JPH0650828U - ゲートカット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チャック部材に対するワークの受渡しを手挿
しで行う手動運転の操作の便に適合したゲートカット装
置を提供する。 【構成】 ワークｗのスプル部を掴んで移動、回転動作
するチャック部材６、６に、該チャック部材６、６に手
挿しされるワークｗを所定の掴持姿勢に位置決めするた
めのＶ形切欠１５ａを有する一対の位置決めガイド１５
を取り付けるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プラスチック成形品のゲートカット作業に利用されるゲートカット 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

射出成形機で成形されるプラスチック成形品は、ランナやスプルが付着したま まの状態で取り出され、成形後にゲートをカットして製品部分をランナから切り 離すようにするのが普通であるが、最近では省力化の目的により、成形機から取 出機で取り出されたランナ付成形品から製品部分を自動的に切り落とすゲートカ ット装置（ゲートカットロボット）の利用が普及しつつある。

【０００３】 ゲートカット装置は、架台上に、成形機から取り出されたランナ付成形品（以 下、ワークという）を掴んで、移動、回転動作するためのチャック部材と、チャ ック部材で掴まれたワークの掴持姿勢を矯正するための位置決めガイドと、チャ ック部材により所定の切断位置に搬入されるワークのゲート部分をカットするカ ッター等を配置して構成されている。

【０００４】 ゲートカット装置の使用に際しては、通常、これを成形機の傍らに配置し、成 形機に搭載される取出機と連動させて、取出機のチャック部材とゲートカット装 置のチャック部材との間でのワークの受渡しを始めとする一連のサイクル動作が 無人の自動運転により行われるように設定する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、ゲートカット装置を取出機と連動させて自動運転で稼動させるため には、成形機からワークを掴んで取り出す取出機のチャック部材と、ゲートカッ ト装置のチャック部材との間でワークの受渡しミスを起こすことがないように、 相互の位置関係を精度よく位置合せしなければならないが、このセッティングが 相当面倒なものとなっている。一方、プラスチック成形品の成形現場においては 多品種少量生産を行う場合が少なくなく、その場合、金型交換の都度、頻繁に成 形機に対するゲートカット装置の設置、撤去作業を反復しなければならないため 、ゲートカット装置の設置に伴いトータルの段取替え作業工数が増大して、却っ て作業効率の低下を招くことがある。

【０００６】 そのため、特に小ロットの場合など成形機の稼動条件によっては、ゲートカッ ト装置を取出機と連動させず単独運転で使用し、ゲートカット装置のチャック部 材に対するワークの供給をオペレータが手挿しで行う手動運転（半自動運転）で 稼動する方が作業効率に適合するケースが認められる。

【０００７】 本考案は、かかる成形現場のニーズに着目して、チャック部材に対するワーク の受渡しを手挿しで行う手動運転の操作の便に適合したゲートカット装置を提供 するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に基づくゲートカット装置では、上記の目的を実現するための手段とし て、ワークのスプル部を掴んで移動、回転動作するチャック部材に、該チャック 部材に手挿しされるワークを所定の掴持姿勢に位置決めするための位置決めガイ ドを取り付けるようにしている。

【０００９】

【作用】

このようにすれば、オペレータがチャック部材に取り付けられた位置決めガイ ドにワークをセットすることにより、ゲートカット装置のチャック部材にワーク を手挿しする際でのワークの受渡しと位置決めとが簡単、確実に行えるものとな る。

【００１０】

【実施例】

以下、実施例を挙げて説明する。

【００１１】 そこで先ず、図４を参照して、本考案が適用されるゲートカット装置の概要に ついて簡単に説明する。

【００１２】 このゲートカット装置は、架台１の上に、片側で位置決めガイド２を設けたガ イド支持板３と、ゲートカッターをなすエアニッパ４を取り付けたカッター支持 板５とを配置し、反対側にゲートカット装置上で直交Ｘ、Ｙ２軸とＹ軸と平行な １軸回り（θ軸）に移動、回転動作されるチャック部材（チャック爪）６を配置 して構成されている。

【００１３】 その他、図４において、８は架台１上に設置されてチャック部材６をＸ軸方向 に直進動作するロッドレスのＸ軸エアシリンダ、９はＸ軸エアシリンダ８の上に 取り付けられてチャック部材６をＹ軸方向に直進動作するＹ軸エアシリンダ、１ ０はＹ軸エアシリンダ９の上に取り付けられてチャック部材６をθ軸回りに回転 させるステップハイロータを示し、このステップハイロータ１０に支持されたチ ャック用アクチュエータ７に上下一対のチャック部材６が装着されている。１１ はフレキシブルホルダ１２でワーク搬入位置に臨設されるワーク検出センサを示 す。また、１３は架台前面に設けられる操作パネルを示す。

【００１４】 上記ゲートカット装置を成形機の近傍に配置して、取出機と連動する自動運転 のモードで使用する場合でのチャック部材６のシーケンス動作の概要が図３（Ａ ）に示されている（矢印〜）。即ち、図示しない取出機によってワークが所 定の受渡し位置まで搬入されると、チャック部材６がそのスプル部分を掴んでワ ークを受け取り、まずワークを対向位置のガイド支持板３に設けられている位置 決めガイド２に当接させて位置決めし、その状態でスプル部分を掴み直して掴持 姿勢を矯正し、次いでワークをカッター支持板５の前面の切断位置へ移送し、必 要に応じワークを回転しながらエアニッパ４により製品部分をゲートカットする 移動、回転を組み合わせた一連のサイクル動作を実行し、ワークのゲートカット 作業が自動で連続的に行えるものとなっている。

【００１５】 次いで、上記ゲートカット装置を、操作パネル１３に設けられている運転モー ド切替スイッチ１４を切り替えて、手動運転のモードで動作する場合に適用され る本考案の実施例について説明する。

【００１６】

【実施例１】 図１は第１実施例を示し、開閉自在な二つ爪よりなるチャック部材６、６の前 方には、手動運転の際に該チャック部材６、６に手挿しされるワークｗを所定の 掴持姿勢に位置決めするための上下一対の位置決めガイド１５、１５が着脱自在 に取り付けられている。各位置決めガイド１５は断面Ｌ形の部材からなり、チャ ック部材６の外面に取り付けられる取付板１６を介してチャック部材６の前方に 突出され、その屈曲先端部にワークｗのランナ部を当接させて位置決めするＶ形 切欠１５ａが設けられている。

【００１７】 そして、各位置決めガイド１５は、取付板１６の前面に上下方向の長孔１７を 介してねじ止め１８されて上下にスライド可能に取り付けられていると共に、取 付板１６がチャック部材６の外面に前後方向の長孔１９を介してねじ止め２０さ れて前後方向にスライド可能に取り付けられてあり、ワークｗのスプル部やラン ナ部の寸法、形状に応じて、ガイド間隔とチャック部材前面からの突出長とが適 当に調整できるようになっている。

【００１８】 チャック部材６、６に上記位置決めガイド１５、１５を装着して構成されるゲ ートカット装置では、手動運転時には、図１（Ａ）に二点鎖線で示す如く、オペ レータがチャック部材６、６の開口部にスプル部を通し、チャック部材６、６の 前方に取り付けられた位置決めガイド１５、１５のＶ形切欠１５ａ、１５ａにラ ンナ部を当接させるようにしてワークｗをセットすることにより、ゲートカット 装置のチャック部材６、６にワークｗを手挿しする際でのワークｗの受渡しと位 置決めとがワンタッチで簡単、確実に行えるものとなる。

【００１９】 そして、チャック部材６、６のワーク掴持姿勢が手挿しによるワークｗの受渡 しと同時に正確に所定の掴持姿勢に位置決めできるため、自動運転の場合のよう に、ワークｗを改めてゲートカット装置上に設けられている位置決めガイド２に 当接させて掴み直す必要がなくなり、チャック部材６、６はワーク受取り後、即 座にカッター前面の切断位置へワークｗを移送して迅速にゲートカット行程に移 ることができる。

【００２０】 図３（Ｂ）は、上記手動運転時に採用されるチャック部材６のシーケンス動作 を自動運転時（Ａ）と対比させて図示したもので、この場合には自動運転時に必 要なワークｗの位置決め行程が省略できるため、ゲートカット装置上でのチャッ ク部材６のサイクル動作とサイクル時間が単純、短縮化される（矢印〜）。 なお、手動運転時には、ワークｗのチャッキングによるサイクル開始の合図手段 として、ワーク検出センサ１２に代えて、オペレータが手動で動作するスイッチ ボックス２１が装置の制御ボックスと接続されることになる。

【００２１】

【実施例２】 図２は第２実施例を示している。第１実施例では、位置決めガイド１５、１５ を取付板１６を介して開閉動作するチャック部材６、６に直接取り付けるように したが、こうするとチャック部材６、６のワークチャック時に位置決めガイド１ ５、１５がチャック部材６、６と一体に近接動作して、ワークｗの位置決め精度 に狂いを生じたり、誤って指を挾んだりする危険が予想される。

【００２２】 図２に示す第２実施例は、かかる不具合を解消すべく、位置決めガイド１５、 １５を保持する取付板１６を、静止部材をなすチャック本体（アクチュエータ） ７に支持ブラケット２２を介して着脱自在にねじ止め２３して、位置決めガイド １５、１５がチャック部材６、６の開閉動作に拘らず定位置に保持されるように 改良したものを示している。

【００２３】

【考案の効果】 以上の如く、本考案のゲートカット装置では、チャック部材に該チャック部材 に手挿しされるワークを所定の掴持姿勢に位置決めするための位置決めガイドを 取り付けたことにより、装置を手動運転のモードに仕様変更して稼動する際での チャック部材に対するワークの手挿しによる受渡しと位置決めとがワンタッチで 簡単、確実に行え、手動運転の操作の便に頗る適合するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示し、（Ａ）は位置決めガイドを
装着したチャック部材の断面図、（Ｂ）は位置決めガイ
ドの上面図、（Ｃ）は位置決めガイドの正面図である。

【図２】第２実施例を示す位置決めガイドを装着したチ
ャック部材の断面図である。

【図３】ゲートカット装置上でのチャック部材のシーケ
ンス動作を示す各平面図であって、（Ａ）は自動運転時
の動作を、（Ｂ）は手動運転時の動作を示している。

【図４】本考案が適用されるゲートカット装置の概要を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 位置決めガイド ３ ガイド支持板 ４ エアニッパ ５ カッター支持板 ６ チャック部材 ７ チャック本体（アクチュエータ） １３ 操作パネル １４ 運転モード切替スイッチ １５ 位置決めガイド １５ａ Ｖ形切欠 １６ 取付板 １７ 長孔 １８ ねじ １９ 長孔 ２０ ねじ ２１ スイッチボックス ２２ 支持ブラケット ２３ ねじ ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークのスプル部を掴んで移動、回転動
   作するチャック部材に、該チャック部材に手挿しされる
   ワークを所定の掴持姿勢に位置決めするための位置決め
   ガイドを取り付けたことを特徴とするゲートカット装
   置。