JPH0541396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、研削用工作機械の砥石のドレツシン
グ装置に関する。更に詳しくは、セラミツクスな
どの難削材の加工に使われるダイヤモンド砥石の
自動ドレツシング装置に関する。 ［従来の技術］ ドレツシングとは、砥石が目つぶれあるいは目
づまりを起こし、切味が不良となつた場合その切
味を更新回復させることをいうが、通常単体のダ
イヤモンドで作られるポイントドレツサー、回転
式のロータリドレツサー、クラツシングローラな
どを研削砥石の種類、研削条件、被加工物の種類
などの条件に応じて使い分けている。セラミツク
スなどの難削材を加工するときは、被加工物が固
いので加工用の砥石としてダイヤモンド砥石が使
用されている。 しかし、被加工物が固いのでダイヤモンド砥石
の摩耗が早くたびたびドレツシングする必要があ
る。ダイヤモンド砥石をドレツシングするために
はダイヤモンドより固い砥石が良いが存在しない
ので、ドレツサーはこれより柔らかいものにな
る。一般にGC砥石、WA砥石が使用されている。
ドレツシングの切味をよくするためこれらの砥石
は比較的柔らかい結合剤を使う。すなわち柔らか
い結合剤を使うと次々と研削に関与する砥粒が更
新され、切味が保たれるのである。したがつて、
これらドレツサ用砥石は、ダイヤモンド砥石に比
べて数倍〜数十倍摩耗が大きい。 その摩耗した量だけダイヤモンド砥石とドレツ
サー用砥石との相対位置を数値制御装置で補正す
る必要がある。その結果、ドレツシング開始点が
変化するため、ドレツシング作業の自動化が困難
であつたり、ドレツシングに時間がかかるという
問題がある。とりわけFMSを構成するマシニン
グセンタに組み付けてダイヤモンド砥石のドレツ
シング作業を自動化することは困難であつた。自
動化しても、ダイヤモンド砥石の形状、寸法の種
類が多く困難であつた。 また、ドレツシングの結果、加工用のダイヤモ
ンド砥石の寸法も変化するので、加工寸法に影響
を与える。このため、被加工物の寸法を測定し
て、切り込み量を調整するなど人手にたよつてい
て、自動化が困難であつた。 ［発明が解決しようとする課題］ 前記のような問題から、次の目的を達成する。 本発明の目的はダイヤモンド砥石のドレツシン
グ作業の自動化と、ドレツシング時の各砥石の摩
耗量の補正を自動化した自動ドレツシング装置を
提供することにある。 本発明の他の目的は、FMSなどのシステムに
な組み込める自動ドレツシング装置を提供するこ
とにある。 ［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために次のような手段を採
る。 この発明は、 ａ ドレツシングされる研削用砥石５が着脱自在
に装着される主軸４と、 ｂ この主軸４に対向するように設けられ、前記
主軸４に対して相対移動するとともにパレツト
８をクランプするパレツトクランプ手段を有す
るテーブル３４とを備えた工作機械１に設けら
れるドレツシング装置７であつて、 ｃ 前記研削用砥石５をドレツシングするための
ドレツサ用砥石９を前記パレツト８に設け、 ｄ このドレツサ用砥石９を駆動するためのドレ
ツサ駆動手段２０，２６，２２，２４，２５を
前記パレツト８に設け、 ｅ このドレツサ駆動手段２０，２６，２２，２
４，２５の動力を前記パレツト８の外部から供
給するための動力供給手段３１，３２，３６を
前記工作機械１の基部および前記パレツト８に
設け、 ｆ 前記研削用砥石５のドレツシング時の摩耗ま
たは加工時の摩耗を検知するためのセンサ６，
１０を前記工作機械１の基部および前記パレツ
ト８の少なくとも一方に設けた ｇ ことを特徴とする自動ドレツシング装置であ
る。 ［作用］ 研削用砥石を、工作機械の主軸にチヤツクす
る、ドレツシング装置を搭載したパレツトを工作
機械に呼び込みテーブルでクランプして、パレツ
トに搭載し回転駆動されるドレツサ用砥石で研削
用砥石をドレツシングする。更に、パレツト上の
センサーで研削用砥石のドレツシング時の摩耗ま
たは加工時の摩耗を検知して摩耗量の補償をす
る。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面とともに詳細に
説明する。 第１図は、横型マシニングセンタ１に本発明を
適用した場合の全体構成を示す図である。 ベツド２上をコラム３が移動でき、コラム３に
は、主軸４が回転可能に設けられ、その主軸４の
先端には、ダイヤモンド砥石５が装着されてい
る。ダイヤモンド砥石５は図示していない自動工
具交換装置（ATC）により、他の工具と自動的
に交換可能である。主軸４を支持する主軸ハウジ
ング４ａには、ダイヤモンド砥石５とドレツサ用
砥石９との接触を検知する検出リング６（後述す
る）を備えている。 ドレツシング装置７は、パレツト８上にドレツ
サ用砥石９、計測ブロツク１０などを搭載した構
成になつている。このドレツシング装置７は、他
の工作物加工用のパレツト８と同様に、パレツト
プール１２にプールされ、パレツトチエンジヤ１
１でもつて交換される。制御装置から呼び出しを
受けると、マシニングセンタ１のテーブル上にク
ランプされてドレツシング作業が可能な状態にな
る。 ドレツシング装置７ 第２図は、ドレツシング装置７の詳細を示す。
第２図ａは平面図、第２図ｂは側面図を示す。パ
レツト８上にドレツシング装置７が搭載されてい
る。パレツト８上に搭載したドレツシング装置７
は、ハウジング２０に砥石軸２１が軸受を介して
回転自在に設けられている。砥石軸２１の一端に
はドレツサ用砥石９が固定されており、反対側に
は砥石軸プーリ２３が固定されている。ハウジン
グ２０と平行にエアモータ２６が備え付けてあ
る。エアモータ２６の出力軸には、モータプーリ
２５が固定されている。砥石軸プーリ２３とモー
タプーリ２５との間にはベルト２４が掛け渡され
ている。 ここで用いるドレツサ用砥石９は基本的には一
般のGC砥石であるが、導電性を持たせるため、
セグメントに分かれており、セグメントとセグメ
ントの間を金属層２７でつないである。この金属
層２７は、中心のハブ部から砥石の最外径まで放
射状に存在する。しかし、砥石部分はつながつて
おり砥石部分と、金属部分の接続部分から分離す
ることはない。 また、砥石軸２１には通常のころがり軸受を使
用しており、その他の部分も金属製なので、結
局、ドレツサ用砥石９の金属層２７から砥石軸２
１、ハウジング２０、パレツト８、マシニングセ
ンタ１のテーブル、ベツドなどの機械本体まで、
電気的につながつている。機外のエアー源３０か
らソレノイドバルブ３１およびロータリバルブ３
２は導かれたエアーは、シヤフト３３、テーブル
３４を通じてテーブル上面の基準パツド３５を通
じ、そのうえにクランプされたパレツト８に入
る。 パレツト８にはブロツク３７が取り付けられて
おり、ブロツク３７からエアモータ２６までエア
ー回路の配管がされている。前述の様にパレツト
８に入つたエアーはパレツト８およびブロツク３
７に設けられた空気通路３６を通つて、エアーモ
ータ２６に入る。第３図は、その他に必要なもの
を示したものであるが、パレツト８の上面にはド
レツシング装置７の他に、計測用ブロツク１０が
固定されている。計測用ブロツク１０には接触子
１０ａ，１０ｂがあり、これらも導電体で作られ
ている。 接触子１０ａ，１０ｂにダイヤモンド砥石５を
接触させてその時の主軸４の送りまたはパレツト
８をクランプしたテーブルの送りのNCの位置情
報で、ドレツサ用砥石９の摩耗を前回のドレツシ
ング時のドレツサ用砥石９、ダイヤモンド砥石５
の寸法と比較して計測する。本実施例では単に接
触を検知しているだけだが、非接触型のエアマイ
クロメータ、電気マイクロメータなどを使用して
も良い。更に、ドレツサ用砥石９の直径を差動変
圧器、磁気スケールなどの計測器で直接に直径ま
たは半径を計測する方法もある。 マシニングセンタ１の主軸４には研削用砥石と
してのダイヤモンド砥石５が装着されている。ダ
イヤモンド砥石５にはそのボンド材によつて、レ
ジンボンドとメタルボンドに大別されるが、レジ
ンボンドの場合には一般的には導電性はない。し
かしボンド材に金属粉末を入れるなどの工夫をす
ることにより導電性を持たせて導電性を持たせて
も良い。メタルボンドの場合には、もともと導電
性を有しているので本実施例のドレツシング装置
７に使用しても問題がない。 以下、本発明においては、導電性のあるダイヤ
モンド砥石５を用いることを前提としている。マ
シニングセンタ１の主軸ハウジング部には、検出
リング６が備えられており、主軸４に装着された
ツールがパレツト８上の導電体、例えばドレツサ
用砥石９の金属部や、計測用ブロツク１０の接触
子１０ａ，１０ｂなどに接触すると、そのことを
検出しカスタムマクロ（ユーザーが作れるプログ
ラム）にスキツプ信号を与えることができる。 検出リング６は、本実施例では２つのコアを内
蔵していて、ダイヤモンド砥石５の先端がドレツ
サ用砥石９に接触し、RC閉回路を形成すると、
２つのコアのうちのエキサイトコアにより循環電
流が流れ、もう一方のピツクアツプコアでそれを
捕捉して、タツチ信号を制御部へ送るものである
（公知であり図示せず）。 立型マシニングセンタへの適用例（第４図） 第４図は立型マシニングセンタ４０に適用した
場合であり、第４図ａは機械側面図、第４図ｂは
テーブル５１上面からみ見たところである。図に
おいて、垂直軸と水平軸の二つの砥石軸５２，５
５を持つたドレツシング装置５０がテーブル５１
の端に取り付けられている。 このドレツシング装置５０は、二つのドレツサ
用砥石５３，５６を備えている。両ドレツサ用砥
石５３，５６の砥石軸５２，５５は、互いに垂直
をなしている。垂直な砥石軸５２を有するドレツ
サ用砥石５３の側面、すなわち水平面５４でダイ
ヤモンド砥石４４の底面をドレツシングする。水
平な砥石軸５５を有するドレツサ用砥石５６の側
面、すなわち垂直面５７で、ダイヤモンド砥石４
４の周面をドレツシングする。 立型のマシニングセンタ４０は通常テーブル５
１を割出す機能を有していないことから２つのド
レツサ用砥石５３，５６を設けたものである。本
実施例では、ドレツサ用砥石５３，５６は、それ
ぞれ適度なブレーキがかけてあるが加工用のダイ
ヤモンド砥石４４の回転につれて回るタイプであ
る。しかし、第２図のドレツシング装置７のよう
にドレツサ用砥石を強制回転させてもよい。ドレ
ツシング装置５０に隣接して前記計測用ブロツク
１０と同様な計測ブロツク６０が配置されてい
る。 ドレツシング作動と計測作動 ダイヤモンド砥石５の端面部分をドレツシング
する場合と、外周部分をドレツシングする場合に
分けて考える。端面部分のドレツシングを必要と
するのは、主としてカツプ型砥石の場合であり、
第３図ａのイに示す位置関係にてドレツシング作
業を行う。また、ドレツシング作業につづいての
計測は、第３図ａのロの位置で行う。このような
位置の選択は、横型マシニングセンタの持つテー
ブル・インデツクス、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸移動の機能で
行う。 位置選択後、接触子１０ｂの端面にダイヤモン
ド砥石５の端面を押し当て、接触した位置をもつ
てダイヤモンド砥石５の摩耗を計測する。全体の
動作および補正は、NC装置のカスタムマクロに
より行わせる。カスタムマクロの呼び出しは、次
のプログラムで行う。 G65 Ｐ Ｘ Ｚ Ｗ Ｈ Ａ ここのG65はマクロ呼だしコード、Ｐは端面ド
レツシングマクロプログラムの番号、Ｘはダイヤ
モンド砥石５の直径、Ｚはダイヤモンド砥石のの
Ｚ方向寸法、Ｗはドレツシングされる径方向長
さ、Ｈは工具オフセツト番号、Ａはボンドの種類
で、例えば１：レジンボンド、２：メタルボンド
のようになつている。 端面ドレツシング動作のフロー（第５図） 以下、端面ドレツシングの動作フローをフロー
図にしたがつて詳細に説明する。第５図は端面ド
レツシングの動作フローを示す。第５図におい
て、ステツプではある変数を参照することによ
り、ダイヤモンド砥石５が新しいものかどうかを
判別し、新しいものであればドレツシングの必要
がないので、直ちに計測動作に移る。その際ステ
ツプにおいて前記変数は自動的に書き変えら
れ、次回以降は新しい砥石の取り扱いにはならな
い。 なお、ここで用いる変数は、あらかじめ人手に
よりセツトできるもので、これを新しい砥石のほ
うにセツトしておくことにより、ドレツシング動
作を行わないで、計測動作のみを行うようにでき
る。ステツプにおいて、新しい砥石でないと判
断された場合には、次にステツプに進む。ボン
ドの種類により、ステツプあるいはステツプ
が選択され、ドレツシング回数を10回又は５回な
どとボンドの種類に応じて最適に設定する。ボン
ドの種類の判別は、マクロ呼び出しの引数Ａによ
り行う。ここで設定された回数はステツプで行
うドレツシング動作で用いられる。 次にステツプで、テーブルインデツクスによ
り、パレツト８がＢ軸方向に（パレツトの平面に
垂直なＸ軸のまわり）90度回転することにより、
第３図ａにおけるドレツシング装置７と主軸４に
装着されたダイヤモンド砥石５との角度位置関係
イが得られる。次にステツプで、第６図に示す
アプローチ点すなわちドレツシング動作の開始点
０に移動する。本実施例では、ドレツサ用砥石９
の側面とダイヤモンド砥石５の周面との距離を10
mm、同じく周面と先端面が0.1mmに設定した。 この開始点は、空ドレツシング時間を減らすた
めには可能な限りドレツサ用砥石９に近い位置が
良い。ドレツサ用砥石９の位置はあらかじめ分か
つており、また、ドレツサ用砥石９の外径と巾が
別途、工具オフセツトメモリに入れられているの
で、これらのデータからアプローチ点は自動的に
算出される。次にステツプで、主軸回転数を決
定し、ステツプで主軸４およびドレツサ用砥石
９の回転をONにする。ドレツサ用砥石９の回転
はほぼ一定であるが、主軸４の回転数はダイヤモ
ンド砥石５の外径に応じて最適の周速になるよう
決定される。 ステツプでドレツシング動作を行う。第７図
において、第７図ａはダイヤモンド砥石５が第６
図の位置から出発してドレツサ用砥石９に接触す
るまでの動作を示し、第７図ｂにその後ドレツシ
ング完了までの動作を示している。第７図ａにお
いて０はアプローチ点におけるダイヤモンド砥石
５のエツジを表し、その点が逐次移動する様子を
その順に付した数字で表す。つまりアプローチ点
からまで早い送りで移動し、次にＸ方向にま
で移動し、（と同じ）に戻る。 次に、ある一定量、例えば10μmだけＺ軸方向
に切り込みを与え、の位置からＸ軸方向にま
で移動し、（と同じ位置）に戻る。これを繰
り返していくと、何度目かにドレツサ用砥石９に
接触するようになる。図ではからXIに移動する
途中のａで接触したと仮定した。ダイヤモンド
砥石５とドレツサ用砥石９の両方とも導電性を持
たせてあるので、第１図の検出リング６により、
接触したことを検出し、スキツプ信号として得る
ことができる。スキツプ信号が入力された時に
は、そのブロツクの動作を中断し、Ｘ軸の移動開
始点（この例では）に戻つたところから、第７
図ｂになる。 ここでは、ステツプにおいて、主軸４および
ドレツサ用砥石９の回転を停止し、ステツプ
で、テーブルインデツクス角度を元の位置に戻
す。その結果、第３図においてパレツト８に対し
てダイヤモンド砥石５の位置関係はロに示したよ
うになる。 ステツプでは端面計測用ブロツク１０の接触
子１０ｂの中心にほぼ一致し、端面から10mm離れ
た位置である。接触子１０ｂの位置は予め分かつ
ており、ダイヤモンド砥石５の寸法はカスタムマ
クロ呼出プログラムの引数Ｘ，Ｚで与えられてい
るので、自動的に位置の算出を行うと共に、その
位置に移動する。 端面計測動作 ステツプの端面計測動作では、第８図ａに示
すように、接触子１０ｂの中心線とダイヤモンド
砥石５の周面の母線と一致するように位置させ
る。第８図ｂ図でアプローチ点からＺ軸方向で
接触子１０ｂに早い送り、例えば800mm／min程
度の送りで近付き、点で接触する。接触したこ
とは第１図の検出リング６により検出され、スキ
ツプ信号として与えられる。スキツプ信号により
次のブロツクに飛び、いつたんに下がつてから
遅い送り、例えば50mm／min程度の送りで接触子
１０ｂに接触するまで前進する。この時にスキツ
プ信号が得られた点における機械位置、接触子
１０ｂのＺ座標からダイヤモンド砥石５の実際の
Ｚ寸法が計算される。 ステツプにおいて、ダイヤモンド砥石５の計
画寸法と、実際の寸法と、実際のＺ寸法との差を
修正量として、工具補正を書き換える。また、ド
レツシングの最終段階における機械位置と、計測
された砥石寸法Ｚからドレツサ用砥石９の直径を
計算し、該当する工具補正メモリを書き換える。 外周ドレツシングのフロー 次に、外周部分のドレツシングを必要とするの
は、主として平砥石、軸付砥石などの場合であ
り、第３図ｂのイに示す位置関係でドレツシング
作業を行う。またドレツシング作業に続いて計測
動作は、第３図ｂのロの位置で行う。カスタムマ
クロの呼出は、次のプログラムで行う。 G65 Ｐ Ｘ Ｚ Ｗ Ｄ Ａ ここにG65はマクロ呼出コード、Ｐは外径ドレ
ツシングマクロプログラムの番号、Ｘはダイヤモ
ンド砥石５の直径、Ｚはダイヤモンド砥石５のＺ
方向寸法、Ｗはドレツシングされる外径部の長
さ、Ｄは工具オフセツト番号、Ａはボンドの種類
で、例えば１：レジンボンド、２：メタルボンド
のようになつている。 第９図に外周ドレツシングの動作フローを示
す。同図において、ステツプではある変数を参
照することによりダイヤモンド砥石５が新しいも
のかどうかを判別し、新しいものであればドレツ
シングの必要がないので、直ちに計測動作に移
る。その際ステツプにおいて前記変数は自動的
に書き換えられ、次回以降は新しい砥石の取り扱
いにはならない。 なお、ここで用いる変数は、予め人手によりセ
ツトすることができるので、これを新しい砥石の
方にセツトしておくことにより、ドレツシング動
作を行わないで、計測動作のみを行うようにでき
る。 ステツプにおいて、新しい砥石でないと判別
された場合には、次にステツプでボンドの種類
により、ステツプあるいはステツプで、ドレ
ツシング回数を10回または５回に設定される。ボ
ンドの種類の判別は、マクロ呼出の引数Ａにより
行う。ここで設定された回数は、ステツプで行
うドレツシング動作で用いられる。 次にステツプで、パレツト８がＢ軸（パレツ
ト面に垂直な軸線Ｙ軸の回り）の原位置にあるこ
とを確認し、もし原位置になければＢ軸原位置に
戻すことにより、第３図ｂにおけるドレツシング
装置７と主軸４に装着されたダイヤモンド砥石５
との角度位置関係がえられる。次にステツプ
で、第１０図に示すアプローチ点に移動する。こ
の位置は、端面ドレツシングとほぼ同様の位置関
係である。 ドレツサ用砥石９の位置は予めわかつており、
また、ドレツサ用砥石９の外径と巾が別途、工具
にオフセツトメモリに入れられているので、これ
らのデータからアプローチ点は自動的に算出され
る。次にステツプで、主軸回転数を決定し、ス
テツプで主軸４はおよびドレツサ用砥石９の回
転をONにする。ドレツサの回転数はほぼ一定で
あるが、主軸４の回転数はダイヤモンド砥石５の
直径に応じて最適の周速になるように決定され
る。ステツプでドレツシング動作を行う。 第１１図において、第１１図ａはダイヤモンド
砥石５が第１０図の位置から出発してドレツサ用
砥石に接触するまでの動作を示し、第１１図ｂに
その後ドレツシング完了までの動作を示してい
る。第１１図ａにおいて０はアプローチ点におけ
るダイヤモンド砥石５のエツジを表し、その点が
逐次移動する様子をその順に付した数字で表す。
つまりアプローチ点からまで早い送りで移動
し、次にＺ方向にまで移動し、（と同じ）
に戻る。 次に、ある一定量、例えば10μmだけＸ軸方向
に切り込みを与え、の位置からＺ方向にまで
移動し、（と同じ）に戻る。これを繰り返し
ていくと、何度目かにドレツサ用砥石９に接触す
るようになる。図ではからXIに移動する途中の
Xaで接触したと仮定した。ダイアモンド砥石５
とドレツサ用砥石９の両方とも導電性を持たせて
あるので、第１図の検出リング６により、ａで
接触したことを検出し、スキツプ信号としてえる
ことができる。 スキツプ信号が入力された時には、そのブロツ
クの動作を中断し、Ｚ軸の移動開始点（この例で
はＸ）に戻つたところから、第１１図ｂになる。
ここでは、ステツプおよびステツプで設定さ
れた回数ｎだけＸ方向にある一定量の切込みを完
了した後には、同じ切り込み位置で数回のスパー
クアウトを行つてから、その位置のＸ軸機械座標
をメモリし、その後アプローチ点（第１１図ａの
０）に戻る。 なお、ステツプにおける一連の動作中、第１
１図ａで説明した砥石接触までの動作は、１１ｃ
に示したような方法で行うことも可能である。す
なわち、アプローチ点０からの点ま早い送りで
移動し、次にＸ軸方向に遅い送りで移動する。途
中砥石が接触すると、スキツプ信号が入力される
ので、Ｘ軸方向の移動を中断し、の位置まで移
動したところから第１１図ｂになる。以後の動き
はすでに述べた通りである。 外径計測 次にステツプにおいて、主軸およびドレツサ
の回転を停止する。ステツプでは外径計測アプ
ローチ点（第１２図の）に移動する。この位置
はダイヤモンド砥石５の端面が計測用ブロツク１
０の接触子１０ａの中心にほぼ一致し、外径がＹ
軸方向に10mm離れた位置にある。接触子１０ａの
位置は予め分かつており、ダイヤモンド砥石５の
寸法はマクロ呼出プログラムの引数Ｘ，Ｚで与え
られているので、自動的に位置の算出を行うと共
に、その位置に移動する。 ステツプの外径計測動作では、接触子１０ａ
において、アプローチ点からＹ方向で接触子１
０ａに早い送り、例えば800mm／min程度の送り
で近付き、点で接触する。接触したことは第１
図の検出リング６により検出され、スキツプ信号
として与えられる。スキツプ信号により次のブロ
ツクに飛び、いつたんに下がつてから遅い送
り、例えば50mm／min程度の送りで接触子１０ａ
に接触するまで前進する。 この時にスキツプ信号が得られた点における
機械位置、接触子１０ａのＹ座標からダイヤモン
ド砥石５の実際の径Ｘ寸法が計算される。ステツ
プにおいて、ダイヤモンド砥石５の計画寸法
と、計測された実際の寸法との差を修正量とし
て、工具補正を書き換える。また、ドレツシング
の最終段階における機械位置と計測されたダイヤ
モンド砥石５の寸法から、ドレツサ用砥石９の直
径を計算し、該当する工具補正メモリを書き換え
る。 以上は横型マシニングセンタの場合であるが、
立型マシニングセンタの場合にはドレツシングの
形状、処理ソフトを若干変更すれば、同様のドレ
ツシング作業ができる。立型のマシニングセンタ
の場合には、テーブルインデツクス機能を、備え
ていないのが普通である。第３図の実施例では端
面ドレツシング用と外径ドレツシング用の２つの
砥石を持つているので、ドレツシング箇所に応じ
て使い分ければよい。 つまり、横型マシニングセンタの場合の端面ド
レツシングの時に、第５図のステツプでテーブ
ルインデツクスしているが、立型の場合には、第
３図のドレツサ用砥石９の位置でドレツシングす
れば良い。 ドレツシング装置の制御装置 第１３図は示すものは本発明の制御装置の一例
を示すブロツク図である。 被加工物を加工するための加工プログラム、ダ
イヤモンド砥石（加工砥石）の直径Ｘ、Ｚ方向寸
法Ｚ、ドレツシング長さＷ、オフセツト番号Ｈ、
ボンドの種類Ａなどのデータ、ドレツサ用砥石の
データ、ドレツシングプログラム、計測用プログ
ラム、ダイヤモンド砥石とドレツサ用砥石の摩耗
量を記憶するメモリーなどを備えている。 ドレツシング開始位置は、検出リング６で検出
して、NCの位置情報を取り出し、この情報から
ドレツシング開始の位置を検出してドレツシング
を開始する。同様に計測動作もダイヤモンド砥石
の接触を接触子１０ａ，１０ｂが検出して、その
位置をNCの位置情報から取り出して、演算して
摩耗量を出し補正値を記憶させるものである。こ
の値で研削時の砥石位置の補正を行うものであ
る。 ［他の実施例］ 本発明は、前記実施例に限定されるものでな
く、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々の設
計変更が可能である。以下、その変更例を示す。 これまで述べてきた実施例では、ダイヤモンド
砥石５と、ドレツサ用砥石９あるいは計測用ブロ
ツク１０との接触検知を誘導検出型の検出リング
６で行う場合について説明しているが、接触検出
の方法はこれのみに限定する必要はない。例え
ば、主軸からハウジング、コラム、ベツド、テー
ブルにいたる経路の一部を絶縁し、その前後に電
位差を与えておいて、その電位差の変化により接
触を検出することも可能である。 また、ストレインゲージ、IC圧力センサーを
計測用ブロツクまたは主軸ヘツドに取り付けて接
触時の力を検出する方法もある。 前記実施例は、計測用ブロツク１０をパレツト
８上に設けたものであるが、計測用ブロツク１０
をコラム３またはベツド２に固定してダイヤモン
ド砥石５の計測を行う方法もある。 ダイヤモンド砥石５の計測ではなくドレツサ用
砥石９を計測して、間接的にダイヤモンド砥石の
計測を行う方法がある。この測定は、主軸４にタ
ツチセンサーを装着して、ドレツサ砥石９の直径
を測定する方法もある。 ［発明の効果］ 以上述べてきたように本発明はつぎのような効
果がある。 ａ 多種類の形状、砥粒、結合材を有する砥石の
ドレツシングが自動化できる。 ｂ パレツトにドレツシング装置を搭載したので
FMSなどのシステムに組み込める。 ｃ ドレツシングに要する時間が短くなる。 ｄ ドレツシング後の砥石寸法が自動補正される
ので、加工精度を維持しやすい。

【図面の簡単な説明】

第１図の実施例は本発明の実施例全体を示す
図、第２図ａはドレツシング装置の平面図、第２
図ｂはドレツシング装置の正面図、第３図ａはド
レツシングと計測動作の位置を示す正面図、第３
図ｂは同正面図、第４図ａは立型のマシニングセ
ンタに本発明のドレツシング装置を適用した他の
実施例の図、第４図ｂは第４図ａのドレツシング
装置を示す図である。第５図は端面ドレツシング
動作フロー図、第６図は端面ドレツシング動作の
開始点を示す図、第７図ａはドレツシング動作を
開始するまでのダイヤモンド砥石の動作経路図、
第７図ｂはドレツシング動作の動作経路図、第７
図ｃは、他の動作を示す経路図、第８図ａは端面
計測動作の開始位置を示す図、第８図ｂは端面計
測の動作を示す経路図、第９図は外周ドレツシン
グの動作フロー図、第１０図は外周面ドレツシン
グ動作の開始点を示す図、第１１図ａは外周ドレ
ツシング動作を開始するまでの経路図、第１１図
ｂは外周面ドレツシングの動作経路図、第１１図
ｃは外周ドレツシング動作の他の例を示す図、第
１２図ａは外周計測の開始点を示す図、第１２図
ｂは、外周計測の動作経路図、第１３図は本実施
例を制御する制御装置の制御ブロツク図である。 １…マシニングセンタ、２…ベツド、３…コラ
ム、４…主軸、５…ダイヤモンド砥石、６…検出
リング、７…ドレツシング装置、８…パレツト、
９…ドレツサ用砥石、１０…計測用ブロツク、１
１…パレツトチエンジヤー、１２…パレツトプー
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ａ ドレツシングされる研削用砥石５が着脱
   自在に装着される主軸４と、 ｂ この主軸４に対向するように設けられ、前記
   主軸４に対して相対移動するとともにパレツト
   ８をクランプするパレツトクランプ手段を有す
   るテーブル３４とを備えた工作機械１に設けら
   れるドレツシング装置７であつて、 ｃ 前記研削用砥石５をドレツシングするための
   ドレツサ用砥石９を前記パレツト８に設け、 ｄ このドレツサ用砥石９を駆動するためのドレ
   ツサ駆動手段２０，２６，２２，２４，２５を
   前記パレツト８に設け、 ｅ このドレツサ駆動手段２０，２６，２２，２
   ４，２５の動力を前記パレツト８の外部から供
   給するための動力供給手段３１，３２，３６を
   前記工作機械１の基部および前記パレツト８に
   設け、 ｆ 前記研削用砥石５のドレツシング時の摩耗ま
   たは加工時の摩耗を検知するためのセンサ６，
   １０を前記工作機械１の基部および前記パレツ
   ト８の少なくとも一方に設けた ｇ ことを特徴とする自動ドレツシング装置。