JPH0541017Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、印字ヘツドによりプラテン上の印
字用紙にマークコードを印刷するマークコードプ
リンタに関する。

（従来の技術） 従来この種のプリンタとしては、例えば実開昭
54−75807号公報に示されるように読み取りセン
サーを設け、そのセンサーによりマークコードの
読み取りを可能にしたものがある。上記のように
構成することにより、例えば印刷されたマークコ
ードが不鮮明な場合に、警告等適宜処理を行う。
ところが、マークコードの記載された印字用紙は
仕様がまちまちであつて、その紙厚が著しく変化
するものであり、前記読み取りセンサーとして光
学反射型読み取りセンサーを用いた場合、焦点深
度の深い（読み取り可能な範囲が広い）高価なも
のを使用しないと、マークコードを正確に読み取
ることができないといつた欠点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は前記のような従来の技術における欠
点を解消し、焦点深度の浅い低価格の読み取りセ
ンサーを使用して、コストの低減を図ることがで
きるにもかかわらず、紙厚の異なる種々の用紙上
のマークコードを正確に読み取ることができるマ
ークコードプリンタを提供するものである。

（問題を解決するための手段） この考案は前記問題点を解決するために、印字
ヘツドが載置されたキヤリツジをプラテンに沿つ
て移動させながら、そのプラテン上の印字用紙に
マークコードを印刷するようにしたマークコード
プリンタにおいて、 前記キヤリツジをプラテンに対して近接離隔可
能に構成して、異なる厚さの印字用紙に対して印
字ヘツドと印字用紙が適正間隔となるように調整
可能とするとともに、上記印字ヘツドが印字用紙
に対して適正間隔となる位置にキヤリツジが配置
された状態において、その焦点が前記印字用紙表
面に合致するキヤリツジ上の位置にマークコード
を読み取る光学反射型読み取りセンサーを配置し
たことを特徴とする。

（実施例） 以下この考案を具体化した一実施例を第１図〜
第７図に従つて説明する。第１図に示すように、
マークコードプリンタのフレーム１０の左右の側
壁１０ａ，１０ｂ間には印字用紙１１を支持する
ための角柱状の金属からなるプラテン１２が架設
されている。そのプラテン１２の前方において互
いに対向するように前方両側壁１０ａ，１０ｂに
は通孔１３，１４がそれぞれ穿設され、その通孔
１３，１４には偏心した軸支孔１５を有する左右
一対の偏心体１６，１７が回転可能に支持されて
いる。両偏心体１６，１７にはプラテン１２と平
行に延びるガイド軸１８がその両端の小径の支軸
１９にて嵌合固定され、各偏心体１６，１７とガ
イド軸１８とが一体化されている。

右側の偏心体１６の右側面にはその偏心体１６
と同心円上に位置する被動ギア２０が固着される
とともに、右側壁１０ａの右方には前方被動ギア
２０に噛合する駆動ギア２１を備えたステツプモ
ータよりなる駆動モータ２２が配設されている。
従つて、駆動モータ２２が正逆転されたときに
は、駆動ギア２１、被動ギア２０を介して各偏心
体１６，１７が同一軸線上でガイド軸１８を介し
て一体回動されるとともに、各偏心体１６，１７
の偏心作用によりガイド軸１８がプラテン１２に
接近離間するように前後動される。

左側の偏心体１７の外側面には基準位置検出片
２３がその基端にて取付固定されるとともに、左
方の側壁１０ｂの外側面には投光素子と受光素子
とを備えたフオトセンサからなる基準位置検出セ
ンサー２４が取付けられ、偏心体１７の回転に伴
い基準位置検出片２３が基準位置検出センサー２
４の投受光素子間を通過して光路が遮られたとき
には、基準位置検出センサー２４から検出信号が
出力される。

前後ガイド軸１８にキヤリツジ２５がプラテン
１２に沿つて移動可能に挿嵌支持されている。そ
のキヤリツジ２５はその下面に一部を固定した無
端状のタイミングベルト２７及び一対のプーリ２
８を介して、図示しない駆動モータによりプラテ
ン１２に沿つて移動されるようになつている。そ
して、前記タイミングベルト２７、プーリ２８及
び駆動モータ（図示しない）により、第６図に示
すキヤリツジ移動装置４２が構成されている。
又、キヤリツジ２５の前方において両側壁１０
ａ，１０ｂ間には前記ガイド軸１８と平行に延び
るガイドレール２９が架設されるとともに、キヤ
リツジ２５の前端部には上下一対の突出片２６が
穿設され、その突出片２６が前記ガイドレール２
９の後側縁に遊嵌された状態でキヤリツジ２５が
前記ガイド軸１８及びガイドレール２９に沿つて
左右に移動される。

第１図及び第２図に示すようにキヤリツジ２５
上にはバーコードからなるマークコードを印字可
能な印字ヘツド３０が載置固定されている。その
印字ヘツド３０の先端部左方においてキヤリツジ
２５の上面には側面ほぼＬ字状をなすブラケツト
３１が取付固定され、第４図に示すように、その
ブラケツト３１の起立部のプラテン側側面にはブ
ロツク体３２が固着されている。又、その起立部
にはブロツク体３２を貫通するように前後に延び
る調節ねじ３３が螺合されている。この調節ねじ
３３の先側部に平板状の取付部３３ａが一体形成
され、その取付部３３ａにはセンサー本体３５と
そのセンサー本体３５を挾持した一対の電極板３
４ａ，３４ｂとよりなる検出子４０が接着固定さ
れている。

前記ブラケツト３１の起立部には前記検出子４
０及びブロツク体３２を覆うキヤツプ状のカバー
３６が基端部において取付固定され、そのカバー
３６の先端部には前記検出子４０の進入を許容す
る開口３６ａが形成されている。又、前記カバー
３６の基端下部とブロツク体３２との間には板ば
ね３７がその基端部にて挾持固定され、その先端
折曲部３８が前記外側の電極板３４ｂに外嵌され
ている。そして、折曲部３８の外側面は前記開口
３６ａを介してプラテン１２側へわずかに突出
し、印字ヘツド３０の先端面とプラテン１２との
間に位置するようになつている。また、この折曲
部３８の外側面の印字ヘツド３０からの突出量
は、印字ヘツド３０の印字時に必要な印字用紙１
１表面との間の隙間より少なく設定され、印字に
際して折曲部３８が障害とならないように構成さ
れている。

そして、前記センサー本体３５は第５図に示す
ように外部圧力に応じて絶縁状態から導電状態へ
と漸次自己の電気抵抗が減少する感圧導電ゴムに
て構成され、その感圧導電ゴムとしてはシリコン
ゴムにグラフアイトを所定量配合して薄膜状に形
成したものが使用されている。この感圧導電ゴム
は温度による特性変化がほとんどないので、高温
になる印字ヘツド３０を備えたプリンタに適して
いる。なお、前記検出子４０、調節ねじ３３、板
ばね３７及びカバー３６等により感圧センサー３
９が構成されるとともに、調節ねじ３３及び板ば
ね３７により初期圧力付与手段が構成されてい
る。

そして、前記ガイド軸１８の偏心回転に基づ
き、キヤリツジ２５及び印字ヘツド３０とともに
感圧センサー３９がプラテン１２に接近する方向
すなわち後方へ移動され、板ばね３７の折曲部３
８がプラテン１２上の印字用紙１１に圧接された
ときには、その圧接力に基づいて検出子４０が圧
縮され、第５図に示すようにセンサー本体３５の
抵抗値が減少するようになつている。また、前記
調節ねじ３３を回動操作することにより、検出子
４０が板ばね３７の折曲部３８に向かつて押圧さ
れて、センサー本体３５が両電極板３４ａ，３４
ｂの間で圧縮され、そのセンサー本体３５に初期
圧力を付与することができるとともに、その圧力
を変更設定することができる。

第１図及び第２図に示すように前記印字ヘツド
３０と感圧センサー３９との間において、キヤリ
ツジ２５上には光学反射型の読み取りセンサー４
１が載置固定されている。そして、前記キヤリツ
ジ２５が駆動モータ２２の回転に基づきプラテン
１２に対し接近及び離間移動されて、印字ヘツド
３０がプラテン１２上の印字用紙１１の表面から
適正な所定間隔を隔てた位置に配置されたとき、
前記読み取りセンサー４１の焦点が印字用紙１１
の表面に合致し、この状態で印字ヘツド３０にて
印字用紙１１上に印刷されたマークコードを読み
取りセンサー４１により読み取り得るようになつ
ている。

次に、このマークコードプリンタの制御回路を
第６図に従つて説明すると、４３は制御手段を構
成する中央処理装置（CPU）であつて、その
CPU４３には前記基準位置検出センサー２４、
光学反射型読み取りセンサー４１及び演算増幅器
４４の出力端子がそれぞれ接続されている。又、
電源と演算増幅器４４の反転入力端子との間には
前記各電極板３４ａ，３４ｂを介して前記感圧セ
ンサー３９が接続されるとともに、電源と演算増
幅器４４の非反転入力端子との間には印字用紙１
１の紙厚に応じて基準抵抗値を設定可能な可変抵
抗器４５が接続されている。また、前記CPU４
３には前記印字ヘツド３０、駆動モータ２２及び
キヤリツジ移動装置４２が接続されるとともに、
各種の印字用紙１１の紙厚に対応する印字間隔デ
ータ、基準位置にある感圧センサー３９とプラテ
ン１２との間の間隔データ及びプリンタ全体の作
動を制御するためのプログラム等が記憶されたリ
ードオンリーメモリ（ROM）４６、紙厚検出時
における駆動モータ２２の回転角度等を記憶する
ためのランダムアクセスメモリ（RAM）４７が
それぞれ接続されている。

次に上記のように構成されたマークコードプリ
ンタの作用を説明する。この実施例においては、
第４図に示す調節ねじ３３の回動操作に基づき、
センサー本体３５に第５図に示す抵抗値Ｒ１に対
応する初期圧力Ｆ１が付与されている。さて、こ
の状態で印字装置に電源を投入すると、第７図の
ステツプS1でCPU４３はキヤリツジ移動装置４
２を駆動してキヤリツジ２５を第１図に示すホー
ムポジシヨンに配置させる。次に、ステツプS2
で駆動モータ２２を逆転させる。この駆動モータ
２２の回転に伴い、駆動ギア２１、被動ギア２０
を介して一対の偏心体１６，１７とガイド軸１８
とが一体に回転され、次のステツプS3で左方の
偏心体１７上の基準位置検出片２３が基準位置検
出センサー２４の光路を横切ることにより、その
センサー２４から信号が入力されたか否かが判別
される。その結果がYESになると次のステツプ
S4で、前記駆動モータ２２の回転が停止される。
それにより、ガイド軸１８とともにキヤリツジ２
５、印字ヘツド３０、感圧センサー３９及び読み
取りセンサー４１が偏心体１６，１７の形状に応
じてプラテン１２から最も離間した位置に配置さ
れる。

この状態でステツプS5に進みプラテン１２上
に印字用紙１１を装着すると、その下端部が図示
しない印字用紙検出スイツチにより検出されて、
そのスイツチから用紙検出信号が出力される。そ
して、その用紙検出信号に基づ、ステツプS6で
CPU４３は駆動モータ２２を駆動するとともに
ステツプS7でその駆動パルス数をカウントする。
そして、モータ２２の正方向回転に伴い、前記駆
動ギア２０等を介してガイド軸１８が偏心回動さ
れ、ガイド軸１８とともに印字ヘツド３０、感圧
センサー３９及び読み取りセンサー４１等がプラ
テン１２に向かつて後方移動される。それに伴
い、感圧センサー３９の板ばね３７の折曲部３８
が印字用紙１１に圧接され、前記折曲部３８が板
ばね３７の弾性力に抗して前方へ変位させられる
とともにセンサー本体３５に圧力が加えられる。

そして、演算増幅器４４は前記センサー本体３
５に加わる圧力に基づいて減少する自己の抵抗値
に伴つて変化する電圧と予め設定された基準抵抗
値Ｒ２に基づく電圧とを比較し、センサー本体３
５の抵抗値が基準抵抗値Ｒ２に到達して、所定の
信号が演算増幅器４４からCPU４３に入力され
るまでステツプS6〜S8が繰り返される。なお、
この基準抵抗値Ｒ２は前記初期圧力Ｆ１に対応す
る抵抗値Ｒ１より大きい値であることはいうまで
もない。前記信号の入力に基づき、ステツプS9
でCPU４３は前記駆動モータ２２の正転を停止
するとともに、前記基準位置からの駆動モータ２
２の回転角度データ、すなわち感圧センサー３９
の移動量データを算出してRAM４７に一時的に
記憶する。

そして、CPU４３は前記ROM４６に記憶され
た感圧センサー３９、プラテン１２間の間隔デー
タとRAM４７に記憶された前記感圧センサー３
９の移動量データとを比較して印字用紙１１の紙
厚を算出する。次に、ステツプS10で、その印字
用紙１１の紙厚に応じてCPU４３は駆動モータ
２２を逆方向へ所要角度回動させることにより、
印字用紙１１の表面から適正な間隔を隔てた位置
まで印字ヘツド３０を移動させ、印字間隔を設定
する。この状態では、キヤリツジ２５上に設けら
れた読み取りセンサー４１が印字用紙１１の表面
から所定の間隔をおいた位置に配置され、その読
み取りセンサー４１の焦点が印字用紙１１の表面
に合致する。

その後、ステツプS11に進み、CPU４３にマー
クコードの印刷信号が入力されると、CPU４３
から印字ヘツド３０に作動信号が出力され、その
印字ヘツド３０の動作によりプラテン１２上の印
字用紙１１にマークコードが印刷される。そし
て、この印刷直後にステツプS12において読み取
りセンサー４１により印字用紙１１上のマークコ
ードが読み取り検知され、その検知信号がCPU
４３に入力される。このとき、インク不足やリボ
ンが薄くなつた場合等の要因により、マークコー
ドが鮮明に印刷されていないので、読み取りセン
サー４１によるマークコードの読み取りが明確に
行われない場合には、ステツプS13おける判別結
果がNOになり、次のステツプS14に進む。そし
て、ステツプS14でマークコードの印刷動作が１
回目であるか否かが判別され、この場合、その結
果がYESになるのでステツプS15に進む。その結
果CPU４３からキヤリツジ移動装置４２及び印
字ヘツド３０に作動信号が出力され、不鮮明なマ
ークコード上に再印刷が行われる。

そして、このマークコードの再印刷直後におい
ても、ステツプS12で読み取りセンサー４１によ
りマークコードの読み取り検知が行われ、ステツ
プS13において依然としてマークコードが不鮮明
で読み取りを明確に行えないと判別された場合に
は、ステツプS14を介してステツプS16に進み
CPU４３からの作動信号に基づき印字ヘツド３
０が動作され印字用紙１１上に不良用紙である旨
の印字が行なわれてENDとなる。マークコード
プリンタにおいてマークコードを印刷する場合
に、インクの分光特性・用紙とのコントラスト等
の理由により目視では印刷されたマークコードが
読み取れても、マークコードリーダーでは読み取
り不能な不良用紙（不良印刷）の出ることは知ら
れているが、この判断は使用者には判断ができな
いので不良用紙（不良印刷）がそのまま使用され
るおそれがある。然しながら本実施例では前記し
たように、再印刷後においても読み取りができな
い場合には不良である旨の印字が行なわれるの
で、利用者はその不良用紙が使用不可であること
が判別でき、不良用紙がそのまま使用されること
はない。

又、前記ステツプS13においてマークコードの
読み取りが可能であつて、それが実行された時に
はマークコードの印刷が終了する。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この考案の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は焦点深度の浅い
低価格の読み取りセンサーを使用して、コストの
低減を図ることができるにもかかわらず、紙厚の
異なる種々の用紙上のマークコードを正確に読み
取ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したマークコードプ
リンタの一部を破断して示す平面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第３図は同じく第１
図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第４図は感圧センサー
の取付構成を示す拡大側断面図、第５図はセンサ
ー本体の特性図、第６図はプリンタの回路図、第
７図はフローチヤートである。 図において１１は印字用紙、１２はプラテン、
２５はキヤリツジ、３０は印字ヘツド、４１は光
学反射型読み取りセンサー、４３は制御手段とし
てのCPUである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘツド３０が載置されたキヤリツジ２５を
   プラテン１２に沿つて移動させながら、そのプラ
   テン１２上の印字用紙１１にマークコードを印刷
   するようにしたマークコードプリンタにおいて、 前記キヤリツジ２５をプラテン１２に対して近
   接離隔可能に構成して、異なる厚さの印字用紙に
   対して印字ヘツド３０と印字用紙１１が適正間隔
   となるように調整可能とするとともに、 上記印字ヘツド３０が印字用紙に対して適正間
   隔となる位置にキヤリツジが配置された状態にお
   いて、その焦点が前記印字用紙表面に合致するキ
   ヤリツジ上の位置にマークコードを読み取る光学
   反射型読み取りセンサー４１を配置したことを特
   徴とするマークコードプリンタ。