JPH0540013Y2

JPH0540013Y2 -

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Publication number: JPH0540013Y2
Application number: JP8263589U
Authority: JP
Priority date: 1989-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1993-10-12
Anticipated expiration: 2003-10-12
Also published as: JPH0321035U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、積み重ねた或いは起立並列状態の折
丁に当てがうのに用いられる当紙やエンドボード
その他のシートまたはボード状物或いは類似物
（以下、これ等をまとめてシート状物という）を
多数、揃えて収容し、これを吸盤により取出すよ
うにされたマガジンに関する。

従来の技術とその問題点従来、このようなタイプのマガジンは既に知ら
れているが、吸盤による初頭シート状物の取出し
に確実性を欠いたり、取出し個所へのシート状物
の転位が簡潔性に劣るという問題があつた。

本考案の目的は、吸盤による初頭シート状物の
取出しを確実に行うことができ、しかも取出し個
所へシート状物を簡潔に転位し得るシート状物の
ためのマガジンを提供するにある。

問題点を解決するための手段本考案の上記目的は、次の構成のマガジンによ
つて達成される。

水平方向に延びるベルトコンベヤによる可動
床、定位置で該ベルトコンベヤのコンベヤライン
沿いに延びるサイドガイド、前記可動床に載置さ
れた竪型のホルダ、前記ベルトコンベヤ末端側で
竪に広がる取出し口の底部に先端部を入り込ませ
て定位置に配置された第１のストツパ、該取出し
口の上部に先端部を入り込ませて定位置に配置さ
れた第２のストツパ、及び該取出し口に面して配
置された前後動可能な吸盤を具備するマガジンで
あつて、上記第１及び第２のストツパが、それ等
の先端が上記取出し口外の位置を占めるよう、退
去可能な型のものであるマガジン。

上記第１のストツパは流体圧シリンダ・プラン
ジヤ装置により退去される型のものを有利に適用
でき、第２のストツパがピポツトサスペンシヨン
による退去可能な型のものを有利に適用できる。

実施例本考案の実施例を添付図面を参照して次に記述
する。

図でＡがマガジンであり、該マガジンＡは水平
方向に延びるベルトコンベヤ１ａによる可動床
１、及び該ベルトコンベヤ１ａの末端側つまりマ
ガジン前面側で竪に広がる取出し口２を具備する
構成とする。前記ベルトコンベヤ１ａのコンベヤ
ライン沿いに延びるサイドガイド３，３を定位置
に配置し、前記可動床１に竪型のホルダ４を載置
して、該サイドガイド３，３及びホルダ４によ
り、マガジンＡを両サイド及び背面の三方が実質
的に囲まれた構成とする。またホルダ４はウエイ
ト４０を有する。またホルダ４はコンベヤベルト
のバツクアツププレート１１の側面に案内される
スライドシユー１２を有する。

マガジンＡの取出し口２の底部に先端部を入り
込ませて第１のストツパ５を定位置に配置し、該
取出し口２の上部に先端部を入り込ませて第２の
ストツパ６を定位置に配置する。これ等第１及び
第２のストツパ５，６は、それ等の先端が上記取
出し口２外を占める位置へ退去可能な型のものを
適用する。第１のストツパ５は、エアシリンダ・
プランジヤ装置等の流体圧シリンダ・プランジヤ
装置７のプランジヤ７ａに取付けた退去可能型と
すればよく、第２のストツパ６は、ピポツトサス
ペンシヨン例えば軸線が横向きの蝶番８懸垂によ
り退去可能型とすればよい。

上記流体圧シリンダ・プランジヤ装置７は、竪
型になつており、第１のストツパ５を上下に駆動
する。第１のストツパ５は、下方への駆動で先端
が取出し口２外を占める位置へ退去する。

上記蝶番８はその上側羽根が支持部材９に固定
され、該蝶番８の下側羽根に第２のストツパ６が
取付けられている。支持部材９は、上下に位置を
調整し得るロツド１０に固定したかつ取出し口２
の天井面相当個所に位置する横向きのガイドプレ
ート２３に取付けられている。第２のストツパ６
は、第１図の反時計回り方向への旋回により先端
が取出し口２外を占める位置へ退去する。

取出し口２に面して吸盤１３を配置する。該吸
盤１３は、支持プレート１４を前後動自在に貫通
するロツド１５の先端に固定され、支持プレート
１４は、エアシリンダ・プランジヤ装置等の流体
圧シリンダ・プランジヤ装置１６のプランジヤ１
６ａに固定されたプレート１８に取付けられてい
る。吸盤１３と支持プレート１４の間には、ロツ
ド１５に捲装されたスプリング１７が介設されて
いる。流体圧シリンダ・プランジヤ装置１６はプ
レート１９に取付けられ、上記プレート１８から
延びるロツド２０が当該プレート１９を前後動自
在に貫通している。プレート１９は、上下方向に
延びるロツド２１，２１に摺動自在に嵌合するス
ライドブロツク２２，２２を有する。プレート１
９は適当な駆動機例えばリニアモータ（図示せ
ず）により上下動が可能である。プレート１９が
上下動すると、これにつれ吸盤１３も上下動す
る。

シート状物ＳはマガジンＡ内に起立並列状態
（第１図参照）の下に収容される。

図示の本考案実施例マガジンのシート状物取出
し作動は次の如くである。

可動床１であるベルトコンベヤ１ａを停止状態
にしたままで、流体圧シリンダ・プランジヤ装置
１６により吸盤１３を第１図の左方へ定位置まで
前進させて、、マガジンＡ内の初頭シート状物を
吸着させる。吸着後、該吸盤１３を定位置へ後退
させる。この後退で取出し口２から初頭シート状
物は取出される。

吸盤１３によるシート状物の上記取出しは、シ
ート状物Ｓが当紙等の容易に曲がるものの場合に
は、第１のストツパ５をその先端部が取出し口２
に入り込んだ状態のままで、行つて差支えない。
ボードなどの曲らないシート状物の取出し時に
は、第１のストツパ５を流体圧シリンダ・プラン
ジヤ装置７によりストツパ先端が取出し口２外を
占める位置へ退去させる。何れの場合でも、第２
のストツパ６はシート状物の取出し時、当該シー
ト状物で先端部を押されて、第１図の反時計回り
に旋回される、即ち開かれる。

後退位置で、吸盤１３によるシート状物の吸着
を解く。吸着を解かれたシート状物は、当該吸盤
１３下方のシユート２４を経て落下する。シユー
ト２４を落ちるシート状物は、該シユート２４を
利用して次工程へ送ることができる。

上記シート状物の取出し、それに次ぐ該シート
状物の吸着解放が終了すると、吸盤１３によるマ
ガジンＡ内のシート状物の取出しを再び行う。こ
うして次々とマガジン内のシート状物を取出す。

シート状物の取出しが適当回数終了すれば、ベ
ルトコンベヤ１ａを適当距離、第１図の時計回り
に駆動させる。即ち該ベルトコンベヤによる可動
床１を前進させる。この可動床１につれ竪型のホ
ルダ４が或る距離、前進し、それによりシート状
物Ｓの並列群を背後から押し、シート状物の取出
しで広がつたシート状物並列群の隙間を詰める。
この場合、ホルダ４は可動床１に載つているの
で、可動床１の前進が過剰でも、可動床１上をス
リツプし、可動床１の過剰移動を旨く消去する。

可動床１の前進距離は、一般的には、シート状
物が当紙のような薄いものの場合で、速度約
4m／minで約0.5秒間移動するのに相当する度合
いでよい。それにおける可動床１の駆動頻度は、
当該シート状物の各回の取出し毎に行えばよい。
部厚いシート状物では、その厚みを超えるのに相
当する距離、可動床１を前進させればよく、その
前進はシート状物取出しの各回毎に行えばよい。

第１及び第２のストツパ５，６は、取出し口２
において初頭シート状物を正しい位置に位置決め
する。

当紙等の容易に曲がるシート状物の取出しにつ
いては、第１及び２のストツパ５，６がシート状
物取出し時に、初頭シート状物に二枚目のシート
状物が随伴されるのを防止し、曲がらないシート
状物の取出しについては、シート状物の取出しの
際、第２のストツパ６が二枚面のシート状物の随
伴を防ぐ。

作用以上、実施例及び作動についての説明から明ら
かなように、本考案に係るマガジンは、シート状
物を起立並列状態の下に収容し得るので、マガジ
ン取出し口の初頭シート状物にそれ以降のシート
状物並列群の重力がかかることはない。このた
め、初頭シート状物取出し時に、それに二枚目の
シート状物が随伴されないことも加え、吸盤によ
る初頭シート状物の取出しを確実に行い得る。

シート状物の取出しで広がつたシート状物並列
群の隙間は竪型のホルダの前進で詰めることがで
き、しかもこれを非過剰前進の下に行い得るた
め、マガジン取出し口へシート状物を簡潔に転位
できる。

考案の効果上記の如く本考案によれば、吸盤による初頭シ
ート状物の取出しを確実に行うことができ、しか
も取出し個所へシート状物を簡潔に転位し得るシ
ート状物のためのマガジンを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図はその平面図、第３図は第２図−線断面
図、第４図は第１のストツパの正面図、第５図は
その平面図、第６図は第２のストツパの正面図で
ある。Ａ……マガジン、１……可動床、１ａ……ベル
トコンベヤ、２……取出し口、３……サイドガイ
ド、４……竪型のホルダ、５……第１のストツ
パ、６……第２のストツパ、７……第１のストツ
パのための流体圧シリンダ・プランジヤ装置、８
……第２のストツパのためのピポツトサスペンシ
ヨンとしての蝶番。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】水平方向に延びるベルトコンベヤによる可動
床、定位置で該ベルトコンベヤのコンベヤライ
ン沿いに延びるサイドガイド、前記可動床に載
置された竪型のホルダ、前記ベルトコンベヤ末
端側で竪に広がる取出し口の底部に先端部を入
り込ませて定位置に配置された第１のストツ
パ、該取出し口の上部に先端部を入り込ませて
定位置に配置された第２のストツパ、及び該取
出し口に面して配置された前後動可能な吸盤を
具備するマガジンであつて、上記第１及び第２
のストツパが、それ等の先端が上記取出し口外
の位置を占めるよう、退去可能な型のものであ
るマガジン。第１のストツパが流体圧シリンダ・プランジ
ヤ装置により退去される型のもの、第２のスト
ツパがピボツトサスペンシヨンによる退去可能
な型のものである請求項記載のマガジン。