JPH0541706U - 自動鉋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リセット操作に伴う作業負担を軽減し、切削
作業の作業効率を向上させる自動鉋盤の提供を目的とす
る。 【構成】 ヘッド部４と送材テーブル２との間の送材路
２Ｓには、加工材３０が挿入され、ヘッド部４内の鉋胴
１０によって加工面３２が切削される。この加工面３２
の凹凸が著しく、鉋胴に過負荷が生じた場合、鉋胴は自
動的に停止される。この時、本考案においてはフットス
イッチ２８によってヘッド部４を上昇させるだけで、制
御回路がリセット状態となる。この為、リセット釦等を
押下することなく、続けてヘッド部４を下降させて切削
作業を再開することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動鉋盤のリセット構造に関し、特にリセット動作を効率よく行う為 の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動鉋盤の概略を図３に示す。送材テーブル７０の上部にはヘッド部７ １が位置しており、両者の間には送材路２Ｓが形成されている。この送材路２Ｓ には、送材テーブル７０に載置された加工材３０が矢印９０方向に挿入される。 加工材３０は、送りモータによって駆動するベルト機構等（図示せず）により挿 入移動されるようになっている。

【０００３】 一方、ヘッド部７１内部には鉋刃を備えた鉋胴１０が設けられている。そして 、この鉋胴１０は加工材３０の挿入に従い、鉋胴モータ等により回転駆動し加工 材３０の加工面３２を切削する。こうして、加工材３０は所定の厚みに加工され る。尚、ヘッド部７１は支柱７３によって支持されており、駆動手段等（図示せ ず）により矢印９２、９３方向に自在に移動可能である。

【０００４】 この従来の自動鉋盤を用いた加工材の切削作業の具体的手順を以下に説明する 。まず、加工材３０の切削作業を行う前に、予めヘッド部７１を矢印９３方向に 上昇させ、送材路２Ｓを広く確保しておく。次に、加工材３０の先端部３９を、 ヘッド部７１のヘッド端部７９直下に位置させる。この状態からヘッド部７１の 下降（矢印９２方向）を開始させる。すると、ヘッド部７１の下降により、ヘッ ド端部７９は加工材３０の先端部３９に接触するようになる。

【０００５】 ここでヘッド端部７９には当り検出機が内蔵されており（図示せず）、加工材 ３０の先端部３９との接触を検知する。そして、この検出によってヘッド部７１ の下降が停止するとともに、ベルト機構の送りモータ及び鉋胴１０の鉋胴モータ が駆動を始める。すなわち、加工材３０は矢印９０方向に送られ、鉋胴１０によ る切削作業が開始される。

【０００６】 ところで、ヘッド部７１に内蔵されている鉋胴１０の切削範囲には、一定の限 界がある。つまり、加工面３２の凹凸が著しく、鉋胴１０の切削能力を越えてし まうような場合は、鉋胴１０は切削不能な状態となって、その回転が停止されて しまう。このように回転不能な状態となった場合、鉋胴１０の鉋胴モータ又は、 加工材３０を送り移動させる送りモータに過負荷が生じ、焼損や駆動ベルトの破 損の原因となる。

【０００７】 この為、このようなモータの過負荷は所定の検知回路によって検知され、直ち に鉋胴モータ及び送りモータの駆動が停止されるようになっている。過負荷によ ってモータが停止した場合、まず、一旦ヘッド部７１を矢印９３方向に上昇させ る。但し、この後、切削作業を再開するには操作パネル７５上のリセット釦を押 下する必要がある。このリセット釦は、例えば誤動作により、過負荷状態のまま で再度、モータ駆動操作が行われることがないようにする為に設けられている。 リセット操作後にヘッド部７１を矢印９２方向に下降させ、再び切削作業を開始 する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の自動鉋盤には次のような問題があった。鉋胴に過負荷が生じモータ の駆動が停止した後、切削作業を再開するにはリセット釦を押下する必要がある 。この為、直ちに作業の再開を行うことができず、作業効率が低下するという問 題があった。特に、ヘッド部７１の矢印９２、９３への昇降操作が、例えばフッ トスイッチ等により行われ、操作パネル７５とは離れた位置で制御するようにな っている場合は、なおさら手間を要する。つまり、リセット操作の為だけに、操 作パネル７５上の釦の押下操作を行わなれればならない。

【０００９】 そこで本考案は、リセット操作に伴う作業負担を軽減し、切削作業の作業効率 を向上させる自動鉋盤の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る自動鉋盤は、 加工対象物が載置される載置台、 載置台との間に、加工対象物が挿入される挿入空間を形成するよう位置すると ともに、加工対象物の加工面を切削する鉋部を有する切削盤であって、切削盤駆 動部の作動によって駆動する切削盤、 加工対象物を挿入空間に挿入し、送り移動させる送り機構であって、送り機構 駆動部の作動によって駆動する送り機構、 加工対象物の送り移動に伴い、切削盤が有する鉋部に過負荷が生じたとき、前 記切削盤駆動部の作動、又は前記切削盤駆動部及び前記送り機構駆動部の双方の 作動を停止させ、かつリセット信号が入力されない限り作動停止状態を維持する 作動停止部、 挿入空間拡張信号が入力されたとき、載置台を下降させ、又は切削盤を上昇さ せることによって前記挿入空間を広げる挿入空間拡張部、 を備えた自動鉋盤において、 挿入空間拡張信号が出力されたとき、当該挿入空間拡張信号と共に前記作動停 止部に向けてリセット信号を出力し、前記切削盤駆動部の作動、又は前記切削盤 駆動部及び前記送り機構駆動部の双方の作動を再開可能な状態とする、 ことを特徴としている。

【００１１】

【作用】

本考案に係る自動鉋盤においては、挿入空間拡張部に対して挿入空間拡張信号 が出力されたとき、当該挿入空間拡張信号と共に作動停止部に向けてリセット信 号が出力される。そして、切削盤駆動部の作動、又は切削盤駆動部及び送り機構 駆動部の双方の作動が再開可能な状態となる。

【００１２】 従って、挿入空間拡張信号の出力操作を行うだけでリセット信号も併せて出力 され、別途、リセット信号の出力操作を行うことが不要となる。

【００１３】

【実施例】

本考案に係る自動鉋盤の一実施例を図面に基づいて説明する。まず、図１Ｂに 本実施例における自動鉋盤の概略図を示す。載置台である送材テーブル２上部に は、切削盤としてのヘッド部４が位置しており、送材テーブル２のテーブル面２ ９との間に送材路２Ｓを形成している。この送材路２Ｓは加工材３０が挿入され る挿入空間である。尚、送材テーブル２には補助テーブル６０、６１が連結され ている。

【００１４】 ヘッド部４には鉋刃１９を備えた鉋部である鉋胴１０が軸支されており、この 鉋胴１０を回転駆動させることによって加工材３０の加工面３２を切削する。又 、ヘッド部４は支柱４５によって支持され、この支柱４５の他端部は送材テーブ ル２内に位置する昇降伝達プレート２２に固定されている。そして、この昇降伝 達プレート２２には昇降ネジ２１が螺入貫通しており、昇降ネジ２１の正逆回転 に応じて昇降伝達プレート２２が昇降するようになっている。

【００１５】 昇降ネジ２１は送材テーブル２内の昇降モータ２４によって回転する。そして 、この昇降モータ２４は、図に示すフットスイッチ２８の下降スイッチＦ１又は 上昇スイッチＦ２の踏み操作によって正逆回転制御される。つまり、下降スイッ チＦ１又は上昇スイッチＦ２を選択することにより、昇降ネジ２１の回転を介し てヘッド部４を自在に昇降調整することができるようになっている。

【００１６】 図１Ａにヘッド部４の平面図を示す。鉋胴１０は切削盤駆動部としての鉋胴モ ータ１２により回転し、この駆動は鉋胴ベルトＱ１によって伝達される。又、送 り機構駆動部である送材モータ１４は送材ベルトＱ２を介して送材ローラ１６、 １８を回転させる。この送材ローラ１６、１８は、送材路２Ｓに挿入された加工 材３０を送り移動させる為のローラである。尚、ヘッド部４内には、加工材３０ が挿入される側の先端部に検知ローラ４１が設けられている。

【００１７】 次に、加工材３０の切削を行なう場合の具体的動作手順を説明する。まず、送 材テーブル２に連結された補助テーブル６０に加工材３０を載置する。この補助 テーブル６０には搬送ローラが設けられており（図示せず）、加工材３０を矢印 ９０方向に搬送する。送材テーブル２の他方側に連結された補助テーブル６１に も同様に搬送ローラが設けられている。

【００１８】 加工材３０は補助テーブル６０の搬送機構によって送材テーブル２のテーブル 面２９上に導かれる。このときヘッド部４は、比較的上部に位置しており、加工 材３０が挿入される為の十分な送材路２Ｓが確保された状態となっている。ここ で、図２にこの自動鉋盤の制御回路図を示し、以後の動作を制御回路に基づいて 説明する。

【００１９】 加工材３０の先端部３９を、ヘッド部４に内蔵された検知ローラ４１の直下に 位置させた後、フットスイッチ２８の下降スイッチＦ１（図１Ｂ参照）を踏む。 この操作によって、図２に示す下降スイッチＦ１は閉じ、ノット回路Ｎ１を介し てアンド回路５２の一方にはＨレベルが与えられる。そしてこの場合、上昇スイ ッチＦ２は開いた状態である為、アンド回路５２の他方にもＨレベルが与えられ ることになる。こうして、アンド回路５２からは下降信号（Ｈレベル）が出力さ れ、ドライバＤ１を通じてリレーコイルＲ１に与えられる。リレーコイルＲ１に 下降信号が与えられた場合、図１に示す昇降モータ２４が駆動し、ヘッド部４を 矢印９２方向へ下降させ始める。

【００２０】 ヘッド部４が下降を開始すると、やがてヘッド部４内の検知ローラ４１が、加 工材３０の先端部３９に接する。検知ローラ４１はこの接触を検出し、まず、下 降スイッチＦ１を開いてヘッド部４の下降を停止させ、併せて作動スイッチＸ１ を閉じる。この作動スイッチＸ１は、鉋胴モータ１２及び送材モータ１４の作動 を開始させる為のスイッチである。作動スイッチＸ１がＯＮされることにより、 ノット回路Ｎ３を通じてＲ・Ｓフリップフロップ５１のセット入力にＨレベルが 入力される。そして、Ｒ・Ｓフリップフロップ５１のＱ出力からリレーコイルＲ ３及びインバータ５０に向けて作動信号（Ｈレベル）が出力される。尚、図２に は検知ローラの回路は示されていない。

【００２１】 リレーコイルＲ３に作動信号が与えられた場合、鉋胴スイッチＹ１、Ｙ２が閉 じ、鉋胴モータ１２が作動を開始する。他方、インバータ５０に作動信号が与え られた場合、送材モータ１４が作動を開始する。以上のように、検知ローラ４１ （図１Ｂ）が加工材３０の先端部３９を検出したとき、自動的にヘッド部４は矢 印９２方向への下降を停止して位置決めされると同時に、鉋胴モータ１２及び送 材モータ１４が作動して加工面３２の切削加工が開始される。

【００２２】 ここで、鉋胴１０の鉋刃１９には一定の切削限界があり、加工面３２の凹凸が 著しいときは、切削不能状態となる。このような場合、切削モータ１２や送材モ ータ１４に過負荷が生じ、放置すれば焼損等の虞がある。この為、本実施例では インバータ５０が、送材モータ１４の過負荷による電流値の増加を検出し、トリ ップ信号（Ｈレベル）を出力するようになっている。

【００２３】 インバータ５０が出力したトリップ信号は、オア回路５５を介してＲ・Ｓフリ ップフロップ５１のリセット入力に取り込まれる。Ｒ・Ｓフリップフロップ５１ のリセット入力にＨレベルのトリップ信号が与えられた場合、Ｑ出力からは停止 信号（Ｌレベル）が出力される。この出力は、各々リレーコイルＲ３、インバー タ５０に与えられ、鉋胴モータ１２及び送材モータ１４はその作動を停止する。 このように、鉋胴１０の切削不能状態が生じた場合、自動的に切削作業が中断さ れる。尚、停止スイッチＸ２は、検知ローラ４１と加工材３０の先端部３９との 接触が解かれたときＯＮ状態となり、鉋胴モータ１２及び送材モータ１４の作動 を停止させるものである。

【００２４】 過負荷によってモータ駆動が自動的に中断した場合は、切削作業の安全の為、 インバータ５０にリセット信号（Ｈレベル）が与えられない限り、鉋胴モータ１ ２及び送材モータ１４は駆動を再開することができないようになっている。すな わち、トリップ信号出力は、インバータ５０にリセット信号が入力されるまで、 Ｒ・Ｓフリップフロップ５１のリセット入力において維持される。そして、この Ｒ・Ｓフリップフロップ５１は、セット入力よりもリセット入力が優先される為 、この間、仮にセット入力にＨレベルが入力されたとしても、Ｑ出力はＬレベル 状態であり、鉋胴モータ１２及び送材モータ１４が作動することはない。

【００２５】 上記のようにして切削作業が中断した場合、フットスイッチ２８の上昇スイッ チＦ２を踏み、一旦、ヘッド部４を矢印９３方向に上昇させる（図１Ｂ参照）。 ここで本実施例においては、この上昇スイッチＦ２の踏み操作によって、同時に インバータ５０にリセット信号が与えられ、鉋胴モータ１２及び送材モータ１４ が作動可能な状態となる。この回路構成を以下に詳述する。

【００２６】 フットスイッチ２８の踏み操作によって図２に示す上昇スイッチＦ２が閉じ、 ノット回路Ｎ２を介してアンド回路５３の一方にはＨレベルが与えられる。この 時、下降スイッチＦ１は開いている為、アンド回路５３の他方にもＨレベルが与 えられる。これによって、アンド回路５３からはドライバＤ２を通じてリレーコ イルＲ２にＨレベルが出力され、昇降モータ２４が駆動してヘッド部４が矢印９ ３方向に上昇する（図１Ｂ参照）。

【００２７】 図２において、上昇スイッチＦ２の閉じ動作が行われた場合、ノット回路Ｎ２ を介したＨレベルは、アンド回路５３に与えられるとともに、アンド回路５４の 一方の入力部にも与えられる。ここで、上述のようにインバータ５０からはトリ ップ信号（Ｈレベル）が出力された状態であり、このトリップ信号はオア回路５ ５に取り込まれると同時に、既にアンド回路５４の他方の入力部にも与えられて いる。この為、アンド回路５４からは、インバータ５０に向けてリセット信号（ Ｈレベル）が出力される。そして、これによってトリップ信号が解除され（Ｌレ ベルになる）、鉋胴モータ１２及び送材モータ１４が作動可能な状態となる。

【００２８】 こうしてフットスイッチ２８の上昇スイッチＦ２を踏み操作した後、続いて下 降スイッチＦ１を踏む。これによって、図２の下降スイッチＦ１が閉じ、リレー コイルＲ１にＨレベルが与えられて、ヘッド部４が矢印９２方向（図１Ｂ）に下 降し始める。ヘッド部４の下降にともない、前述の切削作業の開始時と同様、ヘ ッド部４内の検知ローラ４１によって、加工材３０の加工面３２との接触が検出 される。そして、検知ローラの検出に基づいて作動スイッチＸ１が閉じ、Ｒ・Ｓ フリップフロップ５１のセット入力にＨレベルが入力される。

【００２９】 この時、既に上昇スイッチＦ２の踏み操作によって、Ｒ・Ｓフリップフロップ ５１へのトリップ信号は解除され、リセット入力にはＬレベル状態となっている 。この為、セット入力部へのＨレベル入力により、Ｑ出力からは作動信号（Ｈレ ベル）が出力される。こうして鉋胴モータ１２及び送材モータ１４は再び作動を 開始し、切削作業が再開される。

【００３０】 以上のように、鉋胴１０が切削不能状態となった場合でも、フットスイッチ２ ８の上昇スイッチＦ２、下降スイッチＦ１の踏み操作のみで作業を再開すること ができる。つまり、例えば操作パネル２５（図１Ｂ）上に設けられたリセットス イッチを押下する必要がなく、フットスイッチ２８が置かれた場所で踏み操作を 行い、再び切削作業を開始することが可能となる。

【００３１】 尚、本実施例においては、送材路２Ｓの高さ調整の為にヘッド部４を昇降させ たが、送材テーブル２のテーブル面２９を移動可能なようにし、このテーブル面 ２９を昇降制御してもよい。又、自動鉋盤の動作を実現する為に、本実施例では 図２に示す回路を用いたが、代りにＣＰＵを用いてもよい。

【００３２】

【考案の効果】

本考案に係る自動鉋盤においては、挿入空間拡張信号の出力操作を行うだけで リセット信号も併せて出力され、別途、リセット信号の出力操作を行うことが不 要となる。従って、リセット操作に伴う作業負担が軽減され、切削作業の作業効 率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動鉋盤の一実施例の概略を示す
外観図であり、Ａはヘッド部の側面図、Ｂは全体の側面
図である。

【図２】図１に示す自動鉋盤の主要な回路構成を示す回
路図である。

【図３】従来の自動鉋盤の概略を示す側面図である。

【符号の説明】

２・・・・・送材テーブル ２Ｓ・・・・・送材路 ４・・・・・ヘッド部 １０・・・・・鉋胴 １２・・・・・鉋胴モータ １４・・・・・送材モータ １６・・・・・送材ローラ １８・・・・・送材ローラ ３０・・・・・加工材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】加工対象物が載置される載置台、載置台と
   の間に、加工対象物が挿入される挿入空間を形成するよ
   う位置するとともに、加工対象物の加工面を切削する鉋
   部を有する切削盤であって、切削盤駆動部の作動によっ
   て駆動する切削盤、 加工対象物を挿入空間に挿入し、送り移動させる送り機
   構であって、送り機構駆動部の作動によって駆動する送
   り機構、 加工対象物の送り移動に伴い、切削盤が有する鉋部に過
   負荷が生じたとき、前記切削盤駆動部の作動、又は前記
   切削盤駆動部及び前記送り機構駆動部の双方の作動を停
   止させ、かつリセット信号が入力されない限り作動停止
   状態を維持する作動停止部、 挿入空間拡張信号が入力されたとき、載置台を下降さ
   せ、又は切削盤を上昇させることによって前記挿入空間
   を広げる挿入空間拡張部、 を備えた自動鉋盤において、 挿入空間拡張信号が出力されたとき、当該挿入空間拡張
   信号と共に前記作動停止部に向けてリセット信号を出力
   し、前記切削盤駆動部の作動、又は前記切削盤駆動部及
   び前記送り機構駆動部の双方の作動を再開可能な状態と
   する、 ことを特徴とする自動鉋盤。