JPH0542155Y2 - - Google Patents
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- JPH0542155Y2 JPH0542155Y2 JP2412388U JP2412388U JPH0542155Y2 JP H0542155 Y2 JPH0542155 Y2 JP H0542155Y2 JP 2412388 U JP2412388 U JP 2412388U JP 2412388 U JP2412388 U JP 2412388U JP H0542155 Y2 JPH0542155 Y2 JP H0542155Y2
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- Japan
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- valve
- switching valve
- propulsion jack
- propulsion
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Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 25
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、シールド掘進機掘削運転中に無負荷
追従運転されている推進ジヤツキが地山から反力
を受けた場合、反力に対して抵抗しないようにし
たシールド掘進機自動方向制御装置の液圧回路に
関するものである。
追従運転されている推進ジヤツキが地山から反力
を受けた場合、反力に対して抵抗しないようにし
たシールド掘進機自動方向制御装置の液圧回路に
関するものである。
［従来の技術］
シールド掘進機には、掘進のため、シールドフ
レーム円周方向に複数の推進ジヤツキが配設され
ている。而してシールド掘進機の前進は、推進ジ
ヤツキの後端をセグメントに支持させた状態で推
進ジヤツキに圧油を供給し、ピストンロツドを突
出させることにより行う。
レーム円周方向に複数の推進ジヤツキが配設され
ている。而してシールド掘進機の前進は、推進ジ
ヤツキの後端をセグメントに支持させた状態で推
進ジヤツキに圧油を供給し、ピストンロツドを突
出させることにより行う。
又シールド掘進機の前進時にカーブさせる場合
には、複数の推進ジヤツキのうち所定の推進ジヤ
ツキには、高圧油を供給してピストンロツドを突
出させるが、残りの推進ジヤツキには高圧油を供
給せず低圧油を供給してピストンロツドを突出さ
せる無負荷追従運転を行う必要がある。
には、複数の推進ジヤツキのうち所定の推進ジヤ
ツキには、高圧油を供給してピストンロツドを突
出させるが、残りの推進ジヤツキには高圧油を供
給せず低圧油を供給してピストンロツドを突出さ
せる無負荷追従運転を行う必要がある。
上述のシールド掘進機に適用する従来の自動方
向制御装置の油圧回路を第３図により説明する
と、タンク１の油を吸引し加圧して送出すように
した油圧ポンプ２の吐出側には、管路３が接続さ
れ、管路３の先端には、主切換弁４が連結され、
主切換弁４には、油をタンク１に戻す戻し用の管
路５が接続されている。
向制御装置の油圧回路を第３図により説明する
と、タンク１の油を吸引し加圧して送出すように
した油圧ポンプ２の吐出側には、管路３が接続さ
れ、管路３の先端には、主切換弁４が連結され、
主切換弁４には、油をタンク１に戻す戻し用の管
路５が接続されている。
主切換弁４には別の管路６，１１が接続され、
管路６は２本の管路７ａ，７ｂに分岐し、管路７
ａ，７ｂは推進ジヤツキ側切換弁８ａ，８ｂ、管
路９ａ，９ｂを介して推進ジヤツキ１０ａ，１０
ｂのヘツド側油室２２ａ，２２ｂに接続されてい
る。又管路１１は２本の管路１２ａ，１２ｂに分
岐し推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのロツド側油室
２３ａ，２３ｂに連結されている。
管路６は２本の管路７ａ，７ｂに分岐し、管路７
ａ，７ｂは推進ジヤツキ側切換弁８ａ，８ｂ、管
路９ａ，９ｂを介して推進ジヤツキ１０ａ，１０
ｂのヘツド側油室２２ａ，２２ｂに接続されてい
る。又管路１１は２本の管路１２ａ，１２ｂに分
岐し推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのロツド側油室
２３ａ，２３ｂに連結されている。
無負荷追従バルブブロツク１３は、切換弁１
４、切換弁１４から送られて来た油の圧力を減圧
する減圧弁１５、減圧弁１５からの油が流れる流
路１６、油が減圧弁１５側へ逆流しないようにし
た逆止弁１７ａ，１７ｂを備え、管路７ａと切換
弁１４とは管路１８により接続され、管路９ａ，
９ｂと逆止弁１７ａ，１７ｂは管路１９ａ，１９
ｂにより接続されている。
４、切換弁１４から送られて来た油の圧力を減圧
する減圧弁１５、減圧弁１５からの油が流れる流
路１６、油が減圧弁１５側へ逆流しないようにし
た逆止弁１７ａ，１７ｂを備え、管路７ａと切換
弁１４とは管路１８により接続され、管路９ａ，
９ｂと逆止弁１７ａ，１７ｂは管路１９ａ，１９
ｂにより接続されている。
管路１１に接続した管路２０には、管路２１が
接続され、管路２１は管路１９ａ，１９ｂに接続
されている。図中２４，２５は安全弁である。又
推進ジヤツキは２本図示しているが、実際には、
推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂと並列に２本よりも
多数の推進ジヤツキが配設されている。更に、安
全弁２４，２５のセツト圧P1，P2と減圧弁１５
のセツト圧P3はP1≒P2 ≫P3に調整されている。
接続され、管路２１は管路１９ａ，１９ｂに接続
されている。図中２４，２５は安全弁である。又
推進ジヤツキは２本図示しているが、実際には、
推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂと並列に２本よりも
多数の推進ジヤツキが配設されている。更に、安
全弁２４，２５のセツト圧P1，P2と減圧弁１５
のセツト圧P3はP1≒P2 ≫P3に調整されている。
シールド掘進機を直進させる場合には、管路３
と６、５と１１が連通するよう主切換弁４を開
き、管路７ａ，７ｂと９ａ，９ｂが連通するよう
切換弁８ａ，８ｂを開き、切換弁１４を閉じる。
このため、油圧ポンプ２から吐出された油は、管
路３、主切換弁４、管路６，７ａ，７ｂ、切換弁
８ａ，８ｂ、管路９ａ，９ｂから推進ジヤツキ１
０ａ，１０ｂのヘツド側油室２２ａ，２２ｂへ送
られ、ピストンロツドが突出してシールド掘進機
が直進する。又推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのピ
ストンロツドの突出により、ロツド側油室２３
ａ，２３ｂの油は、管路１２ａ，１２ｂ，１１、
主切換弁４、管路５を通つてタンク１へ戻る。
と６、５と１１が連通するよう主切換弁４を開
き、管路７ａ，７ｂと９ａ，９ｂが連通するよう
切換弁８ａ，８ｂを開き、切換弁１４を閉じる。
このため、油圧ポンプ２から吐出された油は、管
路３、主切換弁４、管路６，７ａ，７ｂ、切換弁
８ａ，８ｂ、管路９ａ，９ｂから推進ジヤツキ１
０ａ，１０ｂのヘツド側油室２２ａ，２２ｂへ送
られ、ピストンロツドが突出してシールド掘進機
が直進する。又推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのピ
ストンロツドの突出により、ロツド側油室２３
ａ，２３ｂの油は、管路１２ａ，１２ｂ，１１、
主切換弁４、管路５を通つてタンク１へ戻る。
シールド掘進機をカーブさせる場合は、推進ジ
ヤツキの一部に低圧油を供給する無負荷追従運転
を行う必要がある。
ヤツキの一部に低圧油を供給する無負荷追従運転
を行う必要がある。
例えば、推進ジヤツキ１０ｂを無負荷追従運転
する場合には、主切換弁４をシールド掘進機直進
時の切換状態に保持したまま切換弁８ｂを第３図
に示すように閉じ、切換弁１４を管路１８の油が
減圧弁１５へ送られるよう開く。油圧ポンプ２か
ら吐出された高圧油のうち半分は、管路３、主切
換弁４、管路６，７ａ、切換弁８ａ、管路９ａか
ら推進ジヤツキ１０ａのヘツド側油室２２ａへ供
給され、推進ジヤツキ１０ａのピストンロツドが
シールド掘進機を押す。
する場合には、主切換弁４をシールド掘進機直進
時の切換状態に保持したまま切換弁８ｂを第３図
に示すように閉じ、切換弁１４を管路１８の油が
減圧弁１５へ送られるよう開く。油圧ポンプ２か
ら吐出された高圧油のうち半分は、管路３、主切
換弁４、管路６，７ａ、切換弁８ａ、管路９ａか
ら推進ジヤツキ１０ａのヘツド側油室２２ａへ供
給され、推進ジヤツキ１０ａのピストンロツドが
シールド掘進機を押す。
一方、油圧ポンプ２から吐出された高圧油の残
りの半分は、切換弁８ｂが閉じられ切換弁１４が
開いているため、管路１８、切換弁１４、減圧弁
１５を通り、減圧弁１５で減圧されて低圧油とな
り、管路１６、逆止弁１７ｂ、管路１９ｂ，９ｂ
を経て推進ジヤツキ１０ｂのヘツド側油室２２ｂ
へ送給される。このため、推進ジヤツキ１０ｂの
ピストンロツドは推進ジヤツキ１０ａのピストン
ロツドに追従して無負荷状態で前進する。
りの半分は、切換弁８ｂが閉じられ切換弁１４が
開いているため、管路１８、切換弁１４、減圧弁
１５を通り、減圧弁１５で減圧されて低圧油とな
り、管路１６、逆止弁１７ｂ、管路１９ｂ，９ｂ
を経て推進ジヤツキ１０ｂのヘツド側油室２２ｂ
へ送給される。このため、推進ジヤツキ１０ｂの
ピストンロツドは推進ジヤツキ１０ａのピストン
ロツドに追従して無負荷状態で前進する。
推進ジヤツキ１０ｂのピストンロツドが地山か
ら反力を受けると、該ピストンロツドを後退しよ
うとするためヘツド側油室２２ｂの油圧は管路９
ｂ，１９ｂ，２１，２０、安全弁２５を経てタン
ク１へ逃げる。
ら反力を受けると、該ピストンロツドを後退しよ
うとするためヘツド側油室２２ｂの油圧は管路９
ｂ，１９ｂ，２１，２０、安全弁２５を経てタン
ク１へ逃げる。
［考案が解決しようとする課題］
しかしながら、上述の油圧回路では無負荷追従
運転されている推進ジヤツキが地山から反力を受
けた場合、油圧は、高圧にセツトされている安全
弁２５を経てタンク１へ逃がす必要があるため、
無負荷追従運転されている推進ジヤツキが安全弁
２５のセツト圧により地山に抵抗することにな
り、従つてトンネル掘進機を円滑にカーブさせる
ことができないという問題があつた。
運転されている推進ジヤツキが地山から反力を受
けた場合、油圧は、高圧にセツトされている安全
弁２５を経てタンク１へ逃がす必要があるため、
無負荷追従運転されている推進ジヤツキが安全弁
２５のセツト圧により地山に抵抗することにな
り、従つてトンネル掘進機を円滑にカーブさせる
ことができないという問題があつた。
本考案は上述の実情に鑑み、無負荷追従運転し
ている推進ジヤツキの地山に対する抵抗を小さく
し、シールド掘進機が円滑にカーブし得るように
することを目的としてなしたものである。
ている推進ジヤツキの地山に対する抵抗を小さく
し、シールド掘進機が円滑にカーブし得るように
することを目的としてなしたものである。
［課題を解決するための手段］
本考案は、並列に配列された複数の推進ジヤツ
キのヘツド側液室或いはロツド側液室へ主切換弁
及び推進ジヤツキ側切換弁を介して液を送給し得
るようにした液圧ポンプと、前記主切換弁及び推
進ジヤツキ側切換弁を結ぶ管路の中途部に接続さ
れ無負荷追従運転される推進ジヤツキのヘツド側
液室へ液圧ポンプからの液を減圧して送り得るよ
う切換弁及び減圧弁を備えると共に無負荷追従運
転をしている推進ジヤツキのヘツド側液室に地山
から反力がかかつた場合に液をタンクへ戻す安全
弁を備えた無負荷追従バルブブロツクと、該無負
荷追従バルブブロツクと前記推進ジヤツキ側切換
弁及び推進ジヤツキヘツド側液室を結ぶ管路との
間に配設された、ノンリーク弁を備えたシールド
後退防止圧制御バルブブロツクを設けた構成を備
えている。
キのヘツド側液室或いはロツド側液室へ主切換弁
及び推進ジヤツキ側切換弁を介して液を送給し得
るようにした液圧ポンプと、前記主切換弁及び推
進ジヤツキ側切換弁を結ぶ管路の中途部に接続さ
れ無負荷追従運転される推進ジヤツキのヘツド側
液室へ液圧ポンプからの液を減圧して送り得るよ
う切換弁及び減圧弁を備えると共に無負荷追従運
転をしている推進ジヤツキのヘツド側液室に地山
から反力がかかつた場合に液をタンクへ戻す安全
弁を備えた無負荷追従バルブブロツクと、該無負
荷追従バルブブロツクと前記推進ジヤツキ側切換
弁及び推進ジヤツキヘツド側液室を結ぶ管路との
間に配設された、ノンリーク弁を備えたシールド
後退防止圧制御バルブブロツクを設けた構成を備
えている。
［作用］
シールド掘進機直進時には、液圧ポンプから吐
出された圧液は主切換弁、切換弁を介して推進ジ
ヤツキのヘツド側液室に送給される。シールド掘
進機カーブ時には、液圧ポンプから吐出された圧
液は、無負荷追従運転しない推進ジヤツキのヘツ
ド側液室には、主切換弁、切換弁を介して送給さ
れ、無負荷追従運転する推進ジヤツキのヘツド側
液室には、主切換弁、無負荷追従バルブブロツ
ク、シールド後退防止圧制御バルブブロツクを介
して送給される。又無負荷追従運転をしている推
進ジヤツキのヘツド側液室に地山の反力が掛かつ
た場合には、液圧はシールド後退防止圧制御バル
ブブロツク、無負荷追従バルブブロツクのセツト
圧の低い安全弁を介してタンクへ戻る。このた
め、無負荷追従運転をしている推進ジヤツキの地
山に対する抵抗は小さく、従つてシールド掘進機
は円滑にカーブすることができる。
出された圧液は主切換弁、切換弁を介して推進ジ
ヤツキのヘツド側液室に送給される。シールド掘
進機カーブ時には、液圧ポンプから吐出された圧
液は、無負荷追従運転しない推進ジヤツキのヘツ
ド側液室には、主切換弁、切換弁を介して送給さ
れ、無負荷追従運転する推進ジヤツキのヘツド側
液室には、主切換弁、無負荷追従バルブブロツ
ク、シールド後退防止圧制御バルブブロツクを介
して送給される。又無負荷追従運転をしている推
進ジヤツキのヘツド側液室に地山の反力が掛かつ
た場合には、液圧はシールド後退防止圧制御バル
ブブロツク、無負荷追従バルブブロツクのセツト
圧の低い安全弁を介してタンクへ戻る。このた
め、無負荷追従運転をしている推進ジヤツキの地
山に対する抵抗は小さく、従つてシールド掘進機
は円滑にカーブすることができる。
［実施例］
以下、本考案の実施例を添付図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
第１図は本考案の一実施例であり、本実施例で
は、第３図の従来例から管路２０，２１、安全弁
２５、逆止弁１７ａ，１７ｂが撤去されている。
又無負荷追従バルブブロツク１３の流路１６中途
部には、流路２６を介して安全弁２７が接続さ
れ、油を安全弁２７からタンク１へ戻し得るよう
になつており、管路１９ａ，１９ｂには、ノンリ
ーク弁２９ａ，２９ｂを備え無負荷追従バルブブ
ロツク１３と接続されたシールド後退防止圧制御
バルブブロツク２８が接続されている。なお、第
１図中第３図に示すものと同一のものには同一の
符号が付してある。更に、安全弁２４のセツト圧
P1、減圧弁１５のセツト圧P3、安全弁２７のセ
ツト圧P4は、P1≫P3≧P4に調整されている。
は、第３図の従来例から管路２０，２１、安全弁
２５、逆止弁１７ａ，１７ｂが撤去されている。
又無負荷追従バルブブロツク１３の流路１６中途
部には、流路２６を介して安全弁２７が接続さ
れ、油を安全弁２７からタンク１へ戻し得るよう
になつており、管路１９ａ，１９ｂには、ノンリ
ーク弁２９ａ，２９ｂを備え無負荷追従バルブブ
ロツク１３と接続されたシールド後退防止圧制御
バルブブロツク２８が接続されている。なお、第
１図中第３図に示すものと同一のものには同一の
符号が付してある。更に、安全弁２４のセツト圧
P1、減圧弁１５のセツト圧P3、安全弁２７のセ
ツト圧P4は、P1≫P3≧P4に調整されている。
シールド掘進機を直進させる場合には、管路３
と６、５と１１が連通するように主切換弁４を開
き、管路７ａ，７ｂと９ａ，９ｂが連通するよう
切換弁８ａ，８ｂを開き、管路１８と流路１６が
遮断されるよう切換弁１４を閉じ、流路１６と１
９ａ，１９ｂが遮断されるようノンリーク弁２９
ａ，２９ｂを閉じておく。このため、油圧ポンプ
２から吐出された高圧油は第２図の場合と同様の
経路を通つて推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂヘツド
側油室２２ａ，２２ｂへ送給される。従つて、推
進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのピストンロツドが突
出し、シールド掘進機が直進する。
と６、５と１１が連通するように主切換弁４を開
き、管路７ａ，７ｂと９ａ，９ｂが連通するよう
切換弁８ａ，８ｂを開き、管路１８と流路１６が
遮断されるよう切換弁１４を閉じ、流路１６と１
９ａ，１９ｂが遮断されるようノンリーク弁２９
ａ，２９ｂを閉じておく。このため、油圧ポンプ
２から吐出された高圧油は第２図の場合と同様の
経路を通つて推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂヘツド
側油室２２ａ，２２ｂへ送給される。従つて、推
進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのピストンロツドが突
出し、シールド掘進機が直進する。
シールド掘進機をカーブさせるために例えば推
進ジヤツキ１０ｂを無負荷追従運転する場合に
は、主切換弁４をシールド掘進機直進時の切換状
態に保持したまま切換弁８ｂを第１図に示すよう
に閉じ、切換弁１４を管路１８の油が減圧弁１５
へ流れるように開き、ノンリーク弁２９ｂを流路
１６と管路１９ｂが連通するよう開く。
進ジヤツキ１０ｂを無負荷追従運転する場合に
は、主切換弁４をシールド掘進機直進時の切換状
態に保持したまま切換弁８ｂを第１図に示すよう
に閉じ、切換弁１４を管路１８の油が減圧弁１５
へ流れるように開き、ノンリーク弁２９ｂを流路
１６と管路１９ｂが連通するよう開く。
油圧ポンプ２から突出された高圧油のうち半分
は、管路３、主切換弁４、管路６，７ａ、切換弁
８ａ，管路９ａから推進ジヤツキ１０ａのヘツド
側油室２２ａへ供給され、第３図の場合と同様、
推進ジヤツキ１０ａのピストンロツドがシールド
掘進機を押す。
は、管路３、主切換弁４、管路６，７ａ、切換弁
８ａ，管路９ａから推進ジヤツキ１０ａのヘツド
側油室２２ａへ供給され、第３図の場合と同様、
推進ジヤツキ１０ａのピストンロツドがシールド
掘進機を押す。
一方、油圧ポンプ２から吐出された高圧油の残
りの半分は、切換弁８ｂが閉じられ切換弁１４が
開いているため、管路１８、切換弁１４、減圧弁
１５を通り、減圧弁１５で減圧されて低圧油とな
り、管路１６、ノンリーク弁２９ｂ、管路１９
ｂ，９ｂを経て推進ジヤツキ１０ｂのヘツド側油
室２２ｂへ供給される。このため、推進ジヤツキ
１０ｂのピストンロツドは推進ジヤツキ１０ａの
ピストンロツドに追従して無負荷状態で前進す
る。
りの半分は、切換弁８ｂが閉じられ切換弁１４が
開いているため、管路１８、切換弁１４、減圧弁
１５を通り、減圧弁１５で減圧されて低圧油とな
り、管路１６、ノンリーク弁２９ｂ、管路１９
ｂ，９ｂを経て推進ジヤツキ１０ｂのヘツド側油
室２２ｂへ供給される。このため、推進ジヤツキ
１０ｂのピストンロツドは推進ジヤツキ１０ａの
ピストンロツドに追従して無負荷状態で前進す
る。
推進ジヤツキ１０ｂのピストンロツドが地山か
ら反力を受けると、該ピストンロツドは後退しよ
うとするためヘツド側油室２２ｂの油圧は、管路
９ｂ，１９ｂ、ノンリーク弁２９ｂ、流路１６，
２６、安全弁２７を経てタンク１へ逃げる。安全
弁２７のセツト圧は低圧であるため、推進ジヤツ
キ１０ｂの地山に対する抵抗は小さく、従つてト
ンネル掘進機は前進しつつ円滑にカーブすること
ができる。
ら反力を受けると、該ピストンロツドは後退しよ
うとするためヘツド側油室２２ｂの油圧は、管路
９ｂ，１９ｂ、ノンリーク弁２９ｂ、流路１６，
２６、安全弁２７を経てタンク１へ逃げる。安全
弁２７のセツト圧は低圧であるため、推進ジヤツ
キ１０ｂの地山に対する抵抗は小さく、従つてト
ンネル掘進機は前進しつつ円滑にカーブすること
ができる。
第１図の油圧回路が適用される制御装置のブロ
ツク図は第２図に示され、図中３１はシールド掘
進機の姿勢検出装置、３２はシールド掘進機方向
制御のため第１図の推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂ
のうちどれを運転しどれを運転しないか選択する
ための運転ジヤツキ選択演算装置、３３は負荷押
し運転ジヤツキ操作指令信号、３４は無負荷追従
運転ジヤツキ操作指令信号、３５，３６は第１図
の油圧回路中に設けた切換弁８ａ，８ｂ，１４、
ノンリーク弁２９ａ，２９ｂ等の弁を示す。
ツク図は第２図に示され、図中３１はシールド掘
進機の姿勢検出装置、３２はシールド掘進機方向
制御のため第１図の推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂ
のうちどれを運転しどれを運転しないか選択する
ための運転ジヤツキ選択演算装置、３３は負荷押
し運転ジヤツキ操作指令信号、３４は無負荷追従
運転ジヤツキ操作指令信号、３５，３６は第１図
の油圧回路中に設けた切換弁８ａ，８ｂ，１４、
ノンリーク弁２９ａ，２９ｂ等の弁を示す。
シールド掘進機の姿勢変化は姿勢検出装置３１
により検出されて運転ジヤツキ選択演算装置３２
へ与えられ、該演算装置３２において、第１図の
推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのうちどの推進ジヤ
ツキを負荷押し運転しどの推進ジヤツキを無負荷
追従運転するかが演算され、所定の切換弁８ａ又
は８ｂ，１４、ノンリーク弁２９ａ又は２９ｂに
負荷押し運転ジヤツキ操作指令信号３３又は無負
荷追従運転ジヤツキ操作指令信号３４が与えられ
る。而して、推進ジヤツキ１０ａを負荷押し運転
し、推進ジヤツキ１０ｂを無負荷追従運転する場
合は、負荷押し運転ジヤツキ操作指令信号３３に
より第１図の切換弁８ａは管路７ａ，９ａが連通
するよう切換えられて開き、無負荷追従運転ジヤ
ツキ操作指令信号３４により第１図の切換弁１
４、ノンリーク弁２９が開き、上述したような運
転が行われる。従つて、負荷押し運転される推進
ジヤツキ及び無負荷追従運転される推進ジヤツキ
は自動的に選定されると共に、無負荷追従運転さ
れる推進ジヤツキは必ず負荷押し運転される推進
ジヤツキと同じタイミングで伸びることになる。
このため、従来の場合のように、負荷押し運転も
無負荷追従運転もされていない静止している推進
ジヤツキ（従来の場合は、シールド掘進機の方向
を変える際必らず静止している推進ジヤツキがあ
るが、本考案では斯かる推進ジヤツキはない。）
が突然伸びることがなく、安全に作業を行うこと
ができる。
により検出されて運転ジヤツキ選択演算装置３２
へ与えられ、該演算装置３２において、第１図の
推進ジヤツキ１０ａ，１０ｂのうちどの推進ジヤ
ツキを負荷押し運転しどの推進ジヤツキを無負荷
追従運転するかが演算され、所定の切換弁８ａ又
は８ｂ，１４、ノンリーク弁２９ａ又は２９ｂに
負荷押し運転ジヤツキ操作指令信号３３又は無負
荷追従運転ジヤツキ操作指令信号３４が与えられ
る。而して、推進ジヤツキ１０ａを負荷押し運転
し、推進ジヤツキ１０ｂを無負荷追従運転する場
合は、負荷押し運転ジヤツキ操作指令信号３３に
より第１図の切換弁８ａは管路７ａ，９ａが連通
するよう切換えられて開き、無負荷追従運転ジヤ
ツキ操作指令信号３４により第１図の切換弁１
４、ノンリーク弁２９が開き、上述したような運
転が行われる。従つて、負荷押し運転される推進
ジヤツキ及び無負荷追従運転される推進ジヤツキ
は自動的に選定されると共に、無負荷追従運転さ
れる推進ジヤツキは必ず負荷押し運転される推進
ジヤツキと同じタイミングで伸びることになる。
このため、従来の場合のように、負荷押し運転も
無負荷追従運転もされていない静止している推進
ジヤツキ（従来の場合は、シールド掘進機の方向
を変える際必らず静止している推進ジヤツキがあ
るが、本考案では斯かる推進ジヤツキはない。）
が突然伸びることがなく、安全に作業を行うこと
ができる。
又、シールド掘進機の自動方向制御のためには
推進ジヤツキの推力を適宜変更する必要があり、
この推力の変更はタイムリーに行う必要がある。
このため、全数の推進ジヤツキのうち、負荷押し
運転ジヤツキと、無負荷追従運転ジヤツキを上述
のように一緒に伸ばしつつ必要推進力の変化に対
応して第１図の切換弁８ａ，８ｂ，１４、ノンリ
ーク弁２９ａ，２９ｂを適宜切換える。このた
め、従来のように方向制御時に推進ジヤツキを作
業員が手段で操作して負荷押し運転している推進
ジヤツキを無負荷追従運転に切換えたり、無負荷
追従運転している推進ジヤツキを負荷押し運転に
切換えたりする必要がないから、推進力の変更を
時間遅れなく迅速に行うことができる。
推進ジヤツキの推力を適宜変更する必要があり、
この推力の変更はタイムリーに行う必要がある。
このため、全数の推進ジヤツキのうち、負荷押し
運転ジヤツキと、無負荷追従運転ジヤツキを上述
のように一緒に伸ばしつつ必要推進力の変化に対
応して第１図の切換弁８ａ，８ｂ，１４、ノンリ
ーク弁２９ａ，２９ｂを適宜切換える。このた
め、従来のように方向制御時に推進ジヤツキを作
業員が手段で操作して負荷押し運転している推進
ジヤツキを無負荷追従運転に切換えたり、無負荷
追従運転している推進ジヤツキを負荷押し運転に
切換えたりする必要がないから、推進力の変更を
時間遅れなく迅速に行うことができる。
前記ノンリーク弁２９ａ，２９ｂは通常の切換
弁を使用してもよい。この場合、切換弁の内部リ
ークにより負荷押し運転ジヤツキ回路の圧油が若
干低圧側に逃げてエネルギー損失にはなるが、本
考案の効果を阻害するものではない。
弁を使用してもよい。この場合、切換弁の内部リ
ークにより負荷押し運転ジヤツキ回路の圧油が若
干低圧側に逃げてエネルギー損失にはなるが、本
考案の効果を阻害するものではない。
なお本考案の実施例では油を用いる場合につい
て説明したが、油に限らず他の液体でも実施し得
ること、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
て説明したが、油に限らず他の液体でも実施し得
ること、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
［考案の効果］
本考案のシールド掘進機自動方向制御装置の液
圧回路によれば、無負荷追従運転をしている推進
ジヤツキが地山から反力を受けた場合、抵抗が小
さいため、シールド掘進機は容易に前進しつつ円
滑にカーブすることができるという優れた効果を
奏し得る。
圧回路によれば、無負荷追従運転をしている推進
ジヤツキが地山から反力を受けた場合、抵抗が小
さいため、シールド掘進機は容易に前進しつつ円
滑にカーブすることができるという優れた効果を
奏し得る。
第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は
本考案が適用される制御装置のブロツク図、第３
図は従来例の説明図である。 図中１はタンク、２は油圧ポンプ、３は管路、
４は主切換弁、５，６，７ａ，７ｂは管路、８
ａ，８ｂは推進ジヤツキ側切換弁、９ａ，９ｂは
管路、１０ａ，１０ｂは推進ジヤツキ、１１は管
路、１２ａ，１２ｂは管路、１３は無負荷追従バ
ルブブロツク、１４は切換弁、１５は減圧弁、１
６は流路、１８，１９ａ，１９ｂは管路、２２
ａ，２２ｂはヘツド側油室、２３ａ，２３ｂはロ
ツド側油室、２７は安全弁、２８はシールド後退
防止圧制御バルブブロツク、２９ａ，２９ｂはノ
ンリーク弁を示す。
本考案が適用される制御装置のブロツク図、第３
図は従来例の説明図である。 図中１はタンク、２は油圧ポンプ、３は管路、
４は主切換弁、５，６，７ａ，７ｂは管路、８
ａ，８ｂは推進ジヤツキ側切換弁、９ａ，９ｂは
管路、１０ａ，１０ｂは推進ジヤツキ、１１は管
路、１２ａ，１２ｂは管路、１３は無負荷追従バ
ルブブロツク、１４は切換弁、１５は減圧弁、１
６は流路、１８，１９ａ，１９ｂは管路、２２
ａ，２２ｂはヘツド側油室、２３ａ，２３ｂはロ
ツド側油室、２７は安全弁、２８はシールド後退
防止圧制御バルブブロツク、２９ａ，２９ｂはノ
ンリーク弁を示す。
Claims (1)
- 並列に配列された複数の推進ジヤツキのヘツド
側液室或いはロツド側液室へ主切換弁及び推進ジ
ヤツキ側切換弁を介して液を送給し得るようにし
た液圧ポンプと、前記主切換弁及び推進ジヤツキ
側切換弁を結ぶ管路の中途部に接続され無負荷追
従運転される推進ジヤツキのヘツド側液室へ液圧
ポンプからの液を減圧して送り得るよう切換弁及
び減圧弁を備えると共に無負荷追従運転をしてい
る推進ジヤツキのヘツド側液室に地山から反力が
かかつた場合に液をタンクへ戻す安全弁を備えた
無負荷追従バルブブロツクと、該無負荷追従バル
ブブロツクと前記推進ジヤツキ側切換弁及び推進
ジヤツキヘツド側液室を結ぶ管路との間に配設さ
れた、ノンリーク弁を備えたシールド後退防止圧
制御バルブブロツクを設けたことを特徴とするシ
ールド掘進機自動方向制御装置の液圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412388U JPH0542155Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412388U JPH0542155Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136592U JPH01136592U (ja) | 1989-09-19 |
| JPH0542155Y2 true JPH0542155Y2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=31243699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412388U Expired - Lifetime JPH0542155Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542155Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745794B2 (ja) * | 1989-12-20 | 1995-05-17 | 株式会社トキメック | シールド掘進機の自動方向制御装置 |
| JP2553720Y2 (ja) * | 1991-05-01 | 1997-11-12 | 株式会社小松製作所 | シールド掘進機のバックリング防止装置 |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP2412388U patent/JPH0542155Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01136592U (ja) | 1989-09-19 |
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