JPH0321889A

JPH0321889A - センサー用オートチューニング機構

Info

Publication number: JPH0321889A
Application number: JP1156442A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Minoshima; 蓑島　吉博
Original assignee: Calsonic Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1991-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、センサーの感度レベルを設定するためのセン
サー用オートチューニング機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に、各種生産ラインにおいては、生産ラインを流れ
ている所定の部品等が所定位置に到達したこと等を検出
するために各種センサーが使用されている。

そして、このようなセンサーとして、第４図に示すよう
に、被検出物ｌ１に投光素子ｌ３から光を出力し、この
被検出物１１から反射される光を受光素子１５で受けて
、被検出物ｌ１の有無を検出する光反射型の光電スイ．
ツチｌ７が多用されている。

第５図は、この先電スイッチ１７の感度調整を行なうた
めのアンプを示すもので、このアンプでは、感度調整は
、先ず、被検出物１１が無い状態でトリマー１９を右に
回動し、動作表示灯２ｌが点灯する位置Ａを目で確認す
ることが行なわれる。

この後、被検出物１ｌが有る状態でトリマー１９を左に
回動し、動作表示灯２１が消灯する位置Ｂを目で確認す
ることが行なわれる。

そして、最後に、ＡとＢとの中間の位置Ｃにトリマーｌ
９を回動して、この位置でトリマー１９を停止すること
により感度調整が行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の方法では、トリマー１
９の頻繁な回動操作が必要であり、また、動作表示灯２
１が点灯または消灯するトリマー１９の位置Ａ，Ｂをそ
れぞれ覚えておく必要があり、感度調整に多大な労力が
必要になるという問題があった。

また、トリマーｌ９の最適位置を人の判断により設定す
るため、設定ミスが生じる虞があるという問題があった
。

さらに、トリマー１９にボリュームを使用しているため
、振動，誤接触等により、トリマーｌ９が回動する虞が
ある。

本発明は、上記のような問題を解決したもので、センサ
ーの感度調整を迅速かつ確実に行なうことのできるセン
サー用オートチューニング機構を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕本発明のセンサー用オートチューニング機構は、被検出
物が無い状態においてセンサーに入力される無し時入力
レベルを記憶手段に記憶させる無し時記憶手段と、被検
出物が有る状態においてセンサーに入力される有り時入
力レベルを記憶手段に記憶させる有り時記憶手段と、前
記無し時入力レベルおよび有り時人力レベルを演算手段
に入力させ、これ等の中間の値にセンサー感度レベルを
設定させる感度設定手段とを有するものである。

〔作　用］本発明のセンサー用オートチューニング機構では、無し
時記憶手段により、被検出物が無い状態においてセンサ
ーに人力される無し時人力レベルが記憶手段に記憶させ
られ、有り時記憶手段により、被検出物が有る状態にお
いてセンサーに人力される有り時入力レベルが記憶手段
に記憶させられる。

そして、感度設定手段により、無し時入力レベルおよび
有り時入力レベルが演算手段に入力され、これ等の中間
の値にセンサー感度レベルが自動的に設定される。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例について説明
する。

第１図は、本発明のセンサー用オートチューニング機構
の一実施例を示すもので、図において符号３１は、所定
方向に向けて光を出力する投光素子を示しており、符号
３３は、被検出物あるいは壁面等からの反射光を人力す
る受光素子を示している。

受光素子３３に入力された信号は、アナログアンプ３５
により増幅され、アナログ・デジタル変換器３７におい
てデジタル信号に変換される。

このデジタル信号は、例えば、ｌチップマイコン等から
なる記憶・演算手段３９の人力部４１に入力される。

一方、この記憶・演算手段３９の入力部４１には、無し
時記憶スイッチ４３．有り時記憶スイッチ４５，感度設
定スイッチ４７および記憶スイッチ４９からの信号が入
力される。

すなわち、被検出物が無い状態において無し時記憶スイ
ッチ４３を押しながら、記憶スイッチ４９を押圧すると
、被検出物が無い状態で受光素子３３に人力されている
無し時人力レベルＬ１が、デジタルデータとして記憶・
演算手段３９の記憶部６５に記憶されるように構威され
ている。

また、被検出物が有る状態において有り時記憶スイッチ
４５を押しながら、記憶スイッチ４９を押圧すると、被
検出物が有る状態で受光素子３３に入力されている有り
時入力レベルＬ２が、記憶・演算手段３９の記憶部６５
にデジタルデータとして記憶されるように構威されてい
る。

その後、感度設定スイッチ４７を押圧すると、第２図に
示すように、記憶部６５に記憶されている無し時入力レ
ベルＬ１および有り時人力レベルＬｘが演算部５３に人
力され、これ等の中間の値、すなわち、（ＬＩ十Ｌｚ）
／２の値にセンサー感度レベルＬ３が設定されるように
構威されている．このセンサー感度レベルＬ３の値は、
記憶部６５に記憶されるとともに、記憶部５ｌの処理プ
ログラムに従って受光素子３３からの現在の入力信号レ
ベルＬと比較され、人力信号レベルＬの値が大きい時に
は、オン信号が出力部５７に出力される。

そして、このオン信号が出力部５７に出力されると、動
作表示灯５９が点灯され、また、所定の制御装置等には
、被検出物が存在することを示す信号Ｓが出力される。

なお、図において、符号６１．６３は、それぞれ電源を
示している。

第３図は、上述したセンサー用オートチューニング機構
の収容される容器の正面を示すもので、中央には、無し
時記憶スイッチ４３，有り時記憶スイッチ４５および感
度設定スイッチ４７が配置され、これ等の下部には、記
憶スイッチ４９が、上部には、動作表示灯５９が配置さ
れている。

しかして、以上のように構威されたセンサー用オートチ
ューニング機構では、センサー用オートチューニング機
構を、被検出物が無い状態において受光素子３３に人力
される無し時入力レベルを記憶部６５に記憶させるため
の無し時記憶スイッチ４３および記憶スイッチ４９と、
被検出物が有る状態において受光素子３３に人力される
有り時入力レベルを記憶部６５に記憶させる有り時記憶
スイッチ４５および記憶スイッチ４９と、無し時入力レ
ベルおよび有り時人力レベルを演算部５３に入力させ、
これ等の中間の値にセンサー感度レベルを設定させる感
度設定スイッチ４７とから構威したので、光電スイッチ
の感度調整を迅速かつ確実に行なうことのできるセンサ
ー用オートチューニング機構を提供することが可能とな
るすなわち、以上のように構威されたセンサー用オート
チューニング機構では、無し時記憶スイッチ４３および
記憶スイッチ４９を押圧することにより、被検出物が無
い状態において受光素子３３に入力される無し時入力レ
ベルが記憶部６５に記憶させられ、有り時記憶スイッチ
４５および記憶スイッチ４９を押圧することにより、被
検出物が有る状態において受光素子３３に人力される有
り時人力レベルが記憶部６５に記憶させられ、感度設定
スイッチ４７を押圧することにより、無し時人力レベル
および有り時人力レベルが演算部５３に入力され、これ
等の中間の値にセンサー感度レベルが設定されることと
なるため、光電スイッチの感度調整を迅速かつ確実に行
なうことが可能となる。

この結果、前述した従来の問題を一挙に解決することが
可能となる。

なお、以上述べた実施例では、反射型の光電スイッチに
本発明を適用した例について述べたが、本発明は、かか
る実施例に限定されるものではなく、例えば、投光素子
と受光素子とを対向して配置した光電スイッチにも適用
でき、また、広くセンサーの感度設定に適用できること
は勿論である。

〔発明の効果］以上述べたように、本発明のセンサー用オー１・チュー
ニング機構では、センサー用オートチューニング機構を
、被検出物が無い状態においてセンサーに入力される無
し時人力レベルを記憶手段に記憶させる無し時記憶手段
と、被検出物が有る状態においてセンサーに人力される
有り時人力レベルを記憶手段に記憶させる有り時記憶手
段と、前記無し時人力レベルおよび有り時入力レベルを
演算手段に人力させ、これ等の中間の値にセンサー感度
レベルを設定させる感度設定手段とから構成したので、
センサーの感度調整を迅速かつ確実に行なうことができ
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のセンサー用オートチューニング機構の
一実施例を示すブロック図である。第２図は感度調整レベルを示すグラフである。第３図は第１図のセンサー用オートチューニング機構の
収容される容器を示す正面図である。第４図は従来の反射型の光電スイッチによる被検出物の
検出方法を示す説明図である。第５図は第４図の光電スイッチのアンプを示す正面図で
ある。〔主要な部分の符号の説明〕３１・・・投光素子３３・・・受光素子４３・・・無し時記憶スイッチ４５・・・有り時記憶スイッチ４７・・・感度設定スイッチ４９・・・記憶スイッチ５１・・・記憶部（処理プログラム格納）５３・・・演
算部６５・・・記憶部（データ格納）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被検出物が無い状態においてセンサーに入力され
る無し時入力レベルを記憶手段に記憶させる無し時記憶
手段と、被検出物が有る状態においてセンサーに入力さ
れる有り時入力レベルを記憶手段に記憶させる有り時記
憶手段と、前記無し時入力レベルおよび有り時入力レベ
ルを演算手段に入力させ、これ等の中間の値にセンサー
感度レベルを設定させる感度設定手段とを有することを
特徴とするセンサー用オートチューニング機構。