JPH0541639U - ソケツト水平姿勢保持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車ボディなどのワークに設けられたボル
トやナットなどの締付け部位に対し、ソケット３の先端
が接して嵌合し、回転することにより自動締付けをおこ
なう。このソケット３の先端は、締付け部位のバラつき
に対してある程度移動できるようにソケット３全体が微
小角度傾斜して追従しなければならない。同時に、この
追従性を確保するためのガタがあるにもかかわらず、ソ
ケット３は水平姿勢を保持できる構造とする。 【構成】 ソケット３の後方の外周に、金属製のスリー
ブ２１を設け、該スリーブ２１の外周に弾性材から成る
複数のＯリング２３を軸方向に設ける。このＯリング２
３の外周には、支持シリンダ９の内周面が存在する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばロボットのアームなどに設けられてボルトやナットなどの自 動締付けをおこなうソケットを、前記アームなどに対し水平に保持するための構 造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば自動車などの自動組付けラインにおいて、自動車ボディに対するボルト やナットなどの締付けけをロボットにおこなわせることがある。即ち、ロボット のアームに対し、図３のようにブラケット１を介しソケット３を取付け、このソ ケット３の先端がボルトやナットなどをワーク５に対して回転させ自動締付けを おこなう。

【０００３】 この図３においては、ソケット３はナット７を回転させて締付けをおこなうも のである。ソケット３の後方は外周が円筒状となっており、支持シリンダ９に支 持されている。ソケット３の後端には押えプレート１１が設けられ、このプレー ト１１に係合する係止部１３が支持シリンダ９の先端内周側に設けられている。 ソケット３の後端の内部にはジョイント１５が係合し、回転力を伝えられるよう に成っている。このジョイント１５と前記押えプレート１１との間にはスライド 用のバネ１７が設けられ、ソケット３を軸方向先端側に向って付勢している。ジ ョイント１５の後端はナットランナー軸１９に連結されている。

【０００４】 以上の構造において、ロボットのアーム（図示せず）が動きナット７をセット したソケット３の先端をワーク５の締付け部位に接触させナット７を供給し嵌合 させる。この接触は強くおこなわれ、バネ１７の働きにより一定の力で押圧され た状態となる。その後ナットランナー軸１９が回転するとジョイント１５を介し てソケット３が回転し、先端のナット７が回転される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、以上の構造によれば、ワーク５の締付け部位のばらつきに対応 するために、ソケット３の先端が上下左右に変位して対応できるようソケット３ が水平状態から微小角度変位して追従するように成っている。この追従は、例え ばソケット３の後方と支持シリンダ９との間のガタにより確保されている。

【０００６】 ところが、このガタの存在により、ソケット３の自重とバネ１７によって初め からソケット３が下方に傾斜してしまい、ソケット３の水平姿勢が保持できない ことが生じる恐れがあった。また、この自重による傾斜には、前記バネ１７を起 因とするバラつきを生じうるものであった。

【０００７】 本考案は、以上の問題点を解決するために成されたものであり、ソケットが水 平姿勢から微小角度傾斜できる追従性を持ちつつ、ソケットが下方に傾斜せず水 平姿勢を保持しやすい構造を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するため、この考案は、先端がワークに接し回転して自動締 付けをおこなうソケットの後方が、支持シリンダに対し軸回りに回転可能で軸方 向にスライド可能に支持され、バネにより軸方向先端側に付勢され、ソケット後 方の前記支持される部分の外周には金属製のカラーが設けられ、カラーの外周に は支持シリンダ内周面に対し接する弾性体から成る複数のＯリングが軸方向に設 けられたものである。

【０００９】

【作用】

ソケットの後方は、カラー及びＯリングを介して支持シリンダの内周面に支持 される。この支持は、一定の範囲の長さでおこなわれることになるので、水平姿 勢の保持が容易となる。

【００１０】 また、ソケットの先端がワークの締付け部位に接し嵌合する際にワークの締付 け部位に上下或るいは左右方向のバラつきが存在すると、このバラつきに対応し てソケットの先端は微少量移動し追従する。この時、Ｏリングが弾性材から成る こと及び軸方向に複数設けられることから、ソケットは水平姿勢から微小角度傾 斜することができ、前記追従性を確保できる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図１及び図２に基づいて説明する。ソケット３の 先端は、図示しないワークである自動車ボディに設けられた締付け部位にナット ７を供給し嵌合させるように成っている。この締付け部位の位置が上下或るは左 右にバラついても嵌合できるように、締付け部位は例えばラッパ状に広くなって いる。ソケット３は概略円柱状を成し、ある程度の長さを有し、複雑な構造を有 するワークの狭い部分にも挿入されうる。ソケット３の後方は、支持シリンダ９ の内周面に支持される。この支持は、ソケット３がシリンダ９に対し軸回りに回 転可能で、且つ軸方向にスライド可能な状態で行われる。この支持がおこなわれ る部分のソケット３の後方の外周には、金属製のカラー２１が設けられている。 このカラー２１の外周には、弾性材例えばシリコンゴムから成る複数のＯリング ２３が軸方向に配列して設けられている。このＯリング２３は支持シリンダ９の 内周面に対し接する。ソケット３の最後端にはフランジ状の押えプレート１１が 設けられて、スライド用のバネ１７の先端によりソケット３の軸方向先端側に押 圧力を受けている。即ち、ソケット３の後端の内側に設けられたキー溝に対しキ ー状のジョイント１５が嵌合し、このジョイント１５と前記押えプレート１１の 間に前記バネ１７が設けられている。これにより、ソケット３はバネ１７の付勢 力を受けつつ前後方向にスライドする。押えプレート１１の外周と支持シリンダ ９の内周の間には所定のクリアランスが設けられている。ジョイント１５の後端 は従来と同様にナットランナー軸１９に連結されている。

【００１２】 以下、本実施例の作用について説明する。図示しないロボットのアームが動い て、ソケット３の先端がワークである自動車ボディの締付け部位にナット７を供 給し嵌合させる。この時締付け部位の位置に上下或いは左右のバラつきがある場 合には、ソケット３が更に前進し接触を強める際に、ソケット３の先端が締付け 部位の方向に移動し、追従をおこなう。この追従は、ソケット３が水平姿勢から 微小角度傾斜し、この傾斜に伴いＯリング２３がその弾性によりある程度変位す ることにより、おこなわれる。この時、複数のＯリング２３は、変位方向側面の 配列間隔が小さくなり、反対側面の配列間隙は広くなる。また押えプレート１１ の外周は支持シリンダ９の内周に対しクリアランスの分だけ接近できる。このよ うにして前記追従性が確保される。

【００１３】 ソケット３が締付け部位に対しナット７を十分に接触させ嵌合させた後、ナッ トランナー軸１９が回転すると、ジョイント１５を介してソケット３も回転する 。この時、本実施例においてはカラー２１及びＯリング２３は回転せず、仮にＯ リング２３の支持シリンダ９に対する摺動抵抗により若干回転することがあって もかまわない。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案のソケット水平姿勢保持構造によれば、ソケッ トの後方はスリーブ及び複数のＯリングを介して支持シリンダに支持され、一定 の範囲の長さで支持がおこなわれるので、水平姿勢の保持が容易となり、同時に 、Ｏリングが弾性体から成ること及び軸方向に複数設けられることからソケット は水平姿勢に対し傾斜することができ、ソケット先端がワークの締付け部位のバ ラつきに対し十分に追従できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す断面図である。

【図２】図１の要部を示す斜視図である。

【図３】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

３ ソケット ９ 支持シリンダ １１ 押えプレート １５ ジョイント １７ バネ １９ ナットランナー軸 ２１ カラー ２３ Ｏリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】先端がワークに接し回転して自動締付けを
   おこなうソケットの後方が、支持シリンダに対し軸回り
   に回転可能で軸方向にスライド可能に支持され、バネに
   より軸方向先端側に付勢され、ソケット後方の前記支持
   される部分の外周には金属製のカラーが設けられ、カラ
   ーの外周には支持シリンダ内周面に対し接する弾性体か
   ら成る複数のＯリングが軸方向に設けられたことを特徴
   とするソケット水平姿勢保持構造。