JPH0541546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は巻取機に付設せしめて、巻上つたロー
ル製品を巻取軸から取り外して運搬車に搭載させ
るとともに、巻取軸に芯管を新たに乾燥させて巻
取機に引き渡させるためのロール製品取り出し装
置に関する。

（従来の技術） 巻取機の巻取り位置で巻上つたロール製品を次
工程に移送する場合、従来は運搬車を巻取位置ま
で移動させてロール製品を下方から支えた状態に
して、巻取用チヤツクの把持を解いた後、運搬車
を次の処理工程まで移動させ、運搬車上で巻取軸
を芯管から抜脱させる作業を行つてから、ロール
製品を運搬車から取り出す一方、巻取軸には次の
新芯管を嵌装して巻取位置まで運ぶという一連の
作業を行つており、殆ど人手を煩わす作業であつ
た。

（発明が解決しようとする課題） 上述する従来の作業はロール製品が太巻きとな
つて高重量物の場合は必然手に運搬車が大型化す
るために移動に大きい労力を必要であるととも
に、運搬車移動のための広いスペースを要し、さ
らに、巻取軸自体も可成りの重量物であつて、そ
の抜脱作業にも労力を必要とする問題があり、従
つて無人化とまで至らなくても大幅な省力化がは
かられることが望まれていた。

本発明はかかる実状に鑑みて、人力によらない
機械力の高重量移送手段によるロール製品取り出
しの一連の作業を簡単な装置により実現せしめよ
うとするものであつて、対関係をなす巻取軸ホル
ダーと巻取軸受け体とからなる装置を巻取機に付
設せしめることにより、ロール製品取り出し作業
の合理化ならびに巻取機周辺に広いスペースを確
保し得ることによる作業レイアウトの容易化をは
からせる点を発明の目的とする。

（課題を解決するための手段） しかして本発明は実施例を示す図面により明ら
かなように、芯管５が着脱可能に嵌装された巻取
軸４を左右一対の巻取用チヤツク６，６で把持し
て、シート状物Ｓを前記芯管５に所定長巻着させ
る巻取機２における巻取り位置イの後方の取り出
し位置ロと、さらに後方の取り降ろし位置ハとの
間に、左右に対関係となした巻取軸ホルダー７と
巻取軸受け体８とを同期させた前進・後退の往復
動可能に配設せしめてなり、巻取軸ホルダー７
は、レール１２_Aに導かれて前後に移動する摺動
体１３_Aから垂設したアーム１４に、前方に開口
した軸孔１６を有して巻取軸４の端部を前進・後
退動に応じて係脱可能に軸支し得る軸受け１５を
固定せしめると共に、ハンドル操作によつて軸孔
１６の開口に出没可能となしたコロ１８を有する
軸拘束機構１７を軸受け１５に付設せしめてな
り、巻取軸受け体８は、レール１２_Bに導かれて
前後に移動する摺動体１３_Bから垂設した４節リ
ンク２０に巻取軸４の抱持し得るフツク２１を吊
設して、該フツク２１を抱持姿勢が不変で前後に
回動可能に形成してなり、巻取軸ホルダー７は巻
取軸４を取り出し位置ロで軸受け１５により支持
して取り降ろし位置ハの間を往復動した後、巻取
り用チヤツク６，６による把持操作がなされるま
での間、前記軸拘束機構１７を拘束作動せしめる
一方、巻取軸受け体８は取り降ろし位置ハにおい
て芯管５にシート状物Ｓが所定長巻直されてなる
ロール製品Ｒを巻取軸４から抜脱する間及び芯管
５を巻取軸４に嵌装させる間を通じてフツク２１
を軸受け１５に対して支持中心線が外れる後方に
変位せめ、かつ、それ以外の間はフツク２１を軸
受け１５に対し支持中心線が合致する位置に保持
される如くしたロール製品取り出し装置を特徴と
する。

（作用） 本発明は、巻取軸４が芯管５に挿通された状態
のロール製品Ｒを、巻取軸ホルダー７の軸受け１
５と巻取軸受け体８のフツク２１とにより、取り
出し位置ロで水平に支持するとともに、軸拘束機
構１７により巻取軸４の一端側を動かないよう保
持して（第９図参照）、一対の巻取用チヤツク６，
６が把持を解いた後に、巻取軸ホルダー７と巻取
軸受け体８とを後退動させて、取り降ろし位置ハ
に至らせ、宙吊り状態のロール製品Ｒを直下移動
させた運搬車で下から支えた状態でフツク２１を
回動操作により後方に変位せしめて、巻取軸４を
軸受け１５で片支持せしめ、次いで運搬車をフツ
ク２１側に移動せしめることにより、車上のロー
ル製品を片支持中の巻取軸４から抜き出させ（第
１１図参照）、運搬車はそのまま同方向に移動さ
せ次工程に至らせる一方、片支持中の巻取軸４に
は新芯管５を嵌装して（第１２図参照）、次いで
フツク２１を元の同軸位置に復帰させて巻取軸４
を両側で支持し（第１３図参照）、その後、前進
動作によつて巻取軸ホルダー７と巻取軸受け体８
とを取り出し位置ロに移動させ、一対の巻取り用
チヤツク６，６で巻取軸４の把持を行わせた後に
取り降ろし位置ハまで後退動作させて取り出しの
１サイクルは終了し次の作業に備えしめる。

かくしてロール製品の移送と巻取軸４への芯管
５嵌装とは省力下において順序的に成される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面によつて説明
する。

第１図において１は巻出機、２はスリツタを有
する巻取機、３はロール製品取り出し装置であ
り、巻出機１から繰り出されるシート状物Ｓは、
巻取機２のスリツタで縦等分裁断された後、上下
２段配置の巻取り位置イにおいて芯管５の周りに
所定長巻取られることによりロール製品Ｒが得ら
れるようになつている。

巻取り機２の巻取り部構造は、従来より公知の
装置が利用されるものであつて詳細は図示を省略
しているが、第４図に要部を示しているように、
左右一対の巻取用チヤツク６，６をエアシリンダ
ー９，９のロツドに連結して、互いに同軸で対向
し、かつ接離し得る移動可能となしているととも
に、巻取軸４の両端部を空気圧作用によつて把持
しあるいは把持解除し得るよう形成させていて、
さらに一方のチヤツク６を支持するロツドには、
駆動ギヤ１０を有する軸を連結せしめてなる構造
であつて、このチヤツク６には回転力が付与され
る一方、相手方のチヤツク６は自軸まわりの回転
自由に形成させている。

上述の構造になる巻取用チヤツク６，６により
把持される巻取軸４は、空気袋が装着された中空
軸からなる一般にエアシヤフトと通称される巻取
軸４が用いられ、この巻取軸４は芯管５例えば紙
管を嵌装させる外周部に複数個の孔が穿設され
て、前記受空気袋への圧空注入に基づく膨張で凸
出し、圧空抽出による収縮で没入するラグ１１が
前記各孔に関連して配設されてなる構造であり、
前記ラグ１１の凸出時は巻取軸４と芯管５とが緊
締し一体化して巻取軸４の回転がそのまま芯管５
に伝達して巻取りを滑りが全然生じない状態で行
うことができ、一方、ラグ１１の没入時は巻取軸
４と芯管５とが遊嵌合状態になつて芯管５の抜脱
を容易に行う得るように形成されている。

なお、巻取軸４はかかる構造に限定されなく、
芯管５を緊締下で嵌装することが可能であり、か
つ、弛緩により芯管５を遊嵌合状態にし得る構造
のものであれば適用し得ることは言うまでもな
い。

次にロール製品取り出し装置３は第２図、第５
図乃至第７図に要部構造を示しているが、巻取軸
ホルダー７と巻取軸受け体８とを要素部材とな
し、それ等を巻取り位置イの後方に取り出し位置
ロと、それよりもさらに後方の取り降ろし位置ハ
との間に、同期した一体に前進と後退との往復動
可能に配設せしめている。

上記ロール製品取り出し装置３は、前記両位置
ロ，ハの間に左右両側に亘らせ、かつ前後方向の
平行に延長せしめて高位置に配設した一対のレー
ル１２_A，１２_Bと、各レール１２_A，１２_Bに導か
れて同期した一体に前後移動する摺動体１３_A，
１３_Bとが設けられていて、一方の摺動体１３_Aか
らは直線状に延びるアーム１４を垂設して、この
アーム１４に２個の軸受け１５を固定せしめてい
る。

上記軸受け１５は中央部に軸孔１６を有してい
て、この軸孔１６は巻取機２側の前方に開口した
横孔構造をなして、その巻取軸４に対する支持中
心線が軸受け１５の前後移動方向と直交する左右
方向の水平に存し、かつ、巻取り位置イにおける
上下２段位置の巻取り中心と等レベルになるよう
に設けられる。

さらに、軸受け１５には軸拘束機構１７を付設
せしめていて、この軸拘束機構１７は軸受け１５
の軸孔１６周囲の開口部に近い個所に取付けた支
持用ピンに偏心させて嵌着せしめたコロ１８と、
前記支持用ピンに端部を固着したハンドル１９と
から形成させて、第５図イ〜ハに示す通りハンド
ル１９を後方に傾けた状態ではコロ１８が軸受け
１５に形成した空所に没入して軸孔１６から逃げ
た位置に存し、一方ハンドル１９を回動操作して
前方に傾けた状態ではコロ１８が前記空所から出
て軸孔１６内に突出させた位置に存するようにな
り、第５図ハに示す突出状態において、軸孔１６
に介挿された巻取軸４の端部を開口側からコロ１
８が抜け出せないように移動を拘束する作動をな
すものであつて、第５図イ，ロの状態が解放状
態、第５図ハの状態が拘束作動状態となる。

かくしてアーム１４、軸受け１５及び軸拘束機
構１７により巻取軸ホルダー７を構成せしめてい
る。

一方、摺動体１３_Aと同期した一体に前後移動
可能となした摺動体１３_Bからは４節リンク２０
を前後方向の揺動可能に垂設して、この４節リン
ク２０の下端にフツク２１を上下２段配置で取り
付けている。

フツク２１は垂直に延びる基部の下端に連なつ
て弯曲部が巻取機２側の前方に延びる配置をとつ
た鉤状をなしていて、前記軸受け１５と同じよう
に、前進動によつて左右の水平に固定されてなる
巻取軸４の端部を抱きかかえるように支承するこ
とができ、また、４節リンク２０を第７図に示す
如く後側に揺動させることによつて、固定された
状態の前記巻取軸４に対し支承位置から解放位置
に移動させることができる。

しかして２個のフツク２１は、その支持中心線
が４節リンク２０を垂下させた状態において、各
軸受け１５の支持中心線と同心に合致するように
位置づけて４節リンク２０に固定せしめるもので
ある。

なお、第２図中２５は４節リンク２０を揺動さ
せるためのアクチユエータを示している。

かくして、４節リンク２０、フツク２１及びア
クチユエータ２５により巻取り軸受け体８を構成
せしめている。

次に図示装置によつてロール製品取り出し位置
の作動を説明するが、巻出機１、巻取機２、ロー
ル製品取り出し装置３及び次工程の包装台２４の
平面レイアウトは第３図は第３図に示す通りであ
つて巻取機２で巻上つたロール製品Ｒは巻取機２
から後方に所定距離だけロール製品取り出し装置
３によつて平行移動させた後、運搬車２２に搭載
して該運搬車２２をロール製品Ｒの軸方向に、す
なわち、取り出し方向とは直角方向に直線移動さ
せて、包装第２４の前方にロール製品Ｒを移送さ
せるようにしている。

巻取機２で巻取りが終了すると、巻取機２のフ
レームを少し後退動させ、巻上つたロール製品Ｒ
を取り出し位置ロ（第１図参照）に定着させる。

このときのロール製品Ｒの支持状態は第８図に
示される通りであり、図の右側が第１図及び第３
図で手前側に対応するものである。

次いて巻取軸ホルダー７及び巻取軸受け体８を
前進動させ、軸受け１５とフツク２１とによつて
巻取軸４の両端寄り部を支持し、同時にハンドル
１９を操作して軸拘束機構１７を高速作動させ
る。

この状態においてロール製品Ｒと巻取軸４との
一体になるものは軸受け１５だけにより片持ちで
十分支持可能となつている。

続いて両巻取用チヤツク６，６の把持を解かせ
てロール製品Ｒ及び巻取軸４を軸受け１５とフツ
ク２１とで支持せしめる（第９図参照）。

しかる後、巻取軸ホルダー７、巻取軸受け体８
を後退動させ、これと相前後して運搬車２２を取
り降ろし位置ハに移動させる。

ロール製品Ｒ及び巻取軸４取り降ろし位置ハに
定置したところで運搬車２２の受台２３を上昇さ
せロール製品Ｒを下から受ける。

次いで巻取軸４の空気袋のエア抜きを行つて芯
管５を遊嵌状態にさせ巻取軸４の抜脱操作に備え
る（第１０図参照）。

しかる後、４節リンク２０を後方に揺動させ、
フツク２１による巻取軸４の支承を解かせ、該フ
ツク２１を退避位置に移動させる。

かくして、巻取軸４は軸受け１５により片支持
されることになり、次いで運搬車２２を移動させ
ると第１１図に示すように、ロール製品Ｒは運搬
車２２の受台２３に搭載したままで巻取軸４から
抜脱される。

運搬車２２はそのまま包装台２４の前方まで直
線移動させた後、台上に移載せしめる。

一方、軸受け１５が片支持してなる巻取軸４に
新芯管５を嵌め込み（第１２図参照）、次いで４
節リンク２０を元の垂下位置に揺動させてフツク
２１を支承状態に戻させるとともに、巻取軸４の
空気袋にエア注入を行つて芯管５を嵌着させる
（第１３図参照）。

しかる後、巻取軸ホルダー７と巻取軸受け体８
とを取り出し位置ロまで前進動させ、巻取用チヤ
ツク６，６の把持作動を行わせて、巻取軸ホルダ
ー７と巻取軸受け体８を後退動せしめると、巻取
軸４は両チヤツク６，６により両端部が把持され
た第１４図の状態となつて次の巻取りに備えら
れ、一方、巻取軸ホルダー７及び巻取軸受け体８
は取り降ろし位置ハまで後退して次の取り出し工
程に備え待機する。

かくして一連のロール製品取り出し作動は終了
する。

（発明の効果） つづいて本発明の効果を挙げると次ぎの通りで
ある。

巻取軸ホルダー７、巻取軸受け体８と前進動と
後退動を行わせることにより、取り出し位置ロで
の巻取軸４の供給とロール製品Ｒ及び巻取軸４の
結合体の取り出しが、また取り降ろし位置ハへの
移送及び該位置ハでの運搬車等への取り降ろし
が、それぞれ円滑かつ容易に行うことができ、し
かも、人手によつて高重量のものを扱う作業が全
く無くて省力化が果たせる。

また、軸拘束機構１７の拘束操作及びフツク２
１の後方への変位動作を行わせることによつて、
取り降ろし位置ハでの巻取軸４片支持が可能であ
り、ロール製品Ｒと巻取軸４との分離作業はもと
より、新芯管５の巻取軸４への装着が容易にかつ
軽作業で行える。

さらに、巻取軸ホルダー７と巻取軸受け体８と
は宙吊り構造をなしていて、巻取機２の後方には
床上に機構を一切設置する必要が無いことから展
開した広いスペースを巻取機２の周囲に確保で
き、機械配置、作業のレイアウトが意のままに、
かつ容易に行える利点かある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例に係るロー
ル製品の製造装置の右側面図及び正面図、第３図
は同じく平面配置図、第４図は第１図図示装置の
巻取機巻取軸部の断面図、第５図イ，ロ，ハは軸
拘束機構の作動状態説明図でイ，ロは解放状態、
ハは拘束作動状態図、第６図及び第７図は第１図
図示装置における巻取軸ホルダー及び巻取軸受け
体の略示構造図、第８図乃至第１４図は本発明の
ロール製品取り出し作動の順序示説明図である。 ２……巻取機、３……ロール製品取り出し装
置、４……巻取軸、５……芯管、６……巻取用フ
ツク、７……巻取軸ホルダー、８……巻取軸受け
体、１２_A,B……レール、１３_A,B……摺動体、１４
……アーム、１５……軸受け、１６……軸孔、１
７……軸拘束機構、１８……コロ、２０……４節
リンク、２１……フツク、Ｒ……ロール製品、Ｓ
……シート状物、イ……巻取り位置、ロ……取り
出し位置、ハ……取り降ろし位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 芯管５が着脱可能に嵌装された巻取軸４を左
   右一対の巻取用チヤツク６，６で把持して、シー
   ト状物Ｓを前記芯管５に所定長巻着させる巻取機
   ２における巻取り位置イの後方の取り出し位置ロ
   と、さらに後方の取り降ろし位置ハとの間に、左
   右に対関係となした巻取軸ホルダー７と巻取軸受
   け体８とを同期させた前進・後退の往復動可能に
   配設せしめてなり、巻取軸ホルダー７は、レール
   １２_Aに導かれて前後に移動する摺動体１３_Aから
   垂設したアーム１４に、前方に開口した軸孔１６
   を有して巻取軸４の端部を前進・後退動に応じて
   係脱可能に軸支し得る軸受け１５を固定せしめる
   と共に、ハンドル操作によつて軸孔１６の開口に
   出没可能となしたコロ１８を有する軸拘束機構１
   ７を軸受け１５に付設せしめてなり、巻取軸受け
   体８は、レール１２_Bに導かれて前後に移動する
   摺動体１３_Bから垂設した４節リンク２０に巻取
   軸４を抱持し得るフツク２１を吊設して、該フツ
   ク２１を抱持姿勢が不変で前後に回動可能に形成
   してなり、巻取軸ホルダー７は巻取軸４を取り出
   し位置ロで軸受け１５により支持して取り降ろし
   位置ハの間を往復動した後、巻取り用チヤツク
   ６，６による把持操作がなされるまでの間、前記
   軸拘束機構１７を拘束作動せしめる一方、巻取軸
   受け体８は取り降ろし位置ハにおいて芯管５にシ
   ート状物Ｓが所定長巻直されてなるロール製品Ｒ
   を巻取軸４から抜脱する間及び芯管５を巻取軸４
   に嵌装させる間を通じてフツク２１を軸受け１５
   に対して支持中心線が外れる後方に変位せめ、か
   つ、それ以外の間はフツク２１を軸受け１５に対
   し支持中心線が合致する位置に保持される如くし
   たことを特徴とするロール製品取り出し装置。