JPH0540150Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シールド工法に使用されるシールド
掘進機に関するものである。

［従来の技術］ 従来使用されているシールド掘進機を第６図に
よつて説明すると、１は円筒状の前胴フレームで
あつて、その前面にはカツタ２が回転自在に装着
されている。前胴フレーム１の後部内側には、円
筒状の後胴フレーム３の前部が、隙間４を保つて
軸方向に摺動自在に挿入されて重合しており、前
胴フレーム１の後部内面と後胴フレーム３の前部
外面との間にはシール材５、隙間調整保持材６が
取付けてある。後胴フレーム３の後端には、この
後胴フレーム３の内側の周方向に沿つてリング状
に組立てられるセグメント７との隙間からの漏水
等の侵入を防止するテールシール８が設けられ、
シール材５と共に前胴フレーム１と後胴フレーム
３とのシール性を確保するようになつている。

前胴フレーム１及び後胴フレーム３の内周面に
沿つて、それぞれ推進用ジヤツキ９と反力受用ジ
ヤツキ１０とが、その作動方向を前胴フレーム１
及び後胴フレーム３の軸方向と並行に、複数個配
設されている。推進用ジヤツキ９は、その押側端
が前胴フレーム１の内周に一体に突設した環状の
取付板１１に固設されるとともに、引側端のロツ
ド１２が後胴フレーム３の内周に一体に突設した
当接板１３に当接するように設けられていて、推
進用ジヤツキ９は当接板１３を介して後胴フレー
ム３に反力を取り、前胴フレーム１を前進させて
カツタ２を切羽側に推進させるようになつてい
る。反力受用ジヤツキ１０は、その押側端が後胴
フレーム３の前端内周に一体に形成した環状の取
付板１４に固設されるとともに、引側端のロツド
１５が、後胴フレーム３の後端内で組立てられる
リング状のセグメント７の前端に当接するように
設けられ、セグメント７に反力を取つて後胴フレ
ーム３を押出し、前胴フレーム１に深く重合させ
るようになつている。後胴フレーム３内には回転
ローラ１６を介してエレクタ１７が設置してあつ
て、円周方向に旋回してセグメント７を組立てる
ようになつている。

［考案が解決しようとする課題］ 従来のシールド掘進機において前胴フレーム１
を前進させる場合、前胴フレーム１の前進方向が
隙間調整保持材６を支点としてふらついて直進掘
削時に掘進方向が曲つたり、曲線状のトンネルを
掘削している時に前胴フレーム１が定められた所
要方向に前進しないことがあつた。

本考案はこのような従来の欠点を除去し、前胴
フレームの前進方向を適確に制御できるようにし
たシールド掘進機を提供することを目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段］ 本考案のシールド掘進機は、前面にカツタを有
する前胴フレームと、該前胴フレーム内に隙間を
保つて前部が軸方向に摺動自在に重合した後胴フ
レームと、該後胴フレームの前端に支持され前記
前胴フレームの内周に押付けられる複数のローラ
と、を備えたことを特徴とするものである。

［作用］ 前胴フレームの内周に押付けられるローラによ
つて、前胴フレームは前進方向を適確に制御され
るようになる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の一実施例の縦断側面図であつ
て、第６図と同一部分には同一符号を付し、第６
図に示したセグメント７、回転ローラ１６、エレ
クタ１７は、図示を省略している。なお推進用ジ
ヤツキ９及び反力受用ジヤツキ１０の配置は、実
際には第２図に示すように１つの円上に交互に並
ぶようにして、中央部の空間の有効利用ができる
ようにされている。

本考案のシールド掘進機の後胴フレーム３の前
端には、第１図、第２図に示すようにバランスジ
ヤツキ１８を介してローラ１９が支持されてい
る。バランスジヤツキ１８は第３図に示すよう
に、後胴フレーム３の前端内周に一体に形成した
環状の取付板１４に固着したブラケツト２０に軸
受材２１を介して放射方向に摺動自在に支持され
ていて、バランスジヤツキ１８の外方端に前胴フ
レーム１の内周面に沿つて軸方向に転動自在なロ
ーラ１９が軸支されている。バランスジヤツキ１
８のピストンロツド２２は、取付板１４の内周に
固着した支持腕２３に結合されていて、バランス
ジヤツキ１８内のピストンロツド２２側に圧油を
供給すると、バランスジヤツキ１８は放射方向の
外側に押出され、ローラ１９が前胴フレーム１の
内周に押付けられるようになつている。

バランスジヤツキ１８及びローラ１９は第２図
に示すように放射方向に等角度をおいて複数個
（図示の場合４個）が後胴フレーム３の前端に支
持されていて、前胴フレーム１が前進する際に前
胴フレーム１は、ローラ１９によつて案内される
ようになつている。複数のローラ１９が前胴フレ
ーム１の内周を押付ける力を等しくしておけば、
前胴フレーム１と後胴フレーム３との間の隙間４
が均一に保持され、前胴フレーム１は直進するこ
とになる。またバランスジヤツキ１８に供給する
圧油の圧力を単独に制御できるようにして、放射
方向の一方のローラ１９の押付力を強くし、これ
と直径方向の反対側にあるローラ１９の押付力を
弱くすれば、前胴フレーム１は隙間調整保持材６
を回動支点として前胴フレーム１の前端は押付力
の強いローラ１９の方向に偏倚し、推進用ジヤツ
キ９との共同作用で曲線状のトンネルを掘削する
のに適する状態なる。前胴フレーム１の前端偏倚
量は、ローラ１９の押付力の変化度合によつて調
整することができる。

第４図は本考案の他の実施例を示すもので、第
３図と同一部分には同一符号を付してある。この
実施例ではバランスジヤツキ１８，１８の反ピス
トンロツド２２側に外部より所定の反力Ｐで給油
する給油回路２４が接続されており、バランスジ
ヤツキ１８，１８のピストンロツド２２側は管２
５により連通していて、弁２６の閉止により、各
ローラ１９，１９の押付力を固定できるようにし
たもので、前胴フレーム１は直進或いは傾いて前
進するように案内されることになる。

第５図は本考案のさらに他の実施例を示すもの
で、第３図と同一部分には同一符号を付してあ
る。この実施例ではバランスジヤツキ１８内にス
プリング２７を設けてバランスジヤツキ１８及び
ローラ１９を外方に押圧するようにしたものであ
つて、バランスジヤツキ１８及びローラ１９を後
胴フレーム３前端の取付板１４に放射方向に等角
度をおいて複数個支持させることにより、前胴フ
レーム１と後胴フレーム３との間の隙間４が均一
に保持され、前胴フレーム１を直進させることが
できる。

［考案の効果］ 本考案は、後胴フレームの前端に支持した複数
のローラを前胴フレームの内周に押付けるように
したので、前胴フレームの前進方向をローラによ
つて適確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断側面図、第２
図は第１図の−断面図、第３図はバランスジ
ヤツキの縦断面図、第４図は本考案の他の実施例
の縦断側面図、第５図は本考案のさらに他の実施
例の第３図と同様な縦断面図、第６図は従来のシ
ールド掘進機の縦断側面図である。 図中、１は前胴フレーム、３は後胴フレーム、
４は隙間、１８はバランスジヤツキ、１９はロー
ラを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前面にカツタを有する前胴フレームと、該前胴
   フレーム内に隙間を保つて前部が軸方向に摺動自
   在に重合した後胴フレームと、該後胴フレームの
   前端に支持され前記前胴フレームの内周に押付け
   られる複数のローラと、を備えたことを特徴とす
   るシールド掘進機。