JPH0541376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、デフアレンシヤル装置にドライブシ
ヤフトを圧入するための装置に関する。

（従来の技術） この種のドライブシヤフトは、第４図に符号１
で示すように、デフアレンシヤル装置のサイドギ
ヤ２にセレーツシヨン部３を案内にピニオンシヤ
フト４に底付きするまで圧入、組付けられる。ま
たこのように組付けられたドライブシヤフト１
は、その先端部溝に装着したスナツプリング５が
サイドギヤ２に係合することにより抜けが規制さ
れるようになつている。ところで、上記デフアレ
ンシヤル装置に対するドライブシヤフト１の組付
けは、通常インライン化されており、このため、
該ドライブシヤフトの圧入装置としては取扱いが
簡単で圧入精度に優れていることが要求される。

第５図は、このような要求を満たす圧入装置の
一例を示したもので、実開昭57−197427号公報に
示された装置と基本構造を一にしている。同図に
おいて、１１は、フレーム１２上に固設されたシ
リンダ（油圧シリンダ）で、このシリンダ１１の
基端側には前記フレーム１２から延ばした固定ア
ーム１３が配置されている。またシリンダ１１の
ピストンロツド１４の先端には前記固定アーム１
３に対向するように可動アーム１５が固結されて
おり、この可動アーム１５はフレーム１２上に設
けた図示を略すスライドガイドに沿つて摺動でき
るようになつている。すなわち、シリンダ１１の
作動により可動アーム１５が固定アーム１３に対
して進退動することができ、これによつて、予め
デフアレンシヤル装置にセレーシヨンセツトされ
ている左右ドライブシヤフト１，１（第４図）に
前記固定アーム１３と可動アーム１５とを係合さ
せ、ピストンロツド１４を縮み側へ作動すれば、
反力が該両アームに加わつて、ドライブシヤフト
はリングギヤ２（第４図）に圧入されるようにな
る。

しかして従来、上記ドライブシヤフトの圧入が
完全になされたか否かの判断は、固定アーム１３
と可動アーム１５とのスパンＬをフレーム１２に
付設したリニアセンサ（パルススケールまたは差
動トランス）１６にて測定すると共に、ドライブ
シヤフトがピニオンギヤに底付きしたことで発生
する油圧上昇をシリンダ１１と油圧ユニツト１７
とを結ぶ配管１８中に介装した油圧ヘツダ１９が
内蔵する油圧センサ２０にて検出し、それぞれの
検出結果をカウンタユニツト２１または圧力指示
計２２に表示させ、設定値と比較することにより
行つていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の圧入装置において
は、シリンダ１１にかかる作動油圧を油圧センサ
２０で測定し、これを圧入荷重に換算しているた
め、シリンダ内ピストンの摺動抵抗、油圧配管作
動油の流動抵抗等も圧入荷重として算出されてし
まい、正確な圧入荷重が得られないという問題が
あつた。

このことは、特にスナツプリング５（第４図）
がリングギヤ２内で確実に開いてドライブシヤフ
ト１の抜き方向に対して所定の保持力を発生して
いるか否かを判定する場合に極めて重要な影響を
与える。すなわち、前記保持力を判定するにはド
ライブシヤフト１に所定の抜き方向の荷重を与え
る必要があるが、通常、この抜き荷重は圧入荷重
（最大1000Kgｆ程度）に比して非常に小さくて100
〜150Kgｆ程度となつており（因みに実走行での
抜き方向外力は50Kgｆ程度）、上記検出油圧の不
正確さがこの抜き荷重に大きく影響し、結果とし
て前記保持力の正確な判定ができないこととな
る。

もちろん、このような小推力を安定的に供給で
きるアクチユエータを、上記油圧シリンダ１１と
併用すればかかる問題は解決されるわけである
が、前記したように、圧入装置の重量増加や大型
化はライン構造上好ましくなく、上記圧入装置を
用いての抜き荷重の判定は、実質断念せざるを得
ない状況にあつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するため、フレー
ム上に固設されたシリンダの基端部側に該フレー
ムから延ばした固定アームを配置すると共に、該
シリンダのピストンロツドの端部に、前記固定ア
ームに対向して前記シリンダ上に移動可能に配置
した可動アームを連結し、該シリンダの作動によ
り前記両アームを接近離間させて、該両アームに
よりドライブシヤフトにデフアレンシヤル装置に
対する圧入方向および抜き方向の荷重を加えるよ
うにしたドライブシヤフトの圧入装置において、
前記ピストンロツドと前記可動アームとの連結部
にロードセルを介装し、該ロードセルは、前記可
動アームを挿通してその背面側にのぞく前記ピス
トンロツドの端面と前記可動アームの背面との双
方に一面を接触させて、該ピストンロツドおよび
該可動アームのそれぞれに締結部材を用いて締付
け固定されていることを要旨とする。

（作用） 上記構成のドライブシヤフトの圧入装置におい
て、ドライブシヤフトを圧入する際、およびドラ
イブシヤフトに抜き方向の荷重を加える際の両方
で、ロードセルに圧縮荷重が加わるようになり、
該ロードセルにより、圧入荷重および抜き荷重の
正確な測定が可能になつて、圧入品質保証の信頼
性の著しい向上を達成できる。また該ロードセル
をピストンロツド端部に装着しただけであるの
で、装置の重量増加や大型化を来たすことがな
く、良好な操作性の維持が可能になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第１図と第２図は、本発明にかかるドライブシ
ヤフトの圧入装置の構造を示したものである。ま
た同図において、前出第５図に示した部分と同一
部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
本実施例の特徴とするところは、シリンダ１１の
ピストンロツド１４の端部に可動アーム１５を嵌
め、この可動アーム１５およびピストンロツド１
４の端面に接するようにロードセル２５を取付
け、さらにこのロードセル２５に荷重を表示する
ピークデイテクタ２６を接続した点にある。

より詳しくは、ピストンロツド１４は、その端
部をネジを有する小径部１４ａとし、この小径部
１４ａを可動アーム１５の背部に突出させると共
に該小径部１４ａにつながる段差面１４ｂを可動
アーム１５の背面からわずか突出させている。ロ
ードセル２５は圧縮方向で感応するもので、前記
ピストンロツド１４の小径部１４ａに嵌められ、
該小径部１４ａに螺合するナツト２７によつて一
端を前記ピストンロツド１４の段差面１４ｂに当
接させた状態で固定される。また該ロードセル２
５は同じ一端を可動アーム１５に当接させた状態
で該可動アーム１５に螺合するボルト２８によつ
ても固定される。

すなわち、ロードセル２５は、可動アーム１５
がＡ方向へ移動してドライブシヤフト１（第４図
参照）を圧入する時に該可動アーム１５とナツト
２７との間で応力を受け、一方可動アーム１５が
Ｂ方向へ移動してドライブシヤフト１に抜け方向
の圧力を加える時にピストンロツド１４の端部１
４ｂとボルト２８との間で応力を受けるものとな
る。

すなわち、ドライブシヤフト１を圧入する際、
およびドライブシヤフト１に抜き方向の荷重を加
える際の両方で、ロードセル２５に圧縮荷重が加
わるようになる。

かかる構成により、左右ドライブシヤフト１に
固定アーム１３と可動アーム１５とを係合させ、
シリンダ１１のピストンロツド１４を縮み側へ作
動すれば、反力が該両アームに加わつて、ドライ
ブシヤフトはサイドギヤ２（第４図）に圧入され
る。そしてこの時の圧入荷重をロードセル２５に
よつて測定し、該ドライブシヤフト１がピニオン
ギヤ４（第４図）に正確に底付きしたか否かを判
定する。前記圧入完了後、ピストンロツド１４を
伸長側へ作動し、前記ロードセル１５で確認しつ
つドライブシヤフト１に一定時間一定荷重を負荷
し、スナツプリング５（第４図）の保持力が適正
であるか否か判定する。なお前記判定に際して
は、従来と同様に、固定アーム１３と可動アーム
１５とのスパンＬをフレーム１２に付設したリニ
アセンサ１６にて測定し、判定を援助する。

ところで、シリンダ１１で必要とする抜き方向
の推力は、前記したように、圧入方向推力に比し
て非常に小さいので、該シリンダ１１にはできる
だけ安定的に油圧を供給することが望ましい。そ
こで本実施例においては、該シリンダ１１の作動
を制御する油圧ユニツト３０を、第３図ａに示す
ように、油タンク３１とシリンダ１１とを結ぶ油
圧回路に複数のソレノイドバルブ３２〜３８と定
寸シフト用シリンダ３９とを介装し、これらの切
換えにより可動アーム１５の低圧前進、高圧前
進、低圧後退、高圧後退および高圧定寸後退の各
作動を実行できるように構成した。

これにより、いまドライブシヤフトに抜き方向
の小荷重を負荷したい場合、すなわち可動アーム
１５の低圧後退を実行したい場合は、ソレノイド
バルブ３２，３３，３５，３７および３８のソレ
ノイドsol.１，sol.３，sol.６，sol.８およびsol.９
を導通させ、図の太線部の回路を開く。これによ
り油圧ポンプ４０より圧送された作動油は、減圧
弁４１で適正圧に減圧され各バルブ、調整弁等を
経て四方弁４３にて油圧シリンダ１１のヘツドお
よびロツド側の室に同一油圧が負荷されるように
分岐し、シリンダ１１に到達する。この結果、シ
リンダ１１内のピストンの受圧面積の差により該
シリンダ内に差動圧が発生し、ピストンロツド１
４が伸長して可動アーム１５を摺動させる。ここ
で発生する推力は差動圧よりピストンの摺動抵抗
等を除いた推力となるが、この値は減圧弁４１や
ピストンロツド１４の径等により調整される。こ
れらにより減圧弁４１通過後の作動油圧変化に対
し摺動荷重変化量の小さい調整巾をもつたドライ
ブシヤフト抜き方向の小推力が得られる。

その他、可動アーム１５の低圧前進は、第３図
ｂに示すように、ソレノイドバルブ３３，３４，
３５，３７および３８のソレノイドsol.２，sol.
４，sol.５，sol.８およびsol.９を導通させ、同図
の太線部の回路を開いて、減圧弁４２の設定圧を
油圧シリンダ１１のロツド側の室にかけ、また高
圧前進は、第３図ｃに示すように、ソレノイドバ
ルブ３３，３５，３７および３８のソレノイド
sol.２，sol.５，sol.８およびsol.９を導通させ、
同図の太線部の回路を開いて、油圧シリンダ１１
のロツド側の室に油圧ポンプ４０の設定圧をか
け、また高圧後退は、第３図ｄに示すように、ソ
レノイドバルブ３３，３７および３８のソレノイ
ドsol.３，sol.８およびsol.９を導通させ、同図の
太線部の回路を開いて、油圧ポンプ４０の設定圧
を油圧シリンダ１１のヘツド側の室にかけ、さら
に高圧定寸後退は、第３図ｅに示すように、ソレ
ノイドバルブ３６，３７および３８のソレノイド
sol.７，sol.８およびsol.９を導通させ、同図の太
線部の回路を開いて、定寸シフト用シリンダ３９
内の油を油圧シリンダ１１のヘツド側の室に供給
する。

（発明の効果〕 以上、詳細に説明したように、本発明にかかる
ドライブシヤフトの圧入装置は、圧縮方向で感心
する１つのロードセルにより直接荷重を測定する
ようにしたので、圧入荷重および抜き荷重の正確
な測定が可能になつて、圧入品質保証の信頼性が
著しく向上する効果を奏する。また１つのロード
セルをピストンロツドと可動アームとの連結部に
装着するというわずかの改良で済み、装置の重量
増加や大型化を来たすことがなくなつて、操作性
を良好に維持できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるドライブシヤフトの圧
入装置の構造を示す模式図、第２図はその一部を
拡大して示す断面図、第３図ａ〜ｅはその一部で
ある油圧ユニツトの構造と作動状態を示す回路
図、第４図はドライブシヤフトのデフアレンシヤ
ル装置に対する組付け状態を示す断面図、第５図
は従来のドライブシヤフトの圧入装置を示す模式
図である。 １１…シリンダ、１２…フレーム、１３…固定
アーム、１４…ピストンロツド、１５…可動アー
ム、２５…ロードセル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレーム上に固設されたシリンダの基端部側
   に該フレームから延ばした固定アームを配置する
   と共に、該シリンダのピストンロツドの端部に、
   前記固定アームに対向して前記シリンダ上に移動
   可能に配置した可動アームを連結し、該シリンダ
   の作動により前記両アームを接近離間させて、該
   両アームによりドライブシヤフトにデフアレンシ
   ヤル装置に対する圧入方向および抜き方向の荷重
   を加えるようにしたドライブシヤフトの圧入装置
   において、前記ピストンロツドと前記可動アーム
   との連結部にロードセルを介装し、該ロードセル
   は、前記可動アームを挿通してその背面側にのぞ
   く前記ピストンロツドの端面と前記可動アームの
   背面との双方に一面を接触させて、該ピストンロ
   ツドおよび該可動アームのそれぞれに締結部材を
   用いて締付け固定されていることを特徴とするド
   ライブシヤフトの圧入装置。