JPS6274541A - 複合旋盤 - Google Patents
複合旋盤Info
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- JPS6274541A JPS6274541A JP21670885A JP21670885A JPS6274541A JP S6274541 A JPS6274541 A JP S6274541A JP 21670885 A JP21670885 A JP 21670885A JP 21670885 A JP21670885 A JP 21670885A JP S6274541 A JPS6274541 A JP S6274541A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、モジュラ工具の組立・解体を行なうととも
にそのモジュラ工具の授受を自動的に行なう機能を備え
た複合旋盤に関する。
にそのモジュラ工具の授受を自動的に行なう機能を備え
た複合旋盤に関する。
切削加工と穴明は加工とを１台で選択的に行なうことが
できる複合旋盤において、複合旋盤本体に工具マガジン
を設け、この工具マガジンに種類の異なる切削加工用工
具および穴明は加工用工具を格納し、制御装置から加工
に必要な工具の種類を指定した指令信号が入力されると
、工具マガジンが作動して指定された工具の割出しを行
ない、その工具を複合旋盤本体に設けられた工具自動交
換装置によって工具保持台に装着するとともに、工具保
持台に装着された工具を取外して前記工具マガジンに格
納する機能を備えたものは、既に知られている。
できる複合旋盤において、複合旋盤本体に工具マガジン
を設け、この工具マガジンに種類の異なる切削加工用工
具および穴明は加工用工具を格納し、制御装置から加工
に必要な工具の種類を指定した指令信号が入力されると
、工具マガジンが作動して指定された工具の割出しを行
ない、その工具を複合旋盤本体に設けられた工具自動交
換装置によって工具保持台に装着するとともに、工具保
持台に装着された工具を取外して前記工具マガジンに格
納する機能を備えたものは、既に知られている。
しかしながら、前述のような複合旋盤は、一体式１具が
使用されている。この一体式１具は、一般に第６図に示
すようにテーバをなすホルダ部ａと鍔部ｂｇよび刃先部
Ｃとから構成されている。
使用されている。この一体式１具は、一般に第６図に示
すようにテーバをなすホルダ部ａと鍔部ｂｇよび刃先部
Ｃとから構成されている。
そして、刃先部Ｃは加工の目的によって種々異なるが、
ホルダ部ａの形状は複合旋盤の共通の工具保持台に装着
するために同一形状に形成されている。したがって、一
体式１具の場合には、その刃先部Ｃのみが異なる多数本
の工具を用意し、これを工具マガジンに格納する必要が
ある。このため、工具１本当りのコストが高くなるとと
もに、工具を格納する工具マガジンが大形となり、複合
旋盤の設備も大掛かりとなるという事情がある。
ホルダ部ａの形状は複合旋盤の共通の工具保持台に装着
するために同一形状に形成されている。したがって、一
体式１具の場合には、その刃先部Ｃのみが異なる多数本
の工具を用意し、これを工具マガジンに格納する必要が
ある。このため、工具１本当りのコストが高くなるとと
もに、工具を格納する工具マガジンが大形となり、複合
旋盤の設備も大掛かりとなるという事情がある。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、工具保持台の工具把持具に装着さ
れたホルダモジュールに対して刃部モジュールを自動的
に供給して組立てることができ、また使用後のモジュラ
工具を解体して刃部モジュールのみを交換することがで
き、工具マガジンの小形化および工具のコストダウンを
図ることができる複合旋盤を提供することにある。
目的とするところは、工具保持台の工具把持具に装着さ
れたホルダモジュールに対して刃部モジュールを自動的
に供給して組立てることができ、また使用後のモジュラ
工具を解体して刃部モジュールのみを交換することがで
き、工具マガジンの小形化および工具のコストダウンを
図ることができる複合旋盤を提供することにある。
この発明は、前記目的を達成するために、複合旋盤本体
にモジュラ工具を構成する種類が異なる複数の刃部モジ
ュールを格納する工具マガジンを設け、工具保持台にモ
ジュラ工具を構成するホルダモジュールを把持する工具
把持具を設けるとともに、前記ホルダモジュールと刃部
モジュールとの組立および解体を行なう工具組立装置を
設け、かつ前記工具マガジンおよび工具保持台間にて刃
部モジュールの授受を行なうように工具自動交換装置を
構成したことにある。
にモジュラ工具を構成する種類が異なる複数の刃部モジ
ュールを格納する工具マガジンを設け、工具保持台にモ
ジュラ工具を構成するホルダモジュールを把持する工具
把持具を設けるとともに、前記ホルダモジュールと刃部
モジュールとの組立および解体を行なう工具組立装置を
設け、かつ前記工具マガジンおよび工具保持台間にて刃
部モジュールの授受を行なうように工具自動交換装置を
構成したことにある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は複合ＩＩｌ盤の全体を示すもので、１は複合旋
盤本体である。この複合旋盤本体１には被加工物を装着
するチャック機構２および工具保持台３が設けられ、こ
の工具保持台３は工具キャリッジ４によって前記チャッ
ク機構２に対して進退可能になっている。また、複合旋
盤本体１の上部には工具マガジン５が設けられ、この工
具マガジン５と前記工具保持台３との間には°工具自動
交換装置（以下ＡＴＣという）６が設けられ、前記工具
マガジン５に格納された工具を選択的に取出して工具保
持台３に供給したり、この工具保持台３の工具を取外し
て前記工具マガジン５に格納することが自動的に行なう
ことができるようになっている。すなわち、前記工具マ
ガジン５は、偏平楕円形状のガイドレール７とこのガイ
ドレール７にガイドされてエンドレス走行するプレート
チェーン８とから構成されている。そして、このプレー
トチェーン８の各プレート９・・・には透孔からなる工
具ホルダ１０が設けられ、これら工具ホルダ１０・・・
にモジュラ工具１１を構成する各モジュールが１本づつ
格納されるようになっている。すなわち、モジュラ工具
１１はたとえば第５図に示すように、ホルダモジュール
１２と刃部モジュール１３とから構成され、ホルダモジ
ュール１２のテーパ部１４の先端には係合爪１５が、下
端には鍔部１６および花弁状の係合爪１７が設けられて
いる。また、刃部モジュール１３の上端には前記ホルダ
モジュール１２の係合爪１７と係合可能な花弁状の係合
穴１８が設けられているとともに、下端には刃部１９が
設けられている。そして、ホルダモジュール１１の係合
爪１７に対して刃部モジュール１３の係合穴１８を係合
することにより、一体内に結合されてモジュラ工具１１
が構成されるようになっている。なお、２０は締付はボ
ルトである。
盤本体である。この複合旋盤本体１には被加工物を装着
するチャック機構２および工具保持台３が設けられ、こ
の工具保持台３は工具キャリッジ４によって前記チャッ
ク機構２に対して進退可能になっている。また、複合旋
盤本体１の上部には工具マガジン５が設けられ、この工
具マガジン５と前記工具保持台３との間には°工具自動
交換装置（以下ＡＴＣという）６が設けられ、前記工具
マガジン５に格納された工具を選択的に取出して工具保
持台３に供給したり、この工具保持台３の工具を取外し
て前記工具マガジン５に格納することが自動的に行なう
ことができるようになっている。すなわち、前記工具マ
ガジン５は、偏平楕円形状のガイドレール７とこのガイ
ドレール７にガイドされてエンドレス走行するプレート
チェーン８とから構成されている。そして、このプレー
トチェーン８の各プレート９・・・には透孔からなる工
具ホルダ１０が設けられ、これら工具ホルダ１０・・・
にモジュラ工具１１を構成する各モジュールが１本づつ
格納されるようになっている。すなわち、モジュラ工具
１１はたとえば第５図に示すように、ホルダモジュール
１２と刃部モジュール１３とから構成され、ホルダモジ
ュール１２のテーパ部１４の先端には係合爪１５が、下
端には鍔部１６および花弁状の係合爪１７が設けられて
いる。また、刃部モジュール１３の上端には前記ホルダ
モジュール１２の係合爪１７と係合可能な花弁状の係合
穴１８が設けられているとともに、下端には刃部１９が
設けられている。そして、ホルダモジュール１１の係合
爪１７に対して刃部モジュール１３の係合穴１８を係合
することにより、一体内に結合されてモジュラ工具１１
が構成されるようになっている。なお、２０は締付はボ
ルトである。
このように構成されたモジュラ工具１１のうち種類の異
なる多数本の刃部モジュール１３・・・が前記工具マガ
ジン５の工具ホルダ１０・・・に格納されており、刃部
モジュール１３は工具マガジン５の表側から挿脱できる
ようになっている。
なる多数本の刃部モジュール１３・・・が前記工具マガ
ジン５の工具ホルダ１０・・・に格納されており、刃部
モジュール１３は工具マガジン５の表側から挿脱できる
ようになっている。
一方、前記工具保持台３には後述する工具把持具２１お
よび工具組立装置２２が設けられている。
よび工具組立装置２２が設けられている。
すなわち、第２図乃至第４図に示すように、２８は把持
具本体であり、この内部には軸受２９を介して回転ドラ
ム３０が回転自在に軸支されている。
具本体であり、この内部には軸受２９を介して回転ドラ
ム３０が回転自在に軸支されている。
この回転ドラム３０の下端部にはテーパ穴３１が設けら
れ、この底部にはコレットチャック３２を有したドロー
バ３３が設けられている。このドローバは前記回転ドラ
ム３０の内部に設けられた油圧シリンダ３４のピストン
３５と連結されているとともに、このドローバ３３は皿
ばね３６によって引込み方向に付勢されている。なお、
３７は回転ドラム３０を回転駆動する駆動機構であり、
３８は油圧シリンダ３４に油圧を送り込むロータリカブ
ラである。そして、前記テーパ穴３１にモジュラ工具１
１のホルダモジュール１２を装着するようになっている
。また、前記把持具本体２８の側壁にはブラケット３９
を介してナツトランナ４０が設けられている。このナツ
トランナ４０は駆動モータ４１と歯車機構４２および締
付は軸４３によって構成され、この締付は軸４３はエヤ
シリンダ４４によってモジュラ工具１１の締付はボルト
２０に押付けられるように構成されている。
れ、この底部にはコレットチャック３２を有したドロー
バ３３が設けられている。このドローバは前記回転ドラ
ム３０の内部に設けられた油圧シリンダ３４のピストン
３５と連結されているとともに、このドローバ３３は皿
ばね３６によって引込み方向に付勢されている。なお、
３７は回転ドラム３０を回転駆動する駆動機構であり、
３８は油圧シリンダ３４に油圧を送り込むロータリカブ
ラである。そして、前記テーパ穴３１にモジュラ工具１
１のホルダモジュール１２を装着するようになっている
。また、前記把持具本体２８の側壁にはブラケット３９
を介してナツトランナ４０が設けられている。このナツ
トランナ４０は駆動モータ４１と歯車機構４２および締
付は軸４３によって構成され、この締付は軸４３はエヤ
シリンダ４４によってモジュラ工具１１の締付はボルト
２０に押付けられるように構成されている。
このように構成された工具把持具２１および工具組立装
置２２は工具保持台３と一体に工具キャリッジ４によっ
てチャック機構２に挟持された被加工物に対して進退可
能であり、工具把持具２１に装着されたモジュラ工具１
１によって切削あるいは穴明は加工ができるようになっ
ている。
置２２は工具保持台３と一体に工具キャリッジ４によっ
てチャック機構２に挟持された被加工物に対して進退可
能であり、工具把持具２１に装着されたモジュラ工具１
１によって切削あるいは穴明は加工ができるようになっ
ている。
また、前記ＡＴＣ６は、新旧工具を自動的に交換するも
のであり、工具交換アーム４５の長手方向中間部がロー
タリエヤシリンダ４６の回転軸４７に装着されている。
のであり、工具交換アーム４５の長手方向中間部がロー
タリエヤシリンダ４６の回転軸４７に装着されている。
この工具交換アーム４５の両端にはモジュラ工具１１を
構成するホルダモジュール１２の鍔部１６を把持するク
ランパ４８．４９が設けられている。そして、この工具
交換アーム４５は回転軸４７を軸心として回動可能であ
り、交換時には前記一方のクランパ４８が前記工具保持
台３の工具把持具２１に対向し、他方のクランパ４９が
工具マガジン５の工具受渡しポジション５ａに対向して
それぞれの位置にあるモジュラ工具１１．１１を把持す
ることができるようになっている。
構成するホルダモジュール１２の鍔部１６を把持するク
ランパ４８．４９が設けられている。そして、この工具
交換アーム４５は回転軸４７を軸心として回動可能であ
り、交換時には前記一方のクランパ４８が前記工具保持
台３の工具把持具２１に対向し、他方のクランパ４９が
工具マガジン５の工具受渡しポジション５ａに対向して
それぞれの位置にあるモジュラ工具１１．１１を把持す
ることができるようになっている。
つぎに、前述のように構成された複合旋盤の作用につい
て説明する。複合旋盤本体１１の工具把持具２１に装着
されたモジュラ工具１１による加工が終了し、つぎに別
の新しいモジュラ工具１１によって加工を行なう場合に
は、工具把持具２１に装着されている使用済のモジュラ
工具１１を取外し、新しいモジュラ工具１１を工具把持
具２１に装着する必要がある。このような場合、生産管
理情報に基づいて複合旋盤の制御装置から工具マガジン
５、工具組立袋！２２およびＡＴＣ６に作動信号が入力
される。まず、工具マガジン５に工具指定信号が入力さ
れると、プレートチェーン８が正逆方向に走行して指定
された工具、つまり刃部モジュール１３を保持した工具
ホルダ１０が工具授受ポジション５ａに位置決めされる
。このとき、工具把持具２１にはモジュラ工具１１を構
成するホルダモジュール１２に刃部モジュール１３が８
着されており、ＡＴＣ６の工具交換アーム４５の回動に
よって一方のクランパ４８が工具把持具２１に装着され
ている旧のモジュラ工具１１の刃部モジュール１３に対
向し、他方のクランパ４９は工具授受ポジション５ａに
位置決めされた新の刃部モジュール１３に対向する。そ
して、それぞれのクランパ４８．４９は刃部モジュール
１３．１３をクランプする。つぎに、工具交換アーム４
５がロータリエヤシリンダ４６によって前進すると、旧
の刃部モジュール１３はホルダモジュール１２から扱け
るとともに、折の刃部モジュール１３は工具ホルダ１ｏ
から抜ける。ここで、工具交換アーム４５が回転すると
、新の刃部モジュール１３は工具把持具２１に対向し、
旧の刃部モジュール１３は工具マガジン５の工具ホルダ
１０に対向する。そして、再びロータリエヤシリンダ４
６によって工具交換アーム４５が後退すると、旧の刃部
モジュール１３は工具ホルダ１０に格納され、新の刃部
モジュール１３は工具把持具２１に装着されているホル
ダモジュール１２に挿入される。つまり、刃部モジュー
ル１３の係合穴１８がホルダモジュール１２の係合爪１
７に係合する。ここで、工具組立装置２２のエヤシリン
ダ４４が前進してナツトランナ４０の締付は軸４３を押
圧すると、締付は軸４３は締付はボルト２０に係合し、
この状態でモータ４１が回転すると、歯車機構４２を介
して締付は軸４３が回転して締付はボルト２０を締付け
る。したがって、ホルダモジュール１２と刃部モジュー
ル１３とによってモジュラ工具１１が構成される。モジ
ュラ工具１１の組立が完了すると、工具キャリッジ４に
よつて工具保持台３が前進して被加工物に接近し、通常
の切削加工や穴明は加工を行なうことができる。このと
き、工具交換アーム４５は回転軸４７を中心として回転
して中立状態に戻るため、加工中に工具交換アーム４５
が被加工物や工具保持台３と干渉することはない。そし
て、加工が終了すると、工具交換アーム４５が再び回転
して工具把持具２１に装着されているモジュラ工具１１
の刃部モジュール１３をクランパ４８によってクランプ
し、この状態でモジュラ工具１１の解体を行なう。すな
わち、工具組立装置２２のエヤシリンダ４４が前進して
締付は軸４３をモジュラ工具１１の締付はボルト２０に
係合させる。つぎにモータ４１によって歯車機構４２を
介して締付は軸４４を回転させると、締付はボルト２０
は緩められ、ホルダモジュール１２と刃部モジュール１
３とが分離可能となる。そして、工具ＩＩ！！持具２１
の駆動機構３７が作動して回転ドラム３０を回転させる
と、ホルダモジュール１２の係合爪１７と刃部モジュー
ル１３の係合穴１８との係合が解除される。
て説明する。複合旋盤本体１１の工具把持具２１に装着
されたモジュラ工具１１による加工が終了し、つぎに別
の新しいモジュラ工具１１によって加工を行なう場合に
は、工具把持具２１に装着されている使用済のモジュラ
工具１１を取外し、新しいモジュラ工具１１を工具把持
具２１に装着する必要がある。このような場合、生産管
理情報に基づいて複合旋盤の制御装置から工具マガジン
５、工具組立袋！２２およびＡＴＣ６に作動信号が入力
される。まず、工具マガジン５に工具指定信号が入力さ
れると、プレートチェーン８が正逆方向に走行して指定
された工具、つまり刃部モジュール１３を保持した工具
ホルダ１０が工具授受ポジション５ａに位置決めされる
。このとき、工具把持具２１にはモジュラ工具１１を構
成するホルダモジュール１２に刃部モジュール１３が８
着されており、ＡＴＣ６の工具交換アーム４５の回動に
よって一方のクランパ４８が工具把持具２１に装着され
ている旧のモジュラ工具１１の刃部モジュール１３に対
向し、他方のクランパ４９は工具授受ポジション５ａに
位置決めされた新の刃部モジュール１３に対向する。そ
して、それぞれのクランパ４８．４９は刃部モジュール
１３．１３をクランプする。つぎに、工具交換アーム４
５がロータリエヤシリンダ４６によって前進すると、旧
の刃部モジュール１３はホルダモジュール１２から扱け
るとともに、折の刃部モジュール１３は工具ホルダ１ｏ
から抜ける。ここで、工具交換アーム４５が回転すると
、新の刃部モジュール１３は工具把持具２１に対向し、
旧の刃部モジュール１３は工具マガジン５の工具ホルダ
１０に対向する。そして、再びロータリエヤシリンダ４
６によって工具交換アーム４５が後退すると、旧の刃部
モジュール１３は工具ホルダ１０に格納され、新の刃部
モジュール１３は工具把持具２１に装着されているホル
ダモジュール１２に挿入される。つまり、刃部モジュー
ル１３の係合穴１８がホルダモジュール１２の係合爪１
７に係合する。ここで、工具組立装置２２のエヤシリン
ダ４４が前進してナツトランナ４０の締付は軸４３を押
圧すると、締付は軸４３は締付はボルト２０に係合し、
この状態でモータ４１が回転すると、歯車機構４２を介
して締付は軸４３が回転して締付はボルト２０を締付け
る。したがって、ホルダモジュール１２と刃部モジュー
ル１３とによってモジュラ工具１１が構成される。モジ
ュラ工具１１の組立が完了すると、工具キャリッジ４に
よつて工具保持台３が前進して被加工物に接近し、通常
の切削加工や穴明は加工を行なうことができる。このと
き、工具交換アーム４５は回転軸４７を中心として回転
して中立状態に戻るため、加工中に工具交換アーム４５
が被加工物や工具保持台３と干渉することはない。そし
て、加工が終了すると、工具交換アーム４５が再び回転
して工具把持具２１に装着されているモジュラ工具１１
の刃部モジュール１３をクランパ４８によってクランプ
し、この状態でモジュラ工具１１の解体を行なう。すな
わち、工具組立装置２２のエヤシリンダ４４が前進して
締付は軸４３をモジュラ工具１１の締付はボルト２０に
係合させる。つぎにモータ４１によって歯車機構４２を
介して締付は軸４４を回転させると、締付はボルト２０
は緩められ、ホルダモジュール１２と刃部モジュール１
３とが分離可能となる。そして、工具ＩＩ！！持具２１
の駆動機構３７が作動して回転ドラム３０を回転させる
と、ホルダモジュール１２の係合爪１７と刃部モジュー
ル１３の係合穴１８との係合が解除される。
そこで、前述と同様に工具交換アーム４５がロータリエ
ヤシリンダ４６によって前進すると、ホルダモジュール
１２から刃部モジュール１３が抜きとられ、工具交換ア
ーム４５の回転によってその刃部宅ジュール１３は工具
マガジン５の所定の工具ホルダ１０に格納されることに
なる。したがって、工具マガジン５はつ゛ぎの加工に使
用するモジュラ工具１１の刃部モジュール１３の割出し
準備に入り、共通のホルダモジュール１２に種類の異な
る刃部モジュール１３を選択的に結合して複合旋盤本体
１の工具保持台３に供給することができる。
ヤシリンダ４６によって前進すると、ホルダモジュール
１２から刃部モジュール１３が抜きとられ、工具交換ア
ーム４５の回転によってその刃部宅ジュール１３は工具
マガジン５の所定の工具ホルダ１０に格納されることに
なる。したがって、工具マガジン５はつ゛ぎの加工に使
用するモジュラ工具１１の刃部モジュール１３の割出し
準備に入り、共通のホルダモジュール１２に種類の異な
る刃部モジュール１３を選択的に結合して複合旋盤本体
１の工具保持台３に供給することができる。
なお、前記一実施例によれば、ホルダモジュールと刃部
モジュールとによってモジュラ工具を構成したが、ホル
ダモジュールにアダプタモジュールを介して刃部モジュ
ールを結合してモジュラ工具を構成する場合もあり、こ
の場合においてもアダプタモジュールを工具マガジンに
格納し、必要に応じてアダプタモジュールを取出して装
着することができる。
モジュールとによってモジュラ工具を構成したが、ホル
ダモジュールにアダプタモジュールを介して刃部モジュ
ールを結合してモジュラ工具を構成する場合もあり、こ
の場合においてもアダプタモジュールを工具マガジンに
格納し、必要に応じてアダプタモジュールを取出して装
着することができる。
さらに、工具マガジンをガイドレールとエンドレス走行
するプレートチェーンとによって構成したが、刃部モジ
ュールなどの多数の工具を格納し、工具指定信号によっ
て指定された工具を選択的に工具授受ポジションに位置
決めできる機構であれば、その構造は前記実施例に限定
されるものではなく、適宜変更可能である。さらに、工
具マガジンを複合旋盤本体内に設けたが、これに限定さ
れず、複合旋盤本体の近傍に設けてもよい。また、複合
旋盤本体の剛性上の問題がなければ、工具保持台を工具
マガジンの上部に設置してもよい。
するプレートチェーンとによって構成したが、刃部モジ
ュールなどの多数の工具を格納し、工具指定信号によっ
て指定された工具を選択的に工具授受ポジションに位置
決めできる機構であれば、その構造は前記実施例に限定
されるものではなく、適宜変更可能である。さらに、工
具マガジンを複合旋盤本体内に設けたが、これに限定さ
れず、複合旋盤本体の近傍に設けてもよい。また、複合
旋盤本体の剛性上の問題がなければ、工具保持台を工具
マガジンの上部に設置してもよい。
以上説明したように、この発明によれば、複合旋盤の工
具保持台に装着されたホルダモジュールに対して工具マ
ガジンから刃部モジュールを取出して自動的に組立てる
ことができ、また使用後のモジュラ工具を解体して刃部
モジュールのみを交換することが自動的に行なうことが
できる。したがって、切削加工を行なう固定工具および
穴明は加工等を行なう回転工具の刃先のみを交換して工
具のベース部分を共通化することができる。この結果、
工具マガジンを従来の一体式１具を格納する工具マガジ
ンに比べて小形化でき、また工具コストダウンが図れる
という効果を奏する。
具保持台に装着されたホルダモジュールに対して工具マ
ガジンから刃部モジュールを取出して自動的に組立てる
ことができ、また使用後のモジュラ工具を解体して刃部
モジュールのみを交換することが自動的に行なうことが
できる。したがって、切削加工を行なう固定工具および
穴明は加工等を行なう回転工具の刃先のみを交換して工
具のベース部分を共通化することができる。この結果、
工具マガジンを従来の一体式１具を格納する工具マガジ
ンに比べて小形化でき、また工具コストダウンが図れる
という効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す複合旋盤の斜視図、
第２図は同じく工具組立装置と工具自動交換装置の正面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は同じく工具把持
具の縦断正面図、第５図はモジュラ工具の側面図、第６
図は従来の一体式１具の側面図である。 １・・・複合旋盤本体、３・・・工具保持台、５・・・
工具マガジン、６・・・ＡＴＣ（工具自動交換袋＠）、
１１・・・モジュラ工具、１２・・・ホルダモジュール
、１３・・・刃部モジュール、２１・・・工具把持具、
２２・・・工具組立ｉ置、。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 第４図 第６図 第５図
第２図は同じく工具組立装置と工具自動交換装置の正面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は同じく工具把持
具の縦断正面図、第５図はモジュラ工具の側面図、第６
図は従来の一体式１具の側面図である。 １・・・複合旋盤本体、３・・・工具保持台、５・・・
工具マガジン、６・・・ＡＴＣ（工具自動交換袋＠）、
１１・・・モジュラ工具、１２・・・ホルダモジュール
、１３・・・刃部モジュール、２１・・・工具把持具、
２２・・・工具組立ｉ置、。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 第４図 第６図 第５図
Claims (1)
- 固定工具と回転工具を選択的に装着可能な工具保持台を
備え、被加工物に対して切削加工、穴明け加工等を選択
的に行なうことができる複合旋盤において、モジュラ工
具を構成する種類が異なる複数の刃部モジュールを格納
する工具マガジンを設け、前記工具保持台にモジュラ工
具を構成するホルダモジュールを把持する工具把持具を
設けるとともに、前記ホルダモジュールと刃部モジュー
ルとの組立および解体を行なう工具組立装置を設け、か
つ前記工具マガジンと工具保持台との間に刃部モジュー
ルの授受を行なう工具自動交換装置を設けたことを特徴
とする複合旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21670885A JPS6274541A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 複合旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21670885A JPS6274541A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 複合旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274541A true JPS6274541A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0310462B2 JPH0310462B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=16692673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21670885A Granted JPS6274541A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 複合旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274541A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581676A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-18 | 上海三一精机有限公司 | 用于自动化生产线的刀库集中管理系统及其使用方法 |
| CN110102686A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-09 | 天津市路通兴科技发展有限公司 | 一种多工位冷镦成型机的台身 |
| US11014206B2 (en) * | 2017-10-27 | 2021-05-25 | Moroff & Baierl Gmbh | Device for exchanging part of tool and hollow milling tool |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Eisai Co Ltd | Theobromine derivative and its preparation |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21670885A patent/JPS6274541A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Eisai Co Ltd | Theobromine derivative and its preparation |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581676A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-18 | 上海三一精机有限公司 | 用于自动化生产线的刀库集中管理系统及其使用方法 |
| US11014206B2 (en) * | 2017-10-27 | 2021-05-25 | Moroff & Baierl Gmbh | Device for exchanging part of tool and hollow milling tool |
| CN110102686A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-09 | 天津市路通兴科技发展有限公司 | 一种多工位冷镦成型机的台身 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310462B2 (ja) | 1991-02-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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