JPH0541523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、細い軸部の一端に頭をつけた虫ピン
様の部材（以下、ピンという）を、所定の姿勢に
揃える姿勢揃え装置に関する。

〔従来の技術〕

定寸法に切断されたピンを機械に供給して他の
部品に組み付けるような場合、多数の孔を縦横に
穿設した専用の治具を用い、その治具の孔に作業
員が、手作業、あるいは適当な道具を使つてピン
を差し込み、治具毎機械に供給している。

ところが、ピンは小さくかる細いとともに、姿
勢を様々に変えて無秩序に容器内に入れられてい
るため、それらを所定の状態に揃えて専用治具の
孔に差し込むのは容易ではなく、作業能率が非常
に悪い上、ピンの扱いが手荒になつてピンを湾曲
させ易いという問題点があつた。

そこで、ピンの軸部の径よりも大きく、かつピ
ンの頭部の径よりも小さい横幅のスリツトが、上
流側を開放させるとともに下流側を上記ピンの頭
部よりも径が大きい落下孔に連絡して設けられ、
軸部をスリツトに吊り下げかつスリツトの上部に
形成された案内面に頭部を案内させてピンをスリ
ツトに沿つて移動させ落下孔から落下させる吊下
げ案内板と、該吊下げ案内板の落下孔の下に設け
られた落下孔を落下したピンを受けるガイドパイ
プとを具備したピンの自動姿勢揃え装置が提案さ
れている（特開昭60−262718号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のピンの自動姿勢揃え装置は、真直ぐで正
常なピンの中に曲がつているピンが混じつている
場合、その湾曲ピンを排除できないばかりか、湾
曲ピンによつて詰まりを生じ作動が停止するとい
う問題点がある。

本発明は、湾曲ピンを自動的かつ的確に系外に
排除して正常なピンだけを所定の姿勢に揃えるこ
とができるピンの自動姿勢揃え装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、ピン
の軸部の径よりも大きく、かつピンの頭部の径よ
りも小さい横幅のスリツトが、上流側を開放させ
るとともに下流側を上記ピンの頭部よりも径が大
きい落下孔に連絡して設けられ、軸部をスリツト
に吊り下げかつスリツトの上部に形成された案内
面に頭部を案内させてピンをスリツトに沿つて移
動させ落下孔から落下させる吊下げ案内板と、該
吊下げ案内板の落下孔の下に設けられ落下孔を落
下したピンを受けるガイドパイプとを具備し、上
記落下孔の下流側面を、下方に下がるに従つて上
流側に近付く傾斜面とし、また落下孔の下端に山
形孔を連設し、落下孔の下端とガイドパイプの開
口縁との間に湾曲ピンの排除間〓を設けた構成と
した。

〔作用〕

頭部を案内面に引つ掛け、軸部を開放端からス
リツトに入れて吊り下げられたピンが、下流側に
徐々に移動し、その頭部が落下孔に到達すると、
案内面によるピンの吊下げが解除されて軸部を下
にしてそのまま落下孔を落下し、落下孔の下に設
けられたガイドパイプに軸部の下端から入つて、
軸部を先（下）に、頭部を後（上）にした姿勢で
外部に取り出される。

上記において、落下孔を落下するピンが湾曲し
ていてその下端がガイドパイプの開口縁によつて
規定される範囲を越えていた場合、ガイドパイプ
に入ることなく落下孔の下端とガイドパイプの開
口縁との間に形成された排除間〓を通つて外部に
排除される。落下孔の傾斜面とされた下流側面
は、落下孔に近付くピンの下部を最初に触れさせ
てピンの前後の揺動を抑えるため、ピンは常に一
定の姿勢で落下孔を落下することになり、その結
果、湾曲ピンが的確に排除される。

〔実施例〕

第１図と第２図は本発明に係るピンの自動姿勢
揃え装置を用いたピンの自動整列装置の全体構造
を示すもので、この整列装置は、ピンの供給装置
Ａと、自動分配装置Ｂ、及び、本発明に係るピン
の自動姿勢揃え装置Ｃとから構成されている。上
記供給装置Ａは、第２０図にその一例を示すピン
Ｐを分配装置Ｂに所定量宛供給するものであり、
次の構成とされている。

すなわち、シユート１は横断面形状がＵ字状に
され、先端（第１図と第２図左端）を少し下げた
状態で振動装置２の受台３上に固定されている。
振動装置２は、サポート４に旋回軸５で支えられ
た旋回台６に載せられており、首振り装置７によ
り旋回台６、及びシユート１とともに旋回軸５を
中心に左右に首振り運動する構成とされている。
上記首振り装置７は、第３図に示すように、変速
機付きのモータ８と、外周面にカム溝９を有し上
記モータによつて回転軸１０を中心に周方向に回
転させられるドラム１１と、上記カム溝９に嵌入
させられるコロ１２と上記旋回台６に固着された
溝部材１３に嵌入させられるカムフロア１４とを
備えるとともに、キー溝１５に滑りキー１８（第
１図）を嵌め入れて固定軸１６に移動自在に設け
られた可動部材１７とから成り、モータ８により
ドラム１１を回転させて可動部材１７を固定軸１
６に沿つて第３図で左右に往復移動させ、旋回台
６を左右に交互に旋回させる。

また、自動分配装置Ｂは、供給装置Ａから供給
されたピンＰを受けて、ピンＰの長手方向を移動
（流れ）方向に直線状に揃えて径方向に多列に分
配するものであつて、第１分配板２１と、第２分
配板２２、第３分配板２３、第４分配板２４、第
５分配板２５とから成り、振動装置２６上の受け
枠２７に側板２８と受け梁２９とを介して本発明
の自動姿勢揃え装置Ｃと一緒に設けられている。

第１分配板２１は、４個の樋３１を並設してな
り、先端（第１図と第２図で左端）を少し下げて
傾斜状態で側板２８の最上段に配設されている。
第２分配板２２は、第５図ないし第７図に示すよ
うに、第１分配板２１の樋３１の1/2のピツチの
８個の樋３２を有し、第１分配板２１の下に、第
４図に示すように互いに隣合う樋３２，３２の間
の山部３２Ｙを第１分配板２１の樋３１の谷部３
１Ｔに一致させて設けられている。また、第３分
配板２３は、第２分配板２２の樋３２の1/2のピ
ツチの16個の樋３３を備え、第２分配板２２の下
に、第４図に示すように、互いに隣合う樋３３，
３３の間の山部３３Ｙを第２分配板２２の樋３２
の谷部３２Ｔに一致させて設けられている。更
に、第４分配板２４は、第３分配板２３の樋３３
の1/2のピツチの32個の樋３４を有し、第３分配
板２３の下に、互いに隣合う樋３４，３４の間の
山部３４Ｙを第３分配板２３の樋３３の谷部３３
Ｔに一致させて設けられている。最後に、第５分
配板２５は、第４分配板２４の樋３４の1/2のピ
ツチの64個の樋３５を有し、第４分配板２４の下
に、互いに隣合う樋３５，３５の間の山部３５Ｙ
を第４分配板２４の樋３４の谷部３４Ｔに一致さ
せて設けられている。

従つて、上記の構成においては、供給装置Ａの
シユート１から最上段の第１分配板２１の４個の
樋３１に投入されたピンＰは、第２分配板２２、
第３分配板２３……と、振動装置２６の振動によ
り流れ降りるにつれ、２倍ずつ列を増し、第５分
配板２５において64列になる。なお、実際の装置
は、列数が60列でよいことから、第４分配板２４
の樋３４の数が30個、第５分配板２５の樋３５の
数が60個にされている。

上記第３分配板２３の樋３３の谷部３３Ｔと、
第４分配板２４の樋３４の谷部３４Ｔには、第８
図ないし第１１図に示すように、突条３６が、そ
の下端３６ａを下流側の樋３４，３５の山部３４
Ｙ，３５Ｙに配して（第１図、第１１図参照）垂
直に突設されている。この突条３６は、樋３３，
３４内を流れ降りるピンＰを樋３３，３４内にお
いて実質的に予め２列に分けて重なりを弱め、下
流樋の山部による分配が一方に片寄ることを防止
し、分配を良好にする。

なお、第２分配板２２ないし第５分配板２５
は、第１図に示すように、その上流端に連結部２
２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａを備え、その連結
部２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａを上流側の分
配板２１，２２，２３，２４の下に入れてネジに
より一体に連結されている。

本発明に係るピンの自動姿勢揃え装置Ｃは、吊
下げ案内板４１と、ガイドパイプ４２とから構成
され、上記分配装置Ｂの最下段の第５分配板２５
に溝棒４０を介して連設されている。溝棒４０
は、第１２図ないし第１４図に示すようにピンＰ
の軸部Pbの直径よりも少し大きく、かつピンＰ
の頭部Paの直径よりも小さい溝４３を案内面４
４，４４の間に形成し、該案内面４４の外側に傾
斜面４５を形成したもので、第５分配板２５の下
に第５分配板２５の樋３５の谷部３５Ｔに溝４３
を一致させるとともに、ピンの頭部Paの直径よ
りも大きい落下間〓ｇを明けてほぼ水平に（ある
いは下流側を少し下げて）設けられている。

また、吊下げ案内板４１は、第１５図ないし第
１９図に示すように、ピンＰの軸部Pbの径より
大きく、かつ頭部Paの径より小さい横幅の多数
のスリツト４６を、その上流側４６ａ（第１図と
第１６図で右側）を開放して互いに平行に穿設
し、スリツト４６の上部の左右をピン頭部Paの
案内面４７とするとともに、上記スリツト４６の
下流側４６ｂにピンＰの頭部Paの径よりも大き
い落下孔４８を形成し、該落下孔４８の下端４８
ａに山形孔４９を連設して成り、スリツト４６の
上流側４６ａを前記溝棒４０の溝４３に一致させ
るとともに、下流側４６ｂを上流側４６ａよりも
少し高めて配設されている。なお、落下孔４８の
下流側面４８ｂは、下方に下がるに従つて上流側
４６ａに近付く傾斜面とされている。

そして、上記落下孔４８の下に、落下孔４８を
落下するピンＰを受けるガイドパイプ４２が、そ
の開口縁４２ａを山形孔４９の底面に配置すると
ともに、落下孔４８の下端４８ａと開口縁４２ａ
との間に湾曲ピンの排除間〓Ｇをあけて設けられ
ている。

しかして、５０は振動装置２，２６を直接支え
ているクツシヨン部材、５１は分配板２４の山部
２４Ｙ上に突設された杭であり、ピンＰが横にな
つて山部３４Ｙ上を転がり降りるのを防止してい
る。５２はガイドパイプ４２の下に配設された移
送パイプである。

次に上記のように構成された本発明に係るピン
の自動姿勢揃え装置の作用を自動整列装置の作用
とともに説明する。

振動装置２，２６と首振り装置７を作動させ、
シユート１と分配板２１，２２等を振動させると
ともに、シユート１に首振り運動させながら、シ
ユート１にピンＰを投入すると、ピンＰは上下に
無秩序に重なり合つた状態で、首振り運動してい
るシユート１をその振動作用により徐々に降下し
て第１分配板２１の各樋３１に分散して落下す
る。樋３１に供給されたピンＰは、分散によつて
重なり度合を弱め、振動装置２６による樋３１の
振動で上記同様に徐々に樋３１の谷部３１Ｔを下
降して樋３１の下流端より第２分配板２２の樋３
２に落下するが、この際、上流樋３１の谷部３１
Ｔに一致せしめられている、樋３２の山部３２Ｙ
により左右に振り分けられてそれぞれ２個の樋３
２，３２にほぼ等分に入ることになる。このよう
にして樋３２に落下したピンＰは、上記と同様に
樋３２の谷部３２Ｔを降下し、第３分配板２３の
樋３３に導かれるが、ピンＰは樋３３，３３間の
山部３３Ｙによる分配によつてその重なりの度合
いを更に弱められる。

樋３３に落下してピンＰは、樋３３の谷部３３
Ｔを降下し、第４分配板２４の樋３４，３４に落
下するが、この際、谷部３３Ｔを降下するピンＰ
は、谷部３３Ｔに突設された突条３６によつて予
め左右に分散され、あるいは正しく２列に分けら
れて上下の重なりを緩和しているため、第４分配
板２４の一方の樋３４に片寄つて落下することが
防止され、左右の樋３４，３４に等分に分配され
るようになる。この分配板２４の突設された杭５
１は、横になつて山部３４Ｙを転がり降りてくる
ピンＰを触れさせて谷部３４Ｔに長手方向に落と
す。ピンＰは第４分配板２４の樋３４を上記同様
に突条３６により左右に分けられて降下し、第５
分配板２５の樋３５に移り、これを降下する。こ
の最終段階においては、ピンＰは64（60）列とな
るため、重なり合うことは稀で、長手方向を流れ
方向に揃え、樋３５の谷部３５Ｔを直線状に連な
り、あるいは直線状に断続して降下する。

樋３５を下り終わつたピンＰは、そのまま溝棒
４０の溝４３に移り、第１４図に示すように、溝
４３に軸部Pbを入れるとともに、案内面４４，
４４に頭部Paを載せて溝棒４０を下降するが、
２本以上のピンＰが重なつて溝棒４０上に移動し
てきた場合は、一番下のピンＰのみが溝棒４０上
に残され、他のピンＰや少し湾曲しているピンＰ
等は安定を欠いて溝棒４０，４０間の落下間〓ｇ
に落下する。

このようにして、溝棒４０を移動し終わつたピ
ンＰは、直ちに吊下げ案内板４１のスリツト４６
に移り、頭部Paを先にしたピンＰも、頭部Paを
後にしたピンＰも、第１６図に示すように、共
に、頭部Paを吊下げ案内板４１の案内面４７，
４７に引つ掛けてスリツト４６に吊り下がり、そ
のまま下流側４６ｂに向かつて振動装置２６の振
動作用で徐々に移動する。ピンＰの頭部Paが落
下孔４８に到達すると、ピンＰは、案内面４７，
４７による吊下げが解除されて軸部Pbを下にし
てそのまま落下孔４８を落下し、落下孔４８の下
に設けられたガイドパイプ４２に軸部Pbの下端
から入つて、軸部Pbを下に、頭部Paを上にした
姿勢で移送パイプ５２に移り外部に取り出され
る。

上記において、落下孔４８を落下するピンＰが
湾曲していてその下端がガイドパイプ４２の開口
縁４２ａによつて規定される範囲を越えていた場
合（第１９図のPw参照）、ガイドパイプ４２に入
ることなく落下孔４８の下端４８ａとガイドパイ
プ４２の開口縁４２ａとの間に形成された排除間
〓Ｇを通つて外部に排除される。

また、ピンＰは、落下孔４８の下方に下がるに
従つて上流側４６ａに近付く傾斜面とされた下流
側面４８ｂに軸部Pbの下部を触れさせて前後の
振動を抑えられ、安定した一定の姿勢で落下孔４
８を落下するため、湾曲ピンが振動によつてその
下端をガイドパイプ４２に入れてしまつたり、真
直ぐで正常なピンが振動で排除間〓Ｇから排除さ
れることもなく、湾曲ピンのみを的確に排除する
ことができる。

なお、落下間〓ｇに落下したピンＰは、正常な
ものが多いので、回収されて再びシユート１に投
入されるが、排除間〓Ｇに落下した湾曲ピンは、
そのまま排除されるか、あるいは必要に応じて直
線状に直された後、シユート１に投入される。

上記以外の他の実施例、あるいは技術的事項を
以下に列記する。

(1) 吊下げ案内板４１の案内面４７は、水平、あ
るいは下流側を下にして傾斜していてもよい。

(2) 図の吊下げ案内板４１は、一枚の板に多数の
スリツト４６の穿設したが、多数の板をそれら
の間にスリツト４６を形成して組み立てたもの
でもよい。

(3) ピンＰの頭部Paの形状によつては、案内面
４７は、スリツト４６の左右に形成する必要は
なく、左右いずれか一方に形成されているだけ
でもよい。

(4) 分配板の設備段数は２段以上であれば任意で
あり、また樋の数も図のものに限られるもので
はない。

(5) 振動装置２，２６の構造もまた任意である。

(6) 第２０図のピンＰは、全長が31mm、頭部Pa
の直径が1.65mm、軸部Pbの直径が0.75mmとなつ
ているが、ピンＰの寸法、及び形状はこれに限
られるものではない。

(7) 樋の横断面形状はＶ字状となつているが、必
ずしもＶ字状でなくてもよく、場合によつては
Ｕ字状でもよい。

(8) 上記寸法のピンＰの整列を対象とする図の整
列装置のピンＰに関係する諸元の一例を示す
と、次の通りである。

溝４３の幅；1.0mm、案内面４４の幅；0.2mm
（２個の案内面４４，４４の幅は、1.0＋0.2×
２＝1.4mmで、ピンＰの頭部Paの直径1.65より
小さい）、スリツト４６の横幅；1.0mm、落下孔
４８の直径；1.8mm、案内面４７に対する落下
面４８ｂの傾斜角θ；約６度、突条３６は、半
径0.5mmの円弧に形成され、その突出高さは、
約１mmとされている。

(9) 突条３６は、図のものに限らず、ピンを横に
分散して重なりを弱める形状ならば（平らも含
む）などのような形状でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明係るピンの自動姿
勢揃え装置は、ピンの軸部の径よりも大きく、か
つピンの頭部の径よりも小さい横幅のスリツト
が、上流側を開放させるとともに下流側を上記ピ
ンの頭部よりも径が大きい落下孔に連絡して設け
られ、軸部をスリツトに吊り下げかつスリツトの
上部に形成された案内面に頭部を案内させてピン
をスリツトに沿つて移動させ落下孔から落下させ
る吊下げ案内板と、該吊下げ案内板の落下孔の下
に設けられ落下孔を落下したピンを受けるガイド
パイプとを具備し、上記落下孔の下流側面を、下
方に下がるに従つて上流側に近付く傾斜面とさ
れ、また落下孔の下端に山形孔が連設され、落下
孔の下端とガイドパイプの開口縁との間に湾曲ピ
ンの排除間〓が設けられた構成とされ、落下孔の
下流側面によつてピンの揺動が抑えられるので、
振動の影響を受けることなく、湾曲ピンを排除間
〓から的確に排除し、正常なピンのみを所定の姿
勢に揃えて支障なく円滑に取り出すことができ
る。したがつて、それらのピンを治具の孔等に的
確かつ迅速に差し込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピンの自動姿勢揃え装置
を用いた自動整列装置の全体構造を示す側面図、
第２図は同じく平面略図、第３図は首振り装置の
正面図、第４図は上下に連なる樋の山部と谷部の
関係を示す略図、第５図は第２分配板の平面図、
第６図は同じく正面図、第７図は同じく側面図、
第８図は第３、第４分配板の平面図、第９図は同
じく正面図、第１０図は第９図のＸ部分の詳細
図、第１１図は突条の下端と下流側の樋の山部と
の関係を示す側面図、第１２図は溝棒の側面図、
第１３図は同じく平面図、第１４図は溝棒の並び
状態を示す端面図、第１５図は吊下げ案内板の平
面図、第１６図は同じく断面図、第１７図は第１
５図の部分の拡大図、第１８図は第１５図の
−線の拡大断面図、第１９図は第１６図
の部分の拡大図、第２０図はピンの正面図で
ある。 ４２……ガイドパイプ、４２ａ……開口縁、４
６……スリツト、４６ａ……上流側、４６ｂ……
下流側、４７……案内面、４８……落下孔、Ｐ…
…ピン、Pa……頭部、Pb……軸部、Ｇ……排除
間〓。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピンＰの軸部Pbの径よりも大きく、かつピ
   ンＰの頭部Paの径よりも小さい横幅のスリツト
   ４６が、上流側４６ａを開放させるとともに下流
   側４６ｂを上記ピンＰの頭部Paよりも径が大き
   い落下孔４８に連絡して設けられ、軸部Pbをス
   リツト４６に吊り下げかつスリツト４６の上部に
   形成された案内面４７に頭部Paを案内させてピ
   ンＰをスリツト４６に沿つて移動させ落下孔４８
   から落下させる吊下げ案内板４１と、該吊下げ案
   内板４１の落下孔４８の下に設けられ落下孔４８
   の落下したピンＰを受けるガイドパイプ４２とを
   具備し、上記落下孔４８の下流側面４８ｂは、下
   方に下がるに従つて上流側４６ａに近付く傾斜面
   とされ、また落下孔４８の下端４８ａに山形孔４
   ９が連設され、落下孔４８の下端４８ａとガイド
   パイプ４２の開口縁４２ａとの間に湾曲ピンの排
   除間〓Ｇが設けられたことを特徴とするピンの自
   動姿勢揃え装置。