JPH054172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続鋳造機により製造された板状鋳片
を保熱して通板を行なう薄スラブ鋳片の通板装置
に係り、特に曲げ装置と矯正装置との間に設ける
に好適な通板装置に関する。

〔従来の技術〕

連続鋳造機により板状の薄スラブ鋳片を製造
し、これを圧延して直接熱間薄板製品を製造する
装置としては、特開昭60−221103号公報によつて
開示された提案が公知である。この提案は連続鋳
造機と圧延機との間に多数のローラが支持された
弯曲状のサポート装置を設け、このサポート装置
によつて連続鋳造機より鋳出された鋳片の弯曲及
び矯正を行なうとともに、このサポート装置を進
退させて鋳出速度と圧延速度との速度差を吸収す
るようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記のように構成されてサポート
装置を有するループ装置によると、このサポート
装置は多数のローラとガイドフレームとより構成
されており、質量が大きく高速鋳造機の必要とさ
れるループ動作の高速応答性を得ることが困難で
あるという問題があつた。また鋳片に多数のロー
ラが接触するため、厚さが20乃至50mmと薄い高温
鋳片から熱が奪われて、鋳片の温度が低下すると
いう問題もあつた。しかも多数のローラがあるた
め放熱防止のための保熱カバーを設けることが困
難であつた。

本発明の目的は連続鋳造機とこれ以降の機器の
連動運転を高速応答性を持つて行なうことがで
き、鋳片の保温を充分に行なうことのできる薄ス
ラブ鋳片の通板装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案では、連続鋳
造機により製造された薄スラブ鋳片を弯曲させる
曲げ装置と、該弯曲された薄スラブ鋳片を再び直
線上に曲げ直す矯正装置との間で、前記薄スラブ
鋳片の移送を行なう薄スラブ鋳片の通板装置にお
いて、前記曲げ装置と前記矯正装置との間に、前
記薄スラブ鋳片の通路を被覆する保温カバーを有
し、前記曲げ装置で弯曲に形成された薄スラブ鋳
片を蓄積・放出するフリールーパを備え、該フリ
ールーパ内には、前記薄スラブ鋳片の弯曲形状を
検知する検出手段と、該検出手段からの信号によ
り前記薄スラブ鋳片の前記矯正装置への放出速度
を制御する制御装置とを具備したものである。

〔作用〕

上記の構成によると、曲げ装置による鋳片の駆
動速度と矯正装置による駆動速度との間に差があ
つて、その間の鋳片のループ量が変化した場合、
この弯曲形状を検知手段で検知して制御装置を介
して前記矯正装置の駆動手段をフイードバツク制
御することにより、前記ループ量を一定の制御す
ることができる。この結果ルーパ前後の機器の連
動運転が可能となる。またフリールーパであるた
め、鋳片の保熱のためのカバーを容易に配置する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る薄スラブ鋳片の通板装置の
一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。
第１図において、双ベルト式の連続鋳造機１はそ
れぞれ上部ローラ２及び下部ローラ３によつて回
転自在に支持案内される一対のベルト４と、これ
らの一対のベルト４によつて構成される鋳型と、
この鋳型の鋳込み口にノズル５を介して溶湯６を
注入するダンデイツシユ７とにより構成されてい
る。また前記下部ローラ３は第１のモータ８によ
つて回転駆動される。ベルト鋳型４の下部には第
２のモータ９によつて回転駆動される２本の固定
ローラ１０と、これらの固定ローラ１０と鋳片１
１を挟持して対向する２本の移動ローラ１２とが
設けられており、移動ローラ１２は第１のシリン
ダ１３により固定ローラ１０との間で鋳片１１を
押圧するようになつている。また固定ローラ１０
の下流側には第２のシリンダ１４により押し出さ
れて、鋳辺１１を弯曲させる曲げローラ１５が設
けられている。そしてこれらのローラ１０，１
２，１５と、シリンダ１３，１４と、モータ９と
によつて曲げ装置１６が構成されており、前記双
ベルト連続鋳造機１によつて製造され、ほぼ垂直
に下降する鋳片１１は、この曲げ装置１６により
ほぼ直角に曲げられ、水平方向に移送される。曲
げ装置１６の下流側には一対のシリンダ１７によ
りそれぞれ昇降する１対のローラ１８と、これら
のローラ１８に対向し鋳辺１１を挟持する１対の
ローラ１９とより構成される２対のピンチローラ
と、前記ローラ１９間に配設された中間ローラ２
０とが設けられており、ローセ１９は第３のモー
タ２１によつて回転駆動される。そしてこけらの
ローラ１８，１９，２０と、シリンダ１７と、モ
ータ２１とによつて鋳片１１の弯曲を矯正して水
平方向に移送する矯正装置２２を構成している。
さらにこの矯正装置２２の下流には複数本のロー
ラ２３を有する圧延機２４が設けられていて、水
平方向に移送されてくる鋳片１１を所定の形状に
圧延するようになつている。また前記曲げ装置１
６と矯正装置２２との間の鋳片１１の移送路に
は、この鋳片１１をフリー状態に保持するフリー
パ２５が設けられており、このフリールーパ２５
には弯曲された鋳片１１の形状を検知するタツチ
ローラ２６が設けられている。さらに矯正装置２
２と圧延機２４との間の鋳片１１の移送路には、
保温カバー２７が設けられている。なお図中符号
２８は圧延機２４のローラ群２３を回駆動する第
４のモータであり、符号２９はモータ２１，２８
の回転速度を制御する制御装置である。

第２図及び第３図にフリールーパ２５内のおけ
る鋳片１１の形状を検知する検知手段の構造を示
す。前記タツチローラ２６は鋳片１１に接触して
おり、このタツチローラ２６は軸３０を介して軸
受３１に回転自在に支持されている。この軸受３
１はフリールーパ２５に固定されたピン３２を中
心に回動可能に取付けられたアーム３３の一端に
支持されており、このアーム３３の他端はフリー
ルーパ２５に固定されたブラケツト３４に一端が
取付けられたスプリング３５の他端に係合して、
前記タツチローラ２６が鋳片１１に当接するよう
にアーム３３を回動付勢している。このアーム３
３のスプリング３５が係合している側の一端は直
角に折曲げられており、差動トランス３６内に嵌
合している。

一方フリールーパ２５は第２図に示すように外
側の枠を形成する保温カバー３７，３８と、この
内側に形成された耐火物３９の層とからなつてお
り、鋳片１１の表面からの放熱を防止している。
またフリールーパ２５の前記軸３０が挿入される
側面には、この軸３０がピン３２を中心として回
動可能となるように長孔２５ａが形成されてお
り、軸３０にはこの長孔２５ａを常に閉塞するた
めのカバー４０が固定されている。またフリール
ーパ２５の内側底面の前記軸３０の回動によつて
タツチローラ２６が当接する位置には凹部４１が
形成されており、フリールーパ２５の下面に設け
られた第４のシリンダ４２の作動によりアーム３
３をスプリング３５の付勢力に抗して作動させた
ときに、タツチローラ２６が鋳片１１の移送路か
ら凹部４１内に退避できるようになつている。さ
らに保温カバー３７，３８の内側にははそれぞれ
２本のスキツトレール４３，４４が設けられてお
り、鋳片１１の通過時の案内を行なうようになつ
ている。

上記のように構成された本実施例の作用を以下
に説明する。ダンデイツシユ７からノズル５を介
してベルト鋳型４内の注入された溶湯６は、この
ベルト鋳型４により冷却されシエル４５が造形さ
れ、さらに冷却された鋳片１１が製造される。こ
の作業は、下部ローラ３を第１のモータ８が駆動
することにより連続的に行なわれる。鋳型４を出
た鋳片１１は曲げ装置１６により弯曲状に曲げら
れ、この弯曲された鋳片１１は矯正装置２２によ
つて水平状に矯正される。このときフリールーパ
２５の前後における鋳片１１の移動速度差によつ
て弯曲状鋳片の形状が変化するが、この変化量を
タツチローラ２６の上下動の変化によつて検出す
る。すなわち鋳片１１に常に当接しているタツチ
ローラ２６の上下動は、アーム３３を介して差動
ランンス３６により側定され、この測定値により
タツチローラ２６の位置、すなわち弯曲した鋳片
１１の形状が間接的に測定できる。この鋳片１１
の形状を常に一定になるように制御するために、
差動トランス３６による検出値を制御装置２９に
入力し、検出値の目標値に対する偏差が零となる
ように、ピンチローラ１９を駆動する第３のモー
タ２１及び圧延機を駆動する第４のモータ２８の
回転速度を調整する。すなわち通常鋳型ベルト４
を駆動する第１のモータ８及び曲げ装置１６の固
定ローラ１０を駆動する第２のモータ９の回転速
度は一定にして、フリールーパ２５内の鋳片１１
の弯曲形状は下流のモータ２１，２８の回転速度
を調整することによつて一定になねように制御さ
れる。

この間鋳片１１の先端または後退がフリールー
パ２５内を通過するとき、スキツトレール４３，
４４によつて鋳片１１は円滑に案内される。ま
た、鋳片１１の先端が通過するときには、第４の
シリンダ４２を作動させてアーム３３を回動さ
せ、タツチローラ２６をフリールーパ２５内の凹
部４１に点線で示すように収納することにより、
タツチローラ２６が鋳片１１の通過の障害になる
ことを回避できる。また軸３０に固定されたカバ
ー４１は軸３０の位置にかかわらず常に長孔４０
を閉塞しているので、鋳片１１からの放熱の外部
への発散を防止することができる。鋳片１１の先
端がこの部分を通過した後は、第４のシリンダ４
２によるレバー３３の押圧が解除され、スプリン
グ３５の付勢力によりタツチローラ２６は鋳片１
１に接触する。矯正装置２２により鋳片１１の弯
曲の矯正が終つた後は、保温カバー２７で被覆さ
れた通路を通つて鋳片１１が圧延機２４へ移送さ
れ、この気延機２４によつて圧延されて熱間薄板
製品４６が得られる。

本実施例によれば、弯曲された鋳片１１が無抱
束のままフリールーパ２５を通板され、ルーパ２
５前後の鋳片１１の速度差によつて発生する鋳片
１１の形状の変化量を検出することにより、この
速度偏差が消失するように制御されるので僅かな
速度偏差によつても鋳片１１の変曲形状が変形し
やすいことから、高応答の検出が可能となり、精
度よく鋳片１１の変形を一定に保つことができ
る。

またフリールーパであるため保温カバーの取付
けが容易となり、鋳片１１の温度低下を大幅に減
少さらることができる。例えば板厚30mm、板幅
600mm乃至1600mm程度の鋳片１１を通板する場合、
フリールーパ２５内における鋳片１１の温度は
1050℃乃至1150℃であり、鋳造速度は10m／min
程度とすると、ルーパ区間長は3m程度になり、
鋳片１１の通過時間は約18秒となる。この条件下
では鋳片１１の平均温度は毎秒２乃至2.5℃低下
するので、フリールーパ２５を通過するのみで36
℃乃至45℃温度が低下する。従つて前述した開公
報による提案のように、多数のローラと接触して
いると、鋳片１１の温度は更に低下してしまい、
鋳片１１を再加熱せずに圧延機２４に供給するこ
とは困難となる。しかし本実施例によれば、十分
の保温カバーを配置することができ、しかもロー
ラの接触による放熱が少ないので温度低下は小さ
く、十分に高温の鋳片１１を送ることができる。
しかも通板の作業性もよい。

上記実施例では連続鋳造機１と圧延機２４とを
鋳片１１を介して直結した場合について説明した
が、連続鋳造機１から生産される鋳片１１を曲げ
矯正した後に一たんコイル状に巻き取り、しかる
後に減厚圧延する設備に応用しても同様の効果あ
る。この場合は第１図の圧延機２４を巻取機に置
き換えればよい。また連続鋳造機１は双ベルト式
に限定されるものではなく、例えば双ドラム式の
ものであつてもよい。

〔発明の効果〕

上述したように本発明によれば、連続鋳造機に
より製造された鋳片を曲げ及び矯正する装置前に
フリールーパを設け、このフリールーパ内の鋳片
の弯曲部の形状変化を検知して鋳片を駆動する駆
動装置を制御するようにしたので、連続鋳造機と
下流側の機器の連続運転を高速応答性を持つて行
なうことができ、鋳片の保温も充分に行なうこと
ができて、板状鋳片の保温通板を確実にすること
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る薄スラブ鋳片の通板装置
の一実施例を示す縦断面図、第２図は第１図のフ
リールーパ部を示す断面図、第３図は第２図の正
面図である。 １……連続鋳造機、１１……鋳片、１６……曲
げ装置、２２……矯正装置、２５……フリールー
パ、２９……制御装置、３７，３８……保温カバ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続鋳造機により製造された薄スラブ鋳片を
   弯曲させる曲げ装置と、該弯曲された薄スラブ鋳
   片を再び直線上に曲げ直す矯正装置との間で、前
   記薄スラブ鋳片の移送を行なう薄スラブ鋳片の通
   板装置において、 前記曲げ装置と前記矯正装置との間に、前記薄
   スラブ鋳片の通路を被覆する保温カバーを有し、
   前記曲げ装置で弯曲に形成された薄スラブ鋳片を
   蓄積・放出するフリールーパを備え、 該フリールーパ内には、前記薄スラブ鋳片の弯
   曲形状を検知する検出手段と、該検出手段からの
   信号により前記薄スラブ鋳片の前記矯正装置への
   放出速度を制御する制御装置とを具備したことを
   特徴とする薄スラブ鋳片の通板装置。 ２ 前記フリールーパ内面には、鋳片の移動方向
   に平行にガイドレールが設けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の薄スラブ
   鋳片の通板装置。