JPH0540902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は例えば自動車組立てラインなどに適用
される複数部品組付装置に係り、特に１つのベー
スワークに複数の組付部品を自動的に嵌合して組
付ける複数部品組付装置に関する。

《従来の技術》 例えば自動車の操舵輪の構成部品として、ナツ
クルアーム・ホイールハブ一体組立て品がある。
この部品は、ベースワークとしてのナツクルアー
ムの軸孔部に組付部品としてのオイルシール、ベ
アリング、スナツプリング、ホイールハブおよび
ダストカバー等を一体的に組付けることにより構
成される。

従来このように１つのベースワークに複数の組
付部品を組付ける場合には、ライン上に順次連設
され各組付部品毎に独立して構成された組付装置
にベースワークを送り込み、その各組付装置を通
過する度に各組付部品の組付を順次行なわせるの
が一般的である。

《考案が解決しようとする課題》 ところが独立した複数の組付装置を用いる場合
には、各装置の設置スペースを広く要することか
らスペース効率が低く、また各装置毎にベースワ
ークの保持機構や組付部品組付力付与機構が必要
となり、重複した多数の機構部品を用いることに
よる無駄の発生およびそれによるコスト上昇等の
問題がある。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、ベースワークに対する各組付部品の組付が効
率よく行なえるとともにベース効率の向上および
装置構成の簡素化等が図れる複数部品組付装置を
提供することを目的とする。

《課題を解決するための手段》 本考案は、１つのベースワークに異なる複数の
組付部品を組付ける複数部品組付装置であつて、
ベースワークを定位置に固定支持するワーク支持
台と、このワーク支持台の少なくとも上下いずれ
か一方に配置され組付部品のベースワークへの組
付け力を付与する部品押圧手段と、これらワーク
支持台と部品押圧手段との間に配置され、周方向
に沿つて間隔を隔てて各部品毎の押圧ヘツドと部
品保持部材を組として有し、保持された複数の組
付部品を組付け位置に供給する回転テーブルとを
備えたことを特徴とする。

《作用》 上記の構成によると、ワーク支持台に固定支持
されたベースワークに対し、複数の組付部品が回
転テーブルの回転により供給され、その供給位置
で部品押圧手段により所定の組付け力で組付けら
れる。即ち、ワーク支持台と押圧手段とが一箇所
に固定配置され、各部品毎に必要となる押圧ヘツ
ドと必要な組付部品が回転テーブルにより供給さ
れる。したがつて、組付け機構は単一構成であり
ながら、異なる複数部品の組付けが効率よく行な
われ、しかも全体としての装置構成が一体化され
ることにより、必要な設置スペースが減少し、さ
らに押圧機構の多用途化により機構部品の重複が
避けられ、構成の簡素化、低コスト化等が図れる
ようになる。

《実施例》 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

なお、この実施例は自動車用操舵輪の構成部品
であるナツクルアーム・ホイールハブ一体組立て
品の組付装置についてのもので、第１図に装置の
全体構成、第２図〜第６図に各部の構成および作
用、第７図に組付け完成品の断面構成をそれぞれ
示している。

ナツクルアーム・ホイールハブ一体組立て品１
は第７図に示すように、ベースワークとしてのナ
ツクルアーム２と、このナツクルアーム２のボス
部２ａに組付けられた組付部品としてのベアリン
グ４、ホイールハブ５、スナツプリング６、一対
のオイルシール７，８およびダストカバー９から
なつている。ナツクルアーム２のボス部２ａの軸
孔３は、軸方向一端（第７図の下端）側で小径と
されており、この小径部分３ａに軸方向外方（下
方）から第１のオイルシール（以下、下側オイル
シールという）７が圧入固定されている。また、
軸孔３の大径な軸方向中央部分３ｂにはベアリン
グ４が軸方向他端（図の上端）側から圧入固定さ
れ、このベアリング４は軸孔３の軸方向外方（上
方）から圧入係止したスナツプリング６と前記の
小径部分３ａとで軸方向に保持されている。この
ベアリング４の内周側にホイールハブ５の軸部５
ａが上方から圧入嵌着され、ナツクルアーム２に
対して回転自在に保持されている。ホイールハブ
５と軸孔３の他端（上端）部分３ｃとの間には第
２のオイルシール（以下、上側オイルシールとい
う）８が圧入されている。

さらに、ナツクルアーム２のボス部２ａの外周
側には上方からダストカバー９が加圧嵌合状態で
組付けられている。

次に複数部品組付装置について説明する。複数
部品組付装置１０は基本的には、１つのベースワ
ーク２に異なる複数の組付部品４〜９を組付ける
複数部品組付装置であつて、ベースワーク２を定
位置に固定支持するワーク支持台１２と、このワ
ーク支持台１２の少なくとも上下いずれか一方に
配置され組付部品４〜９のベースワーク２への組
付け力を付与する部品押圧手段１３，１４と、こ
れらワーク支持台１２と部品押圧手段１３，１４
との間に配置され、周方向に沿つて間隔を隔てて
各部品４〜９毎の押圧ヘツドと部品保持部材を組
として有し、保持された複数の組付部品４〜９を
組付け位置に供給する回転テーブル１６とを備え
て構成される。詳述すると、第１図に示すよう
に、所定高さのフレーム１１に取付けられたワー
ク支持台１２と、このワーク支持台１２の上下方
向に配置してフレーム１１に設けられた上下一対
の部品押圧手段１３，１４と、ワーク支持台１２
および上部部品押圧手段１３の間にその周縁部が
挟まれた配置で垂直なシヤフト１５を介してフレ
ーム１１に間欠回転および水平移動可能に設けら
れた水平な回転テーブル１６とにより構成され
る。

回転テーブル１６は第２図に示すように円板状
で、その周縁部に第１〜第４のパーツ保持部，
，，が周方向に沿つて間隔を隔てて形成さ
れ、シヤフト１５を介して平面視で反時計方向
（矢印ａ方向）に間欠回転駆動される。即ち、こ
の回転テーブル１６は、各パーツ保持部，，
，がワーク支持台１２の設置位置（例えば図
の下端に示される第１パーツ保持部の位置）で
一旦停止する。そして回転テーブル１６は各停止
位置において水平面上の一方向（図の上下方向
ｂ）に沿つて進退駆動可能とされる。

第３図〜第６図は第２図に示す各パーツ保持部
〜がそれぞれワーク支持台１２の設置位置で
停止した場合の各部の垂直断面構成を詳細に示し
たもので、以下、組付け手順に沿つて構成および
作用を説明する。

第３図は第１の組付け工程で用いる機構および
その作用を示している。この工程ではワーク支持
台１２、上下の部品押圧手段１３，１４および回
転テーブル１６の第１パーツ保持部が用いら
れ、ナツクルアーム２に下側オイルシール７とダ
ストカバー９とが組付けられる。ワーク支持台１
２はフレーム１１に固定した水平なベース部１２
ａと、このベース部１２ａの上方に間隔をあけて
立設した複数の脚部１２ｂと、この各脚部１２ｂ
の上端に取付けられた水平な台枠部１２ｃとから
なる。このワーク支持台１２の台枠部１２ｃの枠
孔１２ｄにナツクルアーム２のボス部２ａの下端
が上方から嵌挿支持される。

上部部品押圧手段１３はフレーム１１の上端部
に取付けられた垂直なシリンダー機構１７（第１
図参照）を備えた構成とされ、このシリンダー機
構１７の下向きのラム１８の軸心が、ワーク支持
台１２で支持したナツクルアーム２の軸孔３の軸
心と一致するよう設定されている。このラム１８
の下端部には、下方および回転テーブル１６中心
方向に開口する係合孔１９が形成されており、こ
の係合孔１９に第１パーツ保持部の構成部品が
係合保持される。

第１パーツ保持部は、回転テーブル１６に一
体的に組込まれた垂直な上下端開口筒状のホルダ
２０とこのホルダ２０内に昇降可能に保持された
プレスヘツド２１とを備えた構成とされている。
プレスヘツド２１は上端部に大径頭部２２ａ付き
の垂直な係合ピン２２を有し、この係合ピン２２
が回転テーブル１６の水平進退動作（矢印ｂ）に
より上部部品押圧手段１３のラム１８の係合孔１
９に係合し、ラム１８と一体的に昇降可能とされ
る。なお、プレスヘツド２１は通常はホルダ２０
にスプリング付きボールストツパ２３によつて所
定高さ位置（第３図の位置）に係止され、その係
止力を超える昇降荷重がラム１８から与えられた
場合に動作する。このプレスヘツド２１の下端部
にダストカバー９が着脱可能に装着されている。

また、下部部品押圧手段１４はフレーム１１の
下端部に取付けられた垂直なシリンダー機構２４
（第１図参照）を備えた構成とされ、このシリン
ダ機構２４の上向きの駆動ロツド２５の軸心が、
ワーク支持台１２で支持したナツクルアーム２の
ボス部２ａ軸心と一致するよう設定されている。
この駆動ロツド２５の上端に下側オイルシール７
が着脱可能に装着されている。

しかして第１の組付け工程では上部部品押圧手
段１３のラム１８が下降するとともに、下部部品
押圧手段１４の駆動ロツド２５が上昇する。これ
により第３図に仮想線で示すように、ナツクルア
ーム２のボス部２ａの外周側にダストカバー９が
加圧嵌合状態で組付けられるとともに、ボス部２
ａの軸孔３下端に下側オイルシール７が加圧挿入
状態で組付けられる。組付け後は、上部部品押圧
手段１３のラム１８とともにプレスヘツド２１が
上昇して第３図の実線の状態まで復帰し、その後
回転テーブル１６の進退移動（矢印ｂ）によりプ
レスヘツド２１がラム１８から外される。なお、
下部部品押圧手段１４の駆動ロツド２５は第２の
組付け工程のために位置保持される。

第４図は第２の組付け工程で用いる機構および
その作用を示している。この工程ではワーク支持
台１２、上部部品押圧手段１３および回転テーブ
ル１６の第２パーツ保持部が用いられ、ナツク
ルアーム２にベアリング４およびスナツプリング
６が組付けられる。

第２パーツ保持部は第４図に示すように、回
転テーブル１６に一体的に組込まれた垂直な上下
端開口筒状のホルダ２６を備えた構成とされてい
る。このホルダ２６は圧縮コイルスプリング２７
により上方に付勢された昇降可能な内部ホルダ２
８を有する。また、このホルダ２６の上部には、
内部ホルダ２８の上昇位置決め用ストツパを兼ね
たガイド枠２９が一体形成されている。そして、
内部ホルダ２８内にベアリング４およびスナツプ
リング６が着脱可能に装着されるとともに、ガイ
ド枠２９にはプレスヘツド３０が昇降可能に保持
され、このベアリング４およびプレスヘツド３０
がスプリング付きボールストツパ３１，３２によ
つて、それぞれ所定高さ位置に係止されている。
なお、プレスヘツド３０は上部部品押圧手段１３
のラム１８に前記同様に係合ピン３３を介して係
合し、下降時にスナツプリング６およびベアリン
グ４を押下げるようになつている。

しかして、第２の組付け工程では、第２パーツ
保持部が組付け位置まで回動してプレスヘツド
３０がラム１８に係合した後に、上部部品押圧手
段１３の駆動によりラム１８が降下することで組
付け作用が行なわれる。即ち、第４図に実線で示
すラム１８の最大上昇位置からラム１８が次第に
降下し、これによりプレスヘツド３０がボールス
トツパ３２から外れて降下する。降下したプレス
ヘツド３０はスナツプリング６を介してベアリン
グ４を押下げる。このとき、まず圧縮コイルスプ
リング２７が縮み、内部ホルダ２８がベアリング
４とともに降下する。これにより、ベアリング４
は下方に待機しているナツクルアーム２のボス部
２ａとの芯合せが確実になされた状態で降下し得
る。

内部ホルダ２８が最大限降下して停止した後
に、ボールストツパ３１からベアリング４が外れ
て内部ホルダ２８に沿つて摺動降下し、第４図に
仮想線で示すように、ベアリング４およびスナツ
プリング６がナツクルアーム２のボス部２ａ内に
圧入状態で組付けられる。なお、下部部品押圧手
段１４は第２の組付け工程においてナツクルアー
ム２を下方から補助している。

ベアリング４およびスナツプリング６の組付け
後は、第１の組付け工程と同様にプレスヘツド３
０が上昇するとともにラム１８から外れる。その
後回転テーブル１６が再び回転し、下記の第３の
組付け工程に移行する。

第５図は第３の組付け工程で用いる機構および
その作用を示している。この工程では第３パーツ
保持部が用いられ、ナツクルアーム２に上側オ
イルシール８が組付けられる。

第３パーツ保持部は第５図に示すように、回
転テーブル１６に一体的に組込まれた垂直な上下
端開口の縦長筒状ホルダ３４と、このホルダ３４
内に圧縮コイルスプリング３５を介して上方に付
勢されて昇降可能に摺接保持された内部ホルダ３
６と、この内部ホルダ３６内に挿通されたプレス
ヘツド３７とを備えた構成とされている。プレス
ヘツド３７は縦長軸状のもので、下端にホルダ３
４の下端面と当接する大径段部３７ａを有すると
ともに、上端部に上部部品押圧手段１３のラム１
８と係合する係合ピン３８を有し、さらに中間部
分に内部ホルダ３６とともに一体昇降するための
係止段部３７ｂを有している。このプレスヘツド
３７の下端部に上側オイルシール８が着脱可能に
装着されている。

しかして、第３の組付け工程では、第３パーツ
保持部が組付け位置まで回動してプレスヘツド
３７がラム１８に係合した後に、上部部品押圧手
段１３の駆動によりラム１８が降下することで組
付けが行なわれる。即ち、第５図に示すラム１８
の最大上昇位置から、ラム１８が次第に降下し、
これにより、プレスヘツド３７が内部ホルダ３６
とともにホルダ３４内で摺接ガイドされた状態で
降下する。したがつて、プレスヘツド３７に装着
された上側オイルシール８はナツクルアーム２の
ボス部２ａの軸孔３に芯ずれを生じることなく確
実にガイドされて圧入状態で組付けられる。組付
け後はプレスヘツド３７が上昇するとともにラム
１８から外れ、回転テーブル１６の回転により下
記の第４組付け工程に移行する。

第６図は最終組付け工程としての第４組付け工
程で用いる機構およびその作用を示している。こ
の工程では第４パーツ保持部が用いられ、ナツ
クルアーム２にホイールハブ５が組付けられる。

第４パーツ保持部は第６図に示すように、回
転テーブル１６に一体的に組込まれた大径な垂直
筒状のホルダ３９と、このホルダ３９内で摺接昇
降する内部ホルダ４０と、内部ホルダ４０を昇降
するプレスヘツド４１とを備えた構成とされてい
る。内部ホルダ４０はホルダ３９との間に介在す
る第１の圧縮コイルスプリング４２によつて上方
に付勢されている。また、プレスヘツド４１は、
内部ホルダ４０との間に介在し、第１の圧縮コイ
ルスプリング４２よりも弾性力の大きい第２の圧
縮コイルスプリング４３によつて上方に付勢され
ている。なお、ホルダ３９には内部ホルダ４０を
所定位置に係止するスプリング付きボールストツ
パ４４が設けられ、内部ホルダ４０にはホイール
ハブ５を所定位置に係止するスプリング付きボー
ルストツパ４５が設けられている。また、プレス
ヘツド４１の上端部には上部部品押圧手段１３の
ラム１８と係合する係合ピン４６が前記同様に形
成され、このプレスヘツド４１の下端部にはホイ
ールハブ５が着脱可能に装着されている。

しかして、第４の組付け工程では、第４パーツ
保持部が組付け位置まで回動してプレスヘツド
４１がラム１８に係合した後に、ラム１８が降下
し、これにより、まず相対的に弾性力の小さい第
１の圧縮コイルスプリング４２が縮んでプレスヘ
ツド４１とともに内部ホルダ４０が降下する。内
部ホルダ４０が最大限降下して停止すると、第２
の圧縮コイルスプリング４３が縮み、内部ホルダ
４０に対してさらにプレスヘツド４１が降下し
て、第６図に仮想線で示すように、ホイールハブ
５がベアリング４内に圧入状態で組付けられる。
このとき、下部部品押圧手段１４の駆動ロツド２
５内のバツクアツプロツド５０が図示しないアク
チユエータで上昇し、その段部５０ａでベアリン
グ４のインナレースを持上げ（この時ナツクルア
ーム２はワーク支持台１２から浮いている）、ベ
アリング４に過負荷がかからないようになつてい
る。この間、プレスヘツド４１は内部ホルダ４０
およびホルダ３９による摺接ガイド作用で所定軸
心から外れることがなく、したがつてホイールハ
ブ５とベアリング４との芯合せは確実に行なわれ
る。

ホイールハブ５の組付け後は前記同様にプレス
ヘツド４１が上昇してラム１８から外れ、これに
より全組立て工程が終了する。よつて、以後は完
成品を取外した後、再び各部品をセツトして前記
同様の工程を行なえばよい。

以上の実施例によると、ナツクルアーム・ホイ
ールハブ一体組立て品１が一連の連続的工程で能
率よく行なえるとともに、一個所に固定配置され
たワーク支持台１２および上下部部品押圧手段１
３，１４に回転テーブル１６を介して組付部品供
給を行なうようにしたことから、装置構成がコン
パクトで、スペース効率の向上、構成部品の減少
等が図れるようになる。

なお、本考案は上記実施例に限らず、自動車用
部品一般、その他種々の機械部品の組付け用とし
ても適用できるものである。

《考案の効果》 以上のように、本考案によれば基本的には単一
の部品押圧手段でありながら、ベースワークに対
する互いに異なる各組付部品の組付けが効率よく
行なえるとともに、スペース効率の向上および装
置構成の簡素化等が図れる等の優れた効果が奏さ
れる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
装置全体を示す概略側面図、第２図は回転テーブ
ル上の部品配置例を示す平面図、第３図〜第６図
は組付け工程順に各部の構成および作用を示す第
２図におけるＡ〜Ｄ矢視断面図、第７図は組付け
完成品を示す断面図である。 ２……ベースワーク（ナツクルアーム）、４〜
９……組付部品、１２……ワーク支持台、１３，
１４……部品押圧手段、１６……回転テーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １つのベースワークに異なる複数の組付部品を
   組付ける複数部品組付装置であつて、前記ベース
   ワークを定位置に固定支持するワーク支持台と、
   このワーク支持台の少なくとも上下いずれか一方
   に配置され前記組付部品の前記ベースワークへの
   組付け力を付与する部品押圧手段と、これらワー
   ク支持台と部品押圧手段との間に配置され、周方
   向に沿つて間隔を隔てて各部品毎の押圧ヘツドと
   部品保持部材を組として有し、保持された複数の
   組付部品を組付け位置に供給する回転テーブルと
   を備えたことを特徴とする複数部品組付装置。