JPH0225642Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、印字ヘツドが載置されたキヤリツ
ジをプラテンに沿つて移動させながら、そのプラ
テン上の印字用紙に印字するようにしたプリンタ
に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のプリンタとしては、キヤリツジ
上に光学反射型の読み取りセンサーを設けて、そ
のセンサーによりマークコードの読み取りを可能
にしたものがある。ところが、マークコードの記
載された用紙は仕様がまちまちであつて、その紙
厚が著しく変化するものであり、前記読み取りセ
ンサーとして焦点距離の広い（読み取り可能な範
囲が広い）高価なものを使用しないと、マークコ
ードを正確に読み取ることができないという欠陥
があつた。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は前記のような従来の技術における欠
陥を解消し、焦点距離の狭い低価格の読み取りセ
ンサーを使用して、コストの低減を図ることがで
きるにもかかわらず、紙厚の異なる種々の用紙上
のマークコードを正確に読み取ることができるプ
リンタを提供しようとするものである。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は前記の問題点を解決するために、キ
ヤリツジをプラテンに対して接近又は離間移動さ
せるための駆動手段と、前記プラテンと対向する
ようにキヤリツジ上に配設され、前記駆動手段に
よるプラテン側へのキヤリツジの接近移動に伴い
プラテン上の印字用紙に接触して、信号を出力す
る接触型センサーと、前記プラテンと対向するよ
うにキヤリツジ上に配設され、プラテン上の印字
用紙に記載されたマークコードを読み取る光学反
射型読み取りセンサーと、前記センサーからの信
号に基づいて前記駆動手段によりキヤリツジをプ
ラテンに対して接近離間移動させて前記印字用紙
と光学反射型読み取りセンサーとの隙間を調整す
るための調整手段とを備えたものである。

（実施例） 以下この考案を具体化した一実施例を第１図〜
第６図に従つて説明する。第１図に示すように、
プリンタのフレーム１０の左右の側壁１０ａ，１
０ｂ間には印字用紙１１を支持するための角柱状
の金属からなるプラテン１２が架設されている。
そのプラテン１２の前方において互いに対向する
ように前記両側壁１０ａ，１０ｂには透孔１３，
１４がそれぞれ穿設され、その透孔１３，１４に
は偏心した軸支孔１５を有する左右一対の偏心体
１６，１７が回転可能に支持されている。両偏心
体１６，１７の軸支孔１５にはプラテン１２と平
行に延びるガイド軸１８がその両端の小径の支軸
１９にて嵌合固定され、各偏心体１６，１７とガ
イド軸１８とが一体化されている。

右側の偏心体１６の右側面にはその偏心体１６
と同心円上に位置する被動ギヤ２０が固着される
とともに、右側壁１０ａの右方には前記被動ギヤ
２０に噛合する駆動ギヤ２１を備えたステツプモ
ータよりなる駆動モータ２２が配設されている。
そして、この実施例では駆動モータ２２によつて
駆動手段が構成され、その駆動モータ２２が正逆
転されたときには、駆動ギヤ２１、被動ギヤ２０
を介して各偏心体１６，１７が同一軸線上でガイ
ド軸１８を介して一体回動されるとともに、各偏
心体１６，１７の偏心作用によりガイド軸１８が
プラテン１２に接近離間するように前後動され
る。

左側の偏心体１７の外側面には基準位置検出片
２３がその基端にて取付固定されるとともに、左
方の側壁１０ｂの外側面には投光素子と受光素子
とを備えたフオトセンサからなる基準位置検出セ
ンサー２４が取付けられ、偏心体１７の回転に伴
い基準位置検出片２３が基準位置検出センサー２
４の投受光素子間を通過して光路が遮られたとき
には、基準位置検出センサー２４から検出信号が
出力される。

前記ガイド軸１８にはキヤリツジ２５がプラテ
ン１２に沿つて移動可能に挿嵌支持されている。
そのキヤリツジ２５はその下面に一部を固定した
無端状のタイミングベルト２７及び一対のプーリ
２８を介して、図示しない駆動モータによりプラ
テン１２に沿つて移動されるようになつている。
そして、前記タイミングベルト２７、プーリ２８
及び駆動モータ（図示しない）により、第６図に
示すキヤリツジ移動装置４２が構成されている。
又、キヤリツジ２５の前方において両側壁１０
ａ，１０ｂ間には前記ガイド軸１８と平行に延び
るガイドレール２９が架設されるとともに、キヤ
リツジ２５の前端部には上下一対の突出片２６が
突設され、その突出片２６が前記ガイドレール２
９の後側縁に遊嵌された状態でキヤリツジ２５が
前記ガイド軸１８及びガイドレール２９に沿つて
左右に移動される。

第１図及び第２図に示すようにキヤリツジ２５
上には印字ヘツド３０が載置固定されている。そ
の印字ヘツド３０の先端部左方においてキヤリツ
ジ２５の上面には側面ほぼＬ字状をなすブラケツ
ト３１が取付固定され、第４図に示すように、そ
のブラケツト３１の起立部のプラテン側側面には
ブロツク体３２が固着されている。又、その起立
部にはブロツク体３２を貫通するように前後に延
びる調節ねじ３３が螺合されている。この調節ね
じ３３の先端部には平板状の取付部３３ａが一体
形成され、その取付部３３ａにはセンサー本体３
５と、そのセンサー本体３５を挾持した一対の電
極板３４ａ，３４ｂとよりなる検出子４０が接着
固定されている。

前記ブラケツト３１の起立部には前記検出子４
０及びブロツク体３２を覆うキヤツプ状のカバー
３６が基端部において取付固定され、そのカバー
３６の先端部には前記検出子４０の進入を許容す
る開口３６ａが形成されている。又、前記カバー
３６の基端下部とブロツク体３２との間には板ば
ね３７がその基端部にて挾持固定され、その先端
折曲部３８が前記外側の電極板３４ｂに外嵌され
ている。そして、折曲部３８の外側面は前記開口
３６ａを介してプラテン１２側へわずかに突出
し、印字ヘツド３０の先端面とプラテン１２との
間に位置するようになつている。また、この折曲
部３８の外側面の印字ヘツド３０からの突出量
は、印字ヘツド３０の印字時に必要な印字用紙１
１表面との間の隙間より少なく設定され、印字に
際して折曲部３８が障害とならないように構成さ
れている。

そして、前記センサー本体３５は第５図に示す
ように、外部圧力に応じて絶縁状態から導電状態
へと漸次自己の電気抵抗が減少する感圧導電ゴム
にて構成され、その感圧導電ゴムとしてはシリコ
ンゴムにグラフアイトを所定量配合して薄膜状に
形成したものが使用されている。この感圧導電ゴ
ムは温度による特性変化がほとんどないので、高
温になる印字ヘツド３０を備えたプリンタに適し
ている。なお、前記検出子４０、調節ねじ３３、
板ばね３７及びカバー３６等により接触型紙厚セ
ンサー３９が構成されるとともに、調節ねじ３３
及び板ばね３７により初期圧力付与手段が構成さ
れている。

そして、前記ガイド軸１８の偏心回転に基づ
き、キヤリツジ２５及び印字ヘツド３０とともに
紙厚センサー３９がプラテン１２に接近する方向
すなわち後方へ移動され、板ばね３７の折曲部３
８がプラテン１２上の印字用紙１１に圧接された
ときには、その圧接力に基づいて検出子４０が圧
縮され、第５図に示すようにセンサー本体３５の
抵抗値が減少するようになつている。又、前記調
節ねじ３３を回動操作することにより、検出子４
０が板ばね３７の折曲部３８に向かつて押圧され
て、センサー本体３５が両電極板３４ａ，３４ｂ
の間で圧縮され、そのセンサー本体３５に初期圧
力を付与することができるとともに、その圧力を
変更設定することができる。

第１図及び第２図に示すように前記印字ヘツド
３０と紙厚センサー３９との間において、キヤリ
ツジ２５上にはバーコードからなる印字用紙１１
上のマークコードを読み取るための光学反射型の
読み取りセンサー４１が載置固定され、その先端
読み取り部が紙厚センサー３９の後方に配置され
ている。このセンサー４１は焦点距離の狭い安価
なものである。そして、前記キヤリツジ２５を駆
動モータ２２の回転に基づきプラテン１２に対し
接近及び離間移動させることにより、使用する印
字用紙１１の紙厚に応じて印字用紙１１の表面と
前記読み取りセンサー４１との間の隙間を調整
し、それによつて読み取りセンサー４１の焦点を
印字用紙１１の表面に合致させるようになつてい
る。

次に、このプリンタの制御回路を第６図に従つ
て説明すると、４３は中央処理装置（CPU）で
あつて、そのCPU４３は印字用紙１１と読み取
りセンサー４１との隙間を調整するための調整手
段を構成している。前記CPU４３には前記基準
位置検出センサー２４、光学反射型読み取りセン
サー４１及び演算増幅器４４の出力端子がそれぞ
れ接続されている。又、電源と演算増幅器４４の
反転入力端子との間には前記各電極板３４ａ，３
４ｂを介して前記紙厚センサー３９が接続される
とともに、電源と演算増幅器４４の非反転入力端
子との間には印字用紙１１の紙厚に応じて基準抵
抗値を設定可能な可変抵抗器４５が接続されてい
る。また、前記CPU４３には前記印字ヘツド３
０、駆動モータ２２及びキヤリツジ移動装置４２
が接続されるとともに、各種の印字用紙１１の紙
厚に対応する印字間隔データ、基準位置にある紙
厚センサー３９及び読み取りセンサー４１とプラ
テン１２との間の各間隔データ、読み取りセンサ
ー４１の焦点距離データ、並びにプリンタ全体の
作動を制御するためのプログラム等が記憶された
リードオンリーメモリ（ROM）４６、紙厚検出
時における駆動モータ２２の回転角度等を記憶す
るためのランダムアクセスメモリ（RAM）４７
がそれぞれ接続されている。

次に、上記のように構成されたプリンタの作用
を説明する。この実施例においては、第４図に示
す調節ねじ３３の回動操作に基づき、センサー本
体３５に第５図に示す抵抗値Ｒ１に対応する初期
圧力Ｆ１が付与されている。さて、この状態でプ
リンタに電源を投入すると、第７図のステツプＳ
１でCPU４３はキヤリツジ移動装置４２を駆動
してキヤリツジ２５を第１図に示すホームポジシ
ヨンに配置させる。次に、ステツプＳ２で駆動モ
ータ２２を逆転させる。この駆動モータ２２の逆
方向回転に伴い、駆動ギヤ２１、被動ギヤ２０を
介して一対の偏心体１６，１７とガイド軸１８と
が一体に回転される。そして、次のステツプＳ３
で左方の偏心体１７上の基準位置検出片２３が基
準位置検出センサー２４の光路を横切ることによ
り、そのセンサー２４から信号が入力されたか否
かが判別される。その結果がYESになると、次
のステツプＳ３で前記駆動モータ２２の回転が停
止される。それにより、ガイド軸１８とともにキ
ヤリツジ２５、印字ヘツド３０、紙厚センサー３
９及び読み取りセンサー４１が偏心体１６，１７
の形状に応じてプラテン１２から最も離間した位
置に配置される。

この状態でステツプＳ５に進み、プラテン１２
上に印字用紙１１を装着すると、その下端部が図
示しない印字用紙検出スイツチにより検出され
て、そのスイツチから用紙検出信号が出力され
る。そして、その用紙検出信号に基づき、ステツ
プＳ６でCPU４３は駆動モータ２２を駆動する
とともに、ステツプＳ７でその駆動パルス数をカ
ウントする。そして、前記モータ２２の正方向回
転に伴い前記駆動ギヤ２０等を介してガイド軸１
８が偏心回動され、ガイド軸１８とともに印字ヘ
ツド３０、紙厚センサー３９及び読み取りセンサ
ー４１等がプラテン１２に向かつて後方移動され
る。それに伴い、紙厚センサー３９の板ばね３７
の折曲部３８が印字用紙１１に圧接され、前記折
曲部３８が板ばね３７の弾性力に抗して前方へ変
位させられるとともにセンサー本体３５に圧力が
加えられる。

そして、演算増幅器４４は前記センサー本体３
５に加わる圧力に基づいて減少する自己の抵抗値
に伴つて変化する電圧と、予め設定された基準抵
抗値Ｒ２に基づく電圧とを比較し、センサー本体
３５の抵抗値が基準抵抗値Ｒ２に到達して、紙厚
検出信号が演算増幅器４４からCPU４３に入力
されるまで各ステツプＳ６〜Ｓ８が繰り返され
る。なお、この基準抵抗値Ｒ２は前記初期圧力Ｆ
１に対応する抵抗値Ｒ１より大きい値であること
はいうまでもない。前記紙厚検出信号に基づきス
テツプＳ９でCPU４３は前記駆動モータ２２の
正転を停止するとともに、前記基準位置からの駆
動モータ２２の回転角度データすなわち、紙厚セ
ンサー３９の移動量データを算出してRAM４７
に一時的にそれぞれ記憶する。

そして、CPU４３は前記ROM４６に記憶され
た紙厚センサー３９、プラテン１２間の間隔デー
タと、RAM４７に記憶された紙厚センサー３９
の移動量データとを比較して印字用紙１１の紙厚
を算出する。次に、ステツプＳ１０でCPU４３
は読み取りセンサー４１の焦点距離データを
ROM４６から読み出し、前記紙厚データ及び焦
点距離データに基づいて読み取りセンサー４１と
印字用紙１１との隙間を算出する。

引き続き、ステツプＳ１１で、CPU４３は前
記隙間データに基づいて駆動モータ２２を逆方向
へ所要角度回動させることにより、印字用紙１１
の表面から適正な間隔を隔てた位置までキヤリツ
ジ２５とともに読み取りセンサー４１を移動させ
る。従つて、印字用紙１１上に焦点が合致する。
その後、ステツプＳ１２で読み取りセンサー４１
をプラテン１２に沿つて移動させることにより、
印字用紙１１上のマークコードを正確に読み取る
ことができる。

上記のように、この実施例においては、紙厚セ
ンサー３９からの紙厚信号に基づいて印字用紙１
１と光学反射型読み取りセンサー４１との隙間を
調整することができるので、読み取りセンサーと
して焦点距離の広い高価なものを使用しなくて
も、紙厚の変化に関係なく印字用紙１１上のマー
クコードを正確に読み取ることができる。

又、この実施例では前記紙厚センサー３９から
の紙厚信号に基づいて、印字ヘツド３０と印字用
紙１１との隙間を調整することも可能であるの
で、紙厚の変化に関係なく鮮明な印字を行うこと
ができる。

さらに、前記実施例において、印字隙間と読み
取りセンサー４１の焦点距離とをほぼ一致させて
設定しておけば、読み取りセンサー４１と印字用
紙１１との隙間を調整するのみで、適正な印字隙
間を得ることができ、印字隙間の調整を行う必要
がなくなつて便利なものとなる。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば接触型紙厚センサーとし
てポテンシオメータを設ける等、この考案の趣旨
から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は焦点距離の狭い
低価格の読み取りセンサーを使用して、コストの
低減化を図ることができるにもかかわらず、紙厚
の異なる種々の用紙上のマークコードを正確に読
み取ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したプリンタの一部
を破断して示す平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線拡大断面図、第３図は同じく第１図のＢ−Ｂ線
拡大断面図、第４図は紙厚センサーの取付構成を
示す拡大側断面図、第５図はセンサー本体の特性
図、第６図はプリンタの回路図、第７図はフロー
チヤートである。 図において１１は印字用紙、１２はプラテン、
２２は駆動手段を構成する駆動モータ、２５はキ
ヤリツジ、３０は印字ヘツド、３９は接触型紙厚
センサー、４１は光学反射型読み取りセンサー、
４３は調整手段を構成するCPUである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘツド３０が載置されたキヤリツジ２５を
   プラテン１２に沿つて移動させながら、そのプラ
   テン１２上の印字用紙１１に印字するようにした
   プリンタにおいて、 前記キヤリツジ２５をプラテン１２に対して接
   近又は離間移動させるための駆動手段２２と、 前記プラテン１２と対向するようにキヤリツジ
   ２５上に配設され、前記駆動手段２２によるプラ
   テン１２側へのキヤリツジ２５の接近移動に伴い
   プラテン１２上の印字用紙１１に接触して信号を
   出力する接触型センサー３９と、 前記プラテン１２と対向するようにキヤリツジ
   ２５上に配設され、プラテン１２上の印字用紙１
   １に記載されたマークコードを読み取る光学反射
   読み取りセンサー４１と、 前記センサー３９からの信号に基づいて前記駆
   動手段２２によりキヤリツジ２５をプラテン１２
   に対して接近離間移動させて前記印字用紙１１と
   光学反射型読み取りセンサー４１との隙間を調整
   するための調整手段４３と、 を備えたことを特徴とするプリンタ。