JPH0542441A - 自動棒材供給機 - Google Patents
自動棒材供給機Info
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- JPH0542441A JPH0542441A JP20166591A JP20166591A JPH0542441A JP H0542441 A JPH0542441 A JP H0542441A JP 20166591 A JP20166591 A JP 20166591A JP 20166591 A JP20166591 A JP 20166591A JP H0542441 A JPH0542441 A JP H0542441A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば、旋盤に加工用棒材を自動的に供給す
る自動棒材供給機を提供する。 【構成】 種々の太さの棒材Ｂを載置可能な材料棚１２
と、この材料棚１２から所望の太さの棒材を取出す棒材
取出装置２０と、前記材料棚１２に載置された種々の太
さの棒材の後端部を把持する種々の太さのフィンガーＦ
を選択するフィンガー選択装置３０と、このフィンガー
に把持された棒材を押出す押出し装置４０とを備え、例
えば旋盤Ｌへの指示入力に対応した太さの棒材を前記棒
材取出装置２０を介して材料棚１２から取出し、この取
出された棒材Ｂに対応したフィンガーＦをフィンガー選
択装置３０により選択して前記棒材Ｂに結合し、フィン
ガーＦに把持された前記棒材Ｂを押出し装置４０により
押出すように制御する制御部５１を備えた。
る自動棒材供給機を提供する。 【構成】 種々の太さの棒材Ｂを載置可能な材料棚１２
と、この材料棚１２から所望の太さの棒材を取出す棒材
取出装置２０と、前記材料棚１２に載置された種々の太
さの棒材の後端部を把持する種々の太さのフィンガーＦ
を選択するフィンガー選択装置３０と、このフィンガー
に把持された棒材を押出す押出し装置４０とを備え、例
えば旋盤Ｌへの指示入力に対応した太さの棒材を前記棒
材取出装置２０を介して材料棚１２から取出し、この取
出された棒材Ｂに対応したフィンガーＦをフィンガー選
択装置３０により選択して前記棒材Ｂに結合し、フィン
ガーＦに把持された前記棒材Ｂを押出し装置４０により
押出すように制御する制御部５１を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動棒材供給機に係り、
特に旋盤主軸内に種々の太さの棒材を自動的に供給する
自動棒材供給機に関する。
特に旋盤主軸内に種々の太さの棒材を自動的に供給する
自動棒材供給機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、旋盤を用いて種々の太さの棒材
を加工する場合がある。かかる場合に、従来は人手によ
り指定された太さの棒材を選択し、この選択した棒材を
旋盤の主軸にセットし、所定の加工が終了した場合に
は、次の棒材を選択して前記旋盤にセットすることによ
り旋盤加工を行っていた。
を加工する場合がある。かかる場合に、従来は人手によ
り指定された太さの棒材を選択し、この選択した棒材を
旋盤の主軸にセットし、所定の加工が終了した場合に
は、次の棒材を選択して前記旋盤にセットすることによ
り旋盤加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
如く人手によって旋盤に指定太さの棒材をセットしてい
たのでは、作業効率が悪く、人件費が多くかかり、製品
のコストダウンの面から大きな問題点となっていた。
如く人手によって旋盤に指定太さの棒材をセットしてい
たのでは、作業効率が悪く、人件費が多くかかり、製品
のコストダウンの面から大きな問題点となっていた。
【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、例えば旋盤に種々の太さの棒
材を自動的に供給することが可能な自動棒材供給機を提
供することを目的とする。
めになされたものであり、例えば旋盤に種々の太さの棒
材を自動的に供給することが可能な自動棒材供給機を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、種々の太さの棒材を載置可能な材料棚と、
この材料棚から所望の太さの棒材を取出す棒材取出装置
と、前記材料棚に載置された種々の太さの棒材の後端部
を把持する種々の太さのフィンガーを選択するフィンガ
ー選択装置と、前記フィンガーに把持された棒材を押出
す押出し装置とを備え、指示入力に対応した太さの棒材
を前記棒材取出装置を介して材料棚から取出し、この取
出された棒材に対応したフィンガーをフィンガー選択装
置により選択して前記棒材に結合し、フィンガーに把持
された前記棒材を押出し装置により押出すように制御す
る制御部を備えて構成した。
するために、種々の太さの棒材を載置可能な材料棚と、
この材料棚から所望の太さの棒材を取出す棒材取出装置
と、前記材料棚に載置された種々の太さの棒材の後端部
を把持する種々の太さのフィンガーを選択するフィンガ
ー選択装置と、前記フィンガーに把持された棒材を押出
す押出し装置とを備え、指示入力に対応した太さの棒材
を前記棒材取出装置を介して材料棚から取出し、この取
出された棒材に対応したフィンガーをフィンガー選択装
置により選択して前記棒材に結合し、フィンガーに把持
された前記棒材を押出し装置により押出すように制御す
る制御部を備えて構成した。
【０００６】
【作用】本発明によれば、先ず、予め種々の太さの棒材
を材料棚に載置しておく。この状態で例えば旋盤に設け
られたデータ入力部から旋盤加工をする材料の加工デー
タ（例えば、材質・直径・長さ等）を入力する。かかる
状態において制御部は、棒材取出装置に前記加工データ
に対応した材質・太さ等の棒材を材料棚から取出させ、
フィンガー選択装置に前記取出された棒材に対して最適
のフィンガーを選択させ、押出し装置に前記フィンガー
に把持された棒材を旋盤の主軸方向に押出すように制御
する。
を材料棚に載置しておく。この状態で例えば旋盤に設け
られたデータ入力部から旋盤加工をする材料の加工デー
タ（例えば、材質・直径・長さ等）を入力する。かかる
状態において制御部は、棒材取出装置に前記加工データ
に対応した材質・太さ等の棒材を材料棚から取出させ、
フィンガー選択装置に前記取出された棒材に対して最適
のフィンガーを選択させ、押出し装置に前記フィンガー
に把持された棒材を旋盤の主軸方向に押出すように制御
する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。先ず、図４（Ｂ）に基づいて本発明の自動棒材供
給機Ｓの旋盤Ｌに対する位置関係を説明する。
する。先ず、図４（Ｂ）に基づいて本発明の自動棒材供
給機Ｓの旋盤Ｌに対する位置関係を説明する。
【０００８】図４（Ｂ）に示すように、旋盤Ｌの主軸側
には自動棒材供給機Ｓが配置されている。自動棒材供給
機Ｓには棒材Ｂが装填され、以下に説明する自動棒材供
給機Ｓの制御動作により棒材Ｂが１本ずつ旋盤Ｌに供給
される。
には自動棒材供給機Ｓが配置されている。自動棒材供給
機Ｓには棒材Ｂが装填され、以下に説明する自動棒材供
給機Ｓの制御動作により棒材Ｂが１本ずつ旋盤Ｌに供給
される。
【０００９】次に、図１および図２に基づいて自動棒材
供給機Ｓの構成を説明する。図１は自動棒材供給機Ｓの
側面図であり、図２（Ａ）は平面図であり、図２（Ｂ）
は正面図である。
供給機Ｓの構成を説明する。図１は自動棒材供給機Ｓの
側面図であり、図２（Ａ）は平面図であり、図２（Ｂ）
は正面図である。
【００１０】図１および図２（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、自動棒材供給機Ｓは、種々の太さの棒材を予め載置
しておく材料棚装置１０と、データ入力部からの指定入
力に応じて材料棚装置１０から棒材を取出す棒材取出装
置２０と、取出された棒材に最適の太さのフィンガーを
選択するフィンガー選択装置３０と、フィンガーに把持
された棒材を旋盤方向に押し出す押出装置４０等により
構成されている。以下、前記各装置を説明する。
に、自動棒材供給機Ｓは、種々の太さの棒材を予め載置
しておく材料棚装置１０と、データ入力部からの指定入
力に応じて材料棚装置１０から棒材を取出す棒材取出装
置２０と、取出された棒材に最適の太さのフィンガーを
選択するフィンガー選択装置３０と、フィンガーに把持
された棒材を旋盤方向に押し出す押出装置４０等により
構成されている。以下、前記各装置を説明する。
【００１１】材料棚装置１０ 図１に示すように、材料棚装置１０は、支柱１１に４台
のシリンダ１３ａ〜１３ｄが所定間隔をおいて左斜め下
に向けて固定され、各シリンダ１３ａ〜１３ｄの上部に
は桟状の材料棚１２ａ〜１２ｄが取付けられている。各
シリンダ１３ａ〜１３ｄの出力軸の先端部にはＬ字状の
ストッパ１４ａ〜１４ｄが取付けられ、棒材の落下を防
止している。ストッパ１４ａ〜１４ｄは前記出力軸の移
動に応じて材料棚の下面に沿って前後動するようになっ
ている。各材料棚１２ａ〜１２ｄ上にはそれぞれ一定太
さの棒材Ｂ1 〜Ｂ4 が載置される。かかる構成の材料棚
装置１０が、図２（Ａ）に示すように、左右および中央
に３台取付けられている。
のシリンダ１３ａ〜１３ｄが所定間隔をおいて左斜め下
に向けて固定され、各シリンダ１３ａ〜１３ｄの上部に
は桟状の材料棚１２ａ〜１２ｄが取付けられている。各
シリンダ１３ａ〜１３ｄの出力軸の先端部にはＬ字状の
ストッパ１４ａ〜１４ｄが取付けられ、棒材の落下を防
止している。ストッパ１４ａ〜１４ｄは前記出力軸の移
動に応じて材料棚の下面に沿って前後動するようになっ
ている。各材料棚１２ａ〜１２ｄ上にはそれぞれ一定太
さの棒材Ｂ1 〜Ｂ4 が載置される。かかる構成の材料棚
装置１０が、図２（Ａ）に示すように、左右および中央
に３台取付けられている。
【００１２】棒材取出装置２０ 図１に示すように、装置本体Ｈの右側面上下に取付腕２
１ａ、２１ｂが配設され、各取付腕２１ａ、２１ｂの先
端にはスプロケット２２ａ、２２ｂが取付けられてい
る。スプロケット２２ａとスプロケット２２ｂの間には
ローラチェーン２３が掛け渡され、ローラチェーン２３
には多数の棒材取出し用のフック２４が取付けられてい
る。装置本体Ｈの内部下方にはモータＭが配置され、こ
のモータＭの出力ギア２６と前記スプロケット２２ｂと
の間には駆動チェーン２５が掛け渡されている。上部の
スプロケット２１ａの近傍には、フック２４上に載置さ
れて搬送されてきた棒材をガイドして左方に転動してい
く補助棚２７が配設されている。前記転動された棒材を
受ける位置には断面がＶ字状をした案内ガイド２８が配
置されている。
１ａ、２１ｂが配設され、各取付腕２１ａ、２１ｂの先
端にはスプロケット２２ａ、２２ｂが取付けられてい
る。スプロケット２２ａとスプロケット２２ｂの間には
ローラチェーン２３が掛け渡され、ローラチェーン２３
には多数の棒材取出し用のフック２４が取付けられてい
る。装置本体Ｈの内部下方にはモータＭが配置され、こ
のモータＭの出力ギア２６と前記スプロケット２２ｂと
の間には駆動チェーン２５が掛け渡されている。上部の
スプロケット２１ａの近傍には、フック２４上に載置さ
れて搬送されてきた棒材をガイドして左方に転動してい
く補助棚２７が配設されている。前記転動された棒材を
受ける位置には断面がＶ字状をした案内ガイド２８が配
置されている。
【００１３】フィンガー選択装置３０ 図３にフィンガー取出装置３０および押出し装置４０
（図２（Ａ）参照）の拡大図を示す。
（図２（Ａ）参照）の拡大図を示す。
【００１４】図１および図３に示すように、装置本体Ｈ
内部の左上方にはストッカー取付ベース３１が配設さ
れ、ストッカー取付ベース３１には、種々の太さのフィ
ンガーが挿入された円板状のフィンガーストッカー３３
を回転駆動するモータ３２が取付けられている。フィン
ガーストッカー３３の外周側には円筒状のフィンガーＦ
の一端部が嵌入される複数の孔３４が形成されている。
フィンガーＦの他端部は後述のように棒材Ｂの後端部を
挿入するように凹状に形成され、長手方向中央部には次
に説明するフィンガー交換レバー３６のＵ溝３６ａ、３
６ｂが嵌入される溝Ｆ1aが形成されている。
内部の左上方にはストッカー取付ベース３１が配設さ
れ、ストッカー取付ベース３１には、種々の太さのフィ
ンガーが挿入された円板状のフィンガーストッカー３３
を回転駆動するモータ３２が取付けられている。フィン
ガーストッカー３３の外周側には円筒状のフィンガーＦ
の一端部が嵌入される複数の孔３４が形成されている。
フィンガーＦの他端部は後述のように棒材Ｂの後端部を
挿入するように凹状に形成され、長手方向中央部には次
に説明するフィンガー交換レバー３６のＵ溝３６ａ、３
６ｂが嵌入される溝Ｆ1aが形成されている。
【００１５】押出し装置４０ 図３において、シリンダ３８の出力軸にはフィンガー交
換レバー３６を回転駆動するモータ３７が取付けられて
いる。前記レバー３６の両端部には回転方向（反時計方
向）に向けて開口した前記Ｕ溝３６ａ、３６ｂが形成さ
れている。シリンダ３８は、矢印Ｘ1 方向に押出される
とフィンガーストッカー３３に挿入されたフィンガーＦ
a を引き抜き、フィンガーＦa を嵌入したまま前記レバ
ー３６が１８０度回転する。この状態で矢印Ｘ2 方向に
前記レバー３６を引戻すと、押し棒Ｐの先端部に取付け
られた押し棒受け部Ｐ1 内にフィンガーＦa の左端部が
挿入されるようになっている。
換レバー３６を回転駆動するモータ３７が取付けられて
いる。前記レバー３６の両端部には回転方向（反時計方
向）に向けて開口した前記Ｕ溝３６ａ、３６ｂが形成さ
れている。シリンダ３８は、矢印Ｘ1 方向に押出される
とフィンガーストッカー３３に挿入されたフィンガーＦ
a を引き抜き、フィンガーＦa を嵌入したまま前記レバ
ー３６が１８０度回転する。この状態で矢印Ｘ2 方向に
前記レバー３６を引戻すと、押し棒Ｐの先端部に取付け
られた押し棒受け部Ｐ1 内にフィンガーＦa の左端部が
挿入されるようになっている。
【００１６】次に図４（Ａ）に基づいて自動棒材供給機
Ｓの制御系の構成を説明する。図４（Ａ）に示すよう
に、マイクロコンピュータ等からなる制御部５１には自
動棒材供給機全体の制御を行うプログラムが格納された
ＲＯＭ５２と、処理データを一時的に格納するＲＡＭ５
３と、旋盤Ｌ側に設けられたデータ入力部５４（図４
（Ｂ）参照）と、棒材取出装置２０と、フィンガー選択
装置３０と、押し棒押出装置４０とが接続されている。
Ｓの制御系の構成を説明する。図４（Ａ）に示すよう
に、マイクロコンピュータ等からなる制御部５１には自
動棒材供給機全体の制御を行うプログラムが格納された
ＲＯＭ５２と、処理データを一時的に格納するＲＡＭ５
３と、旋盤Ｌ側に設けられたデータ入力部５４（図４
（Ｂ）参照）と、棒材取出装置２０と、フィンガー選択
装置３０と、押し棒押出装置４０とが接続されている。
【００１７】次に、図５に示すフローチャートに基づい
て以上のように構成されている自動棒材供給機Ｓの動作
を説明する。先ず、材料棚１２ａ〜１２ｄに複数の棒材
を載置する（ステップＳ１）。この場合、各材料棚１２
ａ〜１２ｄには、それぞれ一定の太さの棒材Ｂ1 〜Ｂ4
を載置する。次いで、旋盤Ｌのデータ入力部５４から加
工する棒材のデータ（例えば、材質、直径、長さ等）を
入力する（ステップＳ２）。この状態において加工開始
ボタン（図示せず）を押下すると、以下の動作を開始す
る。
て以上のように構成されている自動棒材供給機Ｓの動作
を説明する。先ず、材料棚１２ａ〜１２ｄに複数の棒材
を載置する（ステップＳ１）。この場合、各材料棚１２
ａ〜１２ｄには、それぞれ一定の太さの棒材Ｂ1 〜Ｂ4
を載置する。次いで、旋盤Ｌのデータ入力部５４から加
工する棒材のデータ（例えば、材質、直径、長さ等）を
入力する（ステップＳ２）。この状態において加工開始
ボタン（図示せず）を押下すると、以下の動作を開始す
る。
【００１８】ステップＳ３において、入力された加工デ
ータに応じて棒材が選択される。即ち、例えば前記加工
データに適合する棒材が材料棚１２ａ上の棒材Ｂ1 であ
る場合には、シリンダ１３ａの出力軸が伸びてストッパ
１４ａが左方に移動し、先頭の棒材Ｂ1aはローラチェー
ン２３の近傍に到達する。すると、反時計方向に回転す
るローラチェーン２３に取付けられたフック２４が上昇
して前記先頭の棒材Ｂ 1aの下面に当接され、棒材Ｂ1aを
ローラチェーン２３の回転と共に左方に搬送する。ロー
ラチェーン２３の頂点部を通過した棒材Ｂ1aは補助棚２
７に転移され、補助棚２７上を転動し、やがて案内ガイ
ド２８に落下し、押し棒に係合する位置をとる。
ータに応じて棒材が選択される。即ち、例えば前記加工
データに適合する棒材が材料棚１２ａ上の棒材Ｂ1 であ
る場合には、シリンダ１３ａの出力軸が伸びてストッパ
１４ａが左方に移動し、先頭の棒材Ｂ1aはローラチェー
ン２３の近傍に到達する。すると、反時計方向に回転す
るローラチェーン２３に取付けられたフック２４が上昇
して前記先頭の棒材Ｂ 1aの下面に当接され、棒材Ｂ1aを
ローラチェーン２３の回転と共に左方に搬送する。ロー
ラチェーン２３の頂点部を通過した棒材Ｂ1aは補助棚２
７に転移され、補助棚２７上を転動し、やがて案内ガイ
ド２８に落下し、押し棒に係合する位置をとる。
【００１９】一方、前記データ入力部５４の入力に基づ
き棒材Ｂ1aに適合したフィンガーＦ a を選択するために
フィンガーストッカー３３が反時計方向に回転し、フィ
ンガーＦa が符号Ｙの位置（図１参照）に到達したとき
にフィンガーストッカー３３の回転が停止する（ステッ
プＳ４）。この状態においてフィンガー交換レバー３６
が反時計方向に回動し、Ｕ溝３６ａがフィンガーＦa の
溝Ｆ1aに嵌入される（図３参照）。次いで、シリンダ３
８が矢印Ｘ1 方向に移動するとフィンガーＦa はフィン
ガーストッカー３３の孔３４から引き抜かれる。次い
で、フィンガー交換レバー３６は反時計方向に回動し、
前記案内ガイド２８に棒材が載置されている位置に対応
した位置で停止すると、シリンダ３８が矢印Ｘ2 方向に
移動し、フィンガーＦa の後端部Ｆabが押し棒受け部Ｐ
1 内に挿入される（ステップＳ５）。この状態において
フィンガー交換レバー３６は僅かに逆転し、Ｕ溝３６a
とフィンガーの溝Ｆ1aとの嵌入状態が開放される。する
と、押し棒Ｐが矢印Ｘ1 方向に突き出し、棒材Ｂ1aを矢
印Ｘ3 方向に押し出す。矢印Ｘ3 方向には図示しない旋
盤Ｌの主軸が配設され、棒材Ｂ1aは前記主軸に自動装着
される（ステップＳ６）。自動装着された棒材Ｂ1aに対
して旋盤Ｌが切削加工を行う（ステップＳ７）。
き棒材Ｂ1aに適合したフィンガーＦ a を選択するために
フィンガーストッカー３３が反時計方向に回転し、フィ
ンガーＦa が符号Ｙの位置（図１参照）に到達したとき
にフィンガーストッカー３３の回転が停止する（ステッ
プＳ４）。この状態においてフィンガー交換レバー３６
が反時計方向に回動し、Ｕ溝３６ａがフィンガーＦa の
溝Ｆ1aに嵌入される（図３参照）。次いで、シリンダ３
８が矢印Ｘ1 方向に移動するとフィンガーＦa はフィン
ガーストッカー３３の孔３４から引き抜かれる。次い
で、フィンガー交換レバー３６は反時計方向に回動し、
前記案内ガイド２８に棒材が載置されている位置に対応
した位置で停止すると、シリンダ３８が矢印Ｘ2 方向に
移動し、フィンガーＦa の後端部Ｆabが押し棒受け部Ｐ
1 内に挿入される（ステップＳ５）。この状態において
フィンガー交換レバー３６は僅かに逆転し、Ｕ溝３６a
とフィンガーの溝Ｆ1aとの嵌入状態が開放される。する
と、押し棒Ｐが矢印Ｘ1 方向に突き出し、棒材Ｂ1aを矢
印Ｘ3 方向に押し出す。矢印Ｘ3 方向には図示しない旋
盤Ｌの主軸が配設され、棒材Ｂ1aは前記主軸に自動装着
される（ステップＳ６）。自動装着された棒材Ｂ1aに対
して旋盤Ｌが切削加工を行う（ステップＳ７）。
【００２０】以上により、入力データに応じた太さの棒
材の旋盤加工が行われる。１本目の棒材の旋盤加工が終
了した場合には、前記データ入力部５４への入力に応じ
て、前記ステップＳ１〜ステップＳ７を繰り返すことに
より棒材の旋盤への自動供給が行われる。
材の旋盤加工が行われる。１本目の棒材の旋盤加工が終
了した場合には、前記データ入力部５４への入力に応じ
て、前記ステップＳ１〜ステップＳ７を繰り返すことに
より棒材の旋盤への自動供給が行われる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
め種々の太さの棒材を材料棚に載置しておくだけで入力
指定した棒材の例えば旋盤加工が行われるので、棒材の
旋盤への装着に人手を必要とせず、製品のコストダウン
に寄与する。
め種々の太さの棒材を材料棚に載置しておくだけで入力
指定した棒材の例えば旋盤加工が行われるので、棒材の
旋盤への装着に人手を必要とせず、製品のコストダウン
に寄与する。
【図１】本発明の実施例の側面図である。
【図２】（Ａ）は前記実施例の平面図、（Ｂ）は正面図
である。
である。
【図３】前記実施例の要部拡大図である。
【図４】（Ａ）は前記実施例の制御系のブロック図、
（Ｂ）は前記実施例の自動棒材供給機が旋盤に適用され
る場合の図である。
（Ｂ）は前記実施例の自動棒材供給機が旋盤に適用され
る場合の図である。
【図５】前記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１０…材料棚装置 １２…材料棚 １３…シリンダ １４…ストッパ ２０…棒材取出装置 ２３…ローラチェーン ２４…フック ２７…補助棚 ２８…案内ガイド ３０…フィンガー選択装置 ３３…フィンガーストッカー ３４…孔 ３６…フィンガー交換レバー ３８…シリンダ ４０…押出し装置 ５１…制御部 ５４…データ入力部 Ｂ…棒材 Ｆ…フィンガー
Claims (1)
- 【請求項１】 種々の太さの棒材を載置可能な材料棚
と、この材料棚から所望の太さの棒材を取出す棒材取出
装置と、前記材料棚に載置された種々の太さの棒材の後
端部を把持する種々の太さのフィンガーを選択するフィ
ンガー選択装置と、前記フィンガーに把持された棒材を
押出す押出し装置とを備え、 指示入力に対応した太さの棒材を前記棒材取出装置を介
して材料棚から取出し、この取出された棒材に対応した
フィンガーをフィンガー選択装置により選択して前記棒
材に結合し、フィンガーに把持された前記棒材を押出し
装置により押出すように制御する制御部を備えたことを
特徴とする自動棒材供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20166591A JP3361536B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 自動棒材供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20166591A JP3361536B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 自動棒材供給機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542441A true JPH0542441A (ja) | 1993-02-23 |
| JP3361536B2 JP3361536B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=16444870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20166591A Expired - Lifetime JP3361536B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 自動棒材供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361536B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034439A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-02 | Citizen Watch Co., Ltd. | Control method for bar material feeder of nc lathe and nc lathe |
| US8146465B2 (en) * | 2006-04-27 | 2012-04-03 | Lns S.A. | Installation for sequential loading of bars of material into a machining center |
| WO2019035207A1 (ja) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 育良精機株式会社 | 棒材供給機 |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP20166591A patent/JP3361536B2/ja not_active Expired - Lifetime
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