JPH02282144A - 巻取装置の巻取ロール排出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機、コーター等におけるターレット式の
巻取装置から１巻取ロールを、それを保持したシャフト
と共に取り外し、所定位置に搬送することの可能な巻取
ロール排出方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、シャフトに紙管を装着し、そのシャフトをターレ
ットアームのチャッキング’ＡＨに取付け、紙管上にウ
ェブを巻き取って巻取ロールを形成するように構成した
ターレット式の巻取装置が知られている。このターレッ
ト式の巻取装置から巻取ロールを排出するには、ホイス
ト等を手動操作してシャフトを保持し。

ターレットアームから取り外す方法１巻取Ｈｒｌの前に
テーブルリフターを設けておき、そのテーブルリフター
を手動操作により上昇させ、その上に巻取ロールをシャ
フトと共に乗せ、ターレットアームから外す方法等が取
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、これらの方法はいずれも手動操作で行われるた
め１作業者を必要とするという問題があり２巻取ロール
の排出動作の自動化が望まれていた。

巻取ロールの排出を自動化する方法としては、テーブル
リフターを備えた無人台車を用意し、この無人台車を巻
取装置の一対のターレットアーム間に進入させテーブル
リフターを、ターレットアームに保持されている巻取ロ
ールを受は取るに適した位置に昇降させ。

その上にターレットアームのチャッキングＶｉ’ｌｌを
解除して巻取ロールを乗せ、その後、無人台車を所定位
置に走行させるという方法が考えられる。

しかしながら、このように無人台車を巻取装置内部のタ
ーレットアーム間に進入させる方法では、クーレットア
ーム間隔を大きクシ、かつ、ターレットアームによる巻
取ロールの支持位置を高くする等によって巻取装置内部
に充分大きな空間を設けなければならず。

装置が大型化するという問題があった。また、！取装置
における巻取ロールの支持位置が高くなる結果、印刷品
質の管理、サンブリ取り等の作業が困難となるという問
題もあった。

本発明はかかる問題点を解決すべくなされたもので巻取
装置を大型化することなく１巻取ロールを自動操作によ
って排出することを可能とする巻取ロール排出方法及び
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段］ 上記の問題点を解決すべく種々検討の結果１巻取装置の
ターレット間に昇降台を備えたテーブルリフターを設け
、このテーブルリフターの昇降台上に無人台車を利用し
て、ンヤフト受を備えたパレットを送りこみそのパレッ
トにターレットアームに保持されていた巻取ロールを降
ろし１次いで、そのパレットを巻取ロールと共に再び無
人台車に移載し、その無人台車によって巻取ロールを所
定位置に搬送するという方法によって１巻取装置を大き
くせずに巻取ロールを自動排出できることを見出し２本
発明を完成したものである。

ずなわら７本願第一の発明は シャフトの両端を支えるシャフト受を備えたパレットを
乗せた無人台車を１巻取ｇ置下方に設けられたテーブル
リフターの前に走行させ２位置決め停止させる工程と 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車との間でパレ
ットの移載を行うパレット移載位置に上昇させる工程と 無人台車上のパレットをテーブルリフターの昇降台上に
移赦し１位置決めする移載工程と 前記テーブルリフターの昇降台又はターレットアームを
、パレットとターレットアーム間でシャフトの移載を行
うンヤフト移載位置に位置決めし２次いで、昇降台とタ
ーレットアームとを相対的に移動させて。

ターレットアームのチャッキング装置で保持していた巻
取ロールをシャフトと共に前記パレットのシャフト受に
ａ置する工程と テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に昇降さ
せる工程と パレットを無人台車に移載する工程と 無人台車を所定の巻取ロール保管位置に走行させる工程
と２ テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
と を有する巻取装置の巻取ロール排出方法を要旨とする。

また１本願第二の発明は上記の方法を実施するための装
置に関するもので、ターレットアームを有しかつそのタ
ーレットアームを所定の位置に回転、停止可能な巻取装
置から巻取ロールを排出する装置であって巻取ロールに
通したシャフトの両端近傍を載！する凹所を備えたシャ
フト受を有するパレットと。

前記一対のターレットアームの下方に設けられた昇降台
及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の
上面に設けられ、パレットを巻取装置の前後方向にかつ
昇降台の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬
送されたパレットを所定位置に位置決めするストッパと
、前記昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置
に達したことを検出するパレット移載位置検出手段を備
えたテーブルリフターと。

上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により前記テーブル
リフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無人台車
と。

前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
出ｖ装置を要旨とする。

本願第三の発明も上記の方法を実施するだめの装置に関
するもので、ターレットアームを有しかつそのターレッ
トアームを所定の位置に回転、停止可能な巻取装置から
巻取ロールを排出する装置であって。

巻取ロールに通したシャフトの両端近傍を数百する凹所
を備えたシャフト受を有するパレ・７トと前記ターレッ
トアームの下方に設けられた昇降台及びその昇降台を昇
降させる昇ｌ！ｓ機構と、前記昇降台−Ｆに移載される
パレットを所定位置に位置決めするストッパと、前記昇
降台がパレット移載のためのパレット移載位置に達した
ことを検出するパレシト移載位置検出手段を備えたテー
ブルリフターと。

上面に、パレットを支持しかつそのパレットを台に外に
移載可能なフォーク装置を備え、無人走行により前記テ
ーブルリフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無
人台車と 前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
出装置を要旨とする。

〔実施例〕

以下１本発明を印刷機の巻取装置に適用した実施例を図
面を参照して説明する。

第１３図は全体の配置を概略的に示す平面図であり。

ｌは印刷機、２は印刷機から出る印刷済のウェブを巻取
るターレット弐の巻取装置、３は巻取装置のところに設
けられたテーブルリフター、４は巻取ロール５や空の紙
管５ｂを乗せたパレット６を搬送するための無人台車、
７は巻取装置から排出した巻取ロールを保管するための
固定ステーションである。

固定ステーション７は印刷機１から離れた適当な位置に
設けられており、第１４図に示すように、上面にローラ
コンベア８を備え、且つ内部にそのローラコンベア８を
可逆方向に駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えてい
る。パレット６は、前記ローラコンベア８で支持されか
つ必要に応しそのローラコンベアで搬送されるに適した
底面を備え、且つ上面には巻取ロール５又は空の紙管（
図示せず）に挿入、固定したエアンヤフト等のシャフト
９を載置する凹所１０Ａを備えたシャフト受１０を２対
、適当な間隔をあけて存している。

無人台車４は第１３図に実線Ａで示すように５固定ステ
ーシヨン７と各巻取装置２に設けたテーブルリフター３
の前とを無人で往復動じかつ所定位置に停止さゼること
ができるものであり、その走行機構、制御装置等は従来
公知のものを使用可能である。また、軌道式、無軌道式
のいずれであってもよい。この無人台車４は、第１図に
示すようにその上面にローラコンベア１２を有し、かつ
内部にそのローラコンベア１２を可逆方向に駆動しうる
駆動装置（図示せず）を備えている。無人台車４のロー
ラコンベア１２の高さは１固定ステーシヨン７に設けた
ローラコンベア８と同じ高さとしており、従って、固定
ステーション７の横に無人台車４を並べ１両者のローラ
コンベア８，１２を同方向に駆動することにより、パレ
ット６を移載することができる。なお、ローラコンベア
８．１２に代えて他の形式のコンベア、例えばヘルドコ
ンベアが用いられてもよい。また、固定ステーション７
及び無人台車４には、それぞれパレット６を受は渡した
時にパレ、トロが所定位置より行き過ぎるのを阻止する
ストッパ（図示せず）が設けられている。

第１２Ａ図、第１２Ｂ図において、無人台車４にはカッ
プ状部材１３Ａとそれを上下動させるエアシリンダ１３
Ｂからなる位置決め装置が設けられている。

方、固定ステーション７の横、及びテーブルリフター３
の手前の無人台車停止位置には２位置決め用部材１４が
設けられている。この位置決め用部材１４にカップ状部
材１３Ａを係合させることにより、無人台車４を正確に
位置決めし、且つ固定することができる。

第１図〜第４図において１巻取装置２は左右に間隔を配
して設けた一対のフレーム１５．１５と、このフレーム
１５．１５に回転可能に保持された回転軸１６と５回転
軸１６に間隔をあけて固定された一対のターレットアー
ム１７．１７を備えている。一対のターレットアーム１
７．１７にはその両端にそれぞれ互いに対向してチャッ
キング装置１８．１９が設けられている。

第４図から良くわかるように、一方のチャッキング装置
１８は、Ｓ双ロール５のシャフト９の端部を保持するた
めのチャッキング軸２１と、このチャッキング軸２１を
回転可能に保持しかつターレットアーム１７に対して軸
方向に移動可能なスリーブ２２と、チャッキング軸２１
を出し入れするためのエアシリンダ２３と、シャフト９
を一時的に保持するためシャフト支持部材２８等を有し
ている。チャッキング軸２１は第５図、第７図に拡大し
て示すように、先端に角錐状の穴２１Ａを有し、シャフ
ト支持部材２８は穴２１Ａの前方に位置するシャフト支
持溝２８Ａを有している。

方１巻取ロール５に挿入されたシャフト１ｏは先端に穴
２１Ａと嵌合可能な角錐部９Ａ（第６図、第８図参照）
を備えている。第５図に示すように、シャフト９をシャ
フト支持／１Ｉ２８Ａに乗せ５次いでチャッキング軸２
１を巻取ロール側に押し込むことにより、チャッキング
軸２１をシャフト９に係合させ３回転を伝達することが
可能であり、また、逆にチャッキング軸２１を図示の状
態に引っ込めることにより、シャフト９をチャッキング
軸２１から外すことができる。なお、第６回に示すよう
に、パレット６に設けたシャフト受１０の凹所１０Ａは
略直角に形成されており、一方その凹所１０Ａで支持さ
れるシャフト９の部分には、互いに略直角をなす二つの
平面部９Ｂ、９Ｂが形成されている。従って、シャフト
受１０の凹所１０Ａにシャフト９を、その平面部９Ｂ、
９Ｂが接触するように乗せると、シャフト９の角錐部９
Ａは常に一定の角度位置（位相）に位置決めされること
となり、チャッキング軸２１の位相を所定の角度位置に
合わせることにより。

チャッキング軸２１とシャフト９の位相を合わせること
ができる。なお１図示は省略しているが、チャッキング
軸２１を位相合わせのために回転させる駆動手段とチャ
ンキング軸２１が所定の位相になったことを検出する検
出手段が設けられており、従って、チャッキング軸２１
を所定の位相位置に位置決めすることができる。

他方のチャッキング装置１９も同様に１巻取ロール５の
シャフト９の端部を保持するためのチャッキング軸３１
と、このチャッキング軸３１を回転可能に保持しかつタ
ーレットアーム１７に対して軸方向に移動可能なスリー
ブ３２と、チャッキング軸３１を出し入れするためのエ
アシリンダ３３とシャフト９を一時的に支持するシャフ
ト支持部材３４等を有しており、チャッキング軸３１の
先端も、チャッキング軸２１と同様の形状となっている
。また、このチャッキング軸３１にも、所定の位相に位
置決めするための手段が設けられている。なお２図示は
省略しているが、印刷機からのウェブを巻取ロール上に
巻取るために１巻取ロール５を回転駆動する装置も設け
られている。

第４図において３回転軸１６はその一端にギア３５を有
し、このギア３５は駆動ギア３Ｇに噛み合い、この駆動
ギア３６はモータ３７によって駆動される構成となって
おり、モータ３７によってターレットアーム１７を回転
させることができる。これらの部材はターレットアーム
を回転させるターレット回転装置を構成する。更に図示
は省略しているが、クーレットアーム１７が所望の定位
置に達したことを検出する手段及びその手段からの信号
によってモータ３７を制御する手段が設けられており、
これによりターレットアーム１７を第１５図に示す各位
置に回転させて停止させることができる。

フレーム１５．１５は、床に固定されたヘース３８に対
して左右方向（保持した巻取ロールの幅方向）に移動可
能なウェブガイド装置３９上に取付けられている。この
ウェブガイド装置３９には、そのウェブガイド装置３９
を巻取装置に対して左右方向に移動させるアクチュエー
タ（図示せず）が連結されており、該アクチュエータは
、巻取ロールに向かって走行中のウェブのエツジ位置を
検出するウエブエンジセンサからの信号に応じてウェブ
ガイド装置３９を移動させ、走行中のウェブのエツジ位
置が変動しても１巻取ロール５の端面を揃えるという作
用を有している。

第１図において１回転軸１６には巻替時に巻取ロール５
に巻き取られるウェブを案内するためのガイドローラ４
０が設けられている。また、ターレットアーム１７の後
方には公知の巻替装置４１が設けられている。この巻替
装置４１は揺動フレーム４２．タッチローラ４３．ガイ
ドローラ４４．カッター４５等を備えている。また１巻
取装置２の上部には各種ローラ４７．４７−−が設けら
れ、印刷機１からのウェブを案内するようになっている
。

第１図〜第３図において、テーブルリフター３は巻取装
置２のターレットアームの間で且つ前方の部分に配置さ
れている。このテーブルリフター３は、昇降台５０と、
その昇降台５０を昇降させる昇降機構５１を備えている
。昇降台５０には、パレット６を巻取装置の前後方向く
保持した巻取ロールの軸線に直角方向）に搬送可能なロ
ーラコンベア５２とそのローラコンベア５２を可逆方向
に回転駆動する駆動装置（図示せず）が設けられており
、第２図に示すように昇降台５０の前に無人台車４を停
止させかつ昇降台５０を無人台車４と同じ高さとした状
態でローラコンベア５２と１２を同じ方向に駆動するこ
とにより、パレット６を無人台車４から昇降台５０に或
いはその逆に移載することができる。なお、ローラコン
ベア５２に代えて他の形式のコンベア、例えばベルトコ
ンベアが使用されてもよい。

昇降機構５１は図面では簡略化して示しているがモータ
等の駆動源を備えており、昇降台５０を昇降させると共
に後述する検出手段からの信号に応じて任意の高さ位置
に停止させうるものである。昇降台５０の移動ストロー
クは、少なくともその上面が床面Ｆとほぼ等しくなる退
避位置から、無人台車４とほぼ等しくなるパレット移載
位置或いは昇降台５０上に保持したパレットとターレッ
トアーム１７のチャッキング装置との間でシャフト９を
移載するためのシャフト移載位置のいずれにも昇降させ
ることができるように定められている。なお２本実施例
においては、シャフト移載位置はパレット移載位置より
低い位置としているが。

巻取装置、無人台車とに支障がなければ両者を同じ高さ
としてもよい。両者を回し高さとすることができれば、
後述する巻取ロール排出動作を簡略化でき、好ましい。

図示はしていないが、テーブルリフター３には、昇降台
５０が無人台車４と同じ高さとなるパレット移載位置に
達したことを検出するパレット移載位置検出手段、及び
昇降台５０が、パレットとターレットアームとの間でシ
ャフトの移載を行うためのシャフト移載位置に達したこ
とを検出するシャフト移載位置検出手段が設けられてい
る。

また、昇降台５０は、無人台車４から搬送されたパレッ
ト６を所定位置に停止させるためのパレットストッパ５
４と５バレツト６をそのバレットストッパ５４に押付け
た状態で把持するためのバレー／　上固定手段を備えて
いる。第９図、第１θ図はこのパレット固定手段５５を
示している。パレット固定手段５５は、昇降台５０に定
位置で回転可能に保持された回転軸５６と９その回転軸
５６に取付けられたパレット押え板５７と１回転軸５６
に取付けられたピニオン５８と、それに噛み合うラック
５９と、ラック５９を往復動させるエアシリンダ６０等
を有している。パレット搬送時にはバレット押え板５７
が第１０図に実線で示す退避位置にあり、パレット６が
バレットストッパ５４に突き当たって停止した後、エア
シリンダ６０でラック５９を移動させることにより、パ
レット押え板５７が一点鎖線位置に回動し、パレット６
の枠材６Ｂをバレットストッパ５４に押付けて固定する
ことができる。

第１１図において、昇降台５０は、昇降機構５１の上端
の支持板６１に対して直動軸受６２を介して左右方向に
移動可能に保持されている。更に１昇降台５０の下方の
中央にはセンタリング装置６３が設けられている。この
センタリング装置６３は、支持板６１上に取付けられた
支持ブロック６４と、この支持ブロック６４に左右に移
動可能に保持され、互いに対向する面にランクを備えた
一対の連結棒６５Ａ、６５Ｂと８両方のラックに噛み合
うピニオン６６と、各連結棒６５Ａ、６５Ｂの互いに反
対側の端部に取付けられた押え６７Ａ、６７Ｂと、支持
板６１に固定され一方の連結棒６５Ａを往復動させるセ
ンタリングシリンダ６８と。

一対の押え６７Ａ、６７Ｂの中間に位置するように。

前記昇降台５０の下面に取付けられた被駆動板６９等を
備えている。この構成により１図示したように、−対の
押え６７Ａ、６７Ｂを太き（開いた状態としておくと、
被駆動板６９が前記一対の押え６７Ａ、６７Ｂとの間で
移動できる範囲内で昇降台５０が自在に左右方向に移動
可能であり、また、センタリングシリンダ６８で押え６
７Ａを中央に向けて移動させると、ラックとピニオンの
働きにより、他方の押え６７Ｂも同じ量だけ中央に向か
って移動し、被駆動板６９を両方の押え６７Ａ、６７Ｂ
ではさみこんで、昇降台５０を中央に位置決めし固定す
ることができる。

第３図において、ウェブガイド装置３９ＪＦ、には、昇
降台５０の両側に位置するように、ウェブガイド同調装
置７０．７０が設けられている。各ウェブガイド同調装
置７０は、エアシリンダ７１とそのエアシリンダ７１に
よって左右に往復動する押え板７２を備えており１両側
のエアシリンダ７１．７１で両側の押え板７２．７２を
突き出すと、その押え板７２．７２が昇降台５０を左右
に移動しないよう拘束することができる。

この構成によって、昇降台５０がウェブガイド装置３９
と一体に左右に移動することとなり５従って、昇降台５
０上に保持されたパレット６はターレットアーム１７に
対して常に左右方向（巻取ロールの軸線方向）の一定の
位置に保たれる。

なお１巻取装置２．テーブルリフター３．無人台車４に
は、前記した検出手段以外にも、後述する動作をシーケ
ンス制御するためのセンサ類（図示せず）及び制御装置
（図示せず）が設けられている。また、この制御装置に
は、後述する動作をシーケンス制御する機能の他、各動
作を手動操作によって行うことができるよう、各種の押
しボタン等が設けられている。

次に、上記構成の装置による動作を説明する。

あらかじめ、固定ステーション７には、空の紙管５ｂを
保持したシャフト９を乗せたパレット６を用意しておく
。

第１５図（ａ）は通常の操業状態を示すもので９巻取装
置のターレットアーム１７の右端側には巻取ロール５ａ
が保持され、その上に印刷機からのウェブが巻き取られ
ている。一方、ターレットアーム１７の左端側には巻取
済の巻取ロール５が保持されている。この巻取ロール５
を保持したチャッキング軸２１．３１はシャフト９の着
脱を行うための位相（第５図に示す位置）に位置決めさ
れている。テーブルリフター３の昇降台５０は降下した
待機位置にあり、且つその昇降台５０はセンタリング装
置６３　（第１１回参照）によって中央に保持されてい
る。

巻取ロール５ａの巻取中、適当なタイミング例えば巻替
動作完了で１巻取ロール自動排出動作が開始される。な
お、この動作は作業者が巻取ロール排出動作開始ボタン
を押すことによって開始させてもよい。

まず、無人台車４が固定ステーション７から空の紙管５
ｂ（第１５図（ｂｌ参照）を支持したシャフト９を乗せ
たパレット６を受は取り１巻取装置２の前に搬送する。

この搬送は次のように行われる。すなわち、無人台車４
が固定ステーション７の横に停止し１次いで第１２Ｂ図
に示すように、エアシリンダ１３Ｂが作動してカップ状
部材１３Ａを位置決め用部材１４に保合させ、無人台車
４の位置決めを行う。この状態でローラコンベア８．１
２が同方向に回転して、固定ステーション７上のパレッ
ト６を無人台車４上に移載する。

次に、パレット６を搭載した無人台車４が巻取装置２の
テーブルリフター３の前まで走行し、所定位置に停車し
且つ第１２Ｂ図に示すように位置決め固定される。

この時、第１５図（ｂｌに示すように、空の紙管５ｂは
巻取装置から遠い側のシャフト受（以下他方のシャフト
受と区別するため、このシャフト受をｔＯａとし、他方
をｌＯｂで示す）ｔＯａに保持されており、他方のシャ
フト受１０ｂは空である。

無人台車４の到着と並行して、或いはその後５ターレツ
トアーム１７が第１５図（ｂｌに示す巻取ロール排出待
機位置に回転し１次に９巻取ロール５を保持したチャッ
キング装置１８．１９（第４図参照）が解除される。す
なわち９チャッキング軸２１．３１が後退し。

第５図に示すように、シャフト９の両端から離れシャフ
ト９はシャフト支持部材２８．３４のシャフト支持溝２
８Ａ（一方のみ図示）で保持される。

次に、テーブルリフター３の昇降台５０が無人台車４と
同し高さのパレット移載位置に上昇する。昇降台５０が
パレット移載位置に上昇し停止すると、無人台車４及び
昇降台５０上のローラコンベア１２，５２７’ｌ（同方
向に回転しパレット６を、第１５図（Ｃ１のように昇降
台５０上に移載する。パレット６が昇降台５０上のパレ
ットストッパ５４　（第１０図参照）に突き当たって停
止すると、ローラコンベア１２．５２が回転を停止する
。同時にパレット固定手段５５が作動してパレット６を
パレットストッパ５４に押し当てた状態に保持する。こ
れにより、パレット６及びその上の巻取ロール５は昇降
台５０上の所定位置に位置決めされ。

固定されることとなる。

次に、第１５図（ｄｉに示すように、昇降台５０がシャ
フト移載位置に下降して停止する。このシャフト移載位
置は、昇降台５０に保持したパレット６のシャフト受１
０ｂが、ターレットアーム１７が矢印方向に回転した時
にターレットアーム１７に保持されたシャフト９を受は
取ることのできる位置である。

次に、センタリング装置６３　（第１１図参照）が開い
て、昇降台５０の左右方向の移動を可能とすると共に、
ウェブガイド同調装置７０　（第３図参照）が作動して
昇降台５０を拘束する。これにより、昇降台５０がター
レットアーム１７を支えているウェブガイド装置３９と
一体に移動することとなり１巻取ロール端面制御のため
にターレットアーム１７が左右に移動しているにもかか
わらず、昇降台５０がターレットアーム１７に対して一
定の位置関係に保たれる。

次いで、ターレットアーム１７が第１５図（ｄｌに矢印
で示す方向に回転し１巻取ロール５を保持したシャフト
９をパレット６のシャフト受１０ｂ上に載置する。

ターレットアーム１７はシャフト９をシャフト受ｌＯｂ
に渡した後、その少し下方の位置（第１５図ｆ８＋に示
す位置）で停止する。

次に、ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセン
タリング装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に位
置決めした後、昇降台５０がパレット移載位置に上昇す
る（第１５図（ｆｌ参照）０次に第１５図（ｇｌに示す
ように、ローラコンベア１２．５２が前回とは逆方向に
回転して昇降台５０上のパレット６を無人台車４に戻す
。

その後、無人台車４は適当な手段１例えばスピンターン
により１８０度方向転換し、再びテーブルリフター３の
前に進入して位置決めされる。この時、第１５図（ｈｌ
に示すように、空の紙管５ｂを保持したシャフト受１０
ａが巻取装置側となっている。

次に、第１５図（１１，（Ｊ）に示すように、パレット
６が昇降台５０上に移載され、前記したのと同様に位置
決めされた後、昇降台５０がシャフト移載位置に位置決
めされる。次いで、センタリング装置６３（第１１図参
照）が開いて、昇降台５０の左右方向の移動を可能とす
ると共に、ウェブガイド同調装置７０（第３図参照）が
作動して昇降台５０を拘束し、昇降台５０をターレット
アーム１７と同調して左右に移動するようにする。

その状態で、ターレットアーム１７が第１５図（ハに矢
印で示す方向に回転し、シャフト支持部材２８．３４の
先端のシャフト支持／１Ｉ２８Ａ（第５図参照）に。

空の紙管５ｂを保持したシャフト９の端部を受は取り。

第１５図＋ｋｌに示す位置にすくい上げる０次いで、そ
の位置でチャッキング装置が動作して１巻取ロール５を
保持したシャフト９をチャッキングする。

一方、テーブルリフター３においては、前回と同様に、
ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセンタリン
グ装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に位置決め
した後、昇降台５０がパレット移載位置に上昇しく第１
５図ｔｍ＋参照）５次に第１５図（ｎｌに示すように、
ローラコンベア１２．５２が前回とは逆方向に回転して
昇降台５０上のパレット６を無人台車４に戻す。

その後、無人台車４は巻取ロール５を固定ステーション
７に保管するため、固定ステーション７に走行し、その
上にパレットごと巻取ロール５を降ろす。

方テーブルリフター３では昇降台５０が退避位置に下降
し、且つターレットアーム１７は通常のウェブ巻取状態
に戻る（第１５図（０）参照）。

以上で巻取装置からの巻取ロール排出動作及び空紙管供
給動作が終了する０巻取装置において、適当なタイミン
グで２例えば給紙側の紙継ぎと同時に、公知の方法で巻
替え動作が行われ、ウェブが空の紙管５ｂ−Ｌに切り替
えられる。

なお１以上の実施例では１巻取ロール５の搬送と空紙管
供給とを同一のパレットで行っているが２本発明はこの
場合に限らず５巻取ロール搬送と空紙管供給とをそれぞ
れ別個のパレット、別個の無人台車で行ってもよい。ま
た、空紙管供給は特に上記した方法に限定されず１手動
操作等で行ってもよい。

更に、上記実施例ではパレット移載位置とシャフト移載
位置とを異なる高さとしているが、これはもちろん同し
高さとしてもよく、その場合には当然昇降台５０の位置
決め動作が簡略となる。

また、上記実施例では第１５図＋ｄｌ、　（ｅｌに示し
たように、パレット６を乗せた昇降台５０をシャフト移
載位置に停止させ、ターレットアーム１７を回転させる
ことによって、ターレットアーム１７で保持したシャフ
ト９をパレット６のシャフト受１０ｂに乗せる方法を採
っているが、この代わりに、昇降台５０を一旦下降させ
、ターレットアーム１７をほぼ水平なシャフト移載位置
に位置決め停止させ、その後、昇降台５０を上昇させる
ことによって、ターレットアーム１７で保持したシャフ
ト９をパレット６のシャフト受１０ｂに乗せる方法とし
てもよい。

上記実施例では巻取装置２にウェブガイド装置３９が設
けられ１巻取ロールの端面制御のために１巻取中の巻取
ロール及びそれを保持したターレットアーム１７を左右
に移動させる構成となっており、このターレ・ノドアー
ム１７の動きに昇降台５０を追従させるため、昇降台５
０を左右に移動可能とし、かつウェブガイド同調装置７
０を設けている。しかしながら２本発明はこの場合に限
らず、ウェブガイド装置３９を設けていない巻取装置に
対しても適用可能であり、その場合には昇降台５０を左
右に移動可能にする必要はないことは言うまでもない。

また、上記実施例では、パレット６を無人台車４とテー
ブルリフター３の昇降台５０との間に移載するための手
段として、無人台車４及び昇降台５０のおのおのにコン
ベアを設けているが、これに代わる手段を用いることも
可能である。第１６図、第１７図は、パレット６の移載
にフォーク装置を用いた実施例を示すものである。無人
台車４ａは横方向に突出可能なフォーク８０を備えたフ
ォーク装置を備えており、一方昇降台５０ａは、フォー
ク８０を通すための溝８１を有している。この実施例で
は、このフォーク８０にパレット６を保持させ、フォー
ク８０を昇降台５０ａの溝８１内に挿入させることによ
り、パレット６を昇降台５０ａ上に搬送し２次いで、昇
降台５０ａを少し上昇させることにより、パレット６を
昇降台５０ａで保持し、その後フオーク８０を引っ込め
ることによってパレット６を昇降台５０ａ上に移載する
ことができまた。この逆の動作によって昇降台５０ａか
らパレットを無人台車４ａ上に移載することが可能であ
る。なお、その他の構成は、前記した実施例と同様であ
る。

〔発明の効果〕

以上に説明したように２本発明の排出方法及び装置によ
れば、無人台車でパレットを運び２巻取装置内に設けら
れているテーブルリフターの昇降台の上に移載した後、
そのパレット上にターレットアームに保持されていた巻
取ロールのシャフトを乗せることができ次いで、そのパ
レットを元の無人台車上に戻し、無人台車で所定位置に
運ぶことにより２巻取装置からの巻取ロールの自動排出
が可能となるという効果を有している。また、無人台車
は２巻取装置のターレットアーム間に進入する必要がな
いので１巻取装置を大型化する必要がない。更に、テー
ブルリフターの昇降台を下降位置に退避させることがで
きるので１巻取装置での各種の作業に支障を生じない、
また、Ｓ嵌装置内にテーブルリフターを設けているので
、このテーブルリフターをボタン操作による手動操作可
能としておくことにより、自動制御装置が故障した時等
には１手動操作によって巻取ロールの排出動作を行うこ
とができる等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による巻取ロール排出装置を
備えた巻取装置及び印刷機を示す斜視図、第２図はその
要部の概略側断面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視断面
図、第４図は巻取装置の要部を示す概略正面図、第５図
は巻取ロールを保持したシャフトとそれを保持するチャ
ッキング軸との要部を拡大して示す断面図、第６図はパ
レットのシャフト受に２巻取ロールを保持したシャフト
を乗せた状態を示す端面図、第７図はチャッキング軸の
先端部の斜視図、第８図は巻取ロールを保持したシャフ
トの先端部の斜視図、第９図は上記実施例の昇降台に設
けたパレット固定手段の概略斜視図、第１０図は昇降台
上にパレットを位置決め固定する状態を説明する断面図
、第１１図は上記実施例に設けたセンタリング装置を示
す概略正面図、第１２Ａ図、第１２Ｂ図は上記実施例に
用いる無人台車に設けた位置決め装置を説明する概略側
面図、第１３図は上記実施例の全体の配置を説明する平
面図、第１４図は上記実施例に用いる固定ステーション
の概略斜視図、第１５図ｆａ）〜（０）は上記実施例の
動作を説明する概略断面図、第１６図は本発明の他の実
施例における無人台車及び昇降台を示す概略側面図、第
１７図はそのＹ−Ｙ矢視図である。 １−印刷機、２−・・巻取装置、３−テーブルリフター
４−無人台車、５−・・巻取ロール、５ａ・−・巻取ロ
ール。 ５　ｂ−−空の紙管、６−パレット、７・・・固定ステ
ーション、８−　ローラコンベア、９−・−シャフト　
ｔｏ−シャツ）受、１２・・−ローラコンベア、１５・
−フレーム、１６−回転軸、１７−ターレットアーム、
１８．１９・−・チャッキング装置、３９−　ウェブガ
イド装置、４０・ガイドローラ、４１−紙継装置、５０
−・−昇降台、５１・−昇降機構 ストツパ、５ ング装置、７ 台車、５０ａ ５２−　ローラコンベア、５４−パレット５・−パレッ
ト固定手段、６３−センタリＯ・−ウェブガイド同調装
置５４ａ−無人昇降台、８０−フォーク、Ｓｔ−溝。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 ３−・チーアル＋１７７ ７・　７−レ、トアーム ター・−ローラコンベア ＋２ 図 第１３図 牙１６ 図 第１７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻取ロールを保持したシャフトの端部保持用のチ
   ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
   レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
   えた巻取装置から、巻取ロールをシャフトと共に取り外
   し、所定位置に搬送する方法において、シャフトの両端
   を支えるシャフト受を備えたパレットを乗せた無人台車
   を、巻取装置下方に設けられたテーブルリフターの前に
   走行させ、位置決め停止させる工程と、 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車との間でパレ
   ットの移載を行うパレット移載位置に上昇させる工程と
   、 無人台車上のパレットをテーブルリフターの昇降台上に
   移載し、位置決めする移載工程と、 前記テーブルリフターの昇降台又はターレツトアームを
   、パレットとターレツトアーム間でシャフトの移載を行
   うシャフト移載位置に位置決めし、次いで、昇降台とタ
   ーレツトアームとを相対的に移動させて、ターレツトア
   ームのチャッキング装置で保持していた巻取ロールをシ
   ャフトと共に前記パレットのシャフト受に載置する工程
   と、 テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に昇降さ
   せる工程と、 パレットを無人台車に移載する工程と、 無人台車を所定の巻取ロール保管位置に走行させる工程
   と、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
   と、 を有する巻取装置の巻取ロール排出方法。
2. （２）巻取ロールを保持したシャフトの端部保持用のチ
   ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
   レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
   えた巻取装置から、巻取ロールをシャフトと共に取り外
   し、所定位置に搬送する巻取ロール排出装置であって、 巻取ロールに通したシャフトの両端近傍を載置する凹所
   を備えたシャフト受を有するパレットと、前記ターレツ
   トアームの下方に設けられた昇降台及びその昇降台を昇
   降させる昇降機構と、前記昇降台の上面に設けられ、パ
   レットを巻取装置の前後方向にかつ昇降台の内外に搬送
   可能なコンベアと、該コンベアで搬送されたパレットを
   所定位置に位置決めするストッパと、前記昇降台がパレ
   ット移載のためのパレット移載位置に達したことを検出
   するパレット移載位置検出手段を備えたテーブルリフタ
   ーと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
   送可能なコンベアを備え、無人走行により前記テーブル
   リフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無人台車
   と、 前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
   出装置。
3. （３）巻取ロールを保持したシャフトの端部保持用のチ
   ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
   レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
   えた巻取装置から、巻取ロールをシャフトと共に取り外
   し、所定位置に搬送する巻取ロール排出装置であって、 巻取ロールに通したシャフトの両端近傍を載置する凹所
   を備えたシャフト受を有するパレットと、前記ターレツ
   トアームの下方に設けられた昇降台及びその昇降台を昇
   降させる昇降機構と、前記昇降台上に移載されるパレッ
   トを所定位置に位置決めするストッパと、前記昇降台が
   パレット移載のためのパレット移載位置に達したことを
   検出するパレット移載位置検出手段を備えたテーブルリ
   フターと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを台車外に
   移載可能なフォーク装置を備え、無人走行により前記テ
   ーブルリフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無
   人台車と、 前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
   出装置。