JPH0542183A - 人体の移乗装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】脚の弱った老人、肢体不自由者等が車椅子を中
心にベッド、便座等々との相互移乗を行うための移乗装
置であって、最適に挾持した上体の保持のみで体幹の持
ち上げを可能にし、その結果労力と使用のわずらわしさ
を減じ、また使用領域を拡大する。 【構成】前方に腹当て（７）、体の両脇には略水平八の
字状に開いて適切な角度で密接し、かつ側圧を与えなが
ら挾持するアームバーを配し、これ等を主柱（２）上の
略膝高さ相当の位置（ｏ）から傾動可能の枝柱（３）上
に設けたことを特長とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脚の弱った老人、肢体
不自由者等を、車椅子からベッドへ、あるいは車椅子と
便座、シャワーチェアー、ソファー、車の座席等との相
互移乗に供する人体移乗装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種移乗装置としては「回転盤上
に主柱を傾動可能に起立させその先端に受け板を設けた
もの」（特公平１−１９５８５７５号）とか、腹にベル
トをあてがうことによって体重を支持し昇降させるもの
等がある。そして本発明者も先に「人体移乗装置」平成
２年特許出願第１２８３７号を提案した。然しながら上
体の保持のみで高低差の大きい移乗を行え得る移乗装置
はなかった。即ち イ．移乗介助時に被介助者の体の保持が充分でなく、両
腕が万歳調にづり上り、腰が充分に上らない事例があ
る。 ロ．また、主としてベルトを腰下にあてがうことによっ
て体重を保持するものにあっては、車椅子や便座に座し
ている被介助者の腰下にベルトを装着し、あるいは外さ
なければならない。然しながらこれが介助者にとっては
複雑困難、かつ体力を要する作業であり、被介助者にと
っては不快感を与えられることであった。 ハ．そして移乗装置を利用してのズボン、パンツ等の脱
着介助が出来なかった為、トイレから離れた他の場所で
事前事後の脱着を行うため被介助者の自尊心を傷つけた
り、寒さにさらす事例も多かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は体の移乗装置において移乗時に腰下にベルト
をかって持ち上げる方式を廃して「最適に挟持した上体
の保持のみで体幹を持上げる」にある。そのためには脇
の下周辺の捉えが重要になる。即ち イ．脇まわりの前方、両脇、後方が夫々適切に保持され
る。 ロ．体重を支えるのに大事な両脇は、体格の異なる複数
の被介助者が用いる場合であっても常に密着し、側圧を
与えながら体を支持することが望ましい。 ハ．片麻痺者等のためには、腕の片側ずつで装着出来る
配慮が欲しい。 ニ．家庭での介助を考慮して高齢で非力な婦人でも簡単
容易に使いこなせること。 ホ．機器の性格上、小型、軽量を満足すること。 などである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】キャスターを有する台座
（１）上に主柱（２）を設け、該主柱の略膝高さ相当の
位置（ｏ）から傾動可能な枝柱（３）を出し、その先に
体の保持具を一元的に支える継支柱（４）を挿入する。
一方主柱の中間点（ｐ）からペダルを出し、リンク
（６）によって枝柱と連係する。以上のようにしてなる
人体の移乗装置に装備する上体の保持具に於て、腹当て
（７）によって被介助者が前傾起立時の体幹に直角に働
く分力（ｐ）を受けもたせる。（以上図２．図４．図１
０参照）そして体幹方向の分力（Ｆ）は、略水平八の字
状に開いた２本のアームバー（１２）に両脇を乗せるこ
とによって担う。このアームバーはハンドル（８）の軸
心に回動自在にとりつけられたヒンジブロック（１１）
にその端部をピン（１３）で連結され開閉自在の八の字
状に被介助者方向に開かれ、その中程を略直交して配し
た滑り金具（９）によって下から支えられる。尚アーム
バーの後半には上反りを与える。滑り金具は左右両側か
ら中央に向けて下り傾斜を有することを最適とし、該傾
斜面にアームバーが乗せられる。（以上図２．図５参
照）

【０００５】両腕を一緒に動かすことの出来ない人のた
めには上述のアームバーが一本ずつ単独に動かせるよう
にヒンジブロックを二つに分離して設ける。（図６参
照）汎用としての「人体の移乗装置」にあっては、二つ
のヒンジ軸心に夫々扇形歯車をあい対して設け、これを
アームバーと連係することにより左右アームバーが常に
中心に対して対象的に動く構造とすると使い易い。（図
７参照）「請求項４」は「請求項１」とは異なる方法で
両脇に側圧を与える構造である。即ちハンドル軸に回動
不能に固定したヒンジブロックに２本のアームバーを略
水平八の字状の開閉自在にピンで連結する。本発明の特
長とする所は、このピンの軸心（ｌ）（ｍ）を鉛直線に
対して左右一対としてｙ方向、ｘ方向成分に適当な角度
だけ傾けたことにある。（図８．図９）

【０００６】

【作用】 以上のようにしてなる移乗装置を用いて、例
えばベッドから車椅子等への移乗は次の手順でなされ
る。（図４．参照）腰掛け姿勢にある被介助者の手前に
当該装置を近づけ、台座に足を乗せて膝が膝当てに当る
位置まで近づける。枝柱を傾斜させて腹当てを当て、予
め開いておいたアームバーを脇の下に当て、滑り金具上
に乗せる。そして両腕は自然の姿勢でアームレスト（１
０）に乗せる。尚その際、必要に応じ体に合わせて継支
柱を伸縮する。介助者はペダルを踏みながらハンドル
（８）を手前に引き寄せる。すると被介助者の体は傾動
して立上り、ベッドから移乗機へ乗り移る。この時、図
示していないが、枝柱が上限まで回動すると、ストッパ
ーに当り、ロックが自動的にかかりその姿勢を保持す
る。ついで移乗装置を適宜方向変換し、移動させて車椅
子に近づける。あとはロックを外しペダルを踏みながら
体を車椅子へ着座させて、移乗は完了する。尚、アーム
バーは後端が上反りの為、座している時体が後へ倒れる
のを防ぐ役をする。

【０００７】以上の一連の動作に於て、体が最も不安定
になりがちな傾斜起立時を捉え、体の保持に就いて説明
する。 イ．膝は円弧状膝当て（１４）によってぐらつきを抑止
される。腹当ては腹部を支えて体重Ｗ_１の体幹直角方向
の分力Ｐを担う。（図１０参照） ロ．２本のアームバーは水平八の字状に脇の下に入り、
両脇それぞれに体重の半分Ｗ_１／２ずつを担う。アーム
バーは滑り金具の傾斜面に乗っているため体を側圧Ｔで
緊めつけてずり落ちを許さない。（図１．図５参照） ハ．「請求項２」に関しては、左右それぞれのアームバ
ーを別々に扱うことが出来る。 ニ．「請求項３」に関しては例えば、片手で片方のアー
ムバーを動かせば両側のアームバーを同時に対象的に動
かすことが出来、また被介助者の体の中心が側方にくず
れるのを防ぐ作用をする。 ホ．「請求項４」は「請求項１」とその構造を異にする
が、夫々のアームバーが対象的に傾いている軸心（ｌ）
および（ｍ）を中心に回動するため、体重Ｗ_１／２をか
けた時に側圧Ｔを生じ、両側から体を挾持する。（図
８．図９参照）

【０００８】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１．図２．図３．図４に於て、キャスターを有する台座
（１）に主柱（２）を起立させ、該主柱の略膝高さ
（ｏ）から傾動可能の枝柱（３）を出し、体の保持具を
一元的に支える継支柱（４）を挿入する。尚この継手で
は枝柱を雄、継支柱を雌とする。そして主柱の中間点
（ｐ）からペダル（５）を出しリンク（６）によって枝
柱と連結する。一方、体の保持具は、前述した方法で腹
当て（７）、ハンドル（８）、滑り金具（９）及びアー
ムレスト（１０）を継枝柱上に一体的に設ける。そして
ハンドル（８）の軸心に回動可能に付設したヒンジブロ
ック（１１）から２本のアームバー（１２）をピン（１
３）を介して被介助者方向に略水平八の字状に出し、そ
の中程を滑り金具（９）を略直交的に配してこれを下か
ら支える。そしてアームバーは剛性を有する材料で作
り、体に当る部分は軟物質で覆い、後端には上反りを与
えてある。滑り金具は左右両端から中央にかけて水平面
上角度θなる傾斜を有することを最適とし、図示はして
いないがアームバーの外れどめストッパーをその端部に
適宜保有する。「請求項２」に関しては図６に示す。ヒ
ンジブロック（１５）ヒンジブロック（１６）は左右の
アームバー（１２）別に独立して設け夫々がハンドル
（８）等の軸心に対し回動可能にとりつけられている。
「請求項３」に就ては図７に示す。ヒンジブロック（１
７）に設けられた２本のアームバー（１２）の根本のピ
ン（１３）を中心として夫々扇形歯車（１８）（１９）
を設け、あい対して噛み合わせ、アームバーの開閉と連
動して一体的に回動する。

【０００９】「請求項４」に関しては図８．図９で示
す。ヒンジブロック（２０）はハンドル（８）の軸心に
固定、若しくは図の位置から時計方向にはストッパー
（ここには図示していない。）でその回動を阻止される
が、反時計方向には回動可能にとりつけられている。ア
ームバー（２１）はその根本を軸心（ｌ）（ｍ）を有す
るピンでヒンジブロックに八の字状の開閉自由に片持ち
連結されている。そしてこの軸心（ｌ）（ｍ）をｘｙ水
平面に直立するｙ軸に対し、両側一対として傾斜させ
る。図８．図９はどちらもその傾きをｙ成分だけで例示
してあるが、アームバーに体重Ｗ_１／２がそれぞれかか
った場合に体を挾持する為の分力Ｔを生じさせるための
ｘ成分、ｙ成分の傾きの組合せは自由である。

【０００１０】

【発明の効果】高齢者、肢体不自由者等が、車椅子を中
心にベッド、便座、シャワーチェアー、等々との相互移
乗を行うに際し、「原則として上体の保持のみで高低差
の大きい移乗」を可能にした点にある。即ち、腹当てを
設け、それとは別にヒンジ支持により、アームバーを人
体に対して概ね適切な角度を有する八の字状に配して両
脇を支え、これが体重と側圧との合成力で体を挾持する
ので、胸囲の大小に関係なく、自動的にしっかりと保持
される。その結果、介助者は車椅子や便座に座した被介
助者の腰下に、複雑困難かつ体力を要するベルト掛けを
しないで済むし、被介助者はベルト掛けの不快感から解
放される。また上体の保持のみで傾斜起立の姿勢を保て
るので、ズボン、パンツ等の脱着介助をも移乗装置を利
用して行うことが可能になった。

【０００１１】「請求項２」に関しては脳卒中後遺症に
よる片麻痺患者等に適用し、アームバーの装脱着が腕の
片方ずつ出来る効果がある。「請求項３」に就ては、介
助者がどちらか一本のアームバーを動かせば他の一本も
対象的に動き、装脱着に便利であり、一旦装着すると体
を中心に保つ効果がある。被介助者の増加と共に、家庭
の介助は高齢化した婦人に委ねる場合も多く、非力の人
が簡単容易に扱える移乗装置を提供出来ることは社会的
にも大きな効果である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移乗装置の平面図。

【図２】 移乗装置の正面図。

【図３】 図２のＢ〜Ｂ断面矢視図。

【図４】 移乗の動作をも含めた移乗装置の正面図。

【図５】 図１のＡ〜Ａ〜Ａを直線展開して表現した滑
り金具の正面図。

【図６】 二つに分離して設けたヒンジブロックの部分
平面図。

【図７】 左右のアームバーを扇形歯車で連係したヒン
ジブロックの部分平面図。

【図８】 アームバーのピンの軸心に傾斜を与えたこと
を特長とする体の保持具の斜視図。

【図９】 ピンの軸心に傾斜を与えて側圧を発生させる
機構の原理図。

【図１０】 人体をヒンジをもつ人形に仮定して、体幹
部（ここでは概ね脚部の自重を除く）の体重分布を表現
した説明図。

【符号の説明】

１ 台座 ２ 支柱 ３ 枝柱 ４ 継枝柱 ５ ぺダル ６ リンク ７ 腹当て ８ ハンドル ９ 滑り金具 １０ アームレスト １１ ヒンジブロック １２ アームバー １３ ピン １４ 膝当て １５ ヒンジブロック １６ ヒンジブロック １７ ヒンジブロック １８ 扇形歯車 １９ 扇形歯車 ２０ ヒンジブロック ２１ アームバー ２２ 部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャスターを有する台座（１）に主柱
   （２）を立て、該主柱の略膝高さ相当の位置（ｏ）から
   傾動可能の枝柱（３）を出し、枝柱の先端に体の保持具
   を設けることによってなる人体の移乗装置。該移乗装置
   の体の保持具に於て、枝柱（３）の軸心延長線が、座し
   た姿勢にある被介助者の略腕の付根中心（ｑ）に来るよ
   うにその傾斜角を設定し、継支柱（４）を該支柱に契合
   延長してその先端に、滑り金具（９）を伴った腹当て
   （７）を設ける。また介助者と被介助者の間に、体に平
   行して適切な高さに設定されたハンドル（８）及びアー
   ムレスト（１０）を継支柱上に結合する。そしてハンド
   ルの軸心に回転自在に付設したヒンジブロック（１１）
   に２本のアームバー（１２）の夫々の一端を開閉可能に
   ピン（１３）で連結し、被介助者方向に略水平八の字状
   に開き、前記の滑り金具で下から支えたことを特長とす
   る人体の移乗装置。
2. 【請求項２】 ヒンジブロック（１５）（１６）を左右
   のヒンジ毎に分離して設けたことを特長とする「請求項
   １」の人体移乗装置。
3. 【請求項３】 ヒンジブロック（１７）に設けたアーム
   バー根本の夫々のピンを中心として扇形歯車（１８）
   （１９）を設け、あい対して噛合せ、アームバーの開閉
   と連動させたことを特長とする「請求項１」の人体の移
   乗装置。
4. 【請求項４】 人体の移乗装置に設けた体の保持具に於
   て、継支柱（４）はその先端に腹当て（７）を、また部
   材（２２）を介して、ハンドル（８）を支えている。そ
   して該ハンドルにはヒンジブロック（２０）が回動不要
   に付設されている。介助者方向に略水平八の字状に開い
   た２本のアームバー（２１）はその根本をピンによって
   開閉自在にヒンジブロック（２０）に連結される。この
   ピンの軸心（ｌ）（ｍ）を鉛直線に対して傾けて設けた
   ことを特長とする人体の移乗装置。