅは台車からな
る被搬送物である。被搬送物（11）の詳細は第４図、第
５図に示す。すなわち被搬送物（11）は、下部四隅に計
４個のキャスタ（12）、（13）を設ける。キャスタのう
ち、被搬送物の進行方向に位置する２つのキャスタ（1
2）、（12）は360°軸方向に回転可能な回転キャスタか
らなり、進行方向後方に位置する２つのキャスタ（1
3）、（13）は軸方向には回転しない固定キャスタから
なる。キャスタ（12）、（13）は、被搬送物下部フレー
ム（14）に軸受を介して固定される。被搬送物下部フレ
ーム（14）のキャスタより外側下面には、軸方向が垂直
となるローラ（15）を固定し、搬送ライン（Ａ）、
（Ｂ）に沿って設けるガイドレール（16）に当接して移
動することで被搬送物（11）を搬送ライン（Ａ）、
（Ｂ）に沿って移動させることが可能である。被搬送物
下部フレーム（14）上には被搬送物上部フレーム（17）
を設け、被乾燥物係止用突起（18）を突設する。被搬送
物下部フレーム（14）の最外側には、反転装置の固定部
で把持させるバー（19）を長手方向を進行方向と平行に
設置する。

（31）は反転装置本体である。（32）は、反転装置本体
（31）の回転軸であり、回転中心Ｏ位置（第12図O₂位
置）に一部をとりつける。回転中心Ｏは、第１図、第２
図、第３図、第６図に示すように、搬送ライン（Ｂ）の
始端辺側の延長上かつ搬送ライン（Ａ）と搬送ライン
（Ｂ）との中間に位置する。（33）は反転装置本体（3
1）のフレームである。フレーム（33）は、一端を回転
軸（32）に固定した上で、両搬送ライン（Ａ）、（Ｂ）
の向き、あるいはその延長方向と略平行となるように他
端を延設する。フレーム（33）の中央部にはモータ（3
4）を設置する。モータ（34）の出力軸は、減速機（3
5）を介して水平に設ける駆動部である駆動ローラ（3
6）を駆動する。駆動ローラ（36）に対向させて、近接
させてフリーローラ（37）を設置する。（38）はキャス
タである。（39）は孤状からなるガイドレールであり、
断面Ｌ字形からなる。ガイドレール（39）は、第２図、
第６図に図示されるように、搬送ラインＡの終端と搬送
ラインＢの始端との間に孤状に床面上に設置される。ガ
イドレール（39）の立設片は、駆動ローラ（36）とフリ
ーローラ（37）とで挟持され、水平片上にはキャスタ
（38）、（38）が載置される。

フレーム（33）の搬送ライン（Ａ）寄り側部には、被搬
送物固定部（41）を設ける。被搬送物固定部（41）は、
一端を軸支するクランプ（42）と、伸縮することでクラ
ンプ（42）を軸を回動中心として回動するエアシリンダ
（43）からなる。フレーム（33）の更に外方には、移動
ガイド（51）をガイドレール（16）の延長上に位置する
ように固定する。

次に、この実施例の作用について説明する。第２図に示
すように、一方の搬送ライン（Ａ）の終端部へ被搬送物
（11）ｄが侵入してくると、侵入をリミットスイッチあ
るいはセンサー（図示せず）が感知する。リミットスイ
ッチの感知に基づきエアシリンダ（43）が伸張され、ク
ランプ（42）は下降して被搬送物（11）ｄのバー（19）
を把持する。クランプ（42）の把握をセンサー（図示せ
ず）の感知により、反転装置（31）の作動を妨げるスッ
トパー（図示せず）を解除する。ついでモータ（34）を
駆動する。するとモータ（34）の出力軸は減速機（35）
を介して駆動ローラ（36）を駆動する。駆動ローラ（3
6）とフリーローラ（37）はガイドレール（39）の立設
片を狭持しているため、駆動ローラ（36）の駆動により
ガイドレール（39）に沿って反転装置（31）は移動す
る。反転装置（31）の移動に伴い、クランプ（42）によ
りバー（19）を把持された被搬送物（11）ｄを移動し、
被搬送物（11）ｄを搬送ライン（Ｂ）方向に約180°回
転移動する。被搬送物（11）ｄの終端が、搬送ライン
（Ｂ）の始端片側にまで到ると、これをセンサー（図示
せず）で感知し、停止させる。ついでエアシリンダ（4
3）を縮状態とし、クランプ（42）を上昇させ、被搬送
物（11）ｄのバー（19）の把持を解除する。被搬送物
（11）ｄが搬送ライン（13）上を一被般送物（11）分移
動したことをセンサーで感知したところで、モータ（3
4）を逆回転し、反転装置本体（31）を元の位置に戻
す。

（考案の効果） したがって、この考案では、回転中心Ｏを第12図O₁位置
に設置し、反転装置は両搬送ライン間に搬送ラインと平
行方向に延設されているので第12図中ｂだけ従来例に比
し、両搬送ライン間隔を狭くすることが可能となる。更
に、第12図中ａだけ台車の回転軌跡は膨らまない。

また、搬送ラインの搬送方向に対して被搬送物の移動先
端側は変わらないので搬送ライン間で作業する作業者は
反転されても被搬送物の同一側の作業を継続することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図は搬送ラインの平面概略図、第２図は第
１図の一部拡大図、第４図は被搬送物の正面図、第５図
は同側面図、第６図は使用状態の反転装置の平面図、第
７図は同正面図、第８図、第９図は従来例の平面図、第
10図、第11図は同一部拡大図、第12図は本件考案と従来
例との対比図である。 Ａ、Ｂ……搬送ライン、（11）、（11）ａ、（11）
ａ′、（11）ａ″、（11）ｂ、（11）ｃ、（11）ｄ、
（11）ｅ……被搬送物、（14）……被搬送物下部フレー
ム、（17）……被搬送物上部フレーム、（19）……バ
ー、（31）……反転装置本体、（32）……回転軸、（3
3）……フレーム、（36）……駆動部、（39）……ガイ
ドレール、（41）……被搬送物固定部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−40307（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−73314（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−82667（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−60072（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−38292（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭54−10707（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】並設する両搬送ラインのうち上流側の搬送
   ラインの終端部から、下流側の搬送ラインの始端部へ被
   搬送物を反転させて移動させる被搬送物の反転装置にお
   いて、 上流側の搬送ラインの終端部を、下流側の搬送ラインの
   始端部より、一度に反転させる被搬送物の長さ分だけ延
   設する両搬送ラインと、 上流側の搬送ラインの延設部の始端辺を下流側の搬送ラ
   イン方向へ延長した線上に設けられた回転軸と、 一部を回転軸にとりつけられるフレームと、フレームの
   被搬送物との接触位置に設ける被搬送物固定部と、フレ
   ームに付設し回転軸を中心として駆動することでフレー
   ムに往復半回転運動をとらせる駆動部とからなる反転装
   置本体と、 上流側の搬送ラインの終端部と下流側の搬送ラインの始
   端部との間に反転装置本体の回転運動に沿って孤状に設
   置され反転装置本体の移動をガイドするガイドレール
   と、 被搬送物上部フレームと、被搬送物上部フレーム下に設
   置される被搬送物下部フレームと、被搬送物下部フレー
   ムのフレームとの接触位置に設置され反転装置本体の被
   搬送物固定部で把持させるバーとからなり搬送ラインに
   設置されて搬送される被搬送物 とからなることを特徴とする被搬送物の反転装置。