JPH054283U - マルチカウンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製品通過検出センサとしては単一でしかも在来
の低コストのもので可能とし、かつ、コンベアライン上
でのそのセンサの配備のスペースも僅かで済むととも
に、当該マルチカウンタの入力端子も１つとし、その入
力端子と製品通過検出センサとの配線接続作業も簡素で
低コストで済むようにする 【構成】カウントパルス選別手段３２と、複数のカウン
タ手段３４，３６，３８とを有し、カウントパルス選別
手段３２において、パルス幅が互いに異なる複数のカウ
ントパルスが入力されたときには、各カウントパルスを
そのパルス幅に従って選別するとともに、各選別結果を
各カウンタ手段３４，３６，３８のそれぞれに個別に選
別カウントパルスとして出力し、各カウンタ手段３４，
３６，３８において、それぞれ、前記各カウントパルス
に個別に対応して設けられており、かつ、前記選別カウ
ントパルスをカウントする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数のカウンタからなるマルチカウンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

これまでのマルチカウンタでは、複数のカウンタが内蔵され、それぞれのカウ ンタには、それぞれに対応して設けられた入力端子からカウントパルスが入力さ れる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記構造のマルチカウンタでは、例えば、同一のコンベアライン上に形状が異 なる複数の製品が搬送されている場合に、内蔵する複数のカウンタのそれぞれで 該形状の異なる製品毎に個別に個数カウントするには、そのコンベアラインに各 製品毎に対応して製品通過検出センサを配置し、かつマルチカウンタの各入力端 子それぞれに各製品通過検出センサを配線接続し、しかも、各製品通過検出セン サそのものを、検出対象となる製品の形状を他の製品のそれと区別して検出でき る特殊なものとする必要がある。

【０００４】 これでは、形状の異なる製品の個数に合わせた数の製品通過検出センサが必要 となってコストがかさむうえ、その製品通過検出センサそのものも特殊なコスト の高いものが必要であり、さらには、各製品通過検出センサそれぞれをコンベア ライン上に配備させるための余分に広いスペースが必要となり、また、各製品通 過検出センサそれぞれをマルチカウンタの各入力端子のそれぞれに接続するため の複雑な配線作業が必要で、その作業コストもかかるいう不具合がある。

【０００５】 したがって、本考案においては、製品通過検出センサとしては単一でしかも在 来の低コストなものの使用を可能とし、コンベアライン上でのそのセンサの配備 のスペースも僅かで済むものとし、かつ、当該マルチカウンタの入力端子も１つ でも複数の製品の個数カウントを可能とし、その入力端子と製品通過検出センサ との配線接続作業も簡素で低コストで済むようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために、本考案の請求項１に係るマルチカウンタに おいては、カウントパルス選別手段と、複数のカウンタ手段とを有し、カウント パルス選別手段は、パルス幅が互いに異なる複数のカウントパルスが入力された ときには、各カウントパルスをそのパルス幅に従って選別するとともに、各選別 結果を各カウンタ手段のそれぞれに個別に選別カウントパルスとして出力するも のであり、各カウンタ手段は、それぞれ、前記各カウントパルスに個別に対応し て設けられており、かつ、前記選別カウントパルスをカウントするものであるこ とを特徴としている。

【０００７】 本考案の請求項２に係るマルチカウンタにおいては、請求項１のカウントパル ス選別手段が、各カウントパルスのパルス幅をそれぞれ時間計測するとともに、 各計測時間値を、各カウント手段毎に対応して設定された複数の設定時間値と個 別に比較し、計測時間値に対応する設定時間値のカウント手段には当該比較結果 を選別カウントパルスとして出力するものであることを特徴としている。

【０００８】

【作用】

請求項１において、カウントパルス選別手段は、パルス幅が互いに異なる複数 のカウントパルスが入力されたときには、各カウントパルスをそのパルス幅に従 って選別するとともに、各選別結果を各カウンタ手段のそれぞれに個別に選別カ ウントパルスとして出力する。各カウンタ手段は、それぞれ、前記選別カウント パルスをカウントする。

【０００９】 請求項２においては、請求項１のカウントパルス選別手段が、各カウントパル スのパルス幅をそれぞれ時間計測するとともに、各計測時間値を、各カウント手 段毎に対応して設定された複数の設定時間値と個別に比較し、計測時間値に対応 する設定時間値のカウント手段には当該比較結果を選別カウントパルスとして出 力する。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する。本実施例のマルチカ ウンタは、図１に示すように、矢印方向に進むコンベアライン２上を搬送される 複数の製品４，６，８にたいして、それらを形状が異なる製品毎にその個数をカ ウントするもので、該コンベアライン２近傍には当該マルチカウンタにカウント パルスを与えるための製品通過検出センサとして１個の光電センサ１０が配置さ れている。図に示される各製品４，６，８の搬送順序はランダムであり、説明の 都合で３個のみ示されているが、このような製品４，６，８が矢印方向に多数搬 送されているものとする。

【００１１】 コンベアライン２上において、図上では先頭の搬送製品４の形状は搬送方向の サイズにおいて小幅であり、次の搬送製品６のそれは大幅であり、最後尾の搬送 製品８のそれは中幅である。コンベアライン２上には、このような搬送方向にお いてサイズが異なる複数の製品が搬送されている。そして、光電センサ１０は、 各搬送製品の通過を検出するとともに、その通過に対応して先頭の円柱状の背の 高い搬送製品４に対しては、パルス幅が最も短いカウントパルスを、次の直方体 状の背の低い搬送製品６に対しては、パルス幅が最も長いカウントパルスを、最 後尾の六角柱状の背が中程度の搬送製品８に対してはパルス幅が中のカウントパ ルスを、それぞれ、出力する。

【００１２】 このような光電センサ１０からのカウントパルスに基づいて各搬送製品をその 形状毎に対応してその通過個数を検出するために、本実施例のマルチカウンタは 図２、図３、および図４を参照して説明するような構成を有している。図２は、 マルチカウンタの全体の構成を示すブロック図であり、図３は、図２のカウント パルス処理回路の詳細なブロック図であり、図４は動作説明に供するタイミング チャートである。

【００１３】 図２を参照して、本実施例のマルチカウンタ１２は、カウントパルス処理回路 １４と、ＣＰＵ１６と、出力回路１８と、キー操作回路２０と、表示器２２と、 電源回路２４とを備えて構成されており、カウントパルス処理回路に１４は、光 電センサからカウントパルスが与えられる。このカウントパルス処理回路１４は 図３を参照して後述するような構成のもので、本考案の主要な特徴をなすもので ある。ＣＰＵ１６は、カウントパルス処理回路１４からのコンベアライン２上の 各搬送製品４，６，８の通過個数データを表示器２２に表示させるとともに、出 力回路１８を介して外部に接続された図示していない制御装置などに制御出力を 出力する。ＣＰＵ１６はまた、キー操作回路２０からのキー操作に応答してカウ ントパルス処理回路１４に対して後述の設定時間値を与えるが、これについては 図３を参照して詳しく説明する。

【００１４】 図３を参照して、カウントパルス処理回路１４は、入力回路２６と、フィルタ 回路２８と、変換回路３０と、カウントパルス選別回路３２と、複数のカウンタ 回路３４，３６，３８とを有している。そして、入力回路２６において、光電セ ンサ１０からのカウントパルスを図４の（ａ）のように波形整形する。図４の（ ａ）においては、Ｐ１がコンベアライン２上の先頭の搬送製品４のカウントパル スに対応し、Ｐ２が同じく次の搬送製品６のカウントパルスに対応し、Ｐ３が同 じく最後尾の搬送製品８のカウントパルスに対応している。

【００１５】 フィルタ回路２８において、各カウントパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３からノイズを カットし、変換回路３０において、各カウントパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３を加算用 か減算用かにするために該カウントパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３を変換処理する。

【００１６】 そして、カウントパルス選別回路３２は、各カウントパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３ それぞれのパルス幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を時間換算する。すなわち、各カウントパ ルスＰ１，Ｐ２．Ｐ３のそれぞれに対しては、これらのパルス幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ ３に応じて図４の（ｂ）のように概念的には斜めに立ち上がる三角形状のものと するとともに、その三角形の頂点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の高さでその換算時間値をあ らわし、該第１、第２、第３の各換算時間値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を、ＣＰＵ１６か ら与えられる第１、第２、第３の各設定時間値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３と比較し、当該 比較結果を図４の（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように第１、第２、第３の選別カウ ントパルスＰ１′，Ｐ２′，Ｐ３′として出力する。ここで、第１の設定時間値 Ｓ１は、図１のコンベアライン２上で先頭の搬送製品４の通過個数のカウントに 対していて最も短く、第２の設定時間値Ｓ２は、次の搬送製品６の通過個数のカ ウントに対していて最も長く、第３の設定時間値Ｓ３は、最後尾の搬送製品８の 通過個数のカウントに対していて中程度のものである。

【００１７】 したがって、カウントパルス選別回路３２は、第１の出力部３２ａからは先頭 の搬送製品４に対応した第１の選別カウントパルスＰ１′を、第２の出力部３２ ｂからは次の搬送製品６に対応した第２の選別カウントパルスＰ２′を、第３の 出力部３２ｃからは最後尾の搬送製品８に対応した第３の選別カウントパルスＰ ３′を、それぞれ、出力する。

【００１８】 第１，第２、および第３の各カウント回路３４，３６，３８は、それぞれ、カ ウントパルス選別回路３２の対応する各出力部３２ａ，３２ｂ，３２ｃからの第 １、第２、第３の各選別カウントパルスＰ１′，Ｐ２′，Ｐ３′をカウントする 内部カウンタ３４ａ，３６ａ，３８ａ（ただし、第２、第３の各カウント回路３ ６，３８は、第１のカウント回路３４と同じ構成であるから、内部の図示は省略 しているため、内部カウンタ３６ａ，３８ａは示されていない。）と、ＣＰＵ１ ６から設定カウント値が与えられる設定値カウンタ３４ｂ，３６ｂ，３８ｂ（前 記と同様に設定値カウンタ３６ｂ，３８ｂは示されていない。）と、内部カウン タ３４ａ，３６ａ，３８ａによる選別カウントパルスＰ１′，Ｐ２′，Ｐ３′の カウント値と設定値カウンタ３４ｂ，３６ｂ，３８ｂの設定カウント値とを比較 する比較回路３４ｃ，３６ｃ，３８ｃ（前記と同様に比較回路３６ｃ，３８ｃは 示されていない。）とを有している。

【００１９】 ここで、各設定値カウンタ３４ｂ，３６ｂ，３８ｂでの設定カウント値につい て説明すると、コンベアライン２上には同じようにして搬送されてくる各形状が 異なる複数の製品のそれぞれを一定の個数毎に振り分けたり、あるいは梱包して 出荷するような場合で例えば図１の先頭の搬送製品４では２０個毎に、次の搬送 製品６では３０個毎に、最後尾の搬送製品８では４０個毎に、それぞれ、梱包出 荷させるとした場合、例えば第１のカウント回路３４では先頭の搬送製品４の通 過個数のカウント用としてそれの設定値カウンタ３４ｂへの設定カウント値とし て２０を、第２のカウント回路３６では次の搬送製品６の通過個数のカウント用 としてそれの設定値カウンタ３６ｂへの設定カウント値として３０を、第３のカ ウント回路３８では最後尾の搬送製品８の通過個数のカウント用としてそれの設 定値カウンタ３８ｂへの設定カウント値として４０を、それぞれＣＰＵ１６から 設定入力する。したがって、第１のカウント回路３４ではカウントパルス選別回 路３２の第１の出力部３２ａから第１の選別カウントパルスＰ１′が与えられる と、それを内部カウンタ３４ａでカウントしていくとともに、その第１の選別カ ウントパルスＰ１′のカウント値が、設定値カウンタ３４ｂの設定カウント値に 一致すると、比較回路３４ｃが先頭の搬送製品４の通過個数が２０になったと比 較し、それをＣＰＵ１６に出力する。同様に、第２のカウント回路３６でも、第 ３のカウント回路３８でも、それぞれ、選別カウントパルスＰ２′，Ｐ３′の数 が、３０、４０になったときに、ＣＰＵ１６に対して、それに対応した比較出力 を出力する。

【００２０】 このようにして、本実施例では、コンベアライン２上に形状が異なる複数の搬 送製品に対して、１個の光電センサ１０でもって、各形状に対応して搬送製品の 個数を個別にカウントすることができる。

【００２１】 なお、上記実施例ではカウント回路として３個であったが、搬送製品の数に合 わせて２個であっても、また４個以上であってもよい。また、上記実施例ではカ ウントパルスのパルス幅を時間換算したが、その他の換算であってもよい。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、本考案によれば、カウントパルス選別 手段において、パルス幅が互いに異なる複数のカウントパルスをそのパルス幅に 従って選別するとともに、各選別結果を各カウンタ手段のそれぞれに個別に選別 カウントパルスとして出力し、各カウンタ手段においては、それぞれ、前記選別 カウントパルスをカウントするようにしたから、例えばカウント対象物、例えば コンベアライン上に形状の異なる製品が搬送されている場合は、その製品の通過 を検出する製品通過検出センサとしては、単にその製品の通過始点で立ち上がり 通過終点で立ち下がる、つまり、製品の形状に合わせたパルス幅のカウントパル スを出力する在来のものを１つ用意するだけでよく、また、当該マルチカウンタ としてはその製品通過検出センサに接続するための入力端子としては１つでよい ことになり、該製品通過検出センサに対する配線が簡素になり、その配線作業の コストも安くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】形状が異なる複数の製品を搬送しているコンベ
アラインの斜視図である。

【図２】本考案の実施例に係るマルチカウンタの全体の
ブロック図である。

【図３】図１のカウントパルス処理回路の詳細なブロッ
ク図である。

【図４】動作説明に供するタイミングチャートである。

【符号の説明】

２ コンベアライン ４，６，８ 搬送製品 １０ 光電センサ（製品通過個数検出センサ） １２ マルチカウンタ １４ カウントパルス処理回路 １６ ＣＰＵ ３２ カウントパルス選別回路 ３４，３６，３８ カウント回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カウントパルス選別手段（３２）と、複
   数のカウンタ手段（３４，３６，３８）とを有し、 カウントパルス選別手段（３２）は、パルス幅が互いに
   異なる複数のカウントパルスが入力されたときには、各
   カウントパルスをそのパルス幅に従って選別するととも
   に、各選別結果を各カウンタ手段（３４，３６，３８）
   のそれぞれに個別に選別カウントパルスとして出力する
   ものであり、 各カウンタ手段（３４，３６，３８）は、それぞれ、前
   記各カウントパルスに個別に対応して設けられており、
   かつ、前記選別カウントパルスをカウントするものであ
   ることを特徴とするマルチカウンタ。
2. 【請求項２】 カウントパルス選別手段（３２）が、各
   カウントパルスのパルス幅をそれぞれ時間計測するとと
   もに、各計測時間値を、各カウント手段（３４，３６，
   ３８）毎に対応して設定された複数の設定時間値と個別
   に比較し、計測時間値に対応する設定時間値のカウント
   手段（３４，３６，３８）には当該比較結果を選別カウ
   ントパルスとして出力するものであることを特徴とする
   請求項１に記載のマルチカウンタ。