JPH0431277Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はタフテイング機などの織機で織物の糸
切れなどの不良個所の側部の基布に消すことので
きるマークをつけるマーキング装置に関するもの
である。

（従来の技術） タフテツド・カーペツトを織る織機について説
明すると、タフテイング機では基布に多数の針で
パイル糸を突き差して絨毯を織り、織られた長尺
の絨毯は巻取り機に巻き取られていく。

タフテイング機では多数のニードル、例えば
1000本以上のニードルと、それらのニードルに対
応するルーパとで基布にパイルを形成するが、ニ
ードルに通されている糸が切れた場合や織り加工
上の不具合が発生したときは直ちにタフテイング
機を停止させなければならない。糸切れを光学的
に検出したり機械的に検出したりする糸切れ検出
装置が何種類か提案されているので、それらの糸
切れ検出装置を用いて又は作業者が目視で糸切れ
を検出して、タフテイング機を停止させている。
糸切れが検出されると、その部分を直ちに補修す
るか、又は側部の基布にマークを付けておき、織
物が巻取り機に巻き取られる前に先に織物の側部
の基布に付けられたマークを目視で監視し、その
マークが目前にくると基布送り装置を手動で停止
させてその不良個所を補修し、補修終了後再び基
布送りを始動させ、次のマークが現われるまで作
業者は監視を続ける。

（考案が解決しようとする課題） タフテツドカーペツトの基布につけるマークは
糸切れ個所を後で補修する際の目印であるので、
補修後は消すことができるものでなければならな
い。織機でトラブル個所の基布にインクでマーク
をつける装置が提案されている（特開昭58−
46169号公報参照）が、インクによるマークは後
で消すことができないので、本考案の対象とする
タフテツド機には適用することができない。

本考案は不良部分の織布側部に後で消すことの
できるマークをつけるマーキング装置を提供する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案のマーキング装置は、織布側部で基布上
に配置され、基布の幅方向に移動可能に支持され
た基台と、この基台を移動させる駆動源と、チヨ
ークを自然落下しない程度に摺動可能に支持する
とともに、基台に上下方向に摺動可能に支持され
上方向に付勢されているチヨーク保持部材と、チ
ヨークを押し下げるための押え金具と、この押え
金具を駆動する駆動源と、マーキングを行なうた
めのマーキング信号が入力されると、チヨークを
押し下げて基台を基布幅方向に一定長さ移動させ
た後、チヨークを押し下げる力を解除して基台を
元の位置に戻すように前記両駆動源を制御する制
御回路とを備えている。

本考案の好ましい態様では、糸切れを検出する
センサを備え、制御回路はそのセンサの出力信号
をマーキング信号として入力し、糸切れ検出から
マーキングまでを自動的に行なう。

（作用） 制御回路にマーキング信号が入力されると、そ
の時の基布にチヨークが押しつけられて基布幅方
向に一定長さ引かれてマークがつけられる。その
後、チヨークを押し下げる力が解除されてチヨー
クは上方向に押し上げる付勢により基布から離さ
れた状態で元の位置に戻され、１つのマーキング
動作か完了する。

糸切れ検出センサをさらに備えた場合は、織機
で糸切れが検出されると織布側部の基布にマーク
が自動的に付けられる。

（実施例） 第１図は本考案が適用されたタフテイング機を
表わしている。

１はタフテイング機本体であり、ロール状に巻
かれた基布２がローラを介してタフテイング機１
に供給される。多数のニードル３とルーパによつ
て基布２にパイル糸が突き差されてパイルが形成
されて絨毯などの織布が織られていく。

タフテイング機１にはさらに、糸切れを光学的
に検出する糸切れセンサ４、織布側部の基布に基
布と異なる色のマークを付けるマーキング装置５
が設けられている。

６はタフテイング用コントロールスイツチであ
り、タフテイング機１の動作のオン・オフ信号を
入力する。７はタフテイング機１の動作のオン・
オフを制御するとともに、マーキング装置５の動
作も制御するタフテイング制御部である。タフテ
イング制御部７はスイツチ６からの信号によつて
タフテイング機１をオン又はオフさせ、糸切れセ
ンサ４からの糸切れを検出する信号を入力すると
タフテイング機１を停止させ、その個所の側部の
基布にマーキング装置５によつてマークを付ける
動作を制御する。

タフテイング機１から送り出された織布はダン
サー部８に供給される。ダンサー部８は複数のロ
ーラーを備え、下部のローラーが上下方向に移動
することにより、巻取り機１０での巻取り動作の
オン・オフとタフテイング機１でのオン・オフを
独立して行なうことができるようにしている。

巻取り機１０では巻取りモータ１１によつて駆
動されるローラーにより、織布が巻き取られてい
く。

ダンサー部８と巻取り機１０の間には補修作業
所９が設けられている。補修作業所９には織布の
側部の基布に設けられたマークを検出するマーク
検出センサ１３が設けられている。１４は巻取り
機１０の動作のオン・オフを行なわせるスイツチ
である。１２は巻取りモータ１１の動作を制御す
る巻取り制御部であり、マーク検出用センサ１３
の検出信号とスイツチ１４からの入力信号は巻取
り制御部１２に入力される。巻取り制御部１２は
マーク検出センサ１３からの検出信号を入力する
と巻取りモータ１１を停止させる。停止後一定時
間後自動的に巻取りモータ１１を始動させるよう
にすることもできるし、始動させないままとする
こともできる。モータ１１の停止中にスイツチ１
４からのオン信号が入力されると巻取り制御部１
２はモータ１１を始動させる。

第２図に一実施例で用いられている糸切れセン
サ４の具体例を示す。この糸切れセンサは本考案
者らがすでに提案しているものである（特願昭63
−202060号参照）。

ニードル３にはパイル系２１が通され、ニード
ル３が１サイクル毎に基布２を貫通し、基布２の
下側に設けられているルーパ２２と協働して基布
２にパイル２３を形成していく。基布２にカツト
パイルを形成するときは、ルーパ２２と協働する
ナイフ２４を作動させる。

糸切れセンサを構成するために、ニードル３に
通された糸２１の一方の側に光源２５が設けら
れ、糸２１を挾んで他方の側に光フアイバ２６が
設けられている。光源２５は、例えばLED（発光
ダイオード）をニードル３の配列に沿つて配列し
たものである。光源２５からの光は平行光線とな
つて光フアイバ２６方向に照射される。ニードル
３が最上位付近に位置するときの糸２１が、光源
２５からの光が光フアイバ２６の受光端部２６ａ
に入射するのを遮る位置関係になるように、光フ
アイバ２６が支持具２７によつて固定されてい
る。光フアイバ２６の後端部はインタフエイス２
８の光センサ２９に光学的に接続されている。

光フアイバ２６はタフテイング機のニードル３
に対応させてニードルの数だけ設けられている。
光センサ２９は光フアイバ２６毎に設けられてお
り、各光センサ２９の出力信号はケーブル３０に
よつてタフテイング制御部７に送られる。

糸切れセンサ４の動作はタフテイング機１の動
作と連動させ、ニードル１０が最上位付近近に位
置するときのタイミングで光センサ２９による糸
切れ検出を行なう。ニードル３に糸２１が挿通さ
れている正常状態では光源２５からの光が糸２１
によつて遮られて光フアイバの受光端部２６ａに
入射しないが、糸切れが生じたときは糸２１がな
くなるため光源２５の光を光フアイバ２６が受光
し、これを光センサ２９に伝達する。タフテイン
グ制御部７はセンサ４からの信号によつて糸切れ
を検出すると、警報ブザーによつて警報を発する
とともに、何番目のニードルに糸切れが生じたか
を表示し、かつタフテイング機１を停止させ、マ
ーキング装置５によつて糸切れが生じた部分の織
布側部の基布にマークを付ける。

第３図及び第４図にマーキング装置５の具体例
を示す。第３図は側面概略図、第４図は正面概略
図である。

基台３１にＬ字型の押え金具３２が支点３３に
よつて回動可能に支持されている。押え金具３２
の基端部には空気圧で作動するシリンダー３４の
軸が取りつけられ、シリンダー３４の作動により
押え金具３２が支点３３の周りに回動する。押え
金具３２の先端は、基台３１に上下方向に摺動可
能に支持されたチヨーク３５の先端部に当接し、
チヨーク３５を下方向に押しつける。チヨーク３
５は基台３１に支持されている部分では上方向に
付勢されている。

基台３１はまた、水平方向に移動可能に支持さ
れており、空気圧で作動するシリンダー３６によ
つて駆動される。３７，３８はそれぞれシリンダ
ー３４，３６に圧縮空気を供給したり、排出する
電磁弁である。３９は制御回路であり、手動用入
力接点４０と外部入力接点４１からの信号を入力
し、電磁弁３７，３８を介してシリンダー３４，
３６を制御する。外部接点４１はタフテイング制
御部７に接続され、糸切れセンサ４が糸切れを検
出したときに制御部７を介して外部接点４１から
信号が入力される。

チヨーク３５の下部にはカバー４２が設けられ
ており、カバー４２内をタフテイング機で織られ
た織布側部の基布２が通過する。シリンダー３６
の作動方向は基布２の幅方向である。

チヨーク３５は使用によつて減少するため、押
え金具３２の回動量からチヨーク３５の交換時期
を知らせるために、制御回路３９にはブザー又は
ランプ４３が設けられている。

マーキング装置の機構部を第５図及び第６図に
よりさらに詳細に示す。

チヨークを支持するために、基台３１にはチヨ
ークを入れる筒４４が設けられており、筒４４に
はチヨークが入れられ、チヨークは筒４４によつ
て自然落下しない程度に摺動可能に支持される。
筒４４は基台３１に対して摺動可能に支持され、
上方向に付勢されている。筒４４には側部にピン
４５が設けられ、ピン４５は押え金具４６で押え
られている。押え金具４６はＬ型のレバー４７の
先端に取り付けられており、レバー４７の基端部
はピン４８によつて回動可能に支持されている。
レバー４７の中間部はシリンダー３４の後端部に
ピン４９で支持され、シリンダー３４の作動に伴
なつてピン４８を支点として回動する。

シリンダー３６は第５図及び第６図では基台３
１に対して第３図のものとは逆方向に作動するよ
うに取り付けられている。

第７図にマーク検出センサ１３の具体例、巻取
り制御部１２のうちのセンサ出力とともに作動す
る部分を示す。

カバー６０の隙間を織布の側部の基布２が通過
する。その側部の基布２に光を照射するために白
熱球やLEDなどの光源５０が設けられ、基布２
からの反射光を受光するためにカラーセンサ５１
が設けられている。５２はカラーセンサ５１の検
出信号を増幅する増幅器、５３は増幅器５２の出
力を微分する微分回路、５４は微分された信号を
入力し、微分信号が一定レベル以上になると予め
定められた時間だけ信号を出力するタイマーであ
る。５５はタイマー５４からの信号によりリレー
５６，５７を作動させる増幅器である。リレー５
６は巻取りモータ１１を停止させるリレーであ
り、５７は作業者に知らせる警報ブザーを鳴らす
リレーである。

次に、本実施例の動作について説明する。

まず、糸切れセンサ４が糸切れを検出したとき
にマーキング装置５によつて基布２にチヨークで
マークを付ける動作を説明する。

チヨーク３５としては基布２と色彩の異なるも
のを用いる。

糸切れセンサ４が糸切れを検出すると、タフテ
イング制御部７はタフテイング機１を停止させ、
警報ブザーを鳴らすとともに、マーキング装置５
を作動させる。マーキング装置５ではまず、シリ
ンダー３４が伸びる方向に作動し、押え金具４６
によつてチヨーク３５を入れた筒４４を僅かに下
げるとともに、押え金具３２を図で反時計方向に
回動させることによりチヨーク３５を基布２に押
しつける。その状態で、次にシリンダー３６が第
３図では縮む方向、第５図では延びる方向に作動
して基台３１を水平方向で図で右方向に移動させ
る。これによりチヨーク３５が基布２に押しつけ
られて擦られ、マークが付けられる。

一定距離を移動すると、シリンダー３６の作動
が停止する。次にシリンダー３４が縮む方向に作
動し、押え金具３２が図で時計方向に回動してチ
ヨーク３５を押える力が解除され、押え金具４６
も僅かに上方向に移動することによつてチヨーク
３５を挾んだ筒４４がバネ力によつて僅かに上方
向に持ち上げられる。これによりチヨーク３５と
基布２との接触が解除される。その後、シリンダ
ー３６が逆方向に作動して基台３１を元の位置に
戻す。これで基布２にマークを付ける動作が終了
する。

次に、マーク検出センサ１３の動作について説
明する。

第７図において、カバー６０を通過する織布の
側部の基布２にマークの付けられた部分がくる
と、カラーセンサ５１は基布２の色とマークの色
の波長の差に従つて、基布２を検出しているとき
とマークを検出したときとで異なる電圧レベルの
出力を増幅器５２へ送る。増幅器５２からの信号
は微分され、タイマー５４はリレー５６，５７を
作動させる信号を一定時間出力する。これにより
巻取りモータ１１が停止してブザーがなり、その
間に補修作業所９では作業員が糸切れ個所の補修
を行う。一定時間が経過すると自動的に巻取りモ
ータ１１が始動する。補修が早く終了した場合
は、作業員がコントロールスイツチ１４を押すこ
とによつてタイマー５４で設定された時間の経過
前に巻取りタイマー１１を始動させることができ
る。逆に、一定時間内に補修が完了しない場合
は、スイツチ１４を押して巻取りモータ１１を停
止させておくこともできる。

糸切れセンサ４としては第２図に示したもの以
外に種々の方式のものを用いることができる。例
えば反射光によつて糸切れを検出する方式（特開
昭60−34662号公報参照）、受光レンズにより複数
条のステツチ列の陰影を１個の光電素子に収束さ
せて検出を行なう方式（特開昭60−34663号公報
参照）、ルーパの糸掛け部にループ系のループが
掛けられなくなつたことを機械的に検出する方式
（特開昭60−134058号公報参照）、ニードルとルー
パとの間に電位差を設けておいてニードルがルー
パの側面を通るときの通電状態から糸切れを検出
する電気的方式（特開昭60−151361号公報参照）
など、種々の方式のものが提案されており、本考
案で糸切れセンサを用いる場合には何れの方式の
糸切れセンサを用いることもできる。

糸切れセンサを用いないでマーキング付けを行
なうことも可能である。例えば作業員が糸切れを
監視しておき、糸切れが発生したときにスイツチ
６を押すようにし、タフテイング制御部７はスイ
ツチ６からの信号によつてタフテイング機１を停
止させるとともに、マーキング装置５を作動させ
てマーク付けを行なうようにしてもよい。

また、作業員が糸切れを検出したときにスイツ
チ６を押すとタフテイング制御部７はタフテイン
グ機１を停止させ、作業員がさらに第３図のマー
キング装置５の手動用入力接点４０を押すことに
よりマーキング装置５を作動させるようにしても
よい。

マーキング装置５は必ずしも用いる必要はな
い。従来のように作業員が糸切れを監視し、糸切
れを検出したときにタフテイング機１を停止さ
せ、手動で基布２にマークを付けるようにするこ
ともできる。

マーク検出センサ１３では、例えばタイマー５
４を設けず、マークを検出すると巻取りモータ１
１を停止させ、補修完了後に作業員がスイツチ１
４を押すことによつてモータ１１を始動させるよ
うにしてもよい。

実施例はチヨークを用いて基布にマークを付け
る方法を示しているが、マークをつける手段はチ
ヨークに限らず、基布と異なる色のものを付ける
ことができればよい。

マーク検出センサ１３では反射光を受光するの
にカラーセンサを用いているが、カラーセンサに
限らずフオトダイオードやフオトトランジスタな
ど反射光の強度を検出する受光素子を用いてもよ
い。

マーク検出センサ１３ではまた、受光素子の検
出信号を微分し、微分信号でマーク検出を行なつ
ているが、カラーセンサその他の受光素子の出力
を増幅したものをしきい値と比較してマーク検出
を行なうようにしてもよい。

マーク検出センサ１３としては実施例は光学的
に検出するものを示しているが、マークとしては
例えば金属片を貼り付け、マーク検出センサでは
基布と金属片マークとの誘導率の差を検出するよ
うにしたり、マークとして磁気材料の小片を貼り
付け、マーク検出センサではそのマークからの磁
力線を検出するようにするなど、他の検出方式に
変えることもできる。

（考案の効果） 本考案では糸切れなどの欠陥個所の基布にチヨ
ークを押しつけてマークをつけることができるの
で、このマークは後で消すことができる。また、
つけられたマークの長さが一定しており、基布の
端からの距離も一定であるので、補修の際にこの
マークを光学的に検出するのが容易になる。

さらに糸切れ検出センサを設けると、そのセン
サの出力信号を用いてマーキング装置で欠陥箇所
に自動的にマークをつけることができるようにな
り、糸切れ検出からマーク付けまでを自動化する
ことができ、糸切れに伴なう欠陥を確実に減らす
ことができ、かつ、製造コストも低下させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されたタフテイング機を
示す構成図、第２図は一実施例で用いる糸切れセ
ンサを示す構成図、第３図は一実施例で用いるマ
ーキング装置を示す概略側面図、第４図はその概
略正面図、第５図はマーキング装置の機構部分を
示す側面図、第６図はその平面図、第７図は一実
施例におけるマーク検出センサを示す構成図であ
る。 １……タフテイング機、２……基布、３……ニ
ードル、４……糸切れセンサ、５……マーキング
装置、７……タフテイング制御部、９……補修作
業所、１０……巻取り機、１１……巻取りモー
タ、１２……巻取り制御部、１３……マーク検出
センサ、１４……巻取り用コントロールスイツ
チ、５０……光源、５１……カラーセンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 織布側部で基布上に配置され、基布の幅方向
   に移動可能に支持された基台と、この基台を移
   動させる駆動源と、チヨークを自然落下しない
   程度に摺動可能に支持するとともに、基台に上
   下方向に摺動可能に支持され上方向に付勢され
   ているチヨーク保持部材と、チヨークを押し下
   げるための押え金具と、この押え金具を駆動す
   る駆動源と、マーキングを行なうためのマーキ
   ング信号が入力されると、チヨークを押し下げ
   て基台を基布幅方向に一定長さ移動させた後、
   チヨークを押し下げる力を解除して基台を元の
   位置に戻すように前記駆動源を制御する制御回
   路とを備えたことを特徴とするマーキング装
   置。 (2) 前記制御回路は糸切れを検出するセンサの出
   力信号をマーキング信号として入力し、糸切れ
   検出からマーキングまでを自動的に行なう請求
   項１に記載のマーキング装置。