JPH0540533U - 機械式駐車装置の入出庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テナント方式の機械式駐車装置で、ケージの
全台数より多い無条件に入出庫できる特定番号と、条件
付きで入庫できる不特定番号の磁気カードを割り当て
て、不特定番号の磁気カードでは一時的に来客等の自動
車の駐車を可能とする。また、テンキーで暗証番号を入
力しても駐車を可能とする。 【構成】 機械式駐車装置の入出庫制御装置には、ケー
ジ台数より多いカード番号を登録したカード番号登録部
と、カード番号に対応する暗証番号登録部を設け、さら
にカード番号および暗証番号を無条件に駐車可能な特定
番号と条件付きで駐車可能な不特定番号と区分する番号
識別部と、駐車の条件を設定した入庫条件判定部とを組
み込んで、特定利用者の自動車の以外にも、来客者等の
自動車の駐車を可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、特定の利用者がカード番号または暗証番号をを入力して機械式駐車 装置を運転操作し、所要ケージに自動車を入出庫する所謂テナント方式の機械式 駐車装置の入出庫制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

全ケージをそれぞれ特定ユーザに振り分けて、利用者が磁気カードに記録した カード番号を入力して所望ケージを呼び出し入出庫操作をする従来のテナント方 式の機械式駐車装置では、制御装置のカード番号登録部に登録したカード番号の 登録数と全駐車可能ケージ台数とが同数であった。図１３は、従来の機械式駐車 装置の入出庫を管理する制御装置のカード番号登録部７０を示したものである。 図示したように駐車可能なケージの全台数が３２台であるとすると、それぞれの ケージに対応してカード番号レジスタＤ３０１〜Ｄ３３２があり、カード番号が ３２種類登録されている。例えば、ケージ番号１番に対応するカード番号レジス タＤ３０１に登録されたカード番号は”１００１”である。同様にしてカード番 号登録部７０にはケージ番号３２番まで各々のケージ番号に対応するカード番号 レジスタＤ３０１，Ｄ３０２，…，Ｄ３３２までカード番号が割り当てられ登録 されている。

【０００３】 以下、従来のテナント方式の機械式駐車装置で、利用者がカード番号を記録し た磁気カードによって自動車を入出庫する手順を記す。はじめに、利用者は図１ ２に示した機械式駐車装置の運転操作盤６０の予鈴ボタン６４を押して機械式駐 車装置の運転開始を周知する。次に、磁気カード６７を磁気カード読取装置６３ へ投入する。磁気カード読取装置６３は磁気カード６７に記録されているカード 番号を読み取り、図１３に示したカード番号登録部７０のカード番号レジスタＤ ３０１〜Ｄ３３２に記憶されているカード番号固定データ”１００１”〜”１０ ３２”と順番に照合し、一致した番号があると磁気カード６７は正しいものと認 識されて運転操作盤６０の表示パネル６１には呼び出されるケージ番号が表示さ れる。次に、運転ボタン６５を押すとケージ群は循環移動を開始し、該当ケージ が入出庫室へ到達するとケージ群の循環移動が自動的に停止して、さらに、入出 庫口の扉も自動的に開く。利用者は該当ケージへ自動車を入庫して入出庫室から 退室し、または、該当ケージから自動車を出庫する。次に、運転操作盤６０の完 了ボタン６６を押すと入出庫口の扉が閉じて一連の入出庫動作が完了する。

【０００４】 前記した利用者が磁気カードによってカード番号を入力して自動車を入出庫す るようにした機械式駐車装置では、さらに、入庫時間を短縮するために前記した ように、各々のケージに唯一のカード番号固定データを登録するのでなく、最適 な空車のケージを呼び出して該当ケージへの入庫が済んだ時点で、そのケージ番 号に入力したカード番を登録するフリーロケーション方式の入出庫制御装置もあ るが、何れもケージ台数分のカード番号を登録して入出庫管理することにおいて は同様であった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

こうしたカード番号を入力して自動車を入出庫する機械式駐車装置の制御装置 においては、テナントの各ケージをそれぞれ特定利用者の自動車に割り当てた場 合には、例えば、利用者が出張や、朝方会社より営業や工事等で出庫して夕方ま で帰社しないような業種の会社の場合には、昼間は特定利用者に割り当てたケー ジが空車のままで放置されて、来客等があっても空車となったケージを利用する ことが出来ない不便な問題点があった。

【０００６】 この考案は、利用者がカード番号を入力して運転操作をするテナント方式の機 械式駐車装置で、通常テナントが利用する特定の自動車が出庫して規定台数以上 の空車ケージがある場合に限り、一時的に来客者等のテナント以外の不特定な自 動車の駐車を許容する機械式駐車装置の入出庫制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 前記した課題を解決するために本考案は、利用者が登録した番号を入力して複 数のケージを所定の関係で移動し、入出庫口に所望ケージを呼び出し自動車を入 出庫するようになした機械式駐車装置で、前記番号は磁気カードに記録したカー ド番号および、テンキーで入力する暗証番号であって、前記機械式駐車装置の制 御装置は、前記磁気カードに記録したカード番号を入力するための磁気カード読 取装置と、前記暗証番号を入力するためのテンキーと、前記ケージの全台数より カード番号の数を多く登録したカード番号登録部と、前記カード番号に各々対応 する暗証番号を登録した暗証登録部と、前記カード番号および前記暗証番号を空 車のケージがあれば駐車可能な特定番号と、複数の空車のケージがある場合に限 り駐車可能な不特定番号とに区分するための番号識別部とよりなり、前記特定番 号のカード番号を記録した磁気カードを所有する特定な利用者以外にも、前記不 特定番号を記録した磁気カードによって不特定利用者の駐車を可能とし、テンキ ーで暗証番号を入力しても自動車の駐車を可能となす。

【０００８】

【作用】

特定ユーザが利用するテナント方式の機械式駐車装置で、利用者が磁気カード を投入してカード番号を入力、またはテンキーで暗証番号を入力して自動車を入 出庫するようになした機械式駐車装置の入出庫制御装置において、ケージの全台 数より前記したカード番号の数を多く登録したカード番号登録部と、カード番号 に各々対応する暗証番号登録部を設け、さらに、カード暗号および暗証番号を空 車のケージがあれば駐車可能な特定番号と、複数の空車のケージがある場合に限 り駐車可能な不特定番号とに識別するための番号識別部を具える。こうして、テ ナントの利用者は特定番号のカード番号を記録した磁気カードで駐車でき、さら に、テナントの利用者が出庫して規定数以上の空車のケージが発生した場合に限 り、不特定番号のカード番号を記録した磁気カードによって、来客等の不特定な 自動車を一時的に駐車可能とする。また、テンキーで暗証番号を入力しても磁気 カードを使用した場合と同様にして、特定な利用者および来客等の不特定な利用 者の自動車を駐車できるようにする。

【０００９】

【実施例】

実施例は本考案の入出庫制御装置を機械式駐車装置として垂直循環式駐車装置 に適用したものである。図１は垂直循環式駐車装置１の概略構成を示した正面図 である。垂直循環式駐車装置１は上部に枢設した駆動スプロケット車３と、下部 に枢設した従動スプロケット車４の間にチェン５を無端状に巻き回し、該チェン ５からは等間隔にアタッチメント６，６，…を延出してケージ７，７，…を枢着 懸架してチェン５と共にケージ７，７，…を循環移動して自動車１０を収容格納 するものである。図１は下部乗り入れ型の垂直循環式駐車装置１であって、最下 層には入出庫口８と入出庫室９とが設けられており、利用者は垂直循環式駐車装 置１を運転操作して入出庫室９に所望のケージ７を呼び出して自動車１０の入出 庫をする。図２は図１に示した垂直循環式駐車装置１の入出庫口８の部分を示す 正面図である。入出庫口８には自動車１０の入出庫時に開閉する扉１３と、扉１ ３の図示右側には利用者が操作する運転操作盤１５、及び扉１３の上部には入出 庫の可否を表示する信号灯１２が配備されている。さらに、図３は入出庫室９に 呼び出された所望ケージ７に自動車１０を入庫した状態を示した平面図である。 図示するように、入出庫室９には後記する入出庫検出部３１として光電管１１の 発光部１１ａと受光部１１ｂとがケージ７を挟んで対向して具えられており、入 出庫室９に呼び出されたケージ７の自動車１０の在、不在を検出する。

【００１０】 次に、図４は運転操作盤１５の表面に配列された操作および表示部のうち、本 考案に関係した部分についてだけ図示したものである。即ち、暗証番号を入力す るためのテンキー１６，磁気カード読取装置１７と垂直循環式駐車装置１を運転 するための予鈴ボタン１８，運転ボタン１９および完了ボタン２０と、さらに、 カード番号または暗証番号を入力した時に、該当ケージ７のケージ番号と入出庫 室９に到達したケージ７のケージ番号を表示するための表示パネル２１，２２と が設けられている。図５はカード番号または暗証番号を入力して自動車の入出庫 管理をする入出庫制御装置１４の構成および、これに関係する検出部および入力 部を図示したブロック図である。即ち、運転操作盤１５の磁気カード読取装置１ ７とテンキー１６が該当する入力部３０と、自動車１０がケージ７に駐車してい るかどうかを検出するための光電管１１による入出庫検出部３１と、全カード番 号を登録したカード番号登録部３３と、各々のカード番号に一対で対応する暗証 番号を登録した暗証番号登録部３４、また、入力されたカード番号あるいは暗証 番号を特定番号と不特定暗証番号とに区分するための番号識別部３６、さらに、 不特定番号の入庫条件を設定するための入庫条件判定部３７、全ケージ７，７， …の駐車状況を常時把握するためのケージ実空記憶部３５とが演算制御部３２に 接続されている。図６はカード番号登録部３３と暗証番号登録部３４とを併合し たもので、カード番号登録部３３はケージ台数より多いカード番号レジスタＤ１ ０１〜Ｄ１３８があり、各カード番号レジスタＤ１０１，Ｄ１０２，…，Ｄ１３ ８にはカード番号固定データ”１００１”，”１００２”，…，”１０３８”が 記憶されている。また、暗証番号登録部３４にはカード番号レジスタＤ１０１〜 Ｄ１３８に各々対応する暗証番号レジスタＤ２０１〜Ｄ２３８があり、それぞれ の暗証番号Ｄ２０１，Ｄ２０２，…，Ｄ２３８には暗証番号固定データ”１３２ ９”，”５８３８”，…，”６４８５”が記憶されている。また、登録順番号Ｍ １にはカード番号レジスタＤ１０１と暗証番号レジスタＤ２０１があり、ここに 記憶されたカード番号固定データ”１００１”と暗証番号固定データ”１３２９ ”とは同等の関係な番号として扱われる。以下、登録順番号Ｍ３８のカード番号 レジスタＤ１３８と暗証番号レジスタＤ２３８に記憶されたカード番号固定デー タ”１０３８”と暗証番号固定データ”６４８５”が同等の関係な番号として、 各登録順番号Ｍ１〜Ｍ３８にはそれぞれカード番号固定データに対応する暗証番 号固定データがある。入力したカード番号はここで暗証番号への置き換えが行わ れる。

【００１１】 次に、図７は図５に示したケージ実空記憶部３５の暗証番号の記録状態を示し たものである。入庫の場合は、ケージ実空記憶部３５には磁気カード読取装置１ ７で読み取ったカード番号は暗証番号登録部３４の暗証番号に置き換えられて、 呼び出したケージ番号の欄に登録されろ。出庫の場合には登録されていた暗証番 号は消去される。従って、ケージ実空記憶部３５にはケージ台数分だけの暗証番 号が登録できるようになっている。また、テンキー１６で暗証番号を入力した場 合には、その暗証番号がケージ実空記憶部３５に登録される。こうして、自動車 １０が入出庫する毎にケージ実空記憶部３５の暗証番号は登録消去されるように なしている。図８は図７に示したケージ実空記憶部３５の一部を示した説明図で ある。６番ケージ７で自動車１０の入出庫が行われたとすると、入庫状態３５ａ ではケージ実空記憶部３５のケージ番号６番の欄には入庫時にテンキー１６で入 力、または、磁気カード読取装置１７で磁気カード２３から読み取ったカード番 号を暗証番号登録部３４で置き換えた暗証番号”３９７４”が記録される。出庫 の場合には６番ケージ７から自動車１０が出庫したことを入出庫室９に具えた光 電管１１の発光部１１ａと受光部１１ｂとで構成した入出庫検出部３１で検出す るとケージ番号６番の欄に登録されていた暗証番号”３９７４”は”０”に書き 換えられる。

【００１２】 次に、図９は番号識別部３６の内容を説明したもので、カード番号登録部３３ のカード番号固定データと、対応する暗証番号登録部３４の暗証番号登録部３４ の暗証番号固定データを登録順番号によって、特定番号と不特定番号とに識別す る。例えば、登録順番業号Ｍ１〜Ｍ３５までを特定番号とし、登録順番号Ｍ３６ 〜Ｍ３８を不特定番号として扱い、該当する登録順番号のカード番号レジスタに 記憶されたカード番号固定データと暗証番号固定データとが特定番号と不特定番 号とに振り分けられることになる。

【００１３】 図１０は、図９の番号識別部３６で区分された特定番号と不特定番号とで垂直 循環式駐車装置１に自動車１０が入庫できるための入庫条件を設定した入庫条件 判定部３７を説明したもので、図示左側の特定番号では斜線を施していない空車 ケージ７ａが１台でもあると入庫を許容する。次に、図示右側の不特定番号では 斜線を施していない空車ケージ７ａが３台以上あれば入庫を許容するように設定 している。

【００１４】 次に、図１１は磁気カード２３でカード番号、または、テンキー１６で暗証番 号を入力して垂直循環式駐車装置１へ自動車１０を入庫する場合の一連の手順お よび動作を示したフローチャート図である。ステップ４０では図４に具えた磁気 カード読取装置１７で投入された磁気カード２３のカード番号を読み取る。ステ ップ４１では入力されたカード番号をカード番号登録部３３のカード番号固定デ ータと照合される。ステップ４２ではカード番号固定データと一致した番号があ れば投入した磁気カード２３は正しいものと認識されてステップ４３へ進む。も し一致した番号がないとステップ５４に進み、磁気カード２３はカード番号読取 装置１７から排出される。ステップ４３では入力されたカード番号と一致したカ ード番号固定データを記憶したカード番号レジスタの登録順番号Ｍ１〜Ｍ３８に ある暗証番号登録部３４の暗証番号固定データに置き換えられてステップ４４へ 進む。ステップ４４ではステップ４３で置き換えられた暗証番号がケージ実空記 憶部３５にあれば出庫と判断し、なければ入庫と判断する。ステップ４４で出庫 と判断されるとケージ実空記憶部３５を参照して暗証番号が登録されている該当 ケージ番号が選定されて、運転操作盤１５の表示パネル２２にケージ番号を表示 し、ステップ５０へ進む。ステップ４５では番号識別部３６と照合し、暗証番号 が特定番号か不特定番号かを識別して、特定番号であればステップ４７へ進み、 不特定番号であればステップ４８へ進む。ステップ４７ではケージ実空記憶部３ ５を再び参照して空車ケージ７ａが１台でもあればステップ４７へ進み、空車ケ ージ７ａが無い場合にはステップ５５へ進み磁気カード読取装置１７から磁気カ ード２３が排出される。また、ステップ４５で特定番号でないと判断された場合 にはステップ４６へ進み、ステップ４６では不特定番号かどうかが判定される。 不特定番号であると判断されるとステップ４８へ進み、ケージ実空記憶部３５を 参照して空車ケージ７ａの台数を計数して規定台数以上あればステップ４８に進 む。しかし、規定台数に達しない場合はステップ５５へ進んで磁気カード２３が 排出される。次に、ステップ４９では最適な位置にある空車ケージ７ａが選定さ れてステップ４９へ進む。次に、ステップ５０では、出庫の場合はステップ４４ で選定された空車ケージ７ａが入出庫室９に呼び出され、さらに、入出庫口８の 扉１３が自動的に”開”となる。ステップ５１では入庫の場合には利用者は入出 庫室９に着床した空車ケージ７ａに自動車１０を入庫し、該自動車１０から降車 して入出庫室９から退室する。

【００１５】 前記したステップ４４で出庫と判断された場合には、利用者は入出庫室９に着 床した該当ケージ７から自動車１０を出庫する。ステップ５２では入出庫室９か ら退室した後、図４に示した運転操作番１５の完了ボタン２０を押す。ステップ ５３では入出庫口８の”開”となっていた扉１３が”閉”となる。ステップ５４ では入庫の場合にはケージ実空記憶部３５の入庫した該当ケージ番号の欄に利用 者が投入した磁気カードのカード番号を置換した暗証番号が書き込まれる。出庫 の場合には、出庫したケージ番号の欄に登録されていた暗証番号が消去される。 ステップ５５では磁気カード読取装置１７に投入した磁気カード２３は排出され て一連の入出庫動作あるいは操作が終了する。

【００１６】 次に、テンキーで暗証番号を入力して自動車を入出庫する場合は、前記したス テップ４０で磁気カード読取装置１７で磁気カード２３を入力する替わりにステ ップ５６では利用者は運転操作盤に具えたテンキー１６で暗証番号を入力する。 ステップ５７では、この暗証番号を暗証番号登録部３４の暗証番号固定データと 照合する。次に、ステップ５８では入力した暗証番号が暗証番号登録部３４に登 録された番号であれば、ステップ４４へ進んで以降は磁気カード２３と同じステ ップ順序で自動車１０の入出庫が行われる。

【００１７】 前述したカード番号および暗証番号を特定番号と不特定番号の２種類に分類し たが、入庫条件に対応してＮ種類に区分することも可能である。また、空車ケー ジ７ａの台数を特定番号では１台以上。不特定番号は３台以上としたが、この台 数に限られるものでは無い。さらに、入庫条件判定部３７で入庫条件を空車ケー ジの台数としたが、その他の入庫条件を設定できることはもちろん可能である。

【００１８】 以下、特定番号を”テナント”用とし、不特定番号を”来客”用として運用し た場合の磁気カード２３およびテンキー１６で暗証番号を入力して垂直循環式駐 車装置１へ自動車１０を入出庫する場合の手順ないし動作を記す。

【００１９】 特定利用者が”テナント”用の特定番号を記録した磁気カード２３を使って自 動車１０を入庫する場合について記す。利用者は入出庫口８に具えられた運転操 作盤１５の磁気カード読取装置１７へ磁気カード２３を投入する。ステップ４０ では磁気カード２３に記録されているカード番号が読み取られて、演算制御部３ ２へ入力される。次に、ステップ４１では演算制御部３２は読み取られたカード 番号を図６に示したカード番号登録部３３と照合する。次に、ステップ４２では 登録されたカード番号かどうかを判定し、一致したカード番号があればステップ ４３へ進み、なければステップ５５へ進み、投入した磁気カード２３は磁気カー ド読取装置１７から排出される。次に、ステップ４３ではカード番号は、一致し たカード番号固定データを記憶したカード番号レジスタと同じ登録順番号にある 暗証番号レジスタに記憶されている暗証番号固定データと置き換わりステップ４ ４へ進む。ステップ４４では置き換えられた暗証番号が図７に示したケージ実空 ３５を参照し、同じ暗証番号があれば出庫と判断しステップ５０へ進む。同じ暗 証番号が無い場合には入庫と判断してステップ４５へ進む。ステップ４５では図 ９に示した番号識別部３６でカード番号が”テナント”用の特定番号か、”来客 ”用の不特定番号かの識別が行われると、”テナント”用の特定番号であると識 別されてステップ４７へ進む。ステップ４７では、さらに、ケージ実空記憶部３ ５を参照して空車ケージ７ａを計数し、１台でもあればステップ４９へ進む。し かし空車ケージ７ａが無い場合にはステップ５５へ進み、磁気カード２３は磁気 カード読取装置１７から排出される。次に、ステップ４９では最適な位置にある 空車ケージ７ａの選択がされて、呼び出すケージ番号を運転操作盤１５の表示パ ネル２１に表示する。さらに、利用者が運転ボタン１９を押すとケージ７，７， …が循環移動してステップ４９で選択された空車ケージ７ａが入出庫室９に着床 し、図２に示した入出庫口８の扉１３が”開”となる。ステップ５１では利用者 は入出庫８から着床した空車ケージ７ａへ自動車１０を乗り入れて降車し、入出 庫室９から退室する。次に、ステップ５２で運転操作盤１５の完了ボタン２０を 押す。ステップ５３では入出庫口８の扉１３が”閉”となる。次に、ステップ５ ４では入出庫室９に備えた光電管１１の発光部１１ａと受光部１１ｂ間の光軸が ステップ５１で入庫した自動車１０によって遮断され、これによって図７に示し た入出庫検出部３１が作動してケージ実空記憶部３５の入庫したケージ番号の欄 には、カード番号に対応する置換された暗証番号が登録される。その後、ステッ プ５５に進み、磁気カード読取装置１７から投入した磁気カード２３が排出され て入庫作業が完了する。

【００２０】 次に、出庫の場合についてはステップ４０，４１，４２，４３は入庫の場合と 同じで進み、ステップ４４でケージ実空記憶部３５を参照すると、駐車している 該当ケージ７が選択されて、運転操作盤１５の表示パネル２２に該当ケージ番号 を表示して、ステップ５０に進み、利用者が運転操作盤１５の運転ボタン１９を 押すとケージ７，７，…は循環して該当ケージ７が入出庫室９に着床し、表示パ ネル２１に着床したケージ番号を表示し、入出庫口８の扉１３が開く。ステップ ５１では利用者が呼び出したケージ７に収容格納された自動車１０に乗車して出 庫する。ステップ５２，５３では入庫と同じで、次に、ステップ５４では入庫と は逆に、入出庫室９に備えられた光電管１１の発光部１１ａと受光部１１ｂ間で 遮断されていた光軸が自動１０の出庫によって貫通して入出庫検出部３１が作動 し、ケージ実空記憶部３５の入庫していたケージ番号の欄の暗証番号は”０”と なって消去される。次に、ステップ５５に進み磁気カード読取装置１７から磁気 カード２３が排出されて”テナント” 用の特定暗号であるカード番号を記録し た磁気カード２３による出庫作業は完了する。

【００２１】 次に、”来客”用の不特定番号を記録した磁気カード２３で入庫する場合につ いて記す。ステップ４０，４１，４２，４３，４４は”テナント”用の特定番号 の手順と同じである。ステップ４５では図９に示した番号識別部３６で特定番号 でないと区分されてステップ４６に進む。ステップ４６では図７に示したケージ 実空記憶部３５を参照して空車ケージ７ａの台数を計数する。その後、ステップ ４８で図１０に示した入庫条件判定部３７の判定条件である空ケージ７ａが３台 以上あれば駐車が許容されてステップ４９に進み、最適な位置にある空車ケージ ７ａが選択されて、以降は”テナント”用の特定番号と同様のステップ順序によ り入庫が行われる。しかし、ステップ４８で空車ケージ７ａが２台以下である場 合には入庫が拒否されてステップ５５へ進み、磁気カード読取装置１７から磁気 カード２３が排出されて、”来客”用の磁気カード２３による入庫作業は完了す る。出庫については”テナント”用の磁気カード２３で出庫した同じステップ順 序で行われる。

【００２２】 次に、磁気カード２３に替わって運転操作盤１５のテンキー１６で”テナント ”用の暗証番号を入力して自動車を入庫する手順を記す。ステップ５６でテンキ ー１６で暗証番号を入力すると、ステップ５７で演算制御部３２は図６に示した 暗証番号登録部３４を参照し、ステップ５８で入力した暗証番号が正しければス テップ４４に進み、ケージ実空記憶部３５で入庫と判断されて、以降は特定番号 のカード番号を記録した磁気カード２３の場合と同じステップ順序で自動車１０ の入庫作業が行われる。ステップ５６で暗証番号を間違えて入力すると、ステッ プ５７で暗証番号登録部３４を照合すると一致する暗証番号はないので、運転操 作盤１５の表示パネル２１には該当ケージ番号は表示されず終了する。

【００２３】 次に、テンキー１６で”来客”用の不特定証号の暗証番号を入力して自動車１ ０を入庫する場合には、ステップ５６，５７，５８およびステップ４４までは” テナント”用の暗証番号を入力した場合と同じ手順で進み、ステップ４５では図 ９に示した番号識別部３６で”テナント”用の特定番号でないと判定されて、ス テップ４６に進み、”来客”用の不特定暗号であると識別されるとステップ４８ に進んでケージ実空記憶部３５を参照して空車ケージ７ａの台数を計数する。以 降は”来客”用の磁気カード２３の場合と同じステップで自動車１０の入庫作業 が行われる。暗証番号の入力を間違えた場合には前記した”テナント”用の暗証 番号を入力した場合の処理と同様である。

【００２４】 次に、テンキー１６で暗証番号を入力して出庫する場合については”テナント ”用と”来客”用の暗証暗号とは同じステップ順序で行われる。即ち、ステップ ５６でテンキー１６から暗証番号を入力する。ステップ５７では入力された暗証 番号を暗証番号登録部３４と照合し、ステップ５８で照合した番号があればステ ップ４４に進む。ステップ４４ではケージ実空記憶部３５から入力された暗証番 号に該当するケージ番号を選択する。次に、ステップ５０へ進み以降は磁気カー ド２３で出庫する場合と同じステップ順序で進み自動車１０の出庫が完了する。

【００２５】

【考案の効果】

前記したように、利用者が運転操作をするテナント方式の機械式駐車装置で、 本考案は駐車可能なケージ台数より多い数の磁気カードに記録したカード番号と 、各々のカード番号に一対で対応したテンキーで入力する暗証番号を制御装置に 登録しておく。さらに、登録したカード番号および暗証番号を空車のケージがあ れば入庫できる特定番号と、複数の空車のケージがある場合に限り駐車可能な不 特定番号とに区分する。

【００２６】 こうして、”テナント”用の特定番号で入庫した自動車が出庫して、複数の空 車のケージがある場合に限り、来客等で不特定の自動車を入庫したい場合には、 ”来客”用の不特定番号を記録した磁気カードを使い、一時的に入庫出来るよう にする。こうして、少しでも空車のケージを減らしてテナント方式の機械式駐車 装置の利用効率を高める効果がある。また、磁気カードの外にテンキーでカード 番号に対応する暗証番号を入力することで、磁気カードを紛失したり、記録され ているカード番号が消失したりしても、機械式駐車装置の運転操作を可能として 、他の方式での番号入力をできるようにすることで、テナント方式の機械式駐車 装置の運転操作の信頼性がより向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の入出庫制御装置を適用した垂直循環式
駐車装置の正面図。

【図２】垂直循環式駐車装置の入出庫口の設備配置を示
した正面図。

【図３】垂直循環式駐車装置の入出庫室に呼び出された
ケージに自動車が入庫した状態を示す平面図。

【図４】入出庫口に具えられた垂直循環式駐車装置の運
転操作盤の正面図。

【図５】実施例の垂直循環式駐車装置の入出庫制御装置
のブロック図。

【図６】図５に示したカード番号登録部と併合した暗証
番号登録部の内容を示す説明図。

【図７】図５に示したケージ実空記憶部の内容を示す説
明図。

【図８】図７に示したケージ実空記憶部が自動車の入出
庫によって暗証番号が記録、消去される状態を示した説
明図。

【図９】図５に示した番号識別部の内容を示した説明図

【図１０】図６に示した特定番号と不特定番号による入
庫条件を示した入庫条件判定部の説明図。

【図１１】実施例の垂直循環式駐車装置の入出庫制御装
置による入出庫の手順を示したフローチャート図。

【図１２】従来の垂直循環式駐車装置の運転操作盤の正
面図。

【図１３】従来の垂直循環式駐車装置の制御装置のカー
ド番号登録部の内容を示す説明図。

【符号の説明】

１ 垂直循環式駐車装置 ２ 建屋 ３ 駆動スプロケット車 ４ 従動スプロケット車 ５ チェン ６ アタッチメント ７，７，… ケージ ７ａ，７ａ，… 空車ケージ ７ｂ，７ｂ，… 実車ケージ ８ 入出庫口 ９ 入出庫室 １０ 自動車 １１ 光電管 １１ａ 発光部 １１ｂ 受光部 １２ 信号灯 １３ 扉 １４ 入出庫制御装置 １５ 運転操作盤 １６ テンキー １７ 磁気カード読取装置 １８ 予鈴ボタン １９ 運転ボタン ２０ 完了ボタン ２１ 表示パネル ２２ 表示パネル ２３ 磁気カード ３０ 入力部 ３１ 入出庫検出部 ３２ 演算制御部 ３３ カード番号登録部 ３４ 暗証番号登録部 ３５ ケージ実空記憶部 ３５ａ 入庫状態 ３５ｂ 出庫状態 ３６ 番号識別部 ３７ 入庫条件判定部 ４０，４１，〜，５８ ステップ ６０ 運転操作盤 ６１ 表示パネル ６２ 表示パネル ６３ 磁気カード読取装置 ６４ 予鈴ボタン ６５ 運転ボタン ６６ 完了ボタン ６７ 磁気カード ７０ 暗証番号登録部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】登録した番号を入力して、自動車を載置す
   るための複数のケージを所定の関係で移動し、入出庫口
   に所要ケージを呼び出して自動車を入出庫するようにな
   した機械式駐車装置で、前記番号は磁気カードに記録し
   たカード番号、および、テンキーで入力する暗証番号で
   あって、前記機械式駐車装置の制御装置は、 前記磁気カードに記録したカード番号を入力するための
   磁気カード読取装置と、 前記暗証番号を入力するためのテンキーと、 前記ケージの全台数よりカード番号の数を多く登録した
   カード番号登録部と、 前記カード番号に各々対応する暗証番号を登録した暗証
   番号登録部と、 前記カード番号および前記暗証番号を空車のケージがあ
   れば駐車可能な特定番号と、複数の空車のケージがある
   場合に限り駐車可能な不特定番号とに区分するための番
   号識別部とよりなり、 前記特定番号のカード番号を記録した磁気カードを所有
   する特定な利用者以外にも、前記不特定番号のカード番
   号を記録した磁気カードによって不特定利用者の駐車を
   可能とし、さらに、テンキーで暗証番号を入力しても自
   動車の駐車を可能とする機械式駐車装置の入出庫制御装
   置。