JPH0543116Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はタフテイング機などの織機で織物の糸
切れ等の欠陥が存在することを入力すると、その
欠陥箇所が補修作業部の補修位置に到達したとき
に補修のために巻取り機を停止させ表示を行なう
補修部の自動停止装置に関するものである。

（従来の技術） タフテツド・カーペツトを織る織機について説
明すると、タフテイング機では基布に多数の針で
パイル糸を突き差して絨毯を織り、織られた長尺
の絨毯は巻取り機に巻き取られていく。

タフテイング機では多数のニードル、例えば
1000本以上のニードルと、それらのニードルに対
応するルーパとで基布にパイルを形成するが、ニ
ードルに通されている糸が切れた場合や織り加工
上の不具合が発生したときは直ちにタフテイング
機を停止させなければならない。糸切れを光学的
に検出したり機械的に検出したりする糸切れ検出
装置が何種類か提案されているので、それらの糸
切れ検出装置を用いて又は作業者が目視で糸切れ
を検出して、タフテイング機を停止させている。
糸切れが検出されると、その部分を直ちに補修す
るか、又は側部の基布にマークを付けておき、織
物が巻取り機に巻き取られる前に先に織物の側部
の基布に付けられたマークを目視で監視し、その
マークが目前にくると基布送り装置を手動で停止
させてその不良個所を補修し、補修終了後再び基
布送りを始動させ、次のマークが現われるまで作
業者は監視を続ける。

（考案が解決しようとする課題） 糸切れ等の欠陥個所を補修する補修作業部で
は、織布側部の基布につけられたマークを作業員
が絶えず監視しているが、目視によつて監視する
ため見逃す場合がある。マークが見逃されて補修
の行なわれなかつた部分をもつ織布は品質の劣つ
たものとなる。

また、欠陥個所を示すマークを監視するために
作業員を絶えず配備しておく必要があり、製造コ
ストの面からも不利である。

本考案は糸切れ等の欠陥を発見すると作業員が
入力はするが、基布にマークなどを設ける必要を
なくし、かつ補修作業部においては欠陥個所が補
修位置に到達すると巻取り機を自動的に停止さ
せ、欠陥個所が補修位置に到達していることを示
す表示を行なうことができるようにして、欠陥個
所が見逃されるのを防ぎ、かつ補修作業部におい
て欠陥個所を監視するための作業員を配備する必
要をなくすことのできる装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案では、織機本体には基布を送るローラの
１つに第１の送り量計測手段を設け、補修作業部
の基布を送るローラの１つに第２の送り量計測手
段を設け、また補修作業部には表示手段を設け
る。織機本体で糸切れ等の欠陥を発見したときに
信号を送るために入力手段を備え、欠陥個所が補
修位置に到達したときに巻取り機を停止させると
ともに表示手段を作動させるために制御部を備え
る。制御部にはニードル位置から補修位置までの
基布の長さが設定され、第１の送り量計測手段と
第２の送り量計測手段の計測値を入力し、入力手
段から信号が送られた時点のニードル位置の基布
が補修位置に到達したことを検知して欠陥個所が
補修位置に到達したことを検知する。

（作用） 織機に基布が取りつけられた状態で、ニードル
位置から補修位置までの基布の長さを制御部に設
定し、織機の動作を開始させる。作業者が織機本
体で糸切れ等の欠陥を監視し、欠陥を発見すると
入力手段により制御部に信号を送る。制御部では
その時点の第１の送り量計測手段の計測値を入力
して記憶し、第２の送り量計測手段の計測値を入
力して比較していき、その比較結果により欠陥個
所が補修位置に到達したことを検知すると、巻取
り機を停止させ、表示手段により欠陥個所が補修
位置に到達したことを作業者に知らせる。

（実施例） 第１図は本考案が適用された装置全体を表わし
ている。

２はタフテイング機であり、ロール状に巻かれ
た基布４がローラを介してタフテイング機２に供
給される。タフテイング機２では多数のニードル
６とルーパー８によつて基布４にパイル糸が突き
差されパイルが形成されて絨毯などの織布が織ら
れていく。

タフテイング機２の基布を送る１つのローラ１
０には基布の送り量を計測する第１の送り量計測
手段としてエンコーダ１２が設けられ、エンコー
ダ１２の出力信号は制御部であるCPU１４に取
り込まれる。

タフテイング機２には糸切れ等の欠陥を発見し
たときにCPU１４へ信号を送るために入力手段
として、タフテイング機２の前方に押しボタンス
イツチ１６−１〜１６−４が設けられ、後方に押
しボタンスイツチ１７−１〜１７−４が設けられ
ている。押しボタンスイツチ１６−１〜１６−
４，１７−１〜１７−４は基布４の幅方向に沿つ
て配置されている。基布４の幅方向が４領域に等
分され、各領域にそれぞれ押しボタンスイツチが
割り当てられており、糸切れ等の欠陥が基布の幅
方向のどの領域で起つたかが押しボタンスイツチ
１６−１〜１６−４，１７−１〜１７−４により
区別されてCPU１４へ送られる。

１８はタフテイング機２の動作のオン・オフを
制御するタフテイング制御部、１９はタフテイン
グ機２をオン・オフさせるスイツチである。

２０はダンサー部であり、タフテイング機２か
ら送り出された織布はダンサー部２０に供給され
る。ダンサー部２０は複数のローラ２２，２４を
備え、上部のローラ２２は位置が固定されている
が、下部のローラ２４は上下方向に移動すること
により、タフテイング機２の動作のオン・オフと
巻取り機２８の巻取り動作のオン・オフとを独立
して行なうことができるようにしている。

ダンサー部２０から送り出された織布は、補修
作業部２６を経て巻取り機２８に巻き取られる。
巻取り機２８では巻取りモータ３０によつて駆動
されるローラにより織布が巻き取られていく。

ダンサー部２０と巻取り機２８の間に設けられ
ている補修作業部２６では、１つのローラ３２に
織布（すなわち基布）の送り量を計測する第２の
送り量計測手段としてエンコーダ３４が設けられ
ており、エンコーダ３４の検出出力はCPU１４
に取り込まれる。Ｃは補修作業部２６で糸切れ等
の欠陥を補修する補修位置である。欠陥個所が補
修位置Ｃに到達したことを表示するために、表示
手段としてランプ３６−１〜３６−４が織布の幅
方向に沿つて配置されている。ランプ３６−１〜
３６−４はタフテイング機２での押しボタンスイ
ツチ１６−１〜１６−４，１７−１〜１７−４の
幅方向の位置と対応しており、織布の幅方向の４
等分された領域のどの領域に欠陥があるかに従つ
て対応するランプが点灯されるようになつてい
る。３８は巻取り機２８の動作のオン・オフを行
なわせるスイツチである。４０は巻取りモータ３
０の動作を制御する巻取り制御部であり、スイツ
チ３８の信号と糸切れ等の個所が補修位置Ｃに到
達したときに出されるCPU１４からの信号を入
力している。巻取り制御部４０は糸切れ等の個所
が補修位置Ｃに到達したときにCPU１４からの
信号により巻取りモータ３０を停止させる。巻取
りモータ３０が停止した後、スイツチ３８からの
オン信号が入力されると、巻取り制御部４０は巻
取りモータ３０を始動させる。

制御部１４にもランプ４１が設けられており、
このランプ４１は押しボタンスイツチ１６−１〜
１６−４，１７−１〜１７−４が押された後、補
修が完了するまでの間、すなわち、ニードル位置
から補修位置Ｃまでの間に欠陥が残つている期間
に点灯されて、補修作業者に欠陥の存在を知らせ
るためのものである。

制御部１４の機能を第２図に示す。

エンコーダ１２の計測値を入力して計数するた
めに第１のカウンタ４２が設けられ、エンコーダ
３４の計測値を入力して計数するために第２のカ
ウンタ４４が設けられている。４６はカウンタ４
２，４４の初期設定を行なう設定部であり、初期
設定としてはカウンタ４２にはニードル位置から
補修位置Ｃまでの基布の長さに対応する計数値Ｋ
を設定し、カウンタ４４には０を設定する。設定
値Ｋは、例えばダンサー部２０における下部のロ
ーラ２４が上端まで上がつた状態でニードル部か
ら補修位置Ｃまでの基布の長さを実測し、基布を
この織機にセツトしたときダンサー部２０でのロ
ーラ２４を上端まで上げた状態でカウンタ４２に
設定値Ｋを設定する。設定値Ｋは、必ずしもダン
サー部２０でローラ２４が上端にある状態に限ら
ず、ローラ２４が下端の状態であつてもよく、そ
のときは下端の状態で基布の長さを実測し、ロー
ラ２４を下端に設定した状態でカウンタ４２，４
４を初期設定すればよい。

４８は押しボタンスイツチ１６−１〜１６−
４，１７−１〜１７−４のいずれかから信号が入
力されたときにカウンタ４２の計数値を押しボタ
ンスイツチ１６−１〜１６−４，１７−１〜１７
−４に対応した番地に記憶し、補修完了後に押さ
れるスイツチ３８の信号を入力するとその一致し
たデータをクリアするメモリである。５０は比較
部であり、カウンタ４４の計数値を入力し、その
計数値がメモリ４８に記憶されたカウンタ４２の
計数値と一致したときに、巻取り制御部４０へ停
止信号を出し、ランプ３６−１〜３６−４のいず
れかに押しボタンスイツチ１６−１〜１６−４の
位置に対応してランプを点灯させる信号を出力
し、メモリ４８とランプ制御部５２へ信号を出力
する。

５２はランプ４１のオン・オフを制御するラン
プ制御部であり、いずれかの押しボタンスイツチ
１６−１〜１６−４，１７−１〜１７−４が押さ
れるとランプ４１を点灯させ、メモリ４８のデー
タが全てクリアされるとランプ４１を消灯させ
る。

次に、一実施例の動作を第３図と第４図により
説明する。

第３図は制御部のカウンタの初期設定から糸切
れ等の欠陥を監視して押しボタンスイツチ１６−
１〜１６−４，１７−１〜１７−４を押すまでの
動作を表わしている。

まず、ニードル位置から補修位置までの基布の
長さを測定し、その測定した状態にダンサー部２
０を設定して制御部のカウンタ４２，４４を初期
設定する。

タフテイング動作を開始し、作業者が糸切れ等
の欠陥を発見するとその欠陥領域に対応する押し
ボタンスイツチを押す。押しボタンスイツチが押
されるとカウンタ４２の計数値が押しボタンスイ
ツチの位置に対応したメモリ４８の番地に記憶さ
れ、ランプ４１が点灯される。

第４図は欠陥個所が補修位置Ｃに到達したこと
が表示され、巻取り機が停止する動作を表わして
いる。

制御部１４はカウンタ４４の計数値を読み取
り、メモリ４８に記憶されている計数値と一致す
れば欠陥位置が補修位置Ｃに到達したと判定して
巻取りモータ３０を停止させる信号を出し、ラン
プ３６−１〜３６−４のいずれかを点灯させる信
号を出す。押しボタンスイツチとランプが第１図
のように複数個配列されているときは、幅方向の
どの位置のものであるかを区別して点灯させる。

スイツチ３８が押されるとメモリ４８のデータ
のうち、カウンタ４４の計数値と一致したデータ
をクリアし、メモリにデータが残つているか否か
をみて、残つていなければランプ４１を消し、残
つておればランプ４１は点灯させたままで、ラン
プ３６−１〜３６−４を消し、巻取りモータ３０
を始動させる。

織機の動作は何日間にもわたつて断続して続け
られるので、織機を停止させるときもカウンタ４
２，４４、メモリ４８の内容は消さないようにバ
ツテリーでバツクアツプしておく。

第１図の実施例では幅方向に４個の押しボタン
スイツチ１６−１〜１６−４，１７−１〜１７−
４が配列され、それに対応して補修作業部２６で
も幅方向のどの領域に欠陥があるかを示すために
４個のランプ３６−１〜３６−４が配列されてい
るが、これらの数は４個に限らず、さらに多数配
列してもよく、また１個だけを配置するようにし
てもよい。

タフテイング機２で糸切れ等の欠陥を発見した
ときに制御部１４に信号を送るために、押しボタ
ンスイツチに代えて赤外線などの電磁波を用いて
リモートコントロール方式で欠陥信号をCPU１
４へ送るようにしてもよい。

（考案の効果） 本考案では欠陥を発見すると基布にマークなど
を入れないで信号を制御部に送り、その欠陥個所
が補修位置へ到達するまでの基布の送り量からそ
の欠陥個所が補修位置へ到達したと判断されたと
きに巻取り機を停止させ、表示を行なつて作業者
に知らせるようにしてので、欠陥個所を補修作業
員が見逃すことがなくなり、また基布のマークな
どを監視するための作業員をおく必要もなくな
り、不良品を少なくできるとともに製造コストを
低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されたタフテイング機全
体を示す構成図、第２図は一実施例における
CPUの機能を示すブロツク図、第３図及び第４
図は一実施例の動作を示すフローチヤート図であ
る。 ２……タフテイング機、４……基布、１０……
タフテイング機のローラ、１２……エンコーダ、
１６−１〜１６−４，１７−１〜１７−４……押
しボタンスイツチ、２０……ダンサー部、１４…
…CPU、２６……補修作業部、２８……巻取り
機、３０……巻取りモータ、３２……補修作業部
のローラ、３４……エンコーダ、３６−１〜３６
−４……表示用ランプ、４０……巻取り制御部、
４２，４４……カウンタ、４６……設定部、４８
……メモリ、５０……比較部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 織機本体で長尺の基布にニードルで糸を突き
   差して織られた織物が、ダンサー部及び補修作
   業部を経て巻取り機に巻き取られていく織機に
   おいて、織機本体で基布を送るローラの１つに
   設けられた第１の送り量計測手段と、補修作業
   部で基布を送るローラの１つに設けられた第２
   の送り量計測手段と、補修作業部に設けられた
   表示手段と、織機本体で糸切れ等を発見したと
   きに信号を送る入力手段と、ニードル位置から
   補修位置までの基布の長さが設定され、第１の
   送り量計測手段と第２の送り量計測手段の計測
   値を入力し、入力手段から信号が送られた時点
   のニードル位置の基布が補修位置に到達したこ
   とを検知して巻取り機を停止させるとともに、
   表示手段を作動させる制御部とを備えたことを
   特徴とする補修部の自動停止装置。 (2) 前記制御部は第１の送り量計測手段の信号を
   入力して計数する第１のカウンタと、第２の送
   り量計測手段の信号を入力して計数する第２の
   カウンタと、第１のカウンタにはニードル位置
   から補修位置までの基布の長さに対応する計数
   値を設定し、第２のカウンタを０に設定する設
   定部と、入力手段から信号が送られたときに第
   １のカウンタの計数値を記憶するメモリと、第
   ２のカウンタの計数値と前記メモリの記憶値と
   を比較し、一致したときに巻取り機を停止させ
   表示手段を作動させる信号を出力する比較部と
   を備えている請求項１に記載の補修部の自動停
   止装置。 (3) 入力手段は基布の幅方向に沿つて複数個配置
   され、表示手段も基布の幅方向に沿つて各入力
   手段の幅方向の位置に対応して複数個配置され
   ている請求項１に記載の補修部の自動停止装
   置。