JPH05420U - 射出成形品の取り出し装置 - Google Patents

射出成形品の取り出し装置

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Publication number
JPH05420U
JPH05420U JP4858191U JP4858191U JPH05420U JP H05420 U JPH05420 U JP H05420U JP 4858191 U JP4858191 U JP 4858191U JP 4858191 U JP4858191 U JP 4858191U JP H05420 U JPH05420 U JP H05420U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction cup
plate
molded product
suction
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4858191U
Other languages
English (en)
Inventor
良夫 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sekisui Chemical Co Ltd filed Critical Sekisui Chemical Co Ltd
Priority to JP4858191U priority Critical patent/JPH05420U/ja
Publication of JPH05420U publication Critical patent/JPH05420U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【構成】射出成形品の取り出しロボットの腕３１に吸盤
配置板取付板３２を取付け、吸盤配置板取付板３２に吸
盤配置板３３を取付け、吸盤配置板取付板３２に切欠部
３２１を設け、吸盤配置板３３に横長孔３３２を設け、
吸盤４を横長孔３３２に沿って移動できるように取付
け、横長孔３３２は吸盤配置板取付板３２の切欠部３２
１内に達している。 【効果】横長孔３３２は吸盤配置板取付板３２の切欠部
３２１内に達しているので、吸盤４は吸盤配置板取付板
３２の切欠部３２１内にまで移動でき、比較的小型の成
形品の取り出しも可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、射出成形品取り出しロボットを利用した射出成形品の取り出し装置 に関し、特に射出成形品の大きさに応じて吸盤位置を調節できるように配慮した ものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形品取り出しロボットを利用した射出成形品の取り出し装置にお いては、図６に示すように、射出成形品取り出しロボット１の腕１１が固定型２ と移動型３との間に伸びて移動型３上の成形品４にロボット１の腕１１の先端に 設けられている吸盤１２により吸着させて成形品４を移動型３上から取り出し、 所定の位置に移送していた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の射出成形品取り出しロボットを利用した射出成形品の取 り出し装置においては、射出成形品取り出しロボット１の腕１１の先端に吸盤配 置板取付板１２が設けられ、吸盤配置板取付板１２に吸盤配置板１３が設けられ 、吸盤配置板１３の吸盤配置板取付板１２の両側方に突出された突出部１３１に おいて横長孔１３２が穿設され、横長孔１３２には吸盤１２が横長孔１３２に沿 って移動可能に取付けられているものの、吸盤１２間の間隔を縮小するための移 動は吸盤配置板取付板１２が邪魔になり、吸盤１２間の間隔はこれ以上縮小でき ず、従って、比較的小型の成形品には対応できなかった。
【０００４】 本考案は、従来の射出成形品取り出しロボットを利用した射出成形品の取り出 し装置における叙上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とす るところは、上記の問題を解決し、吸盤間の間隔を縮小でき、比較的小型の成形 品の取り出しも可能な射出成形品の取り出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本考案射出成形品の取り出し装置においては、 吸盤配置板取付板に切欠部が設けられ、吸盤配置板の横長孔は吸盤配置板取付板 の切欠にまで達していることを特徴とするもの、又は このような吸盤配置板取付板の切欠部及び吸盤配置板取付板の横長孔は上下２段 に設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
本考案においては、吸盤配置板取付板に切欠部が設けられ、吸盤配置板の横長 孔は吸盤配置板取付板の切欠部にまで達しているので、吸盤配置板取付板の切欠 のところまで吸盤を移動させて吸盤間の間隔を縮小でき、比較的小型の成形品の 取り出しも可能となる。
【０００７】
【実施例】
図１は本考案射出成形品の取り出し装置の一例を示す正面図、図２は図１にお いてII−II線から矢印方向に見た正面図、図３は図１においてIII−III線から矢 印方向に見た正面図、図４は図３においてIV−IV線から矢印方向に見た断面図で ある。
【０００８】 これらの図において、１は射出成形用金型の固定型、２は同移動型、３はこれ らの固定型１及び移動型２の近傍に設けられた射出成形品取り出しロボットであ る。３１はロボット１の腕、腕３１の先端に吸盤配置板取付板３２が設けられ、 吸盤配置板取付板３２には吸盤配置板３３が設けられ、吸盤配置板３３の吸盤配 置板取付板３２の両側方に突出する突出部３３１には横長孔３３２が設けられ、 横長孔３３２には吸盤４の軸４１が挿通された上ナット４２で締めつけることに より吸盤４が横長孔３３２に沿って移動可能に取付けられ、成形品５の大きさに 応じてその位置が調節できにようになっている。
【０００９】 吸盤配置板取付板３２には切欠部３２１が穿設され、横長孔３３２は切欠部３ ２１内にまで設けられている。 ロボット１の腕３１は平行移動及び昇降可能であり、腕３１の先端に設けられ た吸盤４１が型開き状態において、腕３１の平行移動、昇降により固定型１と移 動型２の間に降下し移動型２上の容器状成形品５の底部に密接吸着して成形品５ を取り出し所定の場所に移送できるようになっている。 〔実施例の作用〕 吸盤配置板取付板３２には切欠部３２１が穿設され、横長孔３３２は切欠部３ ２１内にまで設けられているので、吸盤４を切欠部３２１内で取付けることによ り２個の吸盤４間の間隔を縮小することができ、従って、小型の成形品５であっ ても吸盤４により密接吸着して型から取り出し所定の場所に移送できる。
【００１０】 図５には、本考案の他の実施例を示し、この実施例においては、吸盤配置板取 付板３２ａに設けられる吸盤配置板３３ａには上下２段の横長孔３３２ａが設け られ、各横長孔３３２ａには各々吸盤４ａが取付けられ、吸盤配置板取付板３２ ａの各横長孔３３２ａに対応する位置には切欠部３２１ａが穿設されている。
【００１１】
【考案の効果】
本考案においては、吸盤配置板取付板に切欠部が設けられ、吸盤配置板の横長 孔は吸盤配置板取付板の切欠部にまで達しているので、吸盤配置板取付板の切欠 のところまで吸盤を移動させて吸盤間の間隔を縮小でき、比較的小型の成形品の 取り出しも可能となり、大型のみならず小型の成形品の取り出しも可能となり、 便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本考案射出成形品の取り出し装置の一例
を示す正面図。
【図２】図２は図１においてII−II線から矢印方向に見
た正面図。
【図３】図３は図１においてIII−III線から矢印方向に
見た正面図。
【図４】図４は図３においてIV−IV線から矢印方向に見
た断面図。
【図５】図５は本考案射出成形品の取り出し装置の他の
一例を示す要部拡大正面図。
【図６】図６は従来の射出成形品の取り出し装置を示す
正面図。
【図７】図７は図６においてVII−VII線から矢印方向に
見た正面図。
【符号の説明】
１ 固定型 ２ 移動型 ３ ロボット ３１ 腕 ３２ 吸盤配置板取付板 ３２ａ 吸盤配置板取付板 ３２１ 切欠部 ３２１ａ 切欠部 ３３ 吸盤配置板 ３３１ａ 吸盤配置板 ４ 吸盤 ４ａ 吸盤

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】射出成形品取り出しロボットの腕に吸盤配
    置板取付板が設けられ、吸盤配置板取付板に吸盤配置板
    が取付けられ、吸盤配置板は吸盤配置板取付板の両側方
    に突出され、吸盤配置板の突出部において横長孔が穿設
    され、横長孔には吸盤が横長孔に沿って移動可能に取付
    けられている射出成形品の取り出し装置において、吸盤
    配置板取付板に切欠部が設けられ、吸盤配置板の横長孔
    は吸盤配置板取付板の切欠部にまで達していることを特
    徴とする射出成形品の取り出し装置。
  2. 【請求項２】吸盤配置板取付板の切欠部及び吸盤配置板
    取付板の横長孔は上下２段に設けられていることを特徴
    とする請求項１記載の射出成形品の取り出し装置。
JP4858191U 1991-06-26 1991-06-26 射出成形品の取り出し装置 Pending JPH05420U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4858191U JPH05420U (ja) 1991-06-26 1991-06-26 射出成形品の取り出し装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4858191U JPH05420U (ja) 1991-06-26 1991-06-26 射出成形品の取り出し装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05420U true JPH05420U (ja) 1993-01-08

Family

ID=12807367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4858191U Pending JPH05420U (ja) 1991-06-26 1991-06-26 射出成形品の取り出し装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05420U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4996270U (ja) * 1972-12-07 1974-08-20

Cited By (1)

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