JPH0541652U - パレツト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ駆動のパレット搬送装置において、フッ
クとシフタの係合のかけ外しを、テーブル移動によって
行うようにして、簡素で故障の少ないパレット搬送装置
とする。 【構成】 本機テーブル２上後側に、テーブル移動軸に
対して直角方向向きにボールねじ１５を設け、ボールナ
ット１７にシフタ１９を固着する。そしてパレット１１
Ａ，１１Ｂ側に固着されたフック２１Ａ，２１Ｂに、テ
ーブルの移動でシフタ１９を係合させて、パレットをパ
レット下台８上からテーブル２上に移載する。尚、パレ
ット１１Ａ，１１Ｂはテーブル２上に載置されている間
フックとシフタは係合されたままである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マシニングセンタ等工作機械のパレット搬送装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、マシニングセンタ等に用いられるパレット搬送装置は、パレット下台側 に、流体圧シリンダ又はチエン方式の搬送駆動源をパレットの数だけ有するもの が多かった。最近パレット搬送速度の高速化と簡素化の為ＮＣ駆動軸をパレット 下台側に設けたものが増えたきた。このものは例えば図１０，図１１に示すよう に、本機に隣接して設けられたパレット下台１０１に、パレット搬送方向と平行 にボールねじ１０２を回転可能に設け、更にボールねじと平行にガイドバー１０ ３を設けて、ボールナット１０４によりこのガイドバーに沿って移動可能なシフ タレバー１０５先端に固着のシフタ１０６を、パレット下台側に固着の流体圧シ リンダ１０７により旋回して、パレット１０９Ａ，１０９Ｂに固着のフック１０ ８にシフタをかけ外し自在に係合させて、ＮＣ駆動でパレット１０９Ａ，１０９ Ｂを交互に搬送していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べたＮＣ駆動のパレット搬送装置は、搬送用駆動源が一つです むようになったものの、複数のパレットのフックにシフタのかけ外しを行うため 、別に流体圧シリンダを含むシフタ旋回機構が必要となり、それだけ複雑かつ高 価で、更に簡素化の余地が残されているという問題点を有していた。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは、本機テーブル側にＮＣ駆動の搬送駆動源を設けて、テー ブルの軸移動でフックとシフタのかけ外しを行わせることができる簡素なパレッ ト搬送装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるパレット搬送装置は、本機テーブ ルにＮＣ駆動のボールねじをパレット搬送方向と平行に設け、該ボールねじに螺 合されるボールナットにシフタを設け、複数のパレットの本機側端面に前記テー ブルの前記パレット搬送方向に対する直角方向移動で前記シフタと係脱するフッ クを設けてなるものである。

【０００５】

【作用】

パレット下台上に載置される一方のパレットに固着のフックに、テーブルのＹ 軸移動でボールナットに固着のシフタの先端を係合させ、ボールねじを回転して シフタをＸ軸移動させて、一方のパレットをテーブル上に搬入し、パレットをテ ーブルにクランプしたあと切削加工に入る。このときシフタはフックに係合した ままである。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図９を参照して説明する。 図２のたて形マシニングセンタにおいて、床上に設けられたベッド１の前側上 に設けられた前後（Ｙ軸）方向の案内上に、テーブル２が移動位置決め可能に載 置され、テーブル上にパレット案内台３が左右（Ｘ軸）方向を向いて固着されて いる。ベッド１の後側上には上面にＸ軸方向の案内４ａを有するコラム４が固着 されており、コラムのＸ軸案内上に往復台５が移動位置決め可能に載置され、往 復台５の前面に設けられた上下（Ｚ軸）方向の案内上に、主軸頭６が移動位置決 め可能に載置されている。そして主軸頭６に主軸７が回転可能に軸承されている 。一方ベッドの左側床上にパレット下台８が設置されており、パレット下台８上 に二組のパレット案内台９Ａ，９ＢがＸ軸方向を向いて平行に固着されている。 そしてこのパレット案内台９Ａ，９Ｂ上とテーブルのパレット案内台３上とにパ レット１１Ａ，１１Ｂが後述のパレット搬送装置により交互に移載されるように なっている。

【０００７】 パレット搬送装置の駆動用サーボモータ１２はテーブル２の左端にＸ軸方向向 きに固着されており、テーブル２の後側面に支え１３を介して角形断面形状の箱 体１４がＹ軸方向に固着されている。そしてこの箱体１４内にボールねじ１５が 回転可能に支持されており、ボールねじ１５とサーボモータ１２の間にベルト１ ６が張設されている。ボールねじ１５に螺合されるボールナット１７は、箱体１ ４の上板１４ａの下面に設けられたＸ軸方向の案内１８に係合する摺動駒２０を 有し、ボールナット１７の側面にシフタ１９が固着されている。このシフタの先 端が係合する溝２１ａを有するフック２１Ａ，２１Ｂは、パレットの対応側面後 側にそれぞれ固着されている。更に箱体下面の両側にはシフタ移動端を検出する リミットスイッチ又は近接スイッチＬＳ１が二個固着されている。更に本機の切 削加工領域は全面カバー２２によって覆われ、全面カバーの左側即ち本機とパレ ット下台との間に開閉ドア２３が設けられており、開閉ドアー２３はコラムに固 着の流体圧シリンダ２４により自動開閉されようようになっている。

【０００８】 続いて本実施例の作用について図５〜図９の動作図の順に説明する。 図５において、パレット１１Ａ上に取付けられた図示しない工作物に対する切 削加工が終わると、テーブル２に対するパレット１１Ａのクランプが解除され、 流体圧シリンダ２４により開閉ドア２３が上方に開く。図６においてフック２１ Ａに係合しているシフタ１９がボールねじ１５の回転で移動されて、パレット１ １Ａが、パレット下台８のパレット案内台９Ａ上に移載されて搬出が終わる。

【０００９】 図７において、テーブル２がＹ軸方向後側に移動すると、シフタ１９がフック ２１から離れ、更にテーブル２が所定位置まで後退すると、シフタ１９がパレッ ト１１Ｂに固着のシフタ２１Ｂの溝２１ａに係合される。 図８において、再びボールねじ１５が回転され、パレット１１Ｂがテーブル２ のパレット案内台３上に移載されて搬入が終わる。 図９においてパレット１１Ｂがテーブル２にクランプされ、開閉ドア２３が閉 じ、フック２１Ｂにシフタ１９が係合したままの状態で切削加工に入る。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 本機テーブルにＮＣ駆動のボールねじを設け、ボールナットにシフタを固着し て、テーブルのＹ軸移動で、複数のパレットに固着のフックとシフタの係脱を行 わせるようにしたので、従来のパレット数だけ駆動源を有するもの又は専用アク チュエータによりシフタとフックの係脱を行わせるものに比べて大幅に簡素化が でき、構造が簡単かつ安価で、故障のないパレット搬送装置とすることができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のパレット搬送装置を有するマシニン
グセンタの前部とパレット下台の上視図である。

【図２】本実施例のパレット搬送装置を有するマシニン
グセンタの斜視図である。

【図３】パレット駆動軸の側面図である。

【図４】パレット駆動軸部の正面図である。

【図５】本実施例の作用説明用動作図である。

【図６】本実施例の作用説明用動作図である。

【図７】本実施例の作用説明用動作図である。

【図８】本実施例の作用説明用動作図である。

【図９】本実施例の作用説明用動作図である。

【図１０】従来の技術のＮＣ駆動パレット搬送装置を有
するマシニングセンタの前部とパレット下台の上視図で
ある。

【図１１】図１０のシフタ旋回機構の詳細図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ テーブル ８ パレット下台 １１Ａ，１１
Ｂ パレット １２ サーボモータ １５ ボール
ねじ １７ ボールナット １９ シフタ ２１Ａ，２１Ｂ フック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本機テーブルにＮＣ駆動のボールねじを
   パレット搬送方向と平行に設け、該ボールねじに螺合さ
   れるボールナットにシフタを設け、複数のパレットの本
   機側端面に前記テーブルの前記パレット搬送方向に対す
   る直角方向移動で前記シフタと係脱するフックを設けて
   なることを特徴とするパレット搬送装置。