JPH0541984Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば自動車等車両の車体組立ライ
ンにおけるドア専用艤装ラインで、ハンガによつ
て搬送されてきたドアにインサイドスクリーンを
貼り付ける際に、該ドアに接着剤を塗布する接着
剤塗布ステーシヨンに設けられるドア支持装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来より、自動車等車両の車体組立工程におい
て、ドア艤装部品を組み付けた後のドアインナパ
ネルにインサイドスクリーン（プラスチツクフイ
ルム）を接着剤で貼り付け、ドアインナパネルの
サービスホールを上記インサイドスクリーンで覆
うことにより、ドア本体内に雨水、塵芥等が進入
するのを防止することが一般に行われている。

そして、上記ドアインナパネルに対する接着剤
の塗布装置として、例えば実開昭58−183278号公
報に開示されているように、接着剤を吐出するノ
ズルを予め設定された接着剤塗布パターンになら
つて移動させることにより、ドアインナパネルに
対し所定の領域に接着剤を塗布するようにしたも
のが知られている。

ところで、自動車等車両のドア専用艤装ライン
におけるドア搬送形態は、通常、吊下げ式のハン
ガにドアが保持されてなされており、この搬送さ
れるドアに対して艤装部品の組付け作業が行われ
る。そして、この場合、ドアはハンガに対してあ
る程度の位置決めが行われて保持されている。す
なわち、例えば、ドアの一端部を固定式の当接部
材に当接し、他端部をクランプ手段によつてクラ
ンプすることが考えられる。

しかして、上記のようにドアをハンガに位置決
めして搬送し、例えば、前記先行例のような接着
剤塗布装置によつて自動的に接着剤を塗布する場
合に、ハンガの寸法精度が低いことからドアの位
置決め精度が不十分であり、より正確な位置決め
が必要となるとともに、無理に位置決めを行うと
ハンガを損傷する恐れがある。

そこで、例えば、ハンガに保持されたドアを一
旦上記ハンガより持ち上げて接着剤塗布ステーシ
ヨン側に受け渡し、該塗布ステーシヨンにて正規
の位置に位置決めした後、塗布ロボツトにより上
記ドアに対しその予め記憶された正規の作業位置
データに基づいて所定の塗布作業を行い、しかる
後、この塗布作業終了後のドアを再度上記ハンガ
に受け渡して次の作業工程に搬送することが行わ
れる。

しかるに、上記ドアの受け渡しにおいては、ド
アを再度ハンガに戻す場合に、塗布ステーシヨン
での位置決めによつてハンガとドアとの位置関係
が当初と異なることから、処理後のドアをハンガ
に対する初期の位置に戻す必要があり、しかも両
者の位置関係は一定でないことから、ハンガへの
受け渡しが困難となるとともに、ハンガの位置を
検出するための余分な工程が必要となる。

かかる点について、ハンガによつてドアが搬送
された際に、このハンガからドアを持ち上げて位
置決めする場合に、ドアを所定の姿勢に保持した
位置を検出手段で測定し、基準位置からのずれを
塗布装置側で修正するようにして、処理後のドア
をハンガに戻す時の位置ずれの発生をなくすこと
が考えられる。

（考案が解決しようとする問題点） しかして、上記のようにハンガからドアを持ち
上げる場合に、前記のように該ハンガはドアを位
置決めして保持していることから、ドアの上昇移
動に伴つてドアの一部が位置決め用の当接部材に
摩擦することになる。

従つて、上記当接部材は金属で形成するとドア
を傷付けることになり、ラバー材で形成したとき
には両者の摩擦により長期間の使用によつてラバ
ー材の弾性が低下し、ドアの位置決め精度が低下
するとともに、ドアの確実な保持が損われてドア
が振動することになる。また、劣化したラバー材
にドアが摺接すると、該ドアにラバー材が付着し
て塗装面を汚したり傷付けたりする問題がある。

そこで、本考案は上記事情に鑑み、ハンガから
ドアを持ち上げる場合に、該ドアと当接部材との
摩擦を解消するようにした専用艤装ラインに用い
るドア支持装置を提供することを目的とするもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本考案のドア支持装置は、ドアの一端部を受け
る当接部材と搬送時にドアの他端部をクランプす
るクランプ手段とを備えたハンガに保持されて搬
送されてきたドアを位置決め支持するについて、
上記ドアを設定角度だけ傾けるようなドアアウタ
側よりハンガを押圧して傾倒させるとともに該ド
アのアウタパネル側を支持して位置決め支持する
倒れ方向位置決め手段と、上記ドアをハンガより
上方に持ち上げて離脱し設定高さ位置に位置決め
支持し作業終了後ドアを下降してハンガ上に載置
するドアリフト手段と、ドアの搬送方向に対する
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段
の位置検出に基づき作業手段の動作を修正する制
御手段とが配設し、上記ドアリフト手段はハンガ
に設けられた当接部材から離れる方向にドアの上
昇経路を規制する規制機構を備えたことを特徴と
するものである。

（作用） 上記のようなドア支持装置によれば、ドア専用
艤装ラインをハンガに保持されて特定ステーシヨ
ンに搬送されてきたドアは、倒れ方向位置決め手
段により倒れ角度が設定角度になるように位置決
め支持されるとともに、規制機構によつてドアが
ハンガの当接部材から離れて上昇するように規制
した状態でドアリフト手段により持ち上げられて
設定高さ位置にて位置決め支持され、この位置決
め後、ドアの搬送方向の位置が位置検出手段によ
り検出され、この位置検出に基づいて修正された
作業位置データによつて作業手段が動作されるも
のである。処理後にはドアは上記と逆の動作によ
つてハンガの初期位置に戻され、搬出される。

（実施例） 以下、図面に沿つて本考案の実施例を説明す
る。第１図は自動車の車両組立ラインのドア専用
艤装ラインにおける接着剤塗布ステーシヨンを示
す。

接着剤塗布ステーシヨンＳにはドア支持装置１
が設けられ、この支持装置１は、ドア専用艤装ラ
インをオーバーヘツドコンベア方式の搬送コンベ
ア２によりハンガＡに吊り下げられて搬送されて
きた艤装部品組付け後のドアＢを、そのインナパ
ネルb₁に形成されたサービスホールをプラスチツ
クフイルムで覆うべく接着剤をドアインナパネル
b₁の外周部に塗布するために位置決め支持するも
のである。上記ドア支持装置１に位置決め支持さ
れたドアＢのインナパネルb₁外周部には、作業手
段としての接着剤塗布ロボツト３で接着剤を塗布
する。

前記ハンガＡはコンベアレール２ａに走行可能
に係止された基部４にハンガアーム５が揺動可能
に連接され、第４図に示すように、このハンガア
ーム５は上端の水平部材５ａからのドアＢのアウ
タパネルb₂側に湾曲して上下方向に延びる縦部材
５ｂが設けられ、この縦部材５ｂの中間にドア搬
送方向Ｄに延びる横部材５ｃが設けられている。
上記縦部材５ｂの下端部および横部材５ｃの下方
に延びる中間縦部材５ｄの下部はドアＢの下方に
延びる中間縦部材５ｄの下部はドアＢの下方に湾
曲し、その先端部は上方に向けてドアＢの下端部
を受ける受け具６を有する下端支持部に構成され
ている。また、前記横部材５ｃの一端部にはドア
Ｂの一端部を受ける当接部材７が、他端部にはド
アＢの他端部をクランプするクランプ手段８が設
けられている。

上記当接部材７は、第５図に示すように、ドア
Ｂの一端が当接するラバー部材７ａを支持部材７
ｂの先端部に備え、支持部材７ｂの基部７ｃは前
記ハンガアーム５の横部材５ｃに移動可能に装着
され、また、この支持部材７ｂは上記横部材５ｃ
の側方に並設された係合部材１０の複数の係止溝
１０ａに選択的に係合可能に設けられ、その停止
位置がドアサイズの変更に対応できるように構成
されている。上記当接部材７の前方にはハンガＡ
に載置されたドアＢの背面を支持するローラ１１
が配設されている。

一方、前記クランプ手段８は、第６図に示すよ
うに、前記横部材５ｃの先端部に揺動プレート１
２が枢支ピン１３によつて枢支され、この揺動プ
レート１２は規制ピン１４によつて許容される微
小量の揺動が可能であり、この一端部には縦部材
５ｂとの間に第１スプリング１５が連結されて、
引張り方向に付勢されている。この揺動プレート
１２にはクランプアーム１６の基端部の一端が回
動可能に枢支され、クランプアーム１６の先端に
はドアＢの他端部に当接するラバー部材１６ａが
設けられている。このクランプアーム１６の基端
部の他端には操作レバー１７が回動可能に連結さ
れ、この操作レバー１７と前記揺動プレート１６
とがリンク１８を介して連結されている。また、
操作レバー１７と揺動プレート１２間には第２ス
プリング１９が配設されている。この第２スプリ
ング１９は、仮想線で示す操作レバー１７の開放
操作によるクランプアーム１６の開放位置の保持
と、操作レバー１７のクランプ操作によるクラン
プアーム１６のクランプ位置（実線）の保持とを
行うように中立点を越えて移動するように作用す
る。一方、前記第１スプリング１５は、クランプ
位置のクランプアーム１６をクランプしたドアＢ
を揺動プレート１２を介して押す方向に付勢する
ように作用するものである。また、上記クランプ
手段８の近傍にはハンガＡに載置されたドアＢの
背面を支持するローラ２０が配設されている。な
お、上記クランプ手段８の操作レバー１７は、図
示しない操作シリンダによつて作動される。

一方、前記ドア支持装置１は、上記ハンガＡに
保持されて接着剤塗布ステーシヨンＳに搬送され
てきたドアＢを所定角度だけ傾けるようドアアウ
タ側より位置決め支持する倒れ方向位置決め手段
２２を備えてなり、該倒れ方向位置決め手段２２
は、第２図に示すように、ピストンロツド２３ａ
先端をドアアウタ側に向けて基台２４上に水平支
持されたプツシヤシリンダ２３と、該両プツシヤ
シリンダ２３の上方で同じくピストンロツド２５
ａ先端をドアアウタ側に向けて基台２４上に水平
に支持されたサポートシリンダ２５とからなり、
上記接着剤塗布ステーシヨンＳのドア支持位置に
ドアＢを支持するハンガＡのハンガアーム５を上
記各プツシヤシリンダ２３の伸長作動によりピス
トンロツド２３ａ先端の押圧部材２６で押圧し、
上記ハンガＡを図で仮想線（右側のもの）にて示
す如く傾倒させる一方、上記サポートシリンダ２
５の伸長作動によりピストンロツド２５ａ先端の
支持部材２７で上記ドアＢのアウタパネルb₂側を
支持し、これによりドアＢをドアアウタ側に設定
角度だけ傾倒させた状態で位置決め支持するよう
になされている。

また、上記倒れ方向位置決め手段２２の対向位
置には、上記ドアＢを上方に押し上げて設定高さ
位置に位置決め支持するドアリフト手段２９が配
置され、該ドアリフト手段２９は、第２図および
第３図に示すように、支持台３０のテーブル３１
下面に固設された昇降シリンダ３２を備えてい
る。該昇降シリンダ３２の上下方向に延びるピス
トンロツド３２ａ先端にはドアＢの下端を支持す
る複数個（図では３個）の受け部材３６を支持す
る支持板部材３３が固着され、該支持板部材３３
の両端側にはそれぞれ下方に延びるガイドロツド
３４が固着されていて、該両ガイド３４を上記テ
ーブル３１側のガイド筒部材３５に上下方向へ摺
動可能に嵌挿せしめて、上記昇降シリンダ３２の
伸長作動により上記支持板部材３３を昇降させ
て、上記倒れ方向位置決め手段２２により傾倒支
持されたドアＢを上方に僅かに押し上げて設定高
さ位置に位置決め支持するようになされている。

さらに、上記ドアリフト手段２９は、ハンガＡ
に設けられた当接部材７から離れる方向すなわち
ドア搬送方向Ｄと反対方向にドアＢの上昇経路を
規制する規制機構３７を備え、この規制機構３７
は図の場合はドアリフト手段２９の昇降シリンダ
３２、ガイドロツド３４およびガイド筒部材３５
をドア搬送方向Ｄに対し後方に向けて傾斜設置し
てなる。

さらに、上記支持台３０のテーブル３１のドア
搬送方向Ｄの下流側端部（第１図および第３図で
左側）には、上記ドアＢの搬送方向Ｄに対する位
置を検出する搬送方向位置検出手段３９が上下方
向に延びる支柱４０上端に支持されて配置されて
いる。該搬送方向位置検出手段３９は、第７図な
いし第９図に示すように、上記支柱４０上端の基
台４１にブラケツト４２を介して固定され、かつ
上記ドアリフト手段２９による位置決め終了後に
この位置信号を受けて作動開始する駆動シリンダ
４３を備えてなり、該駆動シリンダ４３の水平方
向に延びるピストンロツド４３ａ先端にはスライ
ドテーブル４５がブラケツト４４を介して連結さ
れ、該スライドテーブル４５は上記駆動シリンダ
４３の伸縮作動により上記基台４１上をドア搬送
方向Ｄに水平移動するようになされている。ま
た、上記スライドテーブル４５の先端には発光セ
ンサ４６と受光センサ４７とが所定間隔をあけて
配置され、接着剤塗布ステーシヨンＳの位置決め
位置に搬送されてきたドアＢが上記発光センサ４
６と受光センサ４７との間に位置して発光センサ
４６から受光センサ４７に発光する光を遮ること
により、ドアＢが位置決め位置に位置したことを
検出するようになされている。さらに、上記スラ
イドテーブル４５の一側端部にはドア搬送方向Ｄ
に延びるラツク４８が固定され、該ラツク４８に
はパルスモータ等からなるエンコーダ４９の回転
軸４９ａに固定されたピニオン５０が噛合され、
上記駆動シリンダ４３の伸長作動に伴いドア搬送
方向Ｄに移動するスライドテーブル４５（ラツク
４８）の移動量を上記ピニオン５０の回転量に変
換して、制御手段５１に出力するようになされて
いる。

該制御手段５１は、上記搬送方向位置検出手段
３９により検出されたドアＢの位置信号を入力し
て、予め記憶されたドア搬送方向Ｄの正規の作業
位置データと上記位置信号に基づく位置決めデー
タとのデータ誤差により固定正規の作業位置デー
タを補正し、このデータに基づいてドアＢのイン
ナパネルb₁に対し所定の塗布作業を行うべく上記
接着剤塗布ロボツト３を動作させるようになされ
ている。

次に、上記実施例によるドアＢの位置決め要領
を説明する。

まず、ドア専用艤装ラインにおける接着剤塗
布ステーシヨンＳの位置決め位置に艤装済のド
アＢがハンガＡに対し、搬送方向Ｄには一端の
当接部材７と他端のクランプ手段８によつてク
ランプ状態で支持されて搬送されてくる。ハン
ガＡが所定位置に達するとクランプ手段８が開
放操作され、その後に倒れ方向位置決め手段２
２のプツシヤシリンダ２３が伸長作動してその
各ピストンロツド２３ａ先端の押圧部材２６で
もつて上記ハンガＡのハンガアーム５を押圧す
ると同時に、サポートシリンダ２５が伸長作動
してそのピストンロツド２５ａ先端の支持部材
２７でもつて上記ドアＢのアウタパネルb₂を支
持して、ドアＢを第２図仮想線（右側のもの）
にて示す如くドアアウタ側より設定角度だけ傾
倒した位置で位置決め支持する。

次に、ドアリフト手段２９の昇降シリンダ３
２が伸長作動して支持板部材３３を所定高さ位
置まで、規制機構３７の作動によつて搬送方向
後方の斜め上方に向けて上昇させ、受け部材３
６でもつて上記ドアＢを当接部材７から離れる
ように上方に押し上げる。この状態でドアＢは
ハンガＡより外されて上記倒れ方向位置決め手
段２２とドアリフト手段２９とで接着剤塗布ス
テーシヨンＳにおける倒れ方向および高さ方向
の位置決めが行われる。

さらに、上記ドアリフト手段２９による位置
決めが終了すると、この位置決め信号が搬送方
向位置検出手段３９の駆動シリンダ４３に出力
され、この出力信号に基づいて該駆動出力４３
が伸長作動する。これによりスライドテーブル
４５がドアＢ側にスライド移動し、ドアＢが発
光センサ４６と受光センサ４７との間に入つて
発光センサ４６から発光する光を遮ると、上記
駆動シリンダ４３の伸長作動が停止せしめられ
る一方、この間にスライド移動した上記スライ
ドテーブル４５の移動量がエンコーダ４９によ
り検出される。そして、この検出信号が上記制
御手段５１に出力されて制御手段５１に予め記
憶された正規の作業位置データと上記位置検出
信号に基づく位置決めデータとの誤差が求めら
れ、このデータ誤差により上記の正規の作業位
置データが補正されてこのデータに基づいて接
着剤塗布ロボツト３によりドアＢのインナパネ
ルb₁外周部に対し所定の接着剤塗布作業が行わ
れる。

このようにしてドアインナパネルb₁に対する
接着剤塗布作業が終了すると、今度は上記と逆
に搬送方向位置検出手段３９の駆動シリンダ４
３を収縮作動させて上記スライドテーブル４５
を初期位置に復帰させる。その後、ドアリフト
手段２９の昇降シリンダ３２を収縮作動させて
受け部材３６による支持状態を解除することに
より、上記ドアＢをハンガＡに受け渡し、しか
る後、上記倒れ方向位置決め手段２２のプツシ
ヤシリンダ２３およびサポートシリンダ２５を
共に収縮作動させてドアＢを第２図で左側の仮
想線で示す状態へと支持姿勢を立て直して次の
作業工程へと搬送する。

このように上記実施例では、倒れ方向位置決め
手段２２とドアリフト手段２９とで２方向に位置
決めされたドアＢをその状態で動かすことなく、
搬送方向位置検出手段３９の位置検出信号に基づ
く制御手段５１の作動により接着剤塗布ロボツト
３の塗布動作を正規の作業位置に対し適正に設定
することから、上記ドアＢが搬送方向Ｄに対し正
規の位置からずれていても、ドアＢのインナパネ
ルb₁に対し塗布ロボツト３による塗布作業を正確
に行うことができ、かつ所定の塗布作業を終了し
たドアＢを初期位置にて待機中のハンガＡに容易
に受け渡し得てドアＢの次の作業工程への搬送を
スムーズに行うことができる。

なお、上記実施例においては、ドアリフト手段
２９に設けるドアＢの上昇経路を規制する規制機
構３７は、昇降シリンダ３２およびガイドロツド
３４を傾斜配設することによつて構成するように
しているが、前記支持板部材３３を傾動可能に設
け、カム機構等により上昇途中で一端部を上昇さ
せて支持板部材３３を傾斜状態として、ドアＢを
若干旋回させて上昇するように構成してもよく、
その他、公知の機構が適宜採用可能である。

（考案の効果） 上記のような本考案によれば、ドアリフト手段
にドアの上昇を当接部材から離れるように規制す
る規制機構を設けたことにより、ハンガからドア
を持ち上げる場合に該ドアとハンガの当接部材と
が摺接することがなく、両者の摺接に起因する当
接部材の劣化促進、ドアの塗布面の汚損もしくは
損傷を防止でき、当接部材の寿命を上げてハンガ
に対するドアの確実な保持を得ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるドア支持装
置の全体概略構成を示す斜視図、第２図は同要部
側面図、第３図はドアリフト手段の正面図、第４
図はハンガの正面図、第５図はハンガの当接部材
の平面図、第６図はハンガのクランプ手段の正面
図、第７図は搬送方向位置検出手段の背面図、第
８図は同側面図、第９図は同平面図である。 １……ドア支持装置、２……搬送コンベア、３
……接着剤塗布ロボツト、５……ハンガアーム、
７……当接部材、８……クランプ手段、２２……
倒れ方向位置決め手段、２９……ドアリフト手
段、３２……昇降シリンダ、３３……支持板部
材、３４……ガイドロツド、３５……ガイド筒部
材、３６……受け部材、３７……規制機構、３９
……位置検出手段、５１……制御手段、Ａ……ハ
ンガ、Ｂ……ドア、Ｓ……接着剤塗布ステーシヨ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドア専用艤装ラインの特定作業ステーシヨンに
   設けられ、該艤装ラインをハンガに保持されて搬
   送されてきたドアを位置決め支持する装置であつ
   て、前記ハンガはドアの一端部を受ける当接部材
   と、搬送時にドアの他端部をクランプするクラン
   プ手段とを備え、前記特定作業ステーシヨン側に
   は、上記ドアを設定角度だけ傾けるようドアアウ
   タ側よりハンガを押圧して傾倒させるとともに該
   ドアのアウタパネル側を支持して位置決め支持す
   る倒れ方向位置決め手段と、上記ドアをハンガよ
   り上方に持ち上げて離脱し設定高さ位置に位置決
   め支持し作業終了後ドアを下降してハンガ上に載
   置するドアリフト手段と、ドアの搬送方向に対す
   る位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手
   段の位置検出に基づき作業手段の動作を修正する
   制御手段とが配設され、さらに、上記ドアリフト
   手段はハンガに設けられた当接部材から離れる方
   向にドアの上昇経路を規制する規制機構を備えた
   ことを特徴とするドア専用艤装ラインに用いるド
   ア支持装置。