JPH0542877Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はスワツシユプレート装置に関連した構
造を変更せしめた模型ヘリコプターに関する。

（従来の技術） 実用ヘリコプターに限られず模型ヘリコプター
に於いても、第４図に示すようにリンク１……等
の作動機構を介して主ローターのブレード２，２
に所要の迎角を生ぜしめるスワツシユプレート装
置３が設けられる。

該装置３は一般にマスト４の途中個所を抱持し
た状態に設けられるのであつて、その詳細は第５
図に示すように、マスト４に外嵌された球面ブツ
シユ５に環状中間部材６がこれらの球面に沿つて
の摺動変位自在に外嵌されると共に、前記環状中
間部材６にはブレード２，２の迎角や必要である
場合の補助ブレード７，７の迎角を変化させるた
めの出力子８……を設けられたスワツシユアツパ
ー９が固定され、そして該アツパー９に外嵌され
たころがり軸受１０を介することにより姿勢制御
用入力子１１，１１の設けられたスワツシユロア
ー１２が一定位置での回動変位自在に外嵌されて
なる。

前記入力子１１，１１はサーボモータなどで駆
動されるリンク１……等と結合されるのであつて
これらが適宜押引き変位されることでスワツシユ
ロアー１２、軸受１０及びスワツシユアツパー９
が球面ブツシユ５及び環状中間部材６の球面に案
内されて適宜傾斜角度に制御されるのであり、こ
のように傾斜されたスワツシユアツパー９がマス
ト４に連動して回転されることにより出力子８…
…がこれに結合されたリンク１……を介して該出
力子８……の上下変位を各ブレード２及び７に伝
え適宜な迎角を生ぜしめるのである。

（考案が解決しようとする課題） 上記した在来のスワツシユプレート装置３は球
面ブツシユ５及び環状中間部材６の球面に案内せ
しめてスワツシユアツパー９などを傾斜させる構
成であるため、球面ブツシユ５や環状中間部材６
が不可欠であることは勿論、これら球面ブツシユ
５などは一定程度以上の精度を要求されるものと
なるのであり、これらのことが模型ヘリコプター
の製造コストを低減させるさいの障害の一つとな
つているのである。

本考案は上記問題点を解消させ得るものとした
新規構造の模型ヘリコプターを提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案の模型ヘリコプ
ターはスワツシユロアーとこれに回動自在に装着
したスワツシユアツパーとで形成したスワツシユ
プレート装置をマストの直下に配置し、且つ該装
置を作動機構を介して支持せしめたことを特徴と
する。

（作用） 本考案に係るスワツシユプレート装置は高価な
球面ブツシユや環状中間部材を不可欠としないた
めコストの低減が図られるのであり、またマスト
の直下に配置されたスワツシユプレート装置は支
持し易い上に該装置の作動機構が支持機構に兼用
されコスト低減を一層促進するものとなる。

（実施例） 以下、図面を参照しつつ本考案の具体的な実施
例を説明する。

第１図は本考案品の側面視説明図、第２図はス
ワツシユプレートの斜視図、第３図は同品の中央
縦断面図である。

図に於いてＡは模型ヘリコプターのボデイを示
し、その内部にはエンジン２０が配設してあつて
該エンジン２０の出力をエンジン出力軸に固定さ
せた子歯車２１やこれに噛み合う大歯車２２を経
てマスト４′に伝達しブレード２，２を回転させ
るようになしてあり、また２３は操縦電波発信機
からの指令電波で適宜作動されるサーボモータ、
２４は燃料タンクである。

しかして３Ａはマスト４′の直下に配置させた
スワツシユプレート装置であつてスワツシユロア
ー１２Ａとこれに回動自在に装着したスワツシユ
アツパー９Ａとで形成してなる。即ち具体的には
スワツシユロアー１２Ａは両端を上方に屈曲させ
た基板２５を形成してこれの両端外方に角度制御
用のピボツト形入力子１１，１１を固設し、且つ
下面からはアーム２６を延出させてその先端に別
のピボツト形入力子１１を固設するようになし、
他方では基板２５の上面に円筒状の軸受支持部２
７を突出させたものとなすのであり、またスワツ
シユアツパー９Ａは環状体２８を形成してその周
囲外方に四つのピボツト形出力子８……を対称且
つ等角配置に固設したものとなすのであつて、こ
のさいスワツシユアツパー９Ａは前記軸受支持部
２７に外嵌係止させたころがり軸受２９を介して
スワツシユアツパー１２Ａに回動変位自在に装着
させるのである。

このように形成したスワツシユプレート装置３
Ａの等価物は旧来と同じようにマスト４′の途中
個所に配設することも可能であるが、構造簡易化
のためにあえてそれの直下に配置したものであつ
て、その支持及び作動機構は次のように構成され
る。即ち、ボデイーＡ側の部位から二つの支持ア
ーム３０……を横配置になして延設し、これの各
先端にＬ字形アーム３１……を一定軸芯廻りの揺
動変位自在に軸３２……着し、これらアーム３１
……の一端に各入力子１１，１１を支持せしめる
と共に該アーム３１……の他端にはサーボモータ
２３の作動を伝達するための三系統からなるリン
ク３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの二系統のリン
ク３３ａ，３３ｂの各一端を結合させるほか、他
の一系統のリンク３５ｃの一端は別の入力子１１
に結合させるようになし、また出力子８……はブ
レード２，２の迎角を変更せしめる各入力子３
４，３４とリンクを介して結合させるのである
が、このためここでは対向配置された一対の出力
子８，８の各々に比較的短いリンク３３ｄ，３３
ｅを結合させる（即ち、他の一対の出力子８，８
は使用しないものとなす。）と共にこれらリンク
３３ｄ，３３ｅを結ぶ共用リンク３３ｆを設け、
且つ前記各リンク３３ｄ，３３ｅの先端と前記入
力子３４，３４とを、大歯車２２を上下変位自在
に貫通された比較的長いリンク３３ｇ，３３ｈで
結合させるのである。

次に上記例の作用を説明すると、エンジン２０
の回転によりマスト４′及びブレード２，２が回
転駆動されるが、これによりリンク３３ｇ，３３
ｈがそれらから回転力を付与されて連動回転され
るため他のリンク３３ｆ，３３ｇ，３３ｈも同様
に回転されスワツシユアツパー９Ａを連動回転さ
せるものとなる。

この状態に於いてサーボモータ２３により三系
統のリンク３３ａ，３３ｂ，３３ｃを適宜作動さ
せればスワツシユプレート装置３ＡはＬ字形アー
ム３１……及び入力子１１，１１を介して上下変
位及び傾斜角度変位を自在に行うものとなるので
あり、このさいスワツシユアツパー９Ａの回転に
伴う出力子８，８の上下変位は各リンク３３ｇ，
３３ｈを介して入力子３４，３４に伝達されてブ
レード２，２に適宜な迎角を生ぜしめるものとな
り、模型ヘリコプターの自在な飛行を可能ならし
めるのである。

このさいスワツシユプレート装置３Ａは従来の
球面ブツシユ５や環状中間部材６を具備してない
ものであるが、その機能に何等の障害も生じない
のである。

またスワツシユプレート装置３Ａがマスト４′
の直下に存在することは該装置３ＡがボデイＡと
の相対配置に関連して支持され易い状態となるの
であり、且つこのことに加え作動機構をなすリン
ク３３ａ〜３３ｈを支持機構に共用せしめて該装
置３Ａを支持させたことから部材共用による構造
の簡易化が図られるのであり、さらに模型ヘリコ
プターに於いては一般にサーボモータ２３が第１
図のように配置されることから該モータ２３とス
ワツシユプレート装置３Ａとを結合するリンク機
構３３ａ〜３３ｃを簡易化させることも可能とな
るものである。

（考案の効果） 以上のように本考案によればスワツシユプレー
ト装置が高価な球面ブツシユや環状中間部材を必
要とせず、またスワツシユプレート装置の支持機
構を簡易化させ得ることから製造コストの低減が
図れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案品の側面視説明図、第２図はス
ワツシユプレート装置の斜視図、第３図は同品の
中央縦断面図、第４図は従来の模型ヘリコプター
の斜視図、第５図は従来のスワツシユプレート装
置の断面図である。 ３Ａ……スワツシユプレート装置、９Ａ……ス
ワツシユアツパー、１２Ａ……スワツシユロア
ー、３３ａ〜３３ｈ……作動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スワツシユロアーとこれに回動自在に装着した
   スワツシユアツパーとで形成したスワツシユプレ
   ート装置をマストの直下に配置し、且つ該装置を
   これの作動機構を介して支持せしめたことを特徴
   とする模型ヘリコプター。