JPS5917554Y2 - オ−トロ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧マンドレル等のチャッキング装置に対して
工作物を挿着するオートローダに関するものである。

本考案の目的とするところはチャッキング装置の軸線に
倣って工作物およびこの工作物を把持するフィンガ装置
を２次元的に変位させることにより工作物のスムーズな
挿着を可能にすることである。

一般に油圧マンドレル等のチャッキング装置とこれに挿
入される工作物内径とのクリアランスは少く、このチャ
ッキング装置に挿入される工作物をチャッキング装置の
軸線と正確に一致させ、しかるのち軸線方向に移動して
一工作物を挿入する必要がある。

しかしながら従来のオートローダはチャッキング装置の
軸線に対して工作物の軸線を高精度に一致させることが
できず、このため工作物の挿入時にチャッキング装置に
無理な力が作用し、工作物に傷をつけたり、あるいはチ
ャッキング装置を折損したりする問題があった。

本考案は従来のこのような問題点を解決するためになさ
れたものであり、その特徴とするところはフィンガ装置
にフローチング機能を持たせることによりチャッキング
装置の軸線に対する工作物の芯ずれを自動的に補正し、
チャッキング装置に対して無理な力を作用させないよう
にしたものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、１０
は主軸台で、この主軸台１０には工作物Ｗをクランプす
る油圧マンドレルからなるチャッキング装置１１が取付
られている。

この主軸台１０と対向する位置にはセンタ１２を有する
心押台］３が設けられ、この心押台１３に前記チャッキ
ング装置１１の軸線１と平行にのびる支持軸１４が回転
ならびに軸方向移動可能に嵌合されている。

この支持軸１４の先端にはアーム１５が固定され、この
アーム１５には前記支持軸１４を中心として対称位置に
工作物Ｗを把持する同一構成をしたフィンガ装置１６、
１７が取付られている。

従って閃格の駆動装置により前記支持軸１４を回転ある
いは軸方向に移動させることによりフィンガ装置１６，
１７に把持された工作ｖＩＪＷを前記チャッキング装置
１１に容易に着脱できるようになっている。

このようなオートローダにおいて本考案は前記フィンガ
装置１６．１７を以下のように構成したことを特徴とす
るものである。

すなわち第３図に示すようにアーム１５の先端にはシリ
ンダ１８が形成され、このシリンダ１８にはピストン１
９が摺動自在に嵌合されている。

このピストン１９のビス）・ンロツド２０は下方にのび
、その先端には長溝２１を有する連結リンク２２が連結
ピン２３ ａにより揺動可能に連結されている。

一方前記アーム１５には前記チャッキング装置１１の軸
線ｌと平行をなす一対の枢軸２３が回転自在に支持され
、この枢軸２３の一端には第２図に示すように前記軸線
ｌと直角をなす面内において開閉動作されるフィンガ２
４が固定ボルト２５により固定され、また中間部には固
定ピン２６により揺動リンク２７が夫々固定されている
。

この揺動リンク２７の先端には第３図に示すように係合
ピン２８が固定され、この係合ピン２８は前記連結リン
ク２２の長溝２１に係合されている。

かかる連結機構によって前記ピストン１９の運動は前記
フィンガ２４に伝えられ、フィンガ２４を開閉動作され
るようになっている。

同時この連結機構はフローチング機能を備え、例えば前
記したようにチャッキング装置１１の軸線ｌに対して工
作物Ｗが芯ずれを生じているような場合、その芯ずれに
応じて連結リンク２２は傾斜し、その結果一対のフィン
ガ２４はその間隔を一定にしたまま枢軸２３を中心とし
て同一方向にフローチングするようになっている。

前記フィンガ２４の先端は第４図に示すように枢軸２３
より下方に伸び、その下方内側面には第５図に示すよう
に凹溝２９か゛形成されている。

この凹溝２９にはニードルベアリング３０を介して把持
部材３１が前記フィンガ２４の旋回方向および前記枢軸
２３の軸線に直角をなす方向にスライド可能に案内支持
されている。

尚、３２は前記把持部材３１の離脱を防止するボルトで
、このボルト３２と前記フィンガ２４間には把持部材３
１が上下にスライドできる程度のすきまが設けられてい
る。

３３．３４は前記把持部材３１の突起３５を上下方向よ
り押圧する押圧スプリング、３６、３７はこの押圧スプ
リング３３．３４の撥力を調整する調整ねしである。

次に上記構成における作動を説明すると、第１図は工作
物Ｗをチャッキング装置１１に挿入される直前を示し、
挿入位置Ａのフィンガ装置１６には未加工の工作物Ｗが
、また待機位置Ｂのフィンガ装置１７には加工済の工作
物Ｗが夫々把持されている。

これより閃格の駆動装置によって支持軸１４を前進させ
ることにより工作物Ｗはチャッキング装置１１に挿入さ
れ、挿入後チャッキング装置１１によって工作物Ｗはク
ランプされ、同時にフィンガ装置１６．１７は工作物Ｗ
をアンクランプ後、アーム１５とともに後退作動される
。

その後退端において前記工作物Ｗの加工が開始され、一
方フインガ装置１７上の工作＊Ｗは閃格のマニプレータ
装置によって持去られ、新らたに未加工の工作物Ｗが供
給され、次の動作に備えられる。

加工終了後再びアーム１５を前進させ、そしてフィンガ
装置１６によってチャッキング装置１１上の工作物Ｗを
把持し、この加工済の工作物Ｗを取外すため、アーム１
５を後退端まで後退させ、その後支持軸１４を回転し、
待機位置Ａおよび挿入位置Ｂにある工作物Ｗを相互に入
替え、再び前記同様に挿入動作を開始する。

上記動作中アーム１５の回転停止位置のばらつき、ある
いは工作物Ｗの把持状態の良否等によってチャッキング
装置１１の軸線１に対して工作物Ｗの軸線がずれる可能
性がある。

しがしながら本考案のフィンガ３１は揺動リンク２７な
らびに連結ノンク２２を介してピストンロッド２０に連
結されているため、工作物Ｗをチャッキング装置１１に
挿入する場合、各フィンガ３１はその間隔を一定にした
まま枢軸２３を中心として同一方向にフローチングし、
同時に把持部材３１はフィンガ２４に案内されながら互
いに反対方向に摺動する。

これにより工作物Ｗはチャッキング装置１１に倣って変
位し、チャッキング装置１１に無理な力を作用させない
ようになっている。

前記したように本考案のオートローダはフィンガ装置に
フローチング機能を持たせたため、チャッキング装置の
軸線に対する工作物の芯ずれは自動的に補正され、スム
ーズに工作物をチャッキング装置に挿着できる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案装置を示
す平面図、第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ線断面矢視図
、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面矢視図、第４
図は第２図の■■−■Ｖ線断面矢視図、第５図は第４図
の■−Ｖ線断面矢視図である。 １５・・・・・・アーム、１８・・・・・・シリンダ、
１９・・・・・・ピストン、２０・・・・・・ピストン
ロッド、２１・・・・・・長溝、２２・・・・・・連結
リンク、２３・・・・・・枢軸、２４・・・・・・フィ
ンガ、２７・・・・・・揺動リンク、２８・・・・・・
係合ピン、３１・・・・・・把持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チャッキング装置に工作物を挿入支持させるオートロー
   ダにおいて、前記チャッキング装置の軸線方向に進退動
   作されるアームの先端にシリンダを形成し、このシリン
   ダに摺動可能に嵌合されたピストンのピストンロッドに
   は連結リンクを揺動可能に連結し、この連結リンクには
   前記ピストンの摺動力向と直角をなす方向にのびる長溝
   を形成し、また前記アームには前記チャッキング装置の
   軸線と直角をなす平面内において開閉動作されるフィン
   ガを揺動可能に枢支し、このフィンガには前記アームの
   進退方向ならびに前記フィンガの開閉方向に対して直角
   をなす方向に把持部材を夫々摺動自在に支持せしめると
   ともに、このフィンガと一体に揺動される係合ピンを前
   記連結リンクの長溝に係合させたことを特徴とするオー
   トローダ。