JPH0542029U - ブレーキ制御装置のモジユレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立性に優れるとともに、部品の加工時間を
短縮する低コストのブレーキ制御装置のモジュレータを
得ることを目的とする。 【構成】 ソレノイドコイル２０の内部に形成された中
空部９６には、インナーヨーク５０と、プランジャ５９
と、プラグ９０とを有し、インナーヨーク５０とプラグ
９０とは、インナーヨーク５０の一端部の内面に凸部５
２が形成されるとともに、プラグ９０の他端部の外面に
前記凸部５２と合致する凹部９３が形成され、インナー
ヨーク５０とプラグ９０との接合を図り、インナーヨー
ク５０の他端側に第１爪部５３及び第２爪部５４が設け
られ、インナーヨーク５０の一端部から他端部に亘って
エアの通り抜けを確保するためのスリットが形成されて
いるブレーキ制御装置のモジュレータとした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両に搭載されるエアオーバ・ハイドロリック・ブレーキシステム におけるブレーキ制御装置のモジュレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ブレーキ制御装置のモジュレータの従来技術としては、一方にエアピストン、 他方にハイドロリックピストンが内蔵されたエアオーバ・ハイドロリックシリン ダを備え、空気圧を液圧に変換して、ホイルシリンダの液圧を制御する機構が知 られている。

【０００３】 ところで、前記モジュレータには、モジュレータの空気室側へのエアの吸入・ 保持・排出を制御するソレノイドバルブ（ホールドバルブ・ディケイバルブ）を 一体のユニット化（バルブユニット）にして装着することが考えられる。

【０００４】 このようなモジュレータにトラクション制御機構をも備えたバルブユニットの 構造を図１０に示す。 このバルブユニット３０６の主要構成について説明すると、バルブユニット３ ０６内には第１の弁装置としてのホールドバルブ３０４と、第２の弁装置として のディケイバルブ３０５とが並列に配置されており、それぞれの弁部を構成する バルブブロック３０７と、電磁力を発生するソレノイドブロック３０８とは貫通 ボルト３１９により一体的に固定されている。

【０００５】 ソレノイドブロック３０８は、カバー３０９に覆われたボビンアッシイ３０３ を備えている。ボビンアッシイ３０３は、ホールドバルブ３０４側の第１のソレ ノイドコイル３２０ａとディケイバルブ３０５側の第２のソレノイドコイル３２ ０ｂとがそれぞれボビンに卷回された状態でアウターヨーク４０５内に位置し、 これらの第１のソレノイドコイル３２０ａ，第２のソレノイドコイル３２０ｂに 通電を行うコネクターピン（図示せず）と共に、一体的に樹脂モールド成形され ている。

【０００６】 また、前記ボビンアッシイ３０３の上面外周にはシール溝４１０が形成される とともに、ボビンアッシイ３０３の下面外周にはシール溝４１１が形成されてお り、前記シール溝４１０にはＯリング３３８が嵌合されるとともに、前記シール 溝４１１にはＯリング３３９がそれぞれ嵌合されて、カバー３０９とバルブブロ ック３０７に対して密閉性を保持している。

【０００７】 ホールドバルブ３０４側には第１のソレノイドコイル３２０ａの内部に形成さ れた中空部３９６内に、円筒形のインナーヨーク３５０と、このインナーヨーク ３５０内を軸方向に移動可能なホールドプランジャ３２３と、中空部３９６の下 端側を密閉するプラグ３９０とを備えている。

【０００８】 そして、前記インナーヨーク３５０の下端部は、前記プラグ３９０の上端部の 凹凸に合わせてかしめにより接合されている。 また、ホールドプランジャ３２３の下部にはバルブブロック３０７方向からホ ールドスプリング３２４によって図中上方に付勢されたバルブピン３２５の上端 が当接している。このバルブピン３２５の下端は、ホールドバルブ弁室３１１内 において拡径されており、その最下端面にはバルブゴム３２６が装着されてホー ルドバルブ弁本体３１５を構成している。

【０００９】 ホールドバルブ弁室３１１内において、前記バルブピン３２５の下方にはバル ブ受け体３１３が配置されており、このバルブ受け体３１３の内部には、一端を 連絡路３６７と連通されたエア導入通路３１２が軸方向に穿設されている。そし てこのエア導入通路３１２の他端（上端）は前記バルブ受け体３１３の上端面で 開口部３１４を形成している。このバルブ受け体３１３の周側面にはＯリング３ ３４が嵌合されており、バルブ閉塞時の連絡路３６７からホールドバルブ弁室３ １１側へのエア漏れを防止している。

【００１０】 前記バルブ受け体３１３の下面には、ホールドバルブ弁室３１１から連絡路３ ６７方向へのエアの流れのみを許可するリターンバルブ３２８がリターンスプリ ング３３０によって上方に付勢された状態で取り付けられている。

【００１１】 前記ホールドバルブ３０４のホールドバルブ弁本体３１５は、第１のソレノイ ドコイル３２０ａに通電が行われていない状態では、ホールドスプリング３２４ により上方に付勢され、弁本体が開口部３１４から離れており、常開型の制御弁 を構成している。また、ホールドバルブ弁室３１１は、エアチャンバに通じる図 示しないチャンバ通路と連通されている。

【００１２】 ディケイバルブ３０５側の説明は省略する。 バルブブロック３０７の下部には、図１０（ｂ）に示すように、連絡路３６７ と第１エアインレット３１０と第２エアインレット３８０との三方向に連通する 連通路３６５が形成してある。この連通路３６５内には、第１エアインレット３ １０側にエアの流れを制御するためのシャトル弁装置３７１が備えられるととも に、第２エアインレット３８０側にもエアの流れを制御するための絞り弁３８１ が備えられている。そして、シャトル弁装置３７１側と絞り弁３８１側とは、エ ア通路３６６により連通されている。

【００１３】 そして、通常のブレーキやアンチロック及びトラクションブレーキ制御時、ホ ールドバルブ３０４及びディケイバルブ３０５を適宜作動させ、第１エアインレ ット３１０及び第２エアインレット３８０からのエアを制御し、ブレーキ制御を 行う。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のブレーキ制御装置のモジュレータでは、円筒形のインナーヨークが 切削加工により形成されており、また、インナーヨークとプラグの接合は、イン ナーヨークの下端部である結合部を、組立時にプラグの上端部の凹凸に合わせて 塑性変形させる、かしめによりなされている。

【００１５】 そして、モジュレータの組立時には、ボビンアッシイから前記インナーヨーク 及びプラグやプランジャが脱落し易く、組立性を低下させている。 さらに、中空部内のエア通路を、プランジャに機械加工を施すことにより形成 しているため、プランジャの加工時間が長くかかり、コストも割高なものとなっ てしまう。

【００１６】 本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、組立性に優れるとともに、低コ ストのブレーキ制御装置のモジュレータを得ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

エアチャンバ１に供給されるエアによってエアチャンバ１内にその一端が配置 されたエアピストン２を作動させて、このエアピストン２の他端でホイールシリ ンダ１０３への液圧を制御するモジュレータ２１において、前記モジュレータ２ １は、前記エアチャンバ１へのエアの供給を制御する第１の弁装置４と、エアチ ャンバ１からの排気を制御する第２の弁装置５とが内設されたバルブユニット６ を有し、このバルブユニット６は、電磁力を発生して第１の弁装置４及び第２の 弁装置５内のプランジャ５９を作動させる第１のソレノイドコイル２０ａと第２ のソレノイドコイル２０ｂを有するソレノイドブロック８を備え、前記第１のソ レノイドコイル２０ａ及び第２のソレノイドコイル２０ｂの内部に形成された中 空部９６には、円筒形状のインナーヨーク５０と、このインナーヨーク５０内を 摺動可能なプランジャ５９と、中空部９６の片側を密閉する径大の頭部９１と軸 部９２とからなるプラグ９０とを有し、前記インナーヨーク５０とプラグ９０と は、インナーヨーク５０の一端部の内面に凸部５２が形成されるとともに、プラ グ９０の他端部の外面に前記凸部５２と合致する凹部９３が形成され、インナー ヨーク５０とプラグ９０との接合を図り、インナーヨーク５０の他端側の外面に は、インナーヨーク５０を前記中空部９６に挿入した際に、インナーヨーク５０ 及びプラグ９０の脱落を係止するための第１の爪部５３が形成されるとともに、 プランジャの脱落を係止するための第２の爪部５４がインナーヨーク５０の他端 側の内面に設けられ、前記インナーヨーク５０の一端部から他端部に亘ってエア の通り抜けを確保するためのスリット５１が形成されているブレーキ制御装置の モジュレータとした。

【００１８】

【作用】

通常のブレーキ制御時において、第１エアインレット１０からのエアが第１の 弁装置４側を介してエアチャンバ１に供給され、エアチャンバ１内の圧力により エアピストン２が作動し、ホイールシリンダ１０３に液圧が加えられ、ブレーキ 制動がなされる。そして、エアチャンバ１内のエアは第１の弁装置４側を介して 第１エアインレット１０を経てブレーキバルブより排気され、ブレーキの解除が 行われる。

【００１９】 通常のブレーキ作動中、車輪のロック可能性を検知すると、第１の弁装置４を 閉じ、エアチャンバ１へのエアの供給を停止させるとともに、第２の弁装置５を 開き、エアチャンバ１内のエア圧を減圧させ、ブレーキ力を緩めてアンチロック 制御を行う。そして、車両の状況に応じて適宜第１の弁装置４及び第２の弁装置 ５を作動させ、ブレーキ力のコントロールを行う。

【００２０】 トラクションブレーキ制御時には、第２エアインレット８０から強制的に供給 されたエアがエアチャンバ１に流入し、ブレーキ制動がなされる。そして、車両 状況に応じて適宜第１の弁装置４及び第２の弁装置５を作動させ、ブレーキ力の コントロールを行う。

【００２１】 以上のようなブレーキ制御は、第１のソレノイドコイル２０ａ，第２のソレノ イドコイル２０ｂに通電がなされ、プランジャ５９がインナーヨーク５０内を摺 動し、第１の弁装置４及び第２の弁装置５が作動することによりブレーキ制御が なされる。この際、インナーヨーク５０のスリット５１内をエアギャップ５８の エアが通り抜ける。

【００２２】

【実施例１】 以下、本考案の第１の実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。 図１（ａ）（ｂ）は本実施例のバルブユニットの側断面図であり、図１（ａ） は図３におけるｌａ−ｌａ線の断面図、図１（ｂ）は図３におけるｌｂ−ｌｂ線 の断面図、図２はボビンアッシイ３の中空部に部品を挿入した状態の断面図であ り、図３はモジュレータ２１のホールドバルブ側の断面図であり、図４はモジュ レータ２１のディケイバルブ側の断面図であり、図５はインナーヨーク部の横断 面図であり、図６はインナーヨークの斜視図、図７はプラグの斜視図である。 モジュレータ２１はモジュレータユニット４４とバルブユニット６とで構成され ており、モジュレータユニット４４は、エアシリンダ４５とハイドロリックハウ ジング４６とで構成されている。

【００２３】 エアシリンダ４５の内部にはその軸方向に移動可能なエアピストン２と、この エアピストン２に連動して移動可能なピストンロッド４７とを有している。 前記エアピストン２は、通常の状態では、ハイドロリックハウジング４６の内 端面にその一端を係止されたピストンリターンスプリング４８によってバルブユ ニット６側に付勢されており、エアピストン２とバルブユニット６との間に形成 されたエアチャンバ１を圧縮するように作用している。また、このエアピストン ２の周面にはエアカップ５０が嵌装されており、エアチャンバ１からのエア漏れ を防止している。

【００２４】 ハイドロリックハウジング４６は前記エアシリンダ４５よりも小径のハイドロ リックシリンダ５２を有しており、このハイドロリックシリンダ５２にはピスト ンロッド４７の端部に連結されたハイドロリックピストン２２がこのシリンダ内 を移動可能に取り付けられている。このハイドロリックシリンダ５２の先端側に はホイールシリンダ１０３に連通されるハイドロリックアウトレット５３が開口 されている。

【００２５】 また、前記ハイドロリックハウジング４６の段付部分には、前記ハイドロリッ クシリンダ５２に対して、図示しない外部のリザーバと連通されたハイドロリッ クインレット５４が設けられている。このハイドロリックインレット５４を通じ てブレーキ液がリザーバ（図示せず）よりハイドロリックシリンダ５２内に供給 される構造となっている。

【００２６】 また、ハイドロリックインレット５４内にはチェック弁が内嵌されており、ホ イールシリンダ（Ｗ／Ｃ）１０３に一定の残圧を与えている。 次に、バルブユニット６の構造について説明する。

【００２７】 本実施例のバルブユニット６は、図１（ａ）（ｂ）において、第１の弁装置で あるホールドバルブ４が右側、第２の弁装置であるディケイバルブ５が左側にそ れぞれ配置されており、ソレノイドブロック８とバルブブロック７とが分割可能 な構造を有している。そして、ソレノイドブロック８は、貫通ボルト１９によっ てバルブブロック７に対して固定されている。

【００２８】 ソレノイドブロック８は、カバー９に覆われたボビンアッシイ３を備えている 。このボビンアッシイ３は、ホールドバルブ４側の第１のソレノイドコイル２０ ａとディケイバルブ５側の第２のソレノイドコイル２０ｂとがそれぞれボビンに 卷回された状態でアウターヨーク１０５内に位置し、これらの第１のソレノイド コイル２０ａ，第２のソレノイドコイル２０ｂに通電を行うコネクターピン１０ ７と共に、一体的に樹脂モールド成形されている。

【００２９】 そして、前記ボビンアッシイ３の上面外周にはシール溝１１０が形成されると ともに、ボビンアッシイ３の下面外周にはシール溝１１１が形成されいる。前記 シール溝１１０にはＯリング３８が嵌合され、上側シール部１２０を形成すると ともに、前記シール溝１１１にはＯリング３９が嵌合され、下側シール部１２１ を形成しており、それぞれカバー９とバルブブロック７のハウジング１００に対 して密閉性を保持している。

【００３０】 ホールドバルブ４側には第１のソレノイドコイル２０ａの内部に形成された中 空部９６内に、円筒形状の非磁性体であるインナーヨーク５０と、このインナー ヨーク５０内を軸方向に移動可能なホールドプランジャ２３と、中空部９６の下 端側を密閉するプラグ９０とを備えている。

【００３１】 前記インナーヨーク５０は、図６に示すように、板材を圧延加工により円筒形 状に形成してあり、インナーヨーク５０の一端部から他端部にかけては、エア通 路であるスリット５１が形成されている。また、インナーヨーク５０の一端側の 内面には凸部５２が設けてあり、インナーヨーク５０の他端側の外面には突起状 の第１爪部５３が形成され、他端側の内面には突起状の第２爪部５４が形成され ている。

【００３２】 また、プラグ９０は、図７に示すように、径大な頭部９１と円柱状の軸部９２ とから形成されており、この軸部９２の上端側には外周上に凹部９３が形成され ている。

【００３３】 そして、前記インナーヨーク５０とプラグ９０は、前記凸部５２が凹部９２に 嵌合することにより結合され、インナーヨーク５０内にホールドプランジャ２３ が挿入された状態で、中空部９６内に挿入されている。

【００３４】 図２は、ボビンアッシイ３にインナーヨーク５０、プラグ９０、ホールドプラ ンジャ２３が挿入された状態を拡大して示すものである。 前記インナーヨーク５０の他端側外面の第１爪部５３は、アウターヨーク１０ ５と係止し、プラグ９０，インナーヨーク５０，ホールドプランジャ２３が、図 中中空部９６の下側から抜け出すことを防止している。

【００３５】 また、インナーヨーク５０の他端側内面の第２爪部５４は、インナーヨーク５ ０内からホールドプランジャ２３が抜け出すことを防止している。 これらの爪部は、インナーヨーク５０の圧延加工による成形時に、インナーヨ ーク５０の他端側の周面の各部分を打ち出す形で形成する他、別個の突起を取り 付けて形成してもよい。

【００３６】 そして、インナーヨーク５０は中空部９６内では、図２の線ｖにおける中空部 ９６部の断面図である図５に示されるように、スリット５１部分が第１のソレノ イドコイル２０ａとプランジャ２３とに挟まれた状態でエア通路を形成している 。

【００３７】 ディケイバルブ５側は、中空部９６内において、各部品が前記ホールドバルブ ４側と正逆反対に挿入されており、以下同一の符号は同様の部品を示すものとし て、説明を省略する。

【００３８】 そして、このホールドプランジャ２３の下部には、図１（ａ）に示すように、 バルブブロック７方向からホールドスプリング２４によって図中上方に付勢され たバルブピン２５の上端が当接している。このバルブピン２５の下端は、ホール ドバルブ弁室１１内において拡径されており、その最下端面にはバルブゴム２６ が装着されてホールドバルブ弁本体１５を構成している。

【００３９】 ホールドバルブ弁室１１内において、前記バルブピン２５の下方にはバルブ受 け体１３が配置されており、このバルブ受け体１３の内部には、一端を連絡路６ ７と連通されたエア導入通路１２が軸方向に穿設されている。そしてこのエア導 入通路１２の他端（上端）は前記バルブ受け体１３の上端面で開口部１４を形成 している。このバルブ受け体１３の周側面にはＯリング３４が嵌合されており、 バルブ閉塞時の連絡路６７からホールドバルブ弁室１１側へのエア漏れを防止し ている。

【００４０】 前記バルブ受け体１３の下面には、ホールドバルブ弁室１１から連絡路６７方 向へのエアの流れのみを許可するリターンバルブ２８がリターンスプリング３０ によって上方に付勢された状態で取り付けられている。

【００４１】 前記ホールドバルブ４のホールドバルブ弁本体１５は、第１のソレノイドコイ ル２０ａに通電が行われていない状態では、ホールドスプリング２４により上方 に付勢され、弁本体が開口部１４から離れており、常開型の制御弁を構成してい る。また、ホールドバルブ弁室１１は図３に示すように、エアチャンバ１に通じ るチャンバ通路３１ａと連通されている。

【００４２】 ディケイバルブ５側にはディケイスプリング５８によって下方に付勢されたデ ィケイプランジャ６０を有しており、このディケイプランジャ６０の下端はディ ケイバルブ弁室１８内において拡開部を有しており、この拡開部の先端面にはバ ルブゴムが装着されてディケイバルブ弁本体１７を構成している。

【００４３】 前記ディケイバルブ弁本体１７は、第１のソレノイドコイル２０ｂへの通電が なされていない状態ではエキゾーストバルブ１６への排気路６１に当接しており 、常閉型の制御弁を構成している。また、ディケイバルブ弁室１８は図４に示す ように、エアチャンバ１に通じるチャンバ通路３１ｂと連通されているが、前記 のように通常の状態ではディケイバルブ弁本体１７は閉じているため、エアチャ ンバ１内のエアは、ディケイバルブ５側には流れない。

【００４４】 バルブブロック７の下部には、図１（ｂ）に示すように、連絡路６７と第１エ アインレット１０と第２エアインレット８０との三方向に連通する連通路６５が 形成してある。この連通路６５内には、第１エアインレット１０側にエアの流れ を制御するためのシャトル弁装置７１が備えられるとともに、第２エアインレッ ト８０側にもエアの流れを制御するための絞り弁８１が備えられている。そして 、シャトル弁装置７１側と絞り弁８１側とは、エア通路６６により連通されてい る。

【００４５】 前記シャトル弁装置７１内には、第１エアインレット１０及びエア通路６６よ り径大で、連通路６５より径小の円筒形状のカラー７５が内嵌されている。 このカラー７５の第１エアインレット１０側の一端部には、エア通り抜け用の スリット７６が形成してあり、カラー７５のエア通路６６側の他端部にも同じく スリット７７がそれぞれ形成してある。このエア通り抜け用のスリットの大きさ 及び数は、カラー７５の強度を考慮すれば、カラー７５の両端部に、径大にある いは複数箇所にわたって設けてもよい。

【００４６】 カラー７５の内部には、カラー７５の内周径と略同径の弁本体であるシャトル 弁ピストン７２が摺動自在に嵌入してある。このシャトル弁ピストン７２の第１ エアインレット１０側の端面にはバルブゴム７３が備えてあり、シャトル弁ピス トン７２が図１（ｂ）のカラー７５内の最右端に位置したときに、連通路６５と 第１エアインレット１０とを密閉でき、また、シャトル弁ピストン７２のエア通 路６６側の端面にはバルブゴム７４が備えてあり、シャトル弁ピストン７２がカ ラー７５内の最左端に位置したときに、連通路６５内のシャトル弁装置７１側と 絞り弁８１側とを密閉できるように形成されている。

【００４７】 連通路６５内の絞り弁８１側には、筺体７９が一端部をカラー７５に当接し、 他端部を第２エアインレット８０に当接するように内嵌されている。この筺体７ ９の一端部側は前記エア通路６６として形成され、他端部側は絞り弁８１として 形成されている。

【００４８】 次に、本実施例の動作について説明する。 まず、ブレーキ制動時において、第１エアインレット１０から連通路６５に供 給されたエアがシャトル弁ピストン７２の一端部を押圧し、シャトル弁ピストン ７２はエア通路６６の一端部に当接して、シャトル弁装置７１側と絞り弁８１側 との間を密閉する。エアはカラー７５のスリット７６からホールドバルブ４側を 経てエアチャンバ１に供給され、ブレーキ制動がなされる。

【００４９】 このとき、図示してないスピードセンサからの信号により集中制御部が車輪の ロック可能性を検知すると、バルブユニット６におけるホールドバルブ４側の第 １のソレノイドコイル２０ａにコネクターピン１０７を介して所定電圧の通電を 行い、ホールドプランジャ２３はインナーヨーク５０内を下方へ移動し、ホール ドバルブ弁本体１５を閉じてエアチャンバ１へのエアの供給を停止する。これと ともに、ディケイバルブ５側の第２のソレノイドコイル２０ｂにもコネクターピ ン１０７を介して通電を行い、ディケイバルブ弁本体１７を開く。

【００５０】 これによって、エアチャンバ１のエアがチャンバ通路３１ｂ→ディケイバルブ 弁室１８→排気路６１→エキゾーストバルブ１６の経路で排気され、モジュレー タ２１内のエアピストン２がピストンリターンスプリング４８の付勢力及びハイ ドロリックピストンに作用する液圧力によってエアチャンバ１を圧縮する方向に 移動する。そして、ハイドロリックピストン２２もこれに連動するため、ホイー ルシリンダ１０３内のブレーキ液がモジュレータ２１方向に吸引されて減圧され 、車輪のロックを防止する。

【００５１】 そして、前記ホイールシリンダ１０３内の液圧の保持を行う場合には、ホール ドバルブ弁本体１５及びディケイバルブ弁本体１７の両者を閉じてエアチャンバ １内のエアを封じ込める。

【００５２】 さらに、ホイールシリンダ１０３内を再加圧する場合には、前記ディケイバル ブ弁本体１７を閉じた状態のままホールドバルブ弁本体１５を開き、第１エアイ ンレット１０からのエアを再びホールドバルブ４側からエアチャンバ１に供給す る。

【００５３】 次に、トラクションブレーキ制御時の動作について説明する。 各車輪のスピードセンサからの情報に基づき、集中制御部が駆動輪の両輪ある いは片輪のみの加速スリップを判断すると、図示しないトラクション制御バルブ からのエアが第２エアインレット８０より連通路６５内に流れ込む。

【００５４】 連通路６５内に流れ込んだエアは、絞り弁８１内からシャトル弁装置７１側に 流れる。そしてシャトル弁ピストン７２の他端部を押圧し第１エアインレット１ ０に当接させ、連通路６５と第１エアインレット１０との間を密閉し、カラー７ ５のスリット７７から連絡路６７を経てホールドバルブ４側を介し、チャンバ通 路３１ａからエアチャンバ１に供給され、ブレーキ制御を行う。

【００５５】 すなわち、トラクション制御バルブからのエアは→第２エアインレット８０→ 連通路６５内に流れ込み→絞り弁８１→エア通路６６→カラー７５内→スリット ７７を通り抜け→連絡路６７→ホールドバルブ４側を経て→チャンバ通路３１ａ →エアチャンバ１へと供給される。

【００５６】 このとき、各車輪のスリップ状況に応じて、第１のソレノイドコイル２０ａ， 第２のソレノイドコイル２０ｂに所定電圧の通電を行い、ホールドバルブ４及び ディケイバルブ５を適宜作動させ、トラクションブレーキ制御の調整を行う。

【００５７】 次に、通常ブレーキ制御を解除した場合の動作について説明する。 エアチャンバ１のエアはホールドバルブ４側から連通路６５に流れ込み、カラ ー７５のスリット７６からカラー７５内部を通り第１エアインレット１０を経て ブレーキバルブから排出される。

【００５８】 このとき、連通路６５内のカラー７５の内部空間は前記エアの流速によりエア 通路６６に対して負圧となり、シャトル弁ピストン７２は第１エアインレット１ ０側に移動する。そして、連通路６５内のシャトル弁装置７１側と絞り弁８１側 とが連通状態となり、ホールドバルブ４側からのエアが、カラー７５のスリット ７７からカラー７５内に流れ込み、開放されたエア通路６６から絞り弁８１内を 通り、第２エアインレット８０を経てトラクション制御バルブからも排出される 。

【００５９】 すなわち、エアチャンバ１のエアが→チャンバ通路３１ａ→ホールドバルブ弁 室１１→連絡路６７→連通路６５に至り、さらに連通路６５から二方向に分かれ て排気される。つまり一方はスリット７６からシャトル弁ピストン７２の一端部 側のカラー７５内に流れ込み→第１エアインレット１０→ブレーキバルブから排 出される。そして他方はスリット７７からシャトル弁ピストン７２の他端部側の カラー７５内に流れ込み→エア通路６６→絞り弁８１内を通り→第２エアインレ ット８０→トラクション制御バルブのエキゾーストバルブから排出される。

【００６０】 これらのブレーキ制御の際、ホールドプランジャ２３及びディケイプランジャ ６０の摺動に伴い、インナーヨーク５０のスリット５１内を、プラグ９０とプラ ンジャ間のエアギャップ５８に対応するエアが通り抜ける。

【００６１】 以上のように、本実施例のブレーキ制御装置のモジュレータでは、インナーヨ ーク５０を板材の圧延加工品とするとともに、インナーヨーク５０にエア通路用 のスリット５１を形成したため、プランジャ５９にエア通路用の機械加工を施す 必要がなくなり、各部品の加工時間を大幅に短縮することができる。

【００６２】 また、インナーヨーク５０とプラグ９０の接合部分に、予め合致する凸部５２ と凹部９３を形成してあるため、単純に両者を嵌合させることによりインナーヨ ーク５０とプラグ９０との接合が可能となり、組立の際に、かしめによる接合工 程を除去することができ、組立時間を短縮することができる。

【００６３】 さらに、インナーヨーク５０の他端側に爪部が形成してあるため、組立時に、 ボビンアッシイ３の中空部９６からの、インナーヨーク，プラグ，プランジャの 各部品の脱落を防止することができ、組立性を向上することができる。

【００６４】

【実施例２】 次に、第２の実施例として、インナーヨークに形成されたスリットをエアチャ ンバへのエア通路とする一実施例を図８及び図９に示す。

【００６５】 本実施例では、前記第１の実施例と同様の部分は説明を省略した。 図８はモジュレータ内のホールドバルブ側の一部断面図であり、図９はインナ ーヨーク２５０とプラグ２９０とを接合した図である。

【００６６】 モジュレータのハウジング２００内に、図示しないエアチャンバへのエアの供 給を制御するホールドバルブ２０４と、リターンバルブ２２８と、エアインレッ ト２１０が配置されている。

【００６７】 ホールドバルブ４は、ソレノイドコイル２２０が、ボビンに卷回された状態で 図中上方に位置している。そして、ソレノイドコイル２２０内に形成された中空 部２９６内には、インナーヨーク２５０と、中空部２９６の右端側を密閉するプ ラグ２９０と、前記インナーヨーク２５０内で軸方向に摺動するホールドプラン ジャ２２３とが備えられている。

【００６８】 インナーヨーク２５０とプラグ２９０は、図９に示すように、インナーヨーク の一端側に形成された凸部２５２と、プラグの他端側に形成された凹部２９３と が嵌合され、一体に接合されている。また、インナーヨーク２５０の一端部から 他端部に亘ってスリット２５１が形成されるとともに、インナーヨーク２５０の 一端部から他端部近傍にかけて形成されたスリット２５５が三箇所設けられてい る。なお、このスリット２５５は、三箇所に限らず、インナーヨーク２５０の強 度を考慮して何箇所に形成してもよい。

【００６９】 プラグ２９０内には、エア導入通路２１２が形成されており、図８中エア導入 通路２１２の右端部はエアインレット２１０側と連通し、開口部２１４であるエ ア導入通路２１２の左端部はインナーヨーク２５０部を介して、図示しないエア チャンバ側と連通している。

【００７０】 前記インナーヨーク２５０内に挿入されているホールドプランジャ２２３内に は、ホールドスプリング２２４によってホールドプランジャ２２３の右端側に付 勢されたホールドバルブ弁本体２１５が位置している。このホールドバルブ弁本 体２１５は、開口部２１４に対して常開型の制御弁となっている。

【００７１】 そして、リターンバルブ２２８は、リターンスプリング２２９によってエアチ ャンバ側である図中左方に付勢され、エアチャンバからのエアのみをエアインレ ット２１０側へ通過させている。

【００７２】 次に、本実施例の動作を説明する。 ブレーキ制御の際に、エアインレット２１０からのエアがプラグ２９０内を通 り、ソレノイドコイル２２０とホールドプランジャ２２３との間に位置してエア 通路となっているインナーヨーク２５０のスリット２５１及びスリット２５５を 経て、エアチャンバ側へ供給され、ブレーキ制御がなされる。

【００７３】 すなわち、エアインレット２１０からのエアが→プラグ２９０内のエア導入通 路２１２→開口部２１４→プラグ２９０とホールドプランジャ２２３間のエアギ ャップ２５８内を通り→スリット２５１及びスリット２５５を経て→エアチャン バへと供給される。

【００７４】 そして、ブレーキ制御中に車輪のロック可能性を検知すると、ソレノイドコイ ル２２０に通電を行い、ホールドプランジャ２２３をプラグ２９０側へ吸引する 。 このホールドプランジャ２２３の移動に伴い、ホールドバルブ弁本体２１５もプ ラグ２９０側へ移動し、開口部２１４を密閉して、エアの供給を停止させる。

【００７５】 そして、車両の状況に応じて適宜ホールドバルブ弁本体２１５の開閉と、図示 しないディケイバルブの制御を行い、ブレーキ力を制御する。 トラクションブレーキ制御の際は、ホールドバルブ２０４を経て強制的にエア がエアチャンバへ供給され、ブレーキ制御がなされる。そして、前記アンチロッ クブレーキ制御の場合と同様に、ソレノイドコイル２２０への通電により車両の 状況に応じて適宜ホールドバルブ弁本体２１５の開閉と、図示しないディケイバ ルブの制御を行い、ブレーキ力を制御する。

【００７６】 以上のように本実施例では、インナーヨーク２５０に、プランジャ作動時のエ ア通路と通常時のエア通路であるスリット２５１及びスリット２５５を設けたた め、ホールドプランジャ２２３も簡易な構造で良好な応答性を有することができ 、加工時間が短く、低コストのブレーキ制御装置のモジュレータとすることが可 能となる。

【００７７】

【考案の効果】

本考案のブレーキ制御装置のモジュレータは、部品の加工及び組立の時間を短 縮するとともに、組立性に優れた低コストのブレーキ制御装置のモジュレータと することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本考案の第１の実施例であるブレーキ制
御装置のモジュレータの、図３のｌａ−ｌａ線における
バルブユニットの内部構造を示す側断面図 （ｂ）第１の実施例におけるバルブユニットの、図３の
ｌｂ−ｌｂ線における内部構造を示す側断面図

【図２】第１の実施例におけるボビンアッシイ部の断面
図

【図３】第１の実施例におけるモジュレータの全体構成
を示すホールドバルブ側の正断面図

【図４】第１の実施例におけるモジュレータの全体構成
を示すディケイバルブ側の正断面図

【図５】図２の線ｖにおけるインナーヨーク部の横断面
図

【図６】第１の実施例におけるインナーヨークの斜視
図、

【図７】第１の実施例におけるプラグの斜視図

【図８】第２の実施例におけるモジュレータのホールド
バルブ部の断面図

【図９】第２の実施例におけるインナーヨークとプラグ
を嵌合した状態の斜視図

【図１０】（ａ）従来例におけるバルブユニットの内部
構造を示す側断面図 （ｂ）従来例におけるバルブユニットの内部構造を示す
側断面図

【符号の説明】

１・・エアチャンバ ２・・エアピストン ３・・ボビンアッシイ ４・・ホールドバルブ（第１の弁装置） ５・・ディケイバルブ（第２の弁装置） ６・・バルブユニット ７・・バルブブロック ８・・ソレノイドブロック ２０ａ，２０ｂ・・ソレノイドコイル ２１・・モジュレータ ２３・・ホールドプランジャ ５０，２５０・・インナーヨーク ５１，２５１・・スリット ５２・・凸部 ５３・・第１爪部 ５４・・第２爪部 ５９・・プランジャ（ホールドプランジャ，ディケイプ
ランジャ） ６０・・ディケイプランジャ ９０・・プラグ ９１・・頭部 ９２・・軸部 ９３・・凹部 １０３・・ホイールシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアチャンバ（１）に供給されるエアに
   よってエアチャンバ（１）内にその一端が配置されたエ
   アピストン（２）を作動させて、このエアピストン
   （２）の他端でホイールシリンダ（１０３）への液圧を
   制御するモジュレータ（２１）において、 前記モジュレータ（２１）は、前記エアチャンバ（１）
   へのエアの供給を制御する第１の弁装置（４）と、エア
   チャンバ（１）からの排気を制御する第２の弁装置
   （５）とが内設されたバルブユニット（６）を有し、 このバルブユニット（６）は、電磁力を発生して第１の
   弁装置（４）及び第２の弁装置（５）内のプランジャ
   （５９）を作動させる第１のソレノイドコイル（２０
   ａ）と第２のソレノイドコイル（２０ｂ）を有するソレ
   ノイドブロック（８）を備え、 前記第１のソレノイドコイル（２０ａ）及び第２のソレ
   ノイドコイル（２０ｂ）の内部に形成された中空部（９
   ６）には、円筒形状のインナーヨーク（５０）と、この
   インナーヨーク（５０）内を摺動可能なプランジャ（５
   ９）と、中空部（９６）の片側を密閉する径大の頭部
   （９１）と軸部（９２）とからなるプラグ（９０）とを
   有し、 前記インナーヨーク（５０）とプラグ（９０）とは、イ
   ンナーヨーク（５０）の一端部の内面に凸部（５２）が
   形成されるとともに、プラグ（９０）の他端部の外面に
   前記凸部（５２）と合致する凹部（９３）が形成され、
   インナーヨーク（５０）とプラグ（９０）との接合を図
   り、 インナーヨーク（５０）の他端側の外面及び内面には、
   インナーヨーク（５０）を前記中空部（９６）に挿入し
   た際に、プランジャ（５９）とインナーヨーク（５０）
   及びプラグ（９０）の脱落を防止する第１爪部（５３）
   及び第２爪部（５４）が設けられ、 前記インナーヨーク（５０）の一端部から他端部に亘っ
   てエアの通り抜けを確保するためのスリット（５１）が
   形成されているブレーキ制御装置のモジュレータ。