JPH0540896U - 検出スイツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に判定レベルを設定すると共に、確実
に検出できるか否かを報知する。 【構成】 マイクロコンピュータ１は第１および第２の
設定スイッチ９および１０が操作されると、検出プログ
ラム（メインプログラム）およびゲイン設定プログラム
を実行して、被検出物の有無に応じた受光信号のレベル
を記憶すると共に、それらのレベルに応じて受光ゲイン
可変回路８の受光ゲインを設定する。また、マイクロコ
ンピュータ１は、記憶した受光信号のレベル差が設定さ
れている余裕値よりも小さいときには警報出力トランジ
スタ２０に警報信号を出力すると共に警報表示ＬＥＤ１
３を点灯する。一方、余裕値よりも大きいときには、そ
の設定状態で外乱光やノイズに対する余裕値を超えてい
ることにより確実に検出可能となるので、実際に被検出
物を用いて試験を行なう必要がない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、検出部から出力される検出信号のレベルと判定レベルとを比較する ことにより被検出物の有無を判定して物体検出信号を出力する検出スイッチ装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の検出スイッチ装置の一例である光電スイッチにおいては、被検出エリ アに光を照射する投光部と、被検出エリアからの反射光を受ける受光部とを設け 、その受光部の受光量に応じた検出信号のレベルが予め設定されている判定レベ ルを超えているか否かを判断して物体の有無を検出するようになっている。

【０００３】 この場合に、物体の有無を検出するための判定レベルは、一般に検出条件に応 じて変更することが可能となっており、最近では、物体の有無に応じて受光部か ら出力される２つの検出信号のレベルに基づいて所定の関係で演算を行なって自 動的に設定するものが考えられている。

【０００４】 これにより、使用者は、いちいち感度設定用のボリューム等を操作して検出条 件を設定するといった煩わしい作業をする必要がなく、実際に検出したい物体を 用いて検出時設定スイッチおよび非検出時設定スイッチを操作するのみで簡単に 設定することができるものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような従来構成のものでは、被検出物が存在する状態での検出 レベルと存在しない状態での検出レベルとの差が小さい場合、例えば、被検出物 からの反射光のレベルと背景からの入射光のレベルが近接している場合には、設 定される判定レベルは検出信号の僅かなレベル差に応じて決まることになる。

【０００６】 しかしながら、このような微小なレベル差の状態で判定レベルが設定されると 、被検出物が存在しない状態でも外乱光やノイズ等の悪影響によって検出信号が 誤出力されてしまったり、或は、比較器のヒステリシス特性によって、一度検出 状態を判定すると被検出物が存在しない状態となっても検出状態がリセットされ ないままとなる等の不具合が生ずる虞がある。

【０００７】 従って、例えば、ラインを流れる製品を光電スイッチの被検出物としているよ うな場合に、前述のようにして設定された判定レベルにより被検出物の存在する 状態でのみ確実に検出出力が得られるかどうかを試験してみる必要がある。そし て、試験を行なった結果で確実な検出動作が行われない場合には、再び設定作業 を行う必要があり、使用者にとっては煩わしい作業が残って使い勝手が悪いと共 に、再設定して検出動作が行われるようになっても、外乱光やノイズに対しては 十分な余裕があるかどうかはわからないため、誤検出の発生を完全になくすには 至らないものである。

【０００８】 本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な操作で物体 の有無の判定レベルを設定することができると共に、その判定レベルの設定に際 して外乱光やノイズ或は比較器のヒステリシス特性に起因する誤検出を防止でき るか否かを確認することができる検出スイッチ装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、検出部から出力される検出信号のレベルと判定レベルとを比較する ことにより被検出物の有無を判定して物体検出信号を出力する検出スイッチ装置 を対象としたものであり、前記被検出物が存在する状態で操作される第１の設定 スイッチと、前記被検出物が存在しない状態で操作される第２の設定スイッチと 、前記第１の設定スイッチが操作されたときに前記検出部から与えられる検出信 号のレベルを第１の検出レベルとし前記第２の設定スイッチが操作されたときに 前記検出部から与えられる検出信号のレベルを第２の検出レベルとして記憶する と共にこれら第１および第２の検出レベル値に基づいて前記判定レベルを設定す る判定レベル設定手段と、前記第１および第２の検出レベル値の差が予め設定記 憶された判定余裕値よりも小さいときに警報信号を出力する警報出力手段とを設 けて構成したところに特徴を有する。

【００１０】

【作用】

本考案の検出スイッチによれば、被検出物が存在する状態で第１の設定スイッ チを操作し、被検出物が存在しない状態で第２の設定スイッチを操作すると、判 定レベル設定手段は、それぞれの状態で得られる検出信号のレベルを記憶すると 共にそれらのレベルに基づいて判定レベルを設定する。そして、警報出力手段は 、記憶された第１の検出レベルおよび第２の検出レベルの差が予め設定記憶され ている判定余裕値よりも小さいか否かを判断し、小さい場合には、物体の検出動 作が確実に実施できないとして警報信号を出力し、また、警報信号が出力されな い状態であれば、設定された判定レベルにより確実に被検出物を検出できるので 、実際に被検出物を用いて検出動作の確認をする必要がなくなる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を反射形の光電スイッチに適用した場合の第１の実施例について 図１ないし図４を参照しながら説明する。

【００１２】 全体の電気的構成を示す図１において、マイクロコンピュータ１は、ＣＰＵ， ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換回路等が内蔵された所謂ワンチップマイクロコンピ ュータと呼ばれるもので、判定レベル設定手段および警報出力手段としての機能 を兼ね備えており、後述する物体検出及び検出感度設定プログラムが予め記憶さ れている。

【００１３】 発光ダイオード２のアノードは抵抗３を介して直流電源端子４に接続され、カ ソードはトランジスタ５を介してアースされている。トランジスタ５のベースは マイクロコンピュータ１の出力端子Ａに接続されている。フォトダイオード６の カソードは直流電源端子４に接続され、アノードは増幅器７および受光ゲイン可 変回路８の入出力端子Ｐ，Ｓを介してマイクロコンピュータ１のアナログ入力端 子Ｂに接続されている。受光ゲイン可変回路８の選択入力端子はマイクロコンピ ュータ１の出力端子Ｃに接続されている。

【００１４】 第１の設定スイッチたる検出時設定スイッチ９および第２の設定スイッチたる 非検出時設定スイッチ１０は、それぞれマイクロコンピュータ１の入力端子Ｄお よびＥとアースとの間に接続されている。出力表示用の発光ダイオード（以下Ｌ ＥＤと称する）１１のアノードはマイクロコンピュータ１の出力端子Ｆに接続さ れ、カソードは抵抗１２を介してアースされている。警報表示用のＬＥＤ１３の アノードはマイクロコンピュータ１の出力端子Ｇに接続され、カソードは抵抗１ ４を介してアースされている。

【００１５】 ＥＥＰＲＯＭ（書換え可能な不揮発性メモリ）１５のデータ入出力端子はマイ クロコンピュータ１のデータ入出力端子Ｈに接続されている。マイクロコンピュ ータ１はこのＥＥＰＲＯＭ１５から随時後述する必要なデータを読み出したり或 は書き込んだりするようになっている。

【００１６】 物体検出出力用のｎｐｎ形トランジスタ１６のベースは抵抗１７を介してマイ クロコンピュータ１の出力端子Ｉに接続され、コレクタは出力ターミナル１８に 接続され、エミッタはアースされると共にＧＮＤターミナル１９に接続されてい る。異常警報出力用のｎｐｎ形トランジスタ２０のベースは抵抗２１を介してマ イクロコンピュータ１の出力端子Ｊに接続され、コレクタは警報出力ターミナル ２２に接続され、エミッタはＧＮＤターミナル１９に接続されている。

【００１７】 次に、上述した受光ゲイン可変回路８は、図２に示すように、１段目のマルチ プレクサ２３を介して増幅器２４に接続され、その出力端子は２段目のマルチプ レクサ２５を介して増幅器２６に接続され、その増幅器２６の出力端子がマイク ロコンピュータ１の入力端子Ｂに接続されている。

【００１８】 各マルチプレクサ２３，２５は、例えばｎ個の入力端子を備え、それぞれ隣接 する入力端子間は所定の分圧用抵抗ｒで接続されており、１段目のマルチプレク サ２３の入力端子Ｘｎは入力ターミナルＰに接続され、出力端子Ｘは増幅器２４ の非反転入力端子に接続されている。２段目のマルチプレクサ２５の入力端子Ｘ ｎは増幅器２４の出力端子に接続され、出力端子Ｘは出力ターミナルＳに接続さ れている。

【００１９】 マルチプレクサ２３，２５は、その選択入力端子にマイクロコンピュータ１の 出力端子Ｃから選択信号が与えられるようになっており、その選択信号に応じて 入力端子ＸｎないしＸ１のうちのひとつを出力端子Ｘと導通状態にするもので、 これにより、マルチプレクサ２３は、抵抗ｒを０個ないしｎ−１個介した状態に して入力ターミナルＰから入力された検出信号を増幅器２４に与え、マルチプレ クサ２５も同様に抵抗ｒを０個ないしｎ−１個介した状態にして増幅器２４の出 力信号を出力ターミナルＳに与える。従って、１段目および２段目のマルチプレ クサ２３，２５により、入力ターミナルＰからの検出信号を、ｎ×ｎ段階の調整 を行って出力ターミナルＳに出力することが可能となる。

【００２０】 次に、本実施例の作用について図３および図４をも参照しながら説明する。尚 、本実施例においては、マルチプレクサ２３，２５の選択段階数がそれぞれ３２ 段階（ｎ＝３２）である場合について述べる。そして、マイクロコンピュータ１ の動作として、図３にフローチャートで示す検出プログラムに従って行なう（１ ）検出動作について簡単に説明し、続いて検出時設定スイッチ９或は非検出時設 定スイッチ１０が操作されたときの（２）感度調整動作について詳述する。

【００２１】 （１）検出動作 まず、電源が投入されると、マイクロコンピュータ１は、検出プログラムをス タートさせ、ステップＳ１で初期化動作を実施すると、続くステップＳ２および Ｓ３で検出時設定スイッチ９或は非検出時設定スイッチ１０がオンされたかどう かを判断する。いま、どちらのスイッチ９，１０も操作されていない状態を考え ているので、マイクロコンピュータ１は続くステップＳ４に移行する。

【００２２】 このとき、マイクロコンピュータ１は、図示しない別のプログラムにより割り 込み動作によりＬＥＤ２を点灯動作させるべく出力端子Ａから投光信号を出力し ている。従って、被検出物から反射光があるときには、フォトダイオード６によ り受光信号が検出される。このフォトダイオード６による受光信号は増幅器７お よび受光ゲイン可変回路８を介してアナログ信号としてマイクロコンピュータ１ の入力端子Ｂに与えられる。

【００２３】 マイクロコンピュータ１は、入力端子Ｂに与えられたアナログ信号をデジタル の検出信号Ｌに変換し（Ａ／Ｄ変換）、ステップＳ４においてその検出信号Ｌの 値が予め設定されている比較レベルＲよりも大きいか否かを判定する。そして、 ここで検出信号Ｌの大きさが比較基準レベルＲよりも大きいときには、マイクロ コンピュータ１は「ＹＥＳ」と判断してステップＳ５に進み、出力端子Ｉから「 Ｈ」レベルの信号を出力して物体検出出力用のトランジスタ１６をオンさせ、さ らに、ステップＳ６で出力端子Ｆから「Ｈ」レベルの信号を出力して物体検出表 示用のＬＥＤ１１を通電点灯させる。

【００２４】 一方、マイクロコンピュータ１は、ステップＳ４で「ＮＯ」と判断した場合に は、トランジスタ１６およびＬＥＤ１１の何れに対してもオフ状態のままとする （ステップＳ７，Ｓ８）。そして、ステップＳ６或はＳ８が終了すると、マイク ロコンピュータ１は再びステップＳ２に戻って上述の検出動作を繰り返す。

【００２５】 （２）−（ａ）感度調整動作（メインプログラム） 次に、検出時設定スイッチ９或は非検出時設定スイッチ１０の何れかがオンさ れた場合の感度調整動作について説明する。即ち、検出時設定スイッチ９がオン されたときには、マイクロコンピュータ１は、ステップＳ２において「ＹＥＳ」 と判断してステップＳ９に移行し、ゲイン設定プログラムを実施する。

【００２６】 このゲイン設定プログラムについては後で詳しく述べるが、要するに、フォト ダイオード６から与えられる受光信号に対して、マイクロコンピュータ１内でＡ ／Ｄ変換して得られる検出信号Ｌが比較基準レベルＲを超えてトランジスタ１６ がオンするときの受光ゲイン可変回路８における受光ゲインＷを求めるプログラ ムである。

【００２７】 従って、この場合には、マイクロコンピュータ１は、被検出物が存在する状態 での受光ゲインＶ１が得られるので、ステップＳ１０において、ゲイン設定プロ グラムで得られたゲイン値Ｗを検出時の受光ゲインＶ１として記憶する。

【００２８】 一方、非検出時設定スイッチ１０がオンされたときには、マイクロコンピュー タ１は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１１に移行し、上述と 全く同様にしてゲイン設定プログラムを実施する。この場合には、被検出物が存 在しない状態で非検出時設定スイッチ１０がオンされているので、マイクロコン ピュータ１は、続くステップＳ１２で得られた受光ゲインＷを非検出時の受光ゲ インＶ２として記憶する。

【００２９】 このようにして、検出時および非検出時の受光ゲインＶ１およびＶ２が求めら れると、マイクロコンピュータ１は、続くステップＳ１３で、これらの受光ゲイ ンＶ１およびＶ２の値の平均値を設定ゲインＶＳ（＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２）とし て求める。次に、マイクロコンピュータ１は、ステップＳ１４で、いま求められ たゲインＶＳの値に対するヒステリシス値Ｈを設定する。

【００３０】 このヒステリシス値Ｈは、マイクロコンピュータ１内で検出信号Ｌと比較基準 レベルＲとを比較する際にチャタリングを防止するために設定する値で、設定ゲ インＶＳに応じて異なるヒステリシス値Ｈ（ＶＳ）のデータが予めメモリ内に記 憶されており、不必要に大きくすることなく、最適なヒステリシス値Ｈが設定さ れるようになっている。

【００３１】 さて、続くステップＳ１５で、マイクロコンピュータ１は、受光ゲインＶ１お よびＶ２のゲイン差ΔＶＳ（＝Ｖ１−Ｖ２）が所定の余裕値Ｍよりも大きい値と なっているかを判断する。この場合、余裕値Ｍは、外乱光やノイズなどにより被 検出物を誤検出しないような値として受光ゲインＶ１の大きさに応じて予めメモ リ内に記憶されている。尚、受光信号のレベルが低いために設定ゲインＶＳが大 きく設定されるときには、外乱光やノイズの悪影響も大きくなる可能性があるの で、余裕値Ｍの値も大きく設定するようになっている。

【００３２】 マイクロコンピュータ１は、このステップＳ１５で、ゲイン差ΔＶＳが余裕値 Ｍよりも小さく「ＮＯ」と判断したときには、ステップＳ１６に移行して警報出 力用のトランジスタ２０をオンさせるべく出力端子Ｊから「Ｈ」レベルの信号を 出力し、続いてステップＳ１７で出力端子Ｇから「Ｈ」レベルの信号を出力して 警報表示用ＬＥＤ１３を通電点灯する。

【００３３】 このような状態においては、求められた設定ゲインＶＳでは余裕度が小さいた め、確実な検出動作が保証できず、誤検出が避けられないため、被検出物の有無 の状態での検出条件を変更する等して再設定をする必要があることがわかる。

【００３４】 一方、ゲイン差ΔＶＳの値が余裕値Ｍよりも大きいときには、マイクロコンピ ュータ１は、ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１８，Ｓ１９に 移行して警報出力用のトランジスタ２０および警報表示用ＬＥＤ１３をオフ状態 に保持する。

【００３５】 つまり、ステップＳ１３で得られた設定ゲインＶＳは余裕度が十分あるため、 確実に物体の検出ができる状態であることを示している。従って、設定後に被検 出物を用いて試験をする必要がなく、そのまま、実際の検出動作に移行すること ができる。

【００３６】 （２）−（ｂ）感度調整動作（ゲイン設定プログラム） さて、次に、ゲイン設定プログラムの詳細について図４のフローチャートを参 照して説明する。尚、ここでは、検出時設定スイッチ９がオンされた場合で、受 光信号によりマイクロコンピュータ１が物体の検出状態を呈するときのゲイン値 が２１である場合を例にとって説明する。

【００３７】 マイクロコンピュータ１は、プログラムをスタートすると、まずステップＰ１ で、変数としての受光ゲインＷの値に仮の値Ｗ０を代入し、続いてステップＰ２ で、繰り返しカウンタＢに最大繰り返し数Ｂ０（例えば５）を代入する。マイク ロコンピュータ１は、続いてステップＰ３で、ゲイン変数Ｖにボリューム最大変 化幅Ｖｍ（＝３２）の１／２である値１６を代入し、ステップＰ４で、ゲイン変 化量変数ＤＶにゲイン変数Ｖ（＝１６）の値の１／２である値８を代入し、さら にステップＰ５で、カウンタＣに調整回数Ｃ０（この場合には、マルチプレクサ ２３，２５が３２段階に調整可能であるので、調整回数Ｃ０は６回となる）を代 入する。

【００３８】 次に、マイクロコンピュータ１は、ステップＰに移行して投光動作を一時的に 禁止し、この状態で、ステップＰ７にてゲイン設定値ＶＳに上述のゲイン変数Ｖ （＝１６）の値を設定すると共に、ステップＰ８にてゲイン設定値ＶＳに対応す るヒステリシス値Ｈをメモリ内のヒステリシス関数Ｈ（Ｖ）から読み出して設定 する。そして、この後、マイクロコンピュータ１は、ステップＰ９にて投光動作 を許可して開始する。これは、受光検出の動作を検出出力が常にオフ側からオン 側に移行するときの受光ゲインＶを得るようにするためである。

【００３９】 さて、この状態で、マイクロコンピュータ１は、フォトダイオード６からの受 光信号を受け、いま設定された受光ゲインＶＳによりゲイン調整された出力が入 力される。マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１０において、内部でＡ／Ｄ 変換して得た検出信号Ｌと比較基準レベルＲとを比べ、検出信号Ｌが大きい場合 には「ＮＯ」と判断してステップＰ１１に移行し、そうでない場合にはステップ Ｐ１２に移行する。

【００４０】 マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１１において、現在のゲイン変数Ｖの 値１６からゲイン変化量変数ＤＶの値８を差し引いた値をゲイン変数Ｖ（＝８） として再設定する。しかし、この場合には、最終的に求められるゲイン値が２１ であると仮定しているので、マイクロコンピュータ１はステップＰ１０で「ＹＥ Ｓ」と判断するため、ステップＰ１２に移行することになる。

【００４１】 そして、マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１２において、ゲイン変化量 加算変数ＡＶにゲイン変化量変数ＤＶの値８を代入し、続くステップＰ１３でい ま代入した変数ＡＶの値が０であるかどうかを判断し、この場合には「ＮＯ」と 判断してステップＰ１４に移行する。マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１ ４でゲイン変数Ｖ（＝１６）に変数ＡＶの値８を加算（Ｖ＝Ｖ＋ＡＶ）してゲイ ン変数Ｖの値を２４とする。尚、ステップＰ１３で変数ＡＶの値が０であったと きには、マイクロコンピュータ１は、変数ＡＶの値に１を代入してステップＰ１ ４に移行する。

【００４２】 次に、マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１６で、ゲイン変化量変数ＤＶ の値８を２で割って再び変数ＤＶに代入し、カウンタＣの値を１減じて５とし（ Ｃ←Ｃ−１）、続くステップＰ１８でそのカウンタＣの値が０になっているかど うかを判定する。マイクロコンピュータ１は、このステップＰ１８では「ＮＯ」 と判断して、ステップＰ６に戻る。

【００４３】 以下、マイクロコンピュータ１は、カウンタＣの値が０となるまでステップＰ ６ないしＰ１７を繰り返す。この繰り返しに際しては、ゲイン変化量変数ＤＶの 値は８から順次４，２，１，０というように変化してゆくので、５回の繰り返し が終了すると最終的に求めるべきゲイン値２１に近づいてゆき、１レベル単位で の設定がされる。尚、ゲイン値３２を検出するために、５回の繰り返しでステッ プＰ１３およびＰ１５にて変数ＤＶが０となった後も６回目の繰り返し時に加算 数ＡＶが１となるように設定している。

【００４４】 この場合には、ゲイン値が２１であると仮定しているので、繰り返しの２回目 ではゲイン変数Ｖの値が２４に設定された状態でステップＰ１０で受光信号Ｌを 比較し、このときにはゲイン変数Ｖの値が大きいので、３回目ではゲイン変化量 変数ＤＶである４が差し引かれゲイン変数Ｖが２０となり、４回目ではゲイン変 数Ｖが２２となる。続いて５回目ではゲイン変数Ｖが２１となって求めるゲイン 値２１と一致する。

【００４５】 さて、このようにして６回の繰り返しが終了すると、カウンタＣの値が０とな っているので、マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１８で「ＹＥＳ」と判断 してステップＰ１９に移行し、ここで受光ゲインＷ（＝Ｗ０）の値がゲイン変数 Ｖ（＝２１）の値と等しいかどうかを判断し、この場合には「ＮＯ」と判断する 。そして、マイクロコンピュータ１は、ステップＰ２０で、受光ゲインＷにゲイ ン変数Ｖの値２１を代入し、続いてステップＰ２１で繰り返しカウンタＢの値を １減じて４とし、次のステップＰ２２で「ＮＯ」と判断して再びステップＰ３に 戻る。

【００４６】 以下、マイクロコンピュータ１は、ステップＰ３ないしＰ１８までを繰り返し て再びゲイン変数Ｖの値を設定し、このとき、ゲイン変数Ｖの値が前回とまった く同じ値２１となった場合には、ステップＰ１９で「ＹＥＳ」と判断してこのプ ログラムを終了する。つまり、２回ゲイン値を検出して全く同じ値が得られた場 合には、その値が信頼性の高いゲイン値であるとするのである。

【００４７】 一方、ステップＰ１９で「ＮＯ」と判断された場合、即ち、受光信号のレベル が不安定で２回目のゲイン値が１回目の値と一致していないときには、その２回 目のゲイン変数Ｖに設定された値を受光ゲインＷに代入（ステップＰ２０）した 後、再び繰り返しカウンタＢを１減じ（ステップＰ２１）、ステップＰ３に戻っ て上述の過程を繰り返す。そして、この繰り返しは最大５回まで繰り返されるが 、途中で前回の受光ゲインＷとゲイン変数Ｖの値とが一致した場合には、そこで プログラムを終了し、５回とも一致しなかった場合には、そのまま５回目のゲイ ン変数Ｖの値を受光ゲインＷとしてプログラムを終了する。

【００４８】 以上のようにして、被検出物が存在する状態での受光ゲインＷが得られ、メイ ンプログラムにおいて検出時の受光ゲインＶ１が設定されるのである。尚、非検 出時設定スイッチ１０がオンされたときにも上述のゲイン設定プログラムは全く 同様にして実施され、物体が存在しない状態での受光ゲインＷが得られ、メイン プログラムにおいて非検出時の受光ゲインＶ２が設定される。

【００４９】 そして、このゲイン設定プログラムにより、３２段階の受光ゲインを６回の検 出動作により検索できると共に、その検索された受光ゲイン値を最大５回同じ検 出動作を繰り返すことにより、より正確な値を検出することができる。

【００５０】 このような本実施例によれば、使用者にとっては、検出時設定スイッチ９およ び非検出時設定スイッチ１０を操作するのみで、簡単に受光ゲインを設定するこ とができると共に、その受光ゲイン設定過程において、ヒステリシス幅や外乱光 やノイズ等により誤検出しないゲイン差つまり余裕度があるときにはそのまま設 定状態とし、余裕度がないときには警報出力を出してトランジスタ２０をオンさ せると共に警報出力表示用ＬＥＤ１３を点灯して使用者に報知することができる ので、使用者にとっては、被検出物を用いた検出動作の試験等を実施する必要が なく、確実に検出動作が行なえる状態を得ることができる。

【００５１】 図５および図６は本考案の第２の実施例を示すもので、第１の実施例と異なる ところは、検出時設定スイッチ９および非検出時設定スイッチ１０を本体部２７ から離して設ける構成としたところである。

【００５２】 即ち、マイクロコンピュータ１の入力端子ＤおよびＥをそれぞれ入力ターミナ ル２８および２９に接続した構成とし、５つのターミナル１８，１９，２２，２ ８および２９にそれぞれに対応する信号線１８ａ，１９ａ，２２ａ，２８ａおよ び２９ａを接続すると共に、直流電源端子４に電源線４ａを接続し、これらによ り本体部２７に対する入出力ケーブル３０を構成する。

【００５３】 このような構成とすることにより、検出時設定スイッチ９および非検出時設定 スイッチ１０を入出力ケーブル３０の信号線２８ａおよび２９ａに接続して使用 することができ、例えば、本体部２７を設置した場所が使用者にとって検出時設 定スイッチ９および非検出時設定スイッチ１０が操作しにくい場合でも、離れた 位置から簡単に操作することができ、より操作性に優れたものを得ることができ る。

【００５４】 尚、上記各実施例においては、判定レベルの設定を受光ゲイン可変回路８を用 いて受光ゲインＶを設定することにより受光信号のレベルを変化させて行なうよ うにしたが、これに限らず、例えば、投光量を変化させることにより実質的に判 定レベルを変化させて設定するようにしても良いし、またマイクロコンピュータ １内で比較基準レベルそのものを変化させて判定レベルを設定するようにしても 良い。

【００５５】 また、上記実施例においては、本考案を光電スイッチに適用した場合について 説明したが、これに限らず、他の検出スイッチに適用しても良いことは勿論であ る。

【００５６】 さらに、上記実施例においては、検出時設定スイッチ９と非検出時設定スイッ チ１０とを別々に設ける構成としたが、これに限らず、１つのスイッチで同様の 機能を有する構成としても良い。即ち、例えばマイクロコンピュータに記憶され る検出プログラムを、最初にスイッチが操作されたときには検出時設定スイッチ として機能し、次にスイッチが操作されたときには非検出時設定スイッチとして 機能するように構成しても良い。

【００５７】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案の検出スイッチ装置によれば、警報出力手段を設 けて第１および第２の検出レベルの差が予め記憶設定された判定余裕値よりも小 さいときに警報信号を出力するようにしたので、設定された判定レベルで確実に 被検出物の有無を検出できるかどうかを、実際に被検出物を用いて試験をするこ となく判別できるようになり、煩わしい設定作業をする必要がなくなり、作業者 にとって使い勝手が良くなるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】受光ゲイン可変回路の部分を示す電気的構成図

【図３】検出プログラムのフローチャート

【図４】ゲイン設定プログラムのフローチャート

【図５】本考案の第２の実施例を示す図１相当図

【図６】入出力ケーブル部分を示す側面図

【符号の説明】

１はマイクロコンピュータ（判定レベル設定手段、警報
出力手段）、２は発光ダイオード、４は直流電源端子、
６はフォトダイオード、８は受光ゲイン可変回路、９は
検出時設定スイッチ（第１の設定スイッチ）、１０は非
検出時設定スイッチ（第２の設定スイッチ）、１１は出
力表示用ＬＥＤ、１３は警報出力表示用ＬＥＤ、１５は
ＥＥＰＲＯＭ、１６は検出出力用トランジスタ、２０は
警報出力用トランジスタ、２３，２５はマルチプレク
サ、２７は本体部、３０は入出力ケーブルである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出部から出力される検出信号のレベル
   と判定レベルとを比較することにより被検出物の有無を
   判定して物体検出信号を出力する検出スイッチ装置にお
   いて、前記被検出物が存在する状態で操作される第１の
   設定スイッチと、前記被検出物が存在しない状態で操作
   される第２の設定スイッチと、前記第１の設定スイッチ
   が操作されたときに前記検出部から与えられる検出信号
   のレベルを第１の検出レベルとし前記第２の設定スイッ
   チが操作されたときに前記検出部から与えられる検出信
   号のレベルを第２の検出レベルとして記憶すると共にこ
   れら第１および第２の検出レベル値に基づいて前記判定
   レベルを設定する判定レベル設定手段と、前記第１およ
   び第２の検出レベル値の差が予め設定記憶された判定余
   裕値よりも小さいときに警報信号を出力する警報出力手
   段とを具備したことを特徴とする検出スイッチ装置。