JPH04297626A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械、作業車両の作業用油圧アクチュエ−タを制御する
油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、装軌式油圧ショベル（図示しな
い）の従来技術の油圧回路図である。図において、１は
油圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチ
メント、２は作業アタッチメント１のブ−ム、３はア−
ム、４はバケット、５はブ−ムシリンダ、６はア−ムシ
リンダ、７はバケットシリンダ、８Ｌ及び８Ｒは左右の
走行モ−タ、９は旋回モ−タ、１０Ｌ及び１０Ｌは走行
モ−タ制御用切換弁（以下走行弁という）、１１はブ−
ムシリンダ制御用パイロット切換弁、１２はア−ムシリ
ンダ制御用パイロット切換弁、１３はバケットシリンダ
制御用パイロット切換弁、１４は旋回モ−タ制御用パイ
ロット切換弁、１５，〜，１９は上記各弁１０Ｌ，１０
Ｒ，１１，１２，１３に連結したサブバルブ、２０は走
行直進弁、２１及び２２はそれぞれパイロット開閉弁（
以下開閉弁という）、２３及び２４はそれぞれネガコン
圧設定用低圧リリ−フ弁、２５及び２６はそれぞれ第１
及び第２ポンプ、２７はパイロットポンプ、２８及び２
９はそれぞれセンタバイパス油路、３０はア−ム用リモ
コン弁、３１は油タンクである。また符号イ−イ，ロ−
ロはア−ム用リモコン弁３０とア−ム弁１２とを連結し
ているパイロット管路の接続を示す。

【０００３】図３における従来技術の油路回路では、油
圧ショベルの作業アタッチメント１にそなえたブ−ムシ
リンダ５，ア−ムシリンダ６，バケットシリンダ７をそ
れぞれパイロット切換弁１１，１２，１３を介して制御
するようにしている。それでア−ム用リモコン弁３０の
操作レバ−３２を中立位置よりハ方向に傾動操作すると
ア−ム弁１２はア−ム引き位置ホに切換わるので、ア−
ム３は矢印トの方向に引込み回動を行う。またア−ム用
リモコン弁３０の操作レバ−３２をニ方向に傾動操作す
るとア−ム弁１２はア−ム押し位置へに切換わるので、
ア−ム３は矢印チの方向に押し戻り回動を行う。なおア
−ム弁１２よりブ−ムシリンダ６に通じる管路４６と４
７のそれぞれ流路径は、互いに同寸法に設定されている
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ア−ムシリンダ６のボ
トム側油室３３（図３に示す）のピストン受圧面積をＳ
、ロッド側油室３４のピストン受圧面積をＳとすると、
面積Ｓは面積Ｓに比べてかなり大である。そのためにア
−ム３が押し戻り回動を行うとき、即ちア−ムシリンダ
６を縮小作動してボトム側油室３３内の油を排出すると
きに、大きな圧力損失を生じる。第２ポンプ２６のポン
プ圧は上昇し、そのポンプ音も大きくなる。そしてア−
ム３を押し戻す力は弱く、しかもその作動速度が遅いの
で、作業性は著く阻害されていた。本発明が解決しよう
とする課題は、上記のような問題点である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ア−ム用パ
イロット切換弁のア−ムシリンダ縮小操作と連動して切
換作動するア−ム用補助切換弁を切換弁グル−プ内に配
設し、また上記ア−ム用パイロット切換弁よりア−ムシ
リンダのボトム側油室に通じる配管の流通径を、ア−ム
用パイロット切換弁よりロッド側油室に通じる配管の流
路径より大径に設定し、ア−ムシリンダの縮小作動時に
ボトム側油室からの戻り油をア−ム用パイロット切換弁
とア−ム用補助切換弁とに分流せしめて油タンクに戻す
ように構成した。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。１２’はア−ム用パイロット切換弁、
３５及び３６はア−ム用パイロット切換弁１２’（以下
ア−ム弁１２’という）の左右のそれぞれパイロット圧
受圧部、３７はア−ム用補助切換弁、３９はア−ム用補
助切換弁３７（以下ア−ム補助弁３７という）のパイロ
ツト圧受圧部、４０はサブバルブ、４１はア−ム弁１２
’のパイロツト圧受圧部３６とア−ム補助弁３７のパイ
ロット圧受圧部３９とを連通する管路である。

【０００７】次に、本発明の油路回路の構成を図１につ
いて述べる。ア−ム弁１２’のア−ムシリンダ縮小操作
と連動して切換作動するア−ム補助弁を切換弁グル−プ
内に配設し、また上記ア−ム弁１２’よりア−ムシリン
ダ６のボトム側油室３３に通じる配管（管路６１’−６
１）の流路径、ア−ム弁１２’よりロッド側油室３４に
通じる配管（管路６２）の流路径より大径に設定し、ア
−ムシリンダ６の縮小作動時にボトム側油室３３からの
戻り油をア−ム弁１２’とア−ム補助弁３７とに分流せ
しめて油タンク３１に戻すように構成した。なお上記管
路６１’の流通径は、管路６１の流路径よりも若干小さ
くしてもよい。

【０００８】次に本発明の油圧回路の作用について述べ
る。ア−ム３の引込み回動を行う場合には、ア−ム用リ
モコン弁３０の操作レバ−３２をハ方向に傾動操作する
。パイロツトポンプ２７からのパイロット圧は、管路４
３、４４、ア−ム用リモコン弁３０のパイロツト弁４５
、イ−イ、管路４２を経て、パイロツト圧受圧部３５に
作用する。ア−ム弁１２’は、中立位置よりホ位置に切
換わる。そこで第２ポンプ２６からの圧油は、管路４８
、４９、油路５０、走行弁１０Ｌの中立位置、油路５１
、５２、チェック弁５３、油路５４、５５、５６、５７
、５８、チェック弁５９、油路６０、ア−ム弁１２’の
ホ位置、管路６１’、６１を経て、ア−ムシリンダ６の
ボトム側油室３３に供給される。それと同時にア−ムシ
リンダ６のロッド側油室３４内の油は、管路６２，ア−
ム第１弁１２’のホ位置、管路６３を経て、油タンク３
１に戻る。このア−ム３の引込み操作、すなわちア−ム
シリンダを伸長作動させるときにはア−ム補助弁３７が
関係しないので、従来技術のア−ム引込み操作の場合と
同様である。

【０００９】次にア−ム３の押し戻り回動を行う場合に
は、ア−ム用リモコン弁３０の操作レバ−をニ方向に傾
動操作する。パイロットポンプ２７からのパイロット圧
は、管路４３、４４、ア−ム用リモコン弁３０のパイロ
ット弁６４、ロ−ロ、管路６５を通り、一方は管路６６
を経て、パイロット圧受圧部３６に作用する。それと同
時に他方は管路６５で分岐して、管路４１を経て、パイ
ロット圧受圧部３９に作用する。そこでア−ム弁１２’
がヘ位置に切換わるとともに、ア−ム補助弁３７はリ位
置よりヌ位置に切換わる。第２ポンプ２６からの圧油は
、管路４８、４９、油路５０、走行弁１０Ｌの中立位置
、油路５１、５２、チェック弁５３、油路５４、５５、
５６、５７、５８、チェック弁５９、油路６０、ア−ム
弁１２’のヘ位置、管路６２を経て、ア−ムシリンダ６
のロッド側油室３４に供給される。それと同時にア−ム
シリンダ６のボトム側油室３３内の油は、管路６１を通
り、一方は管路６１’、ア−ム弁１２’のヘ位置、管路
６３を経て、油タンク３１に排出される。それとともに
他方は管路６１で分岐して、管路６７、ア−ム補助弁３
７の又位置、管路６８を経て、油タンク３１に排出され
る。このア−ムシリンダ６の縮小作動時にはボトム側油
室３３からの戻り油を、大径の管路６１を通し、さらに
ア−ム弁１２’とア−ム補助弁３７とに分流せしめて油
タンク３１に戻すので、ア−ム押し戻り回路における圧
力損失を著く低減させることができる。なお本発明の実
地例ではア−ムシリンダ６の圧力損失を低減させるよう
にしているが、他の油圧回路アクチュエ−タたとえばバ
ケットシリンダ７に対して適応させることも可能である
。

【００１０】また図２は、本発明の他実地例ア−ム用補
助切換弁３７Ａを示す要部油圧回路図である。このア−
ム用補助切換弁３７Ａは、ア−ム弁１２’と同型式のパ
イロット切換弁である。本発明の実地例ではパイロツト
圧受圧部３８及び切換位置リを使用しないが、切換弁グ
ル−プに組込むのに便利である。また作業アタッチメン
ト１を他の作業装置（図示しない）に取付け替えすると
きの予備切換弁として、使用できる利点がある。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように本説明では、ア−ム
用パイロツト切換弁のア−ムシリンダ縮小操作と連動し
て切換作動するア−ム用補助切換弁を切換弁グル−プ内
に配設し、また上記ア−ム用パイロット切換弁よりア−
ムシリンダのボトム側油室に通じる配管の流路径を、ア
−ム用パイロット切換弁よりロッド側油室に通じる配管
の流路径より大径に設定し、ア−ムシリンダの縮小作動
時にボトム側油室からの戻り油をア−ム用パイロット切
換弁とア−ム用補助切換弁とに分流せしめて油タンクに
戻すように構成した。それによりア−ムの押し戻り回動
を行うとき、ア−ムシリンダのボトム側油室からの戻り
油を、流路の大きい戻り管路に接続したア−ム用パイロ
ット切換弁とア−ム用補助切換弁とに分流させて、油タ
ンクに戻すことができる。したがってア−ムシリンダの
圧力損失が著く低減され、ア−ムの押し戻し力及び押し
戻り速度を増大させるので、建設機械の作業性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧回路図である。

【図２】本発明の他実地例ア−ム用補助切換弁を示す要
部油圧回路図である。

【図３】従来技術の油圧回路図である。

【符号の説明】

１　　作業アタッチメント ３　　ア−ム ６　　ア−ムシリンダ １２，１２’　　ア−ム用パイロット切換弁２５，２６
　　　　第１，第２ポンプ ２７　　パイロットポンプ ３０　　ア−ム用リモコン弁 ３３　　ボトム側油室 ３４　　ロッド側油室 ３７，３７Ａ　　ア−ム用補助切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　建設機械のフロント部に装備した作業
   アタッチメント用各種油圧アクチュエ−タをそれぞれパ
   イロット切換弁を介して制御するようにした油圧回路に
   おいて、ア−ム用パイロット切換弁のア−ムシリンダ縮
   小操作と連動して切換作動するア−ム用補助切換弁を切
   換弁グル−プ内に配設し、また上記ア−ム用パイロット
   切換弁よりア−ムシリンダのボトム側油室に通じる配管
   の流路径を、ア−ム用パイロット切換弁よりロッド側油
   室に通じる配管の流路径より大径に設定し、ア−ムシリ
   ンダの縮小作動時にボトム側油室からの戻り油をア−ム
   用パイロット切換弁とア−ム用補助切換弁とに分流せし
   めて油タンクに戻すように構成したことを特徴とする建
   設機械の油圧回路。