JPH0540990Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は成形品を成形金型から合成樹脂成形機
の機外に搬出する成形品搬出装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、合成樹脂成形機における成形品搬出装置
として、例えば第３図に示すように、合成樹脂成
形機本体Ａの固定側Ｂ（例えば固定側ダイプレー
ト）上方にトラバース式の搬出装置Ｄを取付け、
この搬出装置Ｄの成形品取出しチヤツクｄを型開
きされた成形金型Ｅ（固定金型）、Ｆ（可動金型）
間に降下進入させ、可動金型Ｆに保持されている
成形品を取出し、この取出し掴持位置から成形品
取出しチヤツクｄを上限位置に上昇復帰させたの
ち、成形機本体Ａの横軸方向にトラバースさせて
成形機本体Ａの機外側方近傍に配置されている成
形品載置台Ｇの直上に移行させ、ここから成形品
取出しチヤツクｄを下降させることによつて、成
形品を前記成形品載置台Ｇに移載するようにした
ものが知られている。

＜考案が解決しようとする課題＞ しかし、前記従来の成形品搬出装置のように、
成形品を取出し掴持位置から成形機本体Ａの縦軸
に直交する横軸方向に移行させ、成形機本体Ａの
機外側方近傍に配置されている成形品載置台Ｇ上
に移載する構成では、成形品金型Ｅ，Ｆの交換時
等において極めて不便である。

即ち、成形品金型Ｅ，Ｆの型交換は、つぎに使
用する金型を一旦合成樹脂成形機本体Ａに既設の
金型Ｅ，Ｆの側方位置、つまり成形機本体Ａの機
外側方近傍に移送待機させたのち、この位置から
成形機本体Ａに送り込むことによつてなされる
（勿論、既設の金型Ｅ，Ｆは成形機本体Ａのダイ
プレートから取り外して前記側方位置に一旦移送
させたのち所定の場所に運び出される）。

ところが、前述のように、合成樹脂成形機本体
Ａの機外側方近傍位置には、成形品載置台Ｇが配
置されているから、これが邪魔になつて、この位
置に成形金型を待機させることができず、金型交
換の作業性を著しく低下させている。

そこで、成形品載置台Ｇを前述の位置から離れ
た合成樹脂成形機本体Ａにおける射出側ａの機外
側方近傍位置（仮想線Ｘ参照）に配置し、成形機
本体Ａの固定側Ｂの上方に成形品搬出装置として
多関節ロボツトを取付け、この成形品搬出装置の
成形品取出しチヤツクを型開きされた成形品金型
Ｅ，Ｆ間に降下進入させ、可動金型Ｆに保持され
ている成形品を取出し、この取出した成形品を射
出側ａの機外側方近傍に配置されている成形品載
置台Ｇ（Ｘ）上に移載するように構成することが
考えられる。

しかし、このような構成では、合成樹脂成形機
本体Ａが大型化すればするほど、大型の多関節ロ
ボツトが必要になり、設備費が相当高価になる難
点を有し、経済的に極めて不利であるため、事実
上、実施することができない。

本考案は上記事情に鑑みて創案されたもので、
小型の多関節ロボツトを使用して、成形品を成形
品金型の機外側方位置から離れた射出側の機外側
方近傍位置に配置されている成形品載置台上に移
載させ、金型の着脱作業性の向上を図るととも
に、装置の低価格を実現することができる合成樹
脂成形機における成形品搬出装置を提供すること
を目的としている。

＜課題を解決するための手段＞ 前記目的を達成するために、本考案は合成樹脂
成形機本体の固定側上面に射出側へ延在して取付
られたベースと、このベースの前記射出側へ偏つ
た位置に水平旋回の旋回中心を設定してベースに
取付けられた旋回部材と、この旋回部材の旋回端
部側に取付けられた多関節ロボツトとを具備して
おり、前記多関節ロボツトの作動終端部に設けら
れた成形品取出しチヤツクが型開きされた成形金
型から成形品を取出す成形品取出位置と、前記射
出側の機外側方近傍に配置されている成形品載置
台に成形品を移載する成形品開放位置とに移動可
能に構成したものである。

前記多関節ロボツトは、旋回部材の旋回端部に
支持されて垂直軸回りおよび水平軸回りのそれぞ
れに旋回する第１作動アームと、該第１作動アー
ムの先端部に支持されて水平軸回りに旋回する第
２作動アームとを有する小型で且つ金型の側方を
回避できる構造のものとする。

＜作用＞ 本考案においては、多関節ロボツトの取付位置
を成形機本体の固定側からベースにおける旋回部
材の回動中心までの距離だけ射出側に偏位させ、
かつこの回動中心から旋回端側までの旋回半径分
だけ変位させることができるから、小型の多関節
ロボツトによつて成形品を射出側の機外側方近傍
に配置されている成形品載置台に移載することが
できるとともに、前記射出側への偏位量は旋回部
材を成形品載置台から離れて金型に接近する方向
へ反転旋回させせることで吸収できるので、小型
の多関節ロボツトによつて型開きされた成形品金
型（可動金型）に保持されている成形品を取り出
すことができる。即ち、小型の多関節ロボツトに
よつて成形品を取り出し、かつ移載することがで
きる。

＜実施例＞ 第１図は本考案の一実施例を適用した合成樹脂
成形機の概略斜視図、第２図は同平面図であり、
これらの図においては合成樹脂成形機本体で固定
側ダイプレート２に固定金型３が着脱可能に取付
けられるとともに、固定金型３から後退して型開
きされる可動金型４がガイド５を案内に進退移動
する可動側ダイプレート６に着脱可能に取付けら
れている。

前記合成樹脂成形機本体１の固定側、つまり本
実施例では固定側ダイプレート２の上面に合成樹
脂成形機本体１の射出側１Ａに延在するベース７
の基端部が取付けられ、このベース７の延出端部
に水平旋回の回動中心Ｐを設定し、モータ８Ａに
よつて旋回部材８（本実施例では旋回部材８とし
てアームを採用している）を取付けている。尚、
ベース７の基端部から延出端部までの寸法Ｌより
も旋回部材８の旋回半径Ｒを若干大きく設定して
いる。

前記旋回部材８の旋回端部には小型の多関節ロ
ボツト９が取付けられている。多関節ロボツト９
は垂直軸回りに正逆回動可能な回動中心部９Ａ、
この回動中心部９Ａの側方に突出して水平軸回り
に正逆回動可能な第１作動アーム９Ｂおよび第１
作動アーム９Ｂの作動端部側面に取付けられて水
平軸回りに正逆回動可能な第２作動アーム９Ｄを
具備し、第２作動アーム９Ｄの先端部に垂直軸回
りに回動可能な成形品取出しチヤツク１０が取付
けられている。そして、合成樹脂成形機本体１の
射出側１Ａの機外側方近傍に成形品載置台１１が
配置されている。

つぎに、前記構成の作動の一例について説明す
る。

合成樹脂成形機本体１の固定金型３に対して可
動金型４を当接させた型開き状態で成形が完了し
たのち、第１図および第２図に示すように、可動
金型４が後述した所謂型開き状態を得る。

前記型開き状態を得たならば、この状態を検知
して多関節ロボツト９に信号が入力され、回動中
心部９Ａ、第１作動アーム９Ｂ、第２作動アーム
９Ｄをそれぞれ作動させて成形品取出しチヤツク
１０を固定金型３と可動金型４の間隙、つまり成
形品取出位置に装入させる。つづいて、成形品取
出しチヤツク１０によつて可動金型４に保持され
ている成形品（図示せず）を例えば吸着掴持し、
ついで第１作動アーム９Ｂおよび第２作動アーム
９Ｄの作動によつて成形品を掴持している成形品
取出しチヤツク１０を固定金型３と可動金型４の
間隙から退避させるとともに、モータ８Ａの作動
によつて旋回部材８を時計方向に所定角度旋回さ
せて、旋回部材８を仮想線で示す位置に到達させ
る。さらに、多関節ロボツト９を作動させて、成
形品が掴持されている成形品取出しチヤツク１０
を成形品載置台１１の上方に対向させ、つづいて
成形品取出しチヤツク１０を降下させて成形品開
放位置に至らせ、この位置で成形品取出しチヤツ
ク１０による成形品の掴持を解除して、成形品を
成形品載置台１１上に移載し、つぎに旋回部材８
を反時計方向に旋回して原位置に復帰させる。以
後、前述の作動を反復することで、成形品を順次
可動金型４から成形品載置台１１に搬出移載する
ものである。

このように、成形品載置台１１を合成樹脂成形
機本体１における射出側１Ａの機外側方近傍に配
置しても、成形品取出位置において取出した成形
品を成形品載置台１１、つまり成形品開放位置に
移載することができるので、両金型３，４の機外
側方近傍に空間Ｚを確保することができるから、
この空間Ｚを金型の待機位置として活用できる。
従つて、金型の着脱作業性を大幅に向上させるこ
とができる。

しかも、多関節ロボツト９の取付位置をベース
７の基端部から延出端部までの寸法Ｌだけ射出側
１Ａに偏位させ、さらにこの位置から旋回部材８
の旋回半径Ｒに相当する大きさで変位させること
ができるから、成形機本体１における射出側１Ａ
の機外側方近傍に配置されている成形品載置台１
１に対して、小型の多関節ロボツト９を用いても
成形品を移載することができる。

また、前記射出側１Ａへの偏位量Ｌは旋回部材
８を成形品載置台１１から離れて金型３，４に接
近する方向へ反転旋回させることで吸収できるの
で、小型の多関節ロボツト９によつて型開きされ
た可動金型４に保持されている成形品を取り出す
ことができる。つまり、小型の多関節ロボツト９
によつて成形品を取り出し、かつ移載することが
できる。

＜考案の効果＞ 以上説明したように、本考案によれば、合成樹
脂成形機本体の固定側に射出側へ延在するベース
を取付け、このベースの前記射出側へ偏つた位置
に水平旋回の旋回中心を設定して旋回部材を取付
け、この旋回部材の旋回端部側に多関節ロボツト
を取付けるとともに、この多関節ロボツトの作動
終端部に設けた成形品取出しチヤツクを型開きし
た成形金型から成形品を取り出す成形品取出位置
と、前記射出側の機外側方近傍に配置されている
成形品載置台に成形品を移載する成形品開放位置
とに移動可能に構成しているから、合成樹脂成形
機本体に取付けられている金型の機外側方近傍
に、例えば交換用金型の待機位置として活用でき
る空間を確保できるため、金型の着脱作業性を大
幅に向上させることができるとともに、小型の多
関節ロボツトの使用が可能になるため、装置の低
価格化を実現できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を適用した合成樹脂
成形機の概略斜視図、第２図は同平面図、第３図
は従来例の概略斜視図である。 １……合成樹脂成形機本体、１Ａ……射出側、
２……固定側ダイプレート（固定側）、３……固
定金型、４……可動金型、７……ベース、８……
旋回部材、９……多関節ロボツト、１０……成形
品取出しチヤツク、１１……成形品載置台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 合成樹脂成形機本体の固定側上面に、射出側へ
   延在して取付けられたベースと、このベースの前
   記射出側へ偏つた位置に水平旋回の旋回中心を設
   定してベースに取付けられた旋回部材と、この旋
   回部材の旋回端部側に取付けられた多関節ロボツ
   トとを具備し、 前記多関節ロボツトは、旋回部材の旋回端部に
   支持されて垂直軸回りおよび水平軸回りのそれぞ
   れに旋回する第１作動アームと、該第１作動アー
   ムの先端部に支持されて水平軸回りに旋回する第
   ２作動アームとを有し、 前記旋回部材並びに多関節ロボツトにおける第
   １作動アームおよび第２作動アームの複合旋回動
   作により、第２作動アームの先端部に設けられた
   成形品取出しチヤツクが、型開きされた成形金型
   から成形品を取出す成形品取出位置と、前記合成
   樹脂成形機本体の固定側の機外側方近傍に配置さ
   れている成形品載置台に成形品を移載する成形品
   開放位置とに移動可能に構成されていることを特
   徴とする合成樹脂成形機における成形品搬出装
   置。