JPH0540913Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は旋回軸の後部にワーク等の搬送物をチ
ヤツク等の把持体に対して密着させるための押付
け機構（プツシング機構）を備えた旋回形搬出入
装置に関する。

〔従来の技術〕

例えばNC旋削機械等のチヤツク等に旋回形搬
出入装置によつてワークをローデイングする際、
ワークを正確に位置決めするため、チヤツクに密
着させて押付ける操作を必要としている。このた
め、従来、旋回形搬出入装置のハンド部にバネに
よつてフローテイング可能なブロツク等を設けた
プツシング機構を内蔵させていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の旋回形搬出入
装置はハンド部にプツシング機構を組み入れてい
るためハンド部の重量が重く搬送時間を短縮する
というニーズから要求される高速回転に対し条件
が悪く、ハンド部にプツシング機構を組み入れた
まま高速回転用に設計すると強度そのものを丈夫
にする必要もあるので旋回形搬出入装置そのもの
が大型化するという問題点があつた。

本考案は上記の点に鑑み創案されたもので、旋
回軸の後部にプツシング機構を持たせ、ハンド部
を簡単な機構として軽量を保ち、旋回を高速とし
て搬送時間を短縮させた高能率な旋回形搬出入装
置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段及びその作用〕

上記問題点を解消するため、本考案において
は、被搬送物把持体を一方の端部側に支持する基
体の上部に設けられた搬出入装置本体と、この搬
出入装置本体に前記一方の端部側に突出させると
ともに、軸線方向および回動方向に移動自在に設
けられた旋回軸と、この旋回軸の一方の端部側に
設けられ、前記被搬送物把持体との間で被搬送物
を授受可能であるとともに前記旋回軸を中止とし
て旋回する一対のハンドと、前記旋回軸の他方の
端部側に設けられた第１カムフオロアと、前記搬
出入装置本体に前記旋回軸軸線と直交する方向に
軸線を形成し回転自在に支持されるカム軸に設け
られ、円周面に前記第１カムフオロアと係合して
前記旋回軸を所定角度回動させる第１カム溝が形
成された旋回用カムと、前記カム軸に前記旋回用
カムと並んで設けられ、側面に前記旋回軸を軸線
方向に所定距離前後移動させる第２カム溝が形成
された前後用カムと、前記旋回軸の他方の端部側
に設けられ、前記旋回軸を軸線方向に前後移動さ
せる凹状係合部をなすシユーと、前記前後用カム
の第２カム溝に係合する第２カムフオロアと、一
端部に前記シユーの凹状係合部と係合する係合部
を有するとともに、中間部が前記第２カムフオロ
アを支持するように設けられ、前記第２カムフオ
ロアが前記第２カム溝の曲線に沿つて滑動したと
き揺動し、前記旋回軸を前記軸線方向に前後移動
させるレバーと、前記搬出入装置本体に設けられ
た駆動体の駆動力を前記カム軸に伝達する動力伝
達材と、前記搬出入装置本体に移動自在に設けら
れ、一端部が前記レバーの他端部と回動自在に結
合される軸体と、前記搬出入装置本体と前記軸体
とのあいだに設けられ、常時、前記軸体を前記旋
回軸線方向の前記ハンドが前記被搬送物を前記把
持体に密着させる方向に押圧する押圧部材とから
なり、前記旋回軸が前後移動するとき前記レバー
の他端部を支点として前記レバーを揺動させ、前
記被搬送物と前記把持体とが密着し前記旋回軸が
前後移動できない時は、前記レバーの一端部を支
点として前記レバーを揺動させることを特徴とす
る。

上記構成を採用したことにより、ハンド部を軽
量、小型とすることができ、高速回転が可能とな
り搬送時間を短縮することができる。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

第１図は本考案の旋回形搬出入装置の断面正面
図、第２図は同じく断面平面図、第３図は旋回形
搬出入装置のアーム部の断面正面図、第４図は同
じく断面側面図である。

実施例は本考案を旋削機械に適用したもので、
第１図及び第２図に示す如く、ワークＷを把持す
るチヤツクＣ側の主軸台１上部にベース２を介し
て旋回形搬出入装置Ａが取付けられている。該旋
回形搬出入装置Ａは、前記ベース２上にある箱体
３と、該箱体３を貫通して一端が前記チヤツクＣ
側に延びた前後移動及び回動自在に設けられた旋
回軸４と、該旋回軸４の前部に前記チヤツクＣに
ワークＷを受渡し可能にアーム５端部に設けられ
自己の爪７を開閉する二つのハンド６をから成つ
ている。

以下、旋回軸４の構成から順をおつて説明す
る。旋回軸４の箱体３内の中央部には所定長さの
スプライン８が刻設されていて、該スプライン８
の溝に軸方向のみ滑動自在なボールを持つスライ
ドベアリング９が嵌合されている。該スライドベ
アリング９はその外径がキー１０によつて旋回軸
４と共に回動するスリーブ１１に固着されてい
る。

該スリーブ１１は前部側の箱体３に固着された
ベアリングケース１２に二つの軸受１３，１４を
介して回動自在に支持されている。前記スリーブ
１１の後部側には前記箱体３の中央に配置され前
記スリーブ１１及び旋回軸４を回動させる旋回用
カム１５と係合する第１係合手段であるカムフオ
ロア１６が６個放射状に固着されていて、前記旋
回用カム１５のリードを持つ溝にならつて絶えず
１つ以上のカムフオロアが噛合するようになつて
いる。

前記旋回用カム１５の同軸上の下部には表面に
カム溝１７ａを刻設した前後用カム１７が取付け
られ、該前後用カム１７のカム溝１７ａに第２係
合手段であるカムフオロア１８が滑動自在に噛合
している。該カムフオロア１８は、前記旋回軸４
のスリーブ１１後部に嵌合され外周に溝を刻設し
たシユー１９と、後記する一端が自己の揺動の支
点となる軸体（プツシング軸）２０との間に架設
されたレバー２１の中央に取付けられている。勿
論、該レバー２１と前記シユー１９の溝との間に
はカムフオロア２２が介在されると共に、前記レ
バー２１と前記プツシング軸２０との間はピン２
３によつて枢支されている。従つて、旋回軸４は
前後用カム１７，レバー２１等によつて前後方向
に移動するように構成されている。前記プツシン
グ軸２０は箱体３の後部側に移動自在に設けら
れ、一端部がレバー２１の他端部に回動自在に結
合されている。また２５は押圧部材（バネ）であ
り、このバネ２５は箱体３内の後述するブツシユ
２４とプツシング軸２０とのあいだに設けられ
て、常時、プツシング軸２０を旋回軸線方向のハ
ンド６がワークＷをチヤツクＣに密着させる方向
に押圧する。更に２４はブツシユであり、このブ
ツシユ２４はプツシング軸２０の後端が滑動自在
に挿入される挿入孔を有している。２４ａはプツ
シング軸２０を箱体３に対して、軸線方向に調整
可能とする調節ナツトである。なお、ワークＷと
チヤツクＣとを密着させた後、引き続き、レバー
２１の一端部を支点としてレバー２１を揺動させ
ワークＷとチヤツクＣとを密着させる押圧力を緩
和させる。即ち、第２カムフオロア１８のカム溝
に沿つてレバー２１がワークＷをチヤツクＣ側に
更に押圧力を増して押圧してしまうことを、レバ
ー２１の一端部（旋回軸４側）を支点にしてレバ
ー２１を移動させることにより押圧力が過大にな
ることを緩和させるように構成している。またプ
ツシング軸２０を箱体３に対して、軸線方向に移
動自在にしてあるため、レバー２１の他端部の支
点の位置を変更できる構成となっている。なお、
２６はカム軸、２７はカム軸を駆動させるモー
タ、２８，２９はプーリ、３０はベルトである。
カム軸２６の上端にはカム位置を検出するための
ドグ３１及び検出体３２等が設けられている。

次に旋回形搬出入装置Ａのアーム５部の構成に
ついて、第３図及び第４図に基づいて説明する。

ハンド６，６を上下にもつアーム５は前記旋回
軸４にブラケツト３３を介して取付けられてい
る。アーム５内部には各ハンド６，６の爪７，
７，７，７を開閉させるためのシリンダ３４，３
４とピストン３５，３５が設けられ、ピストンロ
ツド３６，３６がレバー３７，３７，３７，３７
を揺動させて爪７，７，７，７に開閉動作を行な
わせている。なお、ピストン３６，３６の端末に
は検出体３８，３８が取付けられていて、爪７，
７，７，７を開閉の動作を検知して、ワークＷの
受渡し時に異常がないかどうかを確認している。

旋回軸４の先端には軸受３９，４０を介して空
圧を各ハンド６，６のシリンダ３４，３４に供給
するデイストリビユータ４１が固着されている。
該デイストリビユータ４１は前記旋回軸４の先端
に穿設された気体通路４２，４２，４２，４２に
対応して、その周りから空気を供給する筒体４３
と、該筒体４３の気体通路４３ａ，４３ａ，４３
ａ，４３ａに空気を供給するスプラツシユカバー
４４側に延びる断面三角形状の通路体４５と、該
通路体４５と空気源を結ぶジヨイント４６及び配
管４７とから構成されている。そして、旋回軸４
の前後動に対応して、前記スプラツシユカバー４
４側にブラケツト４８とカムフオロア４９を設
け、前記通路体４５に前後動のストローク分のレ
ール５０を設けている。なお、前記検出体３８，
３８への配線は旋回軸４の中心線上に貫通孔４ａ
を穿設し、旋回軸４の後端より取出している。

このように旋回形搬出入装置を構成すると、ハ
ンド６によつてワークＷをチヤツクＣにローデイ
ングする際、ハンド６の中心線ＢをチヤツクＣ側
にワークＷの締代以上引き寄せて、旋回軸４、シ
ユー１９、カムフオロア２２を介してレバー２１
の支点（即ち、プツシング軸２０の先端のピン２
３）を図中前方へ移動させてバネ２５を歪ませて
進退させることによりワークＷをチヤツクＣに密
着させて固定することができる。

なお、ワークＷとチヤツクＣとを密着させた
後、引き続き、レバー２１の一端部を支点として
レバー２１を揺動させワークＷとチヤツクＣとを
密着させる押圧力を緩和させる。即ち、第２カム
フオロア１８のカム溝に沿つてレバー２１がワー
クＷをチヤツクＣ側に更に押圧力を増して押圧し
てしまうことを、レバー２１の一端部（旋回軸４
側）を支点にしてレバー２１を移動させることに
より押圧力が過大になることを緩和させる。また
プツシング軸２０を箱体３に対して、軸線方向に
移動自在にしてあるため、レバー２１の他端部の
支点の位置を変更できる。

本考案ではワークＷをチヤツクに密着させる押
付機構（押圧部材、および軸体）を旋回軸の後部
に取付けたので、従来の如く、押圧部材、および
軸体をハンドに取付けたものに比し、ハンド部を
軽量・小型としているため高速回転することがで
き、搬送時間を短縮することができる。

なお、本考案の前記した実施例に限定されるも
のではなく、マシニングセンタ等の工具交換装置
などにも使用することができるのは勿論である。

〔考案の効果〕

以上説明した如く、本考案の旋回形搬出入装置
によれば、搬送物を把持体に密着させる押圧部
材、および軸体を旋回軸の後部に取付けたので、
ハンド部を軽量・小型としているため高速回転す
ることができ、搬送時間を短縮することができる
ので高能率となり、延いては工作機械の稼働率を
向上させることができる。

また、本考案によれば、被搬送物と把持体とを
密着させた後、引き続き、レバーの一端部を支点
としてレバーを揺動させ前記被搬送物と把持体と
を密着させる押圧力を緩和させることが可能とな
る。即ち、第２カム溝に沿つてレバーが被搬送物
を把持体側に更に押圧力を増して押圧してしまう
ことを、レバーの一端部（旋回軸側）を支点にし
てレバーを移動させることにより押圧力が過大に
なることを緩和する効果を有している。更に本考
案によれば、軸体を搬出入装置本体に対して、軸
線方向に移動自在にしてあるため、レバーの他端
部の支点の位置を変更できる。即ち、把持体の軸
線方向位置決め位置が変更になつた際、軸体を軸
線方向に調整移動することによりハンドを把持体
の被搬送物授受位置に調整するとを容易にでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の旋回形搬出入装置の断面正面
図、第２図は同じく断面平面図、第３図は旋回形
搬出入装置のアーム部の断面正面図、第４図は同
じく断面側面図である。 Ａ……旋回形搬出入装置、Ｗ……ワーク、Ｃ…
…チヤツク、４……旋回軸、５……アーム、６…
…ハンド、８……スプライン、９……スライドベ
アリング、１１……スリーブ、１５……旋回用カ
ム、１６……カムフオロア、１７……前後用カ
ム、１８……カムフオロア、１９……シユー、２
０……プツシング軸、２３……ピン、２５……バ
ネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被搬送物把持体を一方の端部側に支持する基体
   の上部に設けられた搬出入装置本体と、 この搬出入装置本体に前記一方の端部側に突出
   させるとともに、軸線方向および回動方向に移動
   自在に設けられた旋回軸と、 この旋回軸の一方の端部側に設けられ、前記被
   搬送物把持体との間で被搬送物を授受可能である
   とともに前記旋回軸を中止として旋回する一対の
   ハンドと、 前記旋回軸の他方の端部側に設けられた第１カ
   ムフオロアと、 前記搬出入装置本体に前記旋回軸軸線と直交す
   る方向に軸線を形成し回転自在に支持されるカム
   軸に設けられ、円周面に前記第１カムフオロアと
   係合して前記旋回軸を所定角度回動させる第１カ
   ム溝が形成された旋回用カムと、 前記カム軸に前記旋回用カムと並んで設けら
   れ、側面に前記旋回軸を軸線方向に所定距離前後
   移動させる第２カム溝が形成された前後用カム
   と、 前記旋回軸の他方の端部側に設けられ、前記旋
   回軸を軸線方向に前後移動させる凹状係合部をな
   すシユーと、 前記前後用カムの第２カム溝に係合する第２カ
   ムフオロアと、 一端部に前記シユーの凹状係合部と係合する係
   合部を有するとともに、中間部が前記第２カムフ
   オロアを支持するように設けられ、前記第２カム
   フオロアが前記第２カム溝の曲線に沿つて滑動し
   たとき揺動し、前記旋回軸を前記軸線方向に前後
   移動させるレバーと、 前記搬出入装置本体に設けられた駆動体の駆動
   力を前記カム軸に伝達する動力伝達部材と、 前記搬出入装置本体に移動自在に設けられ、一
   端部が前記レバーの他端部と回動自在に結合され
   る軸体と、 前記搬出入装置本体と前記軸体とのあいだに設
   けられ、常時、前記軸体を前記旋回軸線方向の前
   記ハンドが前記被搬送物を前記把持体に密着させ
   る方向に押圧する押圧部材とからなり、 前記旋回軸が前後移動するとき前記レバーの他
   端部を支点として前記レバーを揺動させ、前記被
   搬送物と前記把持体とが密着し前記旋回軸が前後
   移動できない時は、前記レバーの一端部を支点と
   して前記レバーを揺動させることを特徴とする旋
   回型搬出入装置。