JPH0541377B2 - - Google Patents
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- JPH0541377B2 JPH0541377B2 JP62285512A JP28551287A JPH0541377B2 JP H0541377 B2 JPH0541377 B2 JP H0541377B2 JP 62285512 A JP62285512 A JP 62285512A JP 28551287 A JP28551287 A JP 28551287A JP H0541377 B2 JPH0541377 B2 JP H0541377B2
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- small
- tools
- storage magazine
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
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- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、小径工具の自動工具交換手段を備え
た工作機械における工具貯蔵マガジンに関する。
更に詳しくは、大径、小径工具を混在収納する工
具貯蔵マガジン内の小径工具保持手段と、同じく
工具貯蔵マガジン内の親工具との間で加工作業中
に小径工具の交換を行うようにした工作機械の工
具貯蔵マガジンに関するものである。
た工作機械における工具貯蔵マガジンに関する。
更に詳しくは、大径、小径工具を混在収納する工
具貯蔵マガジン内の小径工具保持手段と、同じく
工具貯蔵マガジン内の親工具との間で加工作業中
に小径工具の交換を行うようにした工作機械の工
具貯蔵マガジンに関するものである。
［従来の技術］
マシニングセンタの小径工具、すなわちドリ
ル、エンドミル、タツプなどの工具は、加工頻度
が高い。全作業中の５割を越す加工もある。しか
し、加工の種類、サイズなど工具の種類が多く、
結果としては使用本数が著しく増大するため工具
貯蔵マガジンが大きくなる傾向にある。従来、こ
の種の自動工具交換装置にあつては、イ）特公昭
50−20703号、ロ）特公昭57−46984号、ハ）特開
昭61−257737号、特開昭61−38840号などが知ら
れている。
ル、エンドミル、タツプなどの工具は、加工頻度
が高い。全作業中の５割を越す加工もある。しか
し、加工の種類、サイズなど工具の種類が多く、
結果としては使用本数が著しく増大するため工具
貯蔵マガジンが大きくなる傾向にある。従来、こ
の種の自動工具交換装置にあつては、イ）特公昭
50−20703号、ロ）特公昭57−46984号、ハ）特開
昭61−257737号、特開昭61−38840号などが知ら
れている。
イ）特公昭50−20703号に記載されたものは、
限られた大きさの円形マガジン内に、マガジンの
直径を変えずに多数の工具を貯蔵するために、複
数の工具を群単位に収納するターレツトを配置し
たものである。また、ロ）特公昭57−46984号に
記載されたものは、工具貯蔵マガジン内に大径、
小径工具を混在収納するため、夫々専用のソケツ
トを工具貯蔵マガジン内に固定的に配置したもの
である。
限られた大きさの円形マガジン内に、マガジンの
直径を変えずに多数の工具を貯蔵するために、複
数の工具を群単位に収納するターレツトを配置し
たものである。また、ロ）特公昭57−46984号に
記載されたものは、工具貯蔵マガジン内に大径、
小径工具を混在収納するため、夫々専用のソケツ
トを工具貯蔵マガジン内に固定的に配置したもの
である。
ハ）特開昭61−257737号、特開昭61−38840号
にあつては、工具マガジンの工具収納本数の増加
を図るべく、メイン工具マガジンに隣接して小径
工具マガジンを配置してある。この小径工具マガ
ジン内の小径工具と、メインマガジン内のマザー
工具に装着されている工具とを、主軸の工具が加
工中に、小径工具交換装置で交換するようにした
ものである。
にあつては、工具マガジンの工具収納本数の増加
を図るべく、メイン工具マガジンに隣接して小径
工具マガジンを配置してある。この小径工具マガ
ジン内の小径工具と、メインマガジン内のマザー
工具に装着されている工具とを、主軸の工具が加
工中に、小径工具交換装置で交換するようにした
ものである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、イ）特公昭50−20703号にあつ
ては、個々のターレツトに旋回割り出しの機構を
組み込むためターレツトおよび工具貯蔵装置の構
造が複雑になり、しかも、小径工具と大径工具と
を混在して配置する考えはなく、工具シヤンク径
は単一の大きさのものしか収納できなかつた。
ては、個々のターレツトに旋回割り出しの機構を
組み込むためターレツトおよび工具貯蔵装置の構
造が複雑になり、しかも、小径工具と大径工具と
を混在して配置する考えはなく、工具シヤンク径
は単一の大きさのものしか収納できなかつた。
また、ロ）特公昭57−46984号については、工
具貯蔵マガジン内に配置される小径工具用ソケツ
ト群は固定的で加工工程が変わつた場合でも、小
径工具を大径工具の間に混在させるような組み換
えは出来ず、変更の柔軟性が乏しい。
具貯蔵マガジン内に配置される小径工具用ソケツ
ト群は固定的で加工工程が変わつた場合でも、小
径工具を大径工具の間に混在させるような組み換
えは出来ず、変更の柔軟性が乏しい。
更に、ハ）特開昭61−257737号、特開昭61−
38840号については、大径工具を収容するメイン
工具マガジンのほかに小径工具を収容するサブマ
ガジンを別個に設けてある。そのためマガジンご
との駆動装置、制御装置を必要としマガジンの占
めるスペースが拡大する問題点が残存していた。
38840号については、大径工具を収容するメイン
工具マガジンのほかに小径工具を収容するサブマ
ガジンを別個に設けてある。そのためマガジンご
との駆動装置、制御装置を必要としマガジンの占
めるスペースが拡大する問題点が残存していた。
本発明の第１の目的は、従来から使用されてい
る工具貯蔵マガジンの形態を変えずに１つの工具
貯蔵マガジン内で小径工具を混在して収納可能と
して、収容工具本数の増大を図る工具貯蔵マガジ
ンを提供することにある。
る工具貯蔵マガジンの形態を変えずに１つの工具
貯蔵マガジン内で小径工具を混在して収納可能と
して、収容工具本数の増大を図る工具貯蔵マガジ
ンを提供することにある。
更に、本発明の他の目的は、工具貯蔵マガジン
内の同一ポツトで小径工具を複数個同時に収納す
るための小径工具ホルダーを提供することにあ
る。
内の同一ポツトで小径工具を複数個同時に収納す
るための小径工具ホルダーを提供することにあ
る。
［課題を解決するための手段］
前記課題を解決するために次のような主段を採
る。
る。
ａ 工作機械の主軸に着脱自在に挿着される工具
シヤンク部を有する大径工具を挿着するために、
前記主軸の挿着部と同形に形成された挿着口を有
する工具ポツト１０が連鎖状に、かつ回動割出し
自在に設けられた工作機械の工具貯蔵マガジンで
あつて、 ｂ 前記工具ポツトに着脱自在に挿着され、前記
大径工具よりシヤンク径が小さい小径工具シヤン
ク部を有する小径工具１１を挿着するための小径
工具挿着口５４が、前記工具ポツトの走行方向に
沿つて前記工具ポツト間のピツチ寸法より狭い所
定の間隔のピツチ寸法に複数個形成され一体形を
なすベース５２と、 ｃ 前記工具ポツトおよび前記主軸に着脱自在に
挿着され、前記工具ポツトおよび前記主軸に挿着
されるための大径工具用の工具シヤンク部と、こ
の工具シヤンク部軸線上に前記小径工具を挿着す
るための前記ベースと同形状の前記小径工具挿着
口とを有する親工具１３と、 ｄ 前記ベースを保持し、前記工具ポツトに挿着
されるための大径工具と同形状の工具シヤンク部
を有する小径用の工具ホルダ５１とを備え、 ｅ 連鎖状に形成された工具ポツトに前記大径工
具と前記小径工具とを混在して収納可能に、か
つ、前記工具ポツト間のピツチ寸法または前記小
径工具挿着口のピツチ寸法の間隔に割出し位置決
め可能にした ｆ ことを特徴とする工作機械の工具貯蔵マガジ
ンである。
シヤンク部を有する大径工具を挿着するために、
前記主軸の挿着部と同形に形成された挿着口を有
する工具ポツト１０が連鎖状に、かつ回動割出し
自在に設けられた工作機械の工具貯蔵マガジンで
あつて、 ｂ 前記工具ポツトに着脱自在に挿着され、前記
大径工具よりシヤンク径が小さい小径工具シヤン
ク部を有する小径工具１１を挿着するための小径
工具挿着口５４が、前記工具ポツトの走行方向に
沿つて前記工具ポツト間のピツチ寸法より狭い所
定の間隔のピツチ寸法に複数個形成され一体形を
なすベース５２と、 ｃ 前記工具ポツトおよび前記主軸に着脱自在に
挿着され、前記工具ポツトおよび前記主軸に挿着
されるための大径工具用の工具シヤンク部と、こ
の工具シヤンク部軸線上に前記小径工具を挿着す
るための前記ベースと同形状の前記小径工具挿着
口とを有する親工具１３と、 ｄ 前記ベースを保持し、前記工具ポツトに挿着
されるための大径工具と同形状の工具シヤンク部
を有する小径用の工具ホルダ５１とを備え、 ｅ 連鎖状に形成された工具ポツトに前記大径工
具と前記小径工具とを混在して収納可能に、か
つ、前記工具ポツト間のピツチ寸法または前記小
径工具挿着口のピツチ寸法の間隔に割出し位置決
め可能にした ｆ ことを特徴とする工作機械の工具貯蔵マガジ
ンである。
［作 用］
前記の構成を採用したことにより、工具貯蔵マ
ガジン内に混在収納されている小径工具を要求に
応じて、加工作業中に小径工具交換手段により小
径工具を工具貯蔵マガジン内の親工具に挿入して
装着する。この小径工具を装着した親工具を工具
交換手段の作用で工作機械の加工主軸に挿着し、
小径工具の加工作業を行う。
ガジン内に混在収納されている小径工具を要求に
応じて、加工作業中に小径工具交換手段により小
径工具を工具貯蔵マガジン内の親工具に挿入して
装着する。この小径工具を装着した親工具を工具
交換手段の作用で工作機械の加工主軸に挿着し、
小径工具の加工作業を行う。
［実施例］
本発明の工作機械は、特にマシニングセンタな
どに使用される工具貯蔵マガジンに収容される工
具本数を、工具貯蔵マガジンの増設なしに増加さ
せ、特に使用頻度の高い小径工具を工具貯蔵マガ
ジン内に混在収納し、親工具との組合わせで選択
的に使用可能とした自動工具交換装置のための工
具貯蔵マガジンである。以下、本発明の実施例を
図面に基づいて詳述する。第１図は、本発明の実
施例を示す全体図である。
どに使用される工具貯蔵マガジンに収容される工
具本数を、工具貯蔵マガジンの増設なしに増加さ
せ、特に使用頻度の高い小径工具を工具貯蔵マガ
ジン内に混在収納し、親工具との組合わせで選択
的に使用可能とした自動工具交換装置のための工
具貯蔵マガジンである。以下、本発明の実施例を
図面に基づいて詳述する。第１図は、本発明の実
施例を示す全体図である。
工作機械本体であるマシニングセンタ１のコラ
ム（図示せず）には、主軸頭２がＹ軸（上下方
向）に摺動可能に設けられ、この主軸頭２の前方
には、ワークを載置するテーブル３がベツド４上
にＸ軸方向（紙面と直交する方向）およびＺ軸方
向（左右方向）に摺動可能に設けられている。前
記コラムの側面には、工具貯蔵マガジン５が配設
され、この工具貯蔵マガジン５と前記主軸頭２に
回転可能に支持された主軸との間には公知の工具
交換手段であるツインアーム６が設けられてい
る。
ム（図示せず）には、主軸頭２がＹ軸（上下方
向）に摺動可能に設けられ、この主軸頭２の前方
には、ワークを載置するテーブル３がベツド４上
にＸ軸方向（紙面と直交する方向）およびＺ軸方
向（左右方向）に摺動可能に設けられている。前
記コラムの側面には、工具貯蔵マガジン５が配設
され、この工具貯蔵マガジン５と前記主軸頭２に
回転可能に支持された主軸との間には公知の工具
交換手段であるツインアーム６が設けられてい
る。
このツインアーム６は、工具交換位置７に割り
出された工具と、主軸頭２の主軸に挿着されてい
る工具を交換するため、垂直軸８を中心に水平面
内で90度揺動すると共に、待機位置であるその揺
動の中間角度位置で待機し、また180度旋回動作
と工具を抜き差しする伸縮動作を行う構成となつ
ている。工具貯蔵マガジン５には、複数のチエン
ポツト１０がループ状に連結されている。これら
のチエンポツト１０には、適宜、小径工具１１を
複数単位で収容する小径工具保持手段である小径
工具ホルダ１２が収容されている。
出された工具と、主軸頭２の主軸に挿着されてい
る工具を交換するため、垂直軸８を中心に水平面
内で90度揺動すると共に、待機位置であるその揺
動の中間角度位置で待機し、また180度旋回動作
と工具を抜き差しする伸縮動作を行う構成となつ
ている。工具貯蔵マガジン５には、複数のチエン
ポツト１０がループ状に連結されている。これら
のチエンポツト１０には、適宜、小径工具１１を
複数単位で収容する小径工具保持手段である小径
工具ホルダ１２が収容されている。
この小径工具ホルダ１２には、３個の小径工具
１１を前記チエンポツト１０走行方向に直列に等
間隔で収納すべく挿着口５４（第３，４図）が設
けられている。更に、チエンポツト１０には、小
径工具１１のみを挿着する挿着口５４を有する２
個以上の親工具１３が適宜位置に収容されてい
る。一方、前記工具交換位置７の近傍にある工具
貯蔵マガジン５内には、小径工具交換手段である
シングルアーム１４が付設されている。
１１を前記チエンポツト１０走行方向に直列に等
間隔で収納すべく挿着口５４（第３，４図）が設
けられている。更に、チエンポツト１０には、小
径工具１１のみを挿着する挿着口５４を有する２
個以上の親工具１３が適宜位置に収容されてい
る。一方、前記工具交換位置７の近傍にある工具
貯蔵マガジン５内には、小径工具交換手段である
シングルアーム１４が付設されている。
シングルアーム
つぎに、シングルアーム１４の構成を第２図、
第３図をもとに説明する。第２図は、シングルア
ーム１４の平面図であり、第３図は第２図の−
矢視図である。工具貯蔵マガジン５のベース１
６上には、支持体１７が固定して設けてある。こ
の支持体１７には、ピン１８を介してシリンダ１
９の後端が揺動可能に軸支されている。更に、前
記シリンダ１９の前方外周には、ピン２２が設け
てある。
第３図をもとに説明する。第２図は、シングルア
ーム１４の平面図であり、第３図は第２図の−
矢視図である。工具貯蔵マガジン５のベース１
６上には、支持体１７が固定して設けてある。こ
の支持体１７には、ピン１８を介してシリンダ１
９の後端が揺動可能に軸支されている。更に、前
記シリンダ１９の前方外周には、ピン２２が設け
てある。
このピン２２には、前記ベース１６上に立設し
たシリンダ２０により進退作動するピストンロツ
ド２１の先端が挿入されていて、ピン２２を支持
している。シリンダ２２０は、前記シリンダ１９
にピン１８を中心とした揺動動作を与える。ま
た、このシリンダ１９の先端には、横長のブラケ
ツト２３が取り付けられている。このブラケツト
２３にはブツシユ２４を介してガイドバー２５が
前記シリンダ１９と平行に摺動可能に設けられて
いる。
たシリンダ２０により進退作動するピストンロツ
ド２１の先端が挿入されていて、ピン２２を支持
している。シリンダ２２０は、前記シリンダ１９
にピン１８を中心とした揺動動作を与える。ま
た、このシリンダ１９の先端には、横長のブラケ
ツト２３が取り付けられている。このブラケツト
２３にはブツシユ２４を介してガイドバー２５が
前記シリンダ１９と平行に摺動可能に設けられて
いる。
そして、このガイドバー２５の先端には、小径
工具１１を把持するグリツパ２６が設けられてい
る。グリツパ２６の横に突出した突出部２６ａに
は、前記シリンダ１９によつて進退移動するピス
トンロツド２７の先端が固定されている。前記ガ
イドバー２５の直下には、後端に電磁切換弁（図
示せず）を介して空圧を供給するホース２９を接
続したエアー供給管２８が設けてある。エアー供
給管２８は、前記ガイドバー２５と平行にかつ前
記ベース１６上に立設したスタンド３０に摺動可
能に支持されている。
工具１１を把持するグリツパ２６が設けられてい
る。グリツパ２６の横に突出した突出部２６ａに
は、前記シリンダ１９によつて進退移動するピス
トンロツド２７の先端が固定されている。前記ガ
イドバー２５の直下には、後端に電磁切換弁（図
示せず）を介して空圧を供給するホース２９を接
続したエアー供給管２８が設けてある。エアー供
給管２８は、前記ガイドバー２５と平行にかつ前
記ベース１６上に立設したスタンド３０に摺動可
能に支持されている。
更にエアー供給管２８の前方には、スリーブ３
４が軸線方向に摺動自在に設けてある。スリーブ
３４の外周には、直径方向に二つの係止ピン３３
が設けてある（第６図）。このスリーブ３４は、
エアー供給管２８上を摺動自在に２個のつば３１
ａ，３１ｂ間に、ばね３２を介して設けてある。
一方、前記ガイドバー２５の前方であるグリツパ
２６の近傍には、下端に円形凹部を形成した係合
部材３６が固定されている。円形凹部は、前記ス
リーブ３４に挿入される。係合部材３６の凹部両
端に斜めの係合カム３５を形成してある。従つ
て、エアー供給管２８は、前記係合部材３６とス
リーブ３４の係止ピン３３を介して係合してお
り、前記ガイドバー先端のグリツパ２６と共に進
退移動を行う。
４が軸線方向に摺動自在に設けてある。スリーブ
３４の外周には、直径方向に二つの係止ピン３３
が設けてある（第６図）。このスリーブ３４は、
エアー供給管２８上を摺動自在に２個のつば３１
ａ，３１ｂ間に、ばね３２を介して設けてある。
一方、前記ガイドバー２５の前方であるグリツパ
２６の近傍には、下端に円形凹部を形成した係合
部材３６が固定されている。円形凹部は、前記ス
リーブ３４に挿入される。係合部材３６の凹部両
端に斜めの係合カム３５を形成してある。従つ
て、エアー供給管２８は、前記係合部材３６とス
リーブ３４の係止ピン３３を介して係合してお
り、前記ガイドバー先端のグリツパ２６と共に進
退移動を行う。
小径工具ホルダおよび親工具
つぎに、小径工具保持手段である小径工具ホル
ダ１２および親工具１３について説明する。第３
図の小径工具ホルダ１２は、３本の小径工具１１
を保持している。第３図は、その一本の小径工具
ホルダ１２の断面図を示し、第４図は第２図の
−断面図を示す。第５図は、第４図の−断
面図である。テーパシヤンクを形成するホルダ５
１には矩形のベース５２が固定されている。この
ベース５２には、先端にテーパの小径工具挿着口
５４を有する３個のスリーブ５３がチエンポツト
１０の走行方向に直列に等間隔に固定される。
ダ１２および親工具１３について説明する。第３
図の小径工具ホルダ１２は、３本の小径工具１１
を保持している。第３図は、その一本の小径工具
ホルダ１２の断面図を示し、第４図は第２図の
−断面図を示す。第５図は、第４図の−断
面図である。テーパシヤンクを形成するホルダ５
１には矩形のベース５２が固定されている。この
ベース５２には、先端にテーパの小径工具挿着口
５４を有する３個のスリーブ５３がチエンポツト
１０の走行方向に直列に等間隔に固定される。
更に、前記スリーブ５３の外周には、穴５６ａ
を形成したブロツク５６が前記スリーブ５３と同
心的に取り付けられている。このブロツク５６の
穴５６ａ内には、夫々前記スリーブ５３に摺動可
能に挿入したピストン５７が摺動可能に挿入され
る。スリーブ５３内のボール５８と小径工具１１
とは係合可能であり、第３図は小径工具１１がス
リーブ５３のボール５８と係合し、ロツクした状
態を示している。
を形成したブロツク５６が前記スリーブ５３と同
心的に取り付けられている。このブロツク５６の
穴５６ａ内には、夫々前記スリーブ５３に摺動可
能に挿入したピストン５７が摺動可能に挿入され
る。スリーブ５３内のボール５８と小径工具１１
とは係合可能であり、第３図は小径工具１１がス
リーブ５３のボール５８と係合し、ロツクした状
態を示している。
つぎに第７図を基に親工具１３の構造を説明す
る。第３，４，５図の小径工具ホルダ１２と同一
物については同一符号を付し説明を省略する。ホ
ルダ５１の先端には、円形ベース６１上にスリー
ブ６２が形成してある。このスリーブ６２に小径
工具１１のテーパシヤンク１１Ｃを挿入するテー
パー孔である小径工具挿着口５４が形成してあ
る。
る。第３，４，５図の小径工具ホルダ１２と同一
物については同一符号を付し説明を省略する。ホ
ルダ５１の先端には、円形ベース６１上にスリー
ブ６２が形成してある。このスリーブ６２に小径
工具１１のテーパシヤンク１１Ｃを挿入するテー
パー孔である小径工具挿着口５４が形成してあ
る。
円形ベース６１にはシリンダ６３が取り付けら
れている。このシリンダ６３内には、前記スリー
ブ６２に摺動可能に挿入したピストン５７が摺動
可能に挿入される。前記スリーブ６２内のボール
５８は、小径工具１１と係合可能である。第７図
は、小径工具１１がスリーブ６２のボール５８と
係合し、ロツク状態を示している。前記ピストン
５７は、ばね５９で後方に常時押圧され、ロツク
状態を保持している。
れている。このシリンダ６３内には、前記スリー
ブ６２に摺動可能に挿入したピストン５７が摺動
可能に挿入される。前記スリーブ６２内のボール
５８は、小径工具１１と係合可能である。第７図
は、小径工具１１がスリーブ６２のボール５８と
係合し、ロツク状態を示している。前記ピストン
５７は、ばね５９で後方に常時押圧され、ロツク
状態を保持している。
このロツク状態を解放するため、前記ピストン
５７を前方へ移動すべく前記シリンダ６３には、
エアー供給用のポート６５が形成されている。ピ
ストン５７の移動によつてボール５８とテーパシ
ヤンク１１Ｃとの係合を解放し、挿着されている
小径工具１１の後方に通じる小孔６６が前記スリ
ーブ６２に設けられている。
５７を前方へ移動すべく前記シリンダ６３には、
エアー供給用のポート６５が形成されている。ピ
ストン５７の移動によつてボール５８とテーパシ
ヤンク１１Ｃとの係合を解放し、挿着されている
小径工具１１の後方に通じる小孔６６が前記スリ
ーブ６２に設けられている。
また親工具１３のキー溝には、他の大径工具お
よび小径工具ホルダ１２等と同様、工具情報など
を記憶し、かつ、書き換え可能な素子である公知
のIDチツプ６７が埋め込まれ、小径工具１１に
はIDチツプ６８がその側面に埋め込まれている。
小径工具は小径工具交換位置４０（第１図）に設
けられた素子の情報を読み取る工具識別装置（図
示せず）で、その種類が識別される。その他の工
具は、工具装填位置５０近傍に設けられた識別装
置１５（第１図）でIDチツプ６７の情報を読取
り、識別される。
よび小径工具ホルダ１２等と同様、工具情報など
を記憶し、かつ、書き換え可能な素子である公知
のIDチツプ６７が埋め込まれ、小径工具１１に
はIDチツプ６８がその側面に埋め込まれている。
小径工具は小径工具交換位置４０（第１図）に設
けられた素子の情報を読み取る工具識別装置（図
示せず）で、その種類が識別される。その他の工
具は、工具装填位置５０近傍に設けられた識別装
置１５（第１図）でIDチツプ６７の情報を読取
り、識別される。
自動工具交換装置の作動
つぎに前記のように構成された本発明の作用を
第９図の流れ図（フロー）を基に説明する。
第９図の流れ図（フロー）を基に説明する。
まず、工具交換指令により要求された指令工具
が主軸に無い場合で、かつ、ツインアーム６の待
機位置にも無く、待機位置にあるツインアーム６
に別の工具を把持している場合は、工具貯蔵マガ
ジン５内のチエンポツト１０を交換位置７に呼び
出し、このツインアーム６の動作で前記チエンポ
ツト１０（収納ポツト）に前記工具を収納する。
つぎに、指令工具が小径工具１１の場合、この指
令された小径工具１１が親工具１３内にあるとき
は、その親工具１３を工具交換位置７に呼び出
し、ツインアーム６の動作で主軸内の工具と交換
される。
が主軸に無い場合で、かつ、ツインアーム６の待
機位置にも無く、待機位置にあるツインアーム６
に別の工具を把持している場合は、工具貯蔵マガ
ジン５内のチエンポツト１０を交換位置７に呼び
出し、このツインアーム６の動作で前記チエンポ
ツト１０（収納ポツト）に前記工具を収納する。
つぎに、指令工具が小径工具１１の場合、この指
令された小径工具１１が親工具１３内にあるとき
は、その親工具１３を工具交換位置７に呼び出
し、ツインアーム６の動作で主軸内の工具と交換
される。
しかし、小径工具交換位置４０に呼び出された
親工具１３内の小径工具１１が指令工具でない場
合は、シングルアーム１４により、その工具を小
径工具ホルダ１２内に収納する。つぎに、指令工
具の収納されている小径工具ホルダ１２を小径工
具交換位置４０に呼び出し、その指令工具を親工
具１３内にシングルアーム１４により収納する。
親工具１３内の小径工具１１が指令工具でない場
合は、シングルアーム１４により、その工具を小
径工具ホルダ１２内に収納する。つぎに、指令工
具の収納されている小径工具ホルダ１２を小径工
具交換位置４０に呼び出し、その指令工具を親工
具１３内にシングルアーム１４により収納する。
つづいて、シングルアーム１４による小径工具
交換動作を第２，３図により説明する。
交換動作を第２，３図により説明する。
小径工具ホルダ１２内に収容されている３個の
小径工具１１の内の特定の工具が指令工具の場
合、工具貯蔵マガジン５内のチエンポツト１０は
小径工具１１の間隔で割りだされ、小径工具ホル
ダ１２内の指令工具は小径工具交換位置４０に割
り出し位置決めされる（図示例の場合は中央の工
具が指令工具）。なお、大径工具の交換動作、す
なわちシングルアーム１４の動作がない場合の交
換動作は、通常のチエンポツト１０間ピツチで割
出し位置決めする。呼び出された、小径工具１１
をシングルアーム１４で小径工具ホルダ１２から
抜き出す場合は、シリンダ１９の作用でグリツパ
２６を前進させて、小径工具１１を把持する。こ
のとき、前記グリツパ２６と共にエアー供給管２
８も前進し、この供給管２８先端のノズルをブロ
ツク５６のエアー供給用のポート６５に接続させ
る。
小径工具１１の内の特定の工具が指令工具の場
合、工具貯蔵マガジン５内のチエンポツト１０は
小径工具１１の間隔で割りだされ、小径工具ホル
ダ１２内の指令工具は小径工具交換位置４０に割
り出し位置決めされる（図示例の場合は中央の工
具が指令工具）。なお、大径工具の交換動作、す
なわちシングルアーム１４の動作がない場合の交
換動作は、通常のチエンポツト１０間ピツチで割
出し位置決めする。呼び出された、小径工具１１
をシングルアーム１４で小径工具ホルダ１２から
抜き出す場合は、シリンダ１９の作用でグリツパ
２６を前進させて、小径工具１１を把持する。こ
のとき、前記グリツパ２６と共にエアー供給管２
８も前進し、この供給管２８先端のノズルをブロ
ツク５６のエアー供給用のポート６５に接続させ
る。
前記エアー供給管２８からブロツクの穴５６ａ
内に圧縮エアーを供給すると、ピストン５７はば
ね５９に抗して前進し、ボール５８と小径工具１
１との係合が解除する。従つて、前記ピストン５
７の前進により、スリーブ５３の小孔が解放され
て、このスリーブ５３に挿着されている小径工具
１１の後方にもエアーが供給される。そこで、小
径工具１１をグリツパ２６で把持したシングルア
ーム１４はシリンダ２０の作用でピストンロツド
２１を前進させ、ピン１８を中心に揺動する。
内に圧縮エアーを供給すると、ピストン５７はば
ね５９に抗して前進し、ボール５８と小径工具１
１との係合が解除する。従つて、前記ピストン５
７の前進により、スリーブ５３の小孔が解放され
て、このスリーブ５３に挿着されている小径工具
１１の後方にもエアーが供給される。そこで、小
径工具１１をグリツパ２６で把持したシングルア
ーム１４はシリンダ２０の作用でピストンロツド
２１を前進させ、ピン１８を中心に揺動する。
このシングルアーム１４の揺動動用により指令
された小径工具１１を小径工具ホルダ１２から抜
き出す。このとき、エアー供給管２８はガイドバ
ー２５の係合部材３６の係合カム溝３５に案内さ
れ若干後退した位置に移動する。つづいて、シリ
ンダ１９の作用により、グリツパ２６とエアー供
給管２８は、後退し、空の親工具１３（第４図）
が小径工具交換位置４０に呼び出されると、再
び、グリツパ２６とエアー供給管２８は前進す
る。そして今まで指令小径工具１１を把持状態で
振り上げていたシングルアーム１４はシリンダ２
０の作用で振り下ろされ、指令小径工具１１は親
工具１３内に装着されることになる。
された小径工具１１を小径工具ホルダ１２から抜
き出す。このとき、エアー供給管２８はガイドバ
ー２５の係合部材３６の係合カム溝３５に案内さ
れ若干後退した位置に移動する。つづいて、シリ
ンダ１９の作用により、グリツパ２６とエアー供
給管２８は、後退し、空の親工具１３（第４図）
が小径工具交換位置４０に呼び出されると、再
び、グリツパ２６とエアー供給管２８は前進す
る。そして今まで指令小径工具１１を把持状態で
振り上げていたシングルアーム１４はシリンダ２
０の作用で振り下ろされ、指令小径工具１１は親
工具１３内に装着されることになる。
このとき、係合部材３６は再びエアー供給管２
８のスリーブ３４の係止ピン３３と係合し、エア
ー供給管２８のノズルを親工具１３のエアー供給
用のポート６５に接続させる。親工具１３内のピ
ストン５７はエアーの供給圧により前進し、ボー
ル５８は自由状態となり、指令小径工具１１のテ
ーパシヤンク１１ｃは工具挿着口５４に挿着され
る。つづいて、供給エアーが電磁切換弁（図示せ
ず）により遮断されると、ピストン５７はばね５
９の付勢力で後退し、指令小径工具１１はボール
５８によりロツクされ、親工具１３内に収納され
る。
８のスリーブ３４の係止ピン３３と係合し、エア
ー供給管２８のノズルを親工具１３のエアー供給
用のポート６５に接続させる。親工具１３内のピ
ストン５７はエアーの供給圧により前進し、ボー
ル５８は自由状態となり、指令小径工具１１のテ
ーパシヤンク１１ｃは工具挿着口５４に挿着され
る。つづいて、供給エアーが電磁切換弁（図示せ
ず）により遮断されると、ピストン５７はばね５
９の付勢力で後退し、指令小径工具１１はボール
５８によりロツクされ、親工具１３内に収納され
る。
指令小径工具１１を持つた親工具１３は第９図
のフローに示すとおり、工具交換位置７に呼び出
され、ツインアーム６により把持される。つぎ
に、指令小径工具１１はツインアーム６により主
軸内の工具と交換され、ツインアーム６は待機位
置に戻り、指令小径工具１１の交換動作は終了す
る。
のフローに示すとおり、工具交換位置７に呼び出
され、ツインアーム６により把持される。つぎ
に、指令小径工具１１はツインアーム６により主
軸内の工具と交換され、ツインアーム６は待機位
置に戻り、指令小径工具１１の交換動作は終了す
る。
以上のように、本発明の自動工具交換システム
は、従来の工具貯蔵マガジン内に小径工具を混在
収納させても、従来通り、ＴコードおよびM06指
令で、主軸内の工具と交換ができこれら小径工具
群の管理は容易に出来ることとなる。
は、従来の工具貯蔵マガジン内に小径工具を混在
収納させても、従来通り、ＴコードおよびM06指
令で、主軸内の工具と交換ができこれら小径工具
群の管理は容易に出来ることとなる。
［他の実施例］
前記した工具貯蔵マガジン５は、チエンポツト
タイプであるがこのタイプに限定する必要はな
い。マトリツク状に配置したもの、直線状に配置
したもの、円筒周面に配置したものなど、前記し
た小径工具１１を保持する親工具１３、小径工具
１１を複数個保持する小径工具保持手段１２を有
するものであれば良い。
タイプであるがこのタイプに限定する必要はな
い。マトリツク状に配置したもの、直線状に配置
したもの、円筒周面に配置したものなど、前記し
た小径工具１１を保持する親工具１３、小径工具
１１を複数個保持する小径工具保持手段１２を有
するものであれば良い。
また、前記した小径工具１１は、いつたん小径
工具交換手段１４で工具貯蔵マガジン５内の親工
具に移し換えて交換しているが、直接工具貯蔵マ
ガジン５内の小径工具１１を主軸２の親工具１３
内の小径工具１１と交換しても良い。このときの
交換手段は、ツインアームタイプの小径工具と大
径工具の両方を交換出来るタイプの爪を有する交
換アーム、十字型アーム、Ｔ字型アームなどでも
良い。
工具交換手段１４で工具貯蔵マガジン５内の親工
具に移し換えて交換しているが、直接工具貯蔵マ
ガジン５内の小径工具１１を主軸２の親工具１３
内の小径工具１１と交換しても良い。このときの
交換手段は、ツインアームタイプの小径工具と大
径工具の両方を交換出来るタイプの爪を有する交
換アーム、十字型アーム、Ｔ字型アームなどでも
良い。
第８図に示すものは、前記工具貯蔵マガジン５
に収納した小径工具ホルダ７０の他の実施例を示
す。この小径工具ホルダ７０は、機械的に小径工
具１１を保持するものである。小径工具ホルダ７
０のホルダ５１には、ベース５２が固定されてい
る。ベース５２には、テーパである３つの小径工
具挿着口５４が設けてあり、３つの小径工具１１
を保持している。小径工具１１のテーパシヤンク
１１ｃには、断面が半円の外周溝７２が形成して
ある。
に収納した小径工具ホルダ７０の他の実施例を示
す。この小径工具ホルダ７０は、機械的に小径工
具１１を保持するものである。小径工具ホルダ７
０のホルダ５１には、ベース５２が固定されてい
る。ベース５２には、テーパである３つの小径工
具挿着口５４が設けてあり、３つの小径工具１１
を保持している。小径工具１１のテーパシヤンク
１１ｃには、断面が半円の外周溝７２が形成して
ある。
外周溝７２内には、ボール７１が挿入されて小
径工具１１を止める。ボール７１は、スプリング
（図示せず）で押されて外周溝７２に係合してい
る。小径工具１１を取り出すときは、小径工具１
１を引き抜きスプリングに抗してボール７１を外
周溝７２から離脱させて取り出す。
径工具１１を止める。ボール７１は、スプリング
（図示せず）で押されて外周溝７２に係合してい
る。小径工具１１を取り出すときは、小径工具１
１を引き抜きスプリングに抗してボール７１を外
周溝７２から離脱させて取り出す。
［発明の効果］
本発明は前記のように構成したことにより、工
具貯蔵マガジンを増設せず従来のまま小径工具本
数を増加収納することができるためスペースを確
保でき、独立した小径工具専用のマガジンも不要
となる。更に、加工工程に応じて工具貯蔵マガジ
ン内の大径、小径工具の並び換えも容易に出来、
加工作業中に工具貯蔵マガジンに付設した小径工
具交換手段で親工具との交換作業ができ、加工能
率が向上するなどのすぐれた効果を有するもので
ある。
具貯蔵マガジンを増設せず従来のまま小径工具本
数を増加収納することができるためスペースを確
保でき、独立した小径工具専用のマガジンも不要
となる。更に、加工工程に応じて工具貯蔵マガジ
ン内の大径、小径工具の並び換えも容易に出来、
加工作業中に工具貯蔵マガジンに付設した小径工
具交換手段で親工具との交換作業ができ、加工能
率が向上するなどのすぐれた効果を有するもので
ある。
第１図は本発明の実施例を示す全体図、第２図
はシングルアームの正面図、第３図は第２図の
−断面図、第４図は第２図の−断面図、第
５図は第４図の−断面図、第６図は第２図
−断面図、第７図は親工具の断面図、第８図は
小径工具ホルダの他の実施例を示す図、第９図は
工具交換動作の流れ図である。 １…工作機械本体、５…工具貯蔵マガジン、６
…ツインアーム、１１，７０…小径工具、１２…
小径工具保持手段、１３…親工具、１４…小径工
具交換手段。
はシングルアームの正面図、第３図は第２図の
−断面図、第４図は第２図の−断面図、第
５図は第４図の−断面図、第６図は第２図
−断面図、第７図は親工具の断面図、第８図は
小径工具ホルダの他の実施例を示す図、第９図は
工具交換動作の流れ図である。 １…工作機械本体、５…工具貯蔵マガジン、６
…ツインアーム、１１，７０…小径工具、１２…
小径工具保持手段、１３…親工具、１４…小径工
具交換手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ａ 工作機械の主軸に着脱自在に挿着される
工具シヤンク部を有する大径工具を挿着するため
に、前記主軸の挿着部と同形に形成された挿着口
を有する工具ポツト１０が連鎖状に、かつ回動割
出し自在に設けられた工作機械の工具貯蔵マガジ
ンであつて、 ｂ 前記工具ポツトに着脱自在に挿着され、前記
大径工具よりシヤンク径が小さい小径工具シヤン
ク部を有する小径工具１１を挿着するための小径
工具挿着口５４が、前記工具ポツトの走行方向に
沿つて前記工具ポツト間のピツチ寸法より狭い所
定の間隔のピツチ寸法に複数個形成され一体形を
なすベース５２と、 ｃ 前記工具ポツトおよび前記主軸に着脱自在に
挿着され、前記工具ポツトおよび前記主軸に挿着
されるための大径工具用の工具シヤンク部と、こ
の工具シヤンク部軸線上に前記小径工具を挿着す
るための前記ベースと同形状の前記小径工具挿着
口とを有する親工具１３と、 ｄ 前記ベースを保持し、前記工具ポツトに挿着
されるための大径工具と同形状の工具シヤンク部
を有する小径用の工具ホルダ５１とを備え、 ｅ 連鎖状に形成された工具ポツトに前記大径工
具と前記小径工具とを混在して収納可能に、か
つ、前記工具ポツト間のピツチ寸法または前記小
径工具挿着口のピツチ寸法の間隔に割出し位置決
め可能にした ｆ ことを特徴とする工作機械の工具貯蔵マガジ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62285512A JPH01127242A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 工作機械の工具貯蔵マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62285512A JPH01127242A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 工作機械の工具貯蔵マガジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127242A JPH01127242A (ja) | 1989-05-19 |
| JPH0541377B2 true JPH0541377B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=17692486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62285512A Granted JPH01127242A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 工作機械の工具貯蔵マガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01127242A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984B2 (ja) * | 1975-02-07 | 1982-10-06 | ||
| JPS6125773A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-04 | Atsushi Ito | 壁面研削装置 |
| JPH01109043A (ja) * | 1987-10-19 | 1989-04-26 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP62285512A patent/JPH01127242A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01127242A (ja) | 1989-05-19 |
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