JPH0520509Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、合成樹脂射出成形品の取出装置に関
するものである。

〔従来技術とその問題点〕

合成樹脂の射出成形品を射出成形機の金型から
取り出すために、専用の取出装置が使用される。
この取出装置は、先端部にチヤツクが取り付けら
れた取出アームを有し、チヤツクが型開きした金
型間に進入して成形品を取り出す。ここで、取出
アームが旋回もしくは水平方向に移動してチヤツ
クが横方向から金型間に進入する横方向タイプ
と、フレームに沿つて横方向に移動する取出アー
ムが上下方向に移動してチヤツクが上方から金型
間に進入する上下動タイプがある。この上下動タ
イプは、取出装置が射出成形機上に設置されるの
で、射出成形機周囲の床面積を有効に利用できる
利点があるが、チヤツクを上下動させる長いエヤ
シリンダーが上方に突出するので、天井の高い工
場が必要となる。しかし、「ほこり」などを嫌う
成形品を射出成形する場合は、天井の低いエヤク
リーン室内で成形されるため、エヤシリンダーの
長さが制限されて必要なストロークを取れない問
題点がある。

このため、２本のエヤシリンダーを使用し、基
板に固定された第１エヤシリンダーによつて上下
動する中継板に第２エヤシリンダーを取り付け、
チヤツクが取り付けられるチヤツク取付板をこの
第２エヤシリンダーによつて上下動させる２段上
下方式にすると、エヤシリンダーの長さを半減す
ることができる。このとき、中継板とチヤツク取
付板を振れることなく正確に垂直方向に移動させ
るために、それぞれに長尺の案内杆を取り付け、
この案内杆が断面がコ字型をしたベアリングに挟
持されて上下動するようにするが、ベアリングの
大きさに限界があり、かつ軽量化のために案内杆
はあまり太くないものが使用されるので、剛性が
不足する。このため、軽量で剛性の大きな中空の
補強筒の外面に案内杆を固定して案内杆の剛性不
足を補つている。従つて、かかる２段上下方式の
場合は、２本のエヤシリンダーと外面に案内杆が
取り付けられた２本の補強筒が必要になり、これ
らの占有面積が大きくて取出アームが大型化する
不具合がある。

〔考案の目的〕

そこで本考案は、エヤシリンダーの長さが短く
て天井の低い工場内で使用でき、かつ取出アーム
が大型化しない射出成形品取出装置を提供するこ
とを目的とする。

〔考案の構成とその作用〕

本考案の構成は、先端部にチヤツクが取り付け
られ、型開きした金型間を上下動する取出アーム
が、一端部が射出成形機の上方に取り付けられて
横方向に延びるフレームに沿つて移動する射出成
形品取出装置であつて、前記取出アームは、フレ
ームに沿つて移動する基板と、この基板に垂直方
向に取り付けられた第１エヤシリンダーと、第１
案内杆に固定された第１補強筒の先端に取り付け
られ、第１エヤシリンダーによつて上下動する中
継板と、この中継板とともに上下動する垂直方向
の第２エヤシリンダーと、第２案内杆に固定され
た第２補強筒の先端に取り付けられ、第２エヤシ
リンダーによつて上下動するチヤツク取付板とを
具備し、第１補強筒と第２補強筒は、一方の補強
筒が他方の補強筒内に収容されたことを特徴とす
るものである。

すなわち、第１エヤシリンダーと第２エヤシリ
ンダーを使用して中継板を介してチヤツク取付板
を上下動させる２段上下方式であるので、エヤシ
リンダーの長さが半減し、エヤクリーン室のよう
な天井の低い工場内でも使用できるが、中空の第
１補強筒と第２補強筒は、一方の補強筒が他方の
補強筒内に収容されているので、外見上は１本の
補強筒となる。従つて、補強筒の占有面積が半減
してコンパクトな構造になり、取出アームを小型
化することができる。

〔実施例〕

以下に図面に示す実施例に基いて本考案を具体
的に説明する。

第１図において、フレーム１１の一端側が射出
成形機１２の上方に固定され、他端側が横方向に
延びている。そして、フレーム１１には取出アー
ム１０の基板３１が摺動可能に取り付けられ、エ
ヤシリンダー１３が作動することによつて、対向
して配置された一対のストツパー１４，１５の間
を横方向に移動する。第２図は取出アーム１０の
正面図を示すが、基板３１には第１エヤシリンダ
ー２１が垂直方向に固定されている。そして、第
１エヤシリンダー２１のピストンロツド２３先端
には中継板３２が固定され、この中継板３２に、
基板３１の透孔を通過可能に配置された第１補強
筒４１の先端が固定されており、第１エヤシリン
ダー２１が作動すると第１補強筒４１と中継板３
２か上下動する。第１補強筒４１は、断面が中空
の四角形であり、軽量で大きな剛性を有する。ま
た、第１補強筒４１には第２エヤシリンダー２２
が固定されており、第２エヤシリンダー２２は第
１補強筒４１や中継板３２とともに上下動する
が、この第２エヤシリンダー２２のピストンロツ
ド２４の先端にチヤツク取付板３３が固定されて
おり、第２エヤシリンダー２２が作動するとチヤ
ツク取付板３３が上下動する。つまり、チヤツク
取付板３３が中継板３２を介して上下動する２段
上下方式になつている。そして、中継板３２の透
孔を通過可能に配置された第２補強筒４２の先端
もチヤツク取付板３３に固定されている。第２補
強筒４２も断面が中空の四角形であり、軽量で大
きな剛性を有する。このチヤツク取付板３３に
は、図示略のチヤツクが取り付けられ、このチヤ
ツクが金型面からエジエクターで突き出された射
出成形品をチヤツクして上昇し、横走行と降下し
て射出成形品を成形機外に取り出す。

そこで、第４図に示すように、第１補強筒４１
の外面に第１案内杆５１が固定され、第２補強筒
４２の外面に第２案内杆５２が固定されている。
第１案内杆５１と第２案内杆５２は、基板３１に
固定された断面がコ字型のベアリング６１，６２
でそれぞれ挟持されており、第１エヤシリンダー
２１と第２エヤシリンダー２２が作動すると、第
１案内杆５１と第２案内杆５２がベアリング６
１，６２で規制されて上下動するので、中継板３
２とチヤツク取付板３３は振れることなく正確に
上下動する。そして、断面積が小さい方の第２補
強筒４２は、大きい方の第１補強筒４１内に収容
されており、第２補強筒４２が第１補強筒４１内
で上下動するようになつている。

しかして、第３図に示すように、第１エヤシリ
ンダー２１と第２エヤシリンダー２２が作動して
それぞれピストンロツド２３，２４が伸長する
と、チヤツク取付板３３のストロークは、第１エ
ヤシリンダー２１と第２エヤシリンダー２２のス
トロークの和となり、第１エヤシリンダー２１お
よび第２エヤシリンダー２２が短くてもチヤツク
取付板３３は大きなストロークを確保できる。従
つて、上方に突出する第１エヤシリンダー２１お
よび第２エヤシリンダー２２を短くすることが可
能になる。また、第２補強筒４２が第１補強筒４
１内に収容されているので、第１補強筒４１と第
２補強筒４２の占有面積が半減してコンパクトな
構造になり、取出アーム１０の投影面積を小さく
することができる。

〔考案の効果〕 以上説明したように、本考案の射出成形品取出
装置は、その取出アームのチヤツク取付板が中継
板を介して上下動する２段上下方式とするととも
に、案内杆を補強する２本の補強筒の一方を他方
の内部に収容したので、エヤシリンダーの長さが
短くて天井の低い工場内で使用でき、かつ取出ア
ームも小さな射出成形品取出装置とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の正面図、第２図と第３
図は取出アームの一部を切り欠いた正面図、第４
図は第２図の−線における断面図である。 １０……取出アーム、１１……フレーム、１２
……成形機、２１……第１エヤシリンダー、２２
……第２エヤシリンダー、３１……基板、３２…
…中継板、３３……チヤツク取付板、４１……第
１補強板、４２……第２補強板、５１……第１案
内杆、５２……第２案内杆、６１，６２……ベア
リング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端部にチヤツクが取り付けられ、型開きした
   金型間を上下動する取出アームが、一端部が射出
   成形機の上方に取り付けられて横方向に延びるフ
   レームに沿つて移動する射出成形品取出装置であ
   つて、 前記取出アームは、フレームに沿つて移動する
   基板と、この基板に垂直方向に取り付けられた第
   １エヤシリンダーと、第１案内杆に固定された第
   １補強筒の先端に取り付けられ、第１エヤシリン
   ダーによつて上下動する中継板と、この中継板と
   ともに上下動する垂直方向の第２エヤシリンダー
   と、第２案内杆に固定された第２補強筒の先端に
   取り付けられ、第２エヤシリンダーによつて上下
   動するチヤツク取付板とを具備し、該第１補強筒
   と第２補強筒は、一方の補強筒が他方の補強筒内
   に収容されたことを特徴とする射出成形品取出装
   置。