JPH0558516A - シート揃え装置およびシート収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な駆動機構や制御装置を用いることな
く、１回の押圧部材の移動により用紙飛散やシートの整
合乱れ等の整合不良を生じない高速のシート整合動作を
行うことができるシート揃え装置およびシート収納装置
を提供する。 【構成】 シート受台１上に載置されたシートｐの側端
を押圧して押圧方向の対向基準面に押し当ててシートを
揃えるシート揃え装置４のシート押圧部材３３をシート
受台１のシート載置面を貫いて立設された糸状体、棒状
体または帯状体で構成し、シート押圧部材３３、または
それを支持する支持部材を大きな弾性を有する部材で形
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は受け入れたシートを順次
排紙ローラーによりシート受台上に排出させ、その側端
をシート押圧部材により押圧して整合させるシート揃え
装置およびこのシート揃え装置を備えた、複写機等の画
像形成装置の後処理装置として好適なシート収納装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等の画像形成装置に
接続され、画像形成装置から排出された用紙を必要部数
毎に仕分けする後処理装置としては、(I) 複写機等の原
稿台にセットされた原稿を順次記録して排出された用紙
を受け入れて、記録紙受台上に順次堆積させる時に、一
連の原稿の記録動作毎に記録紙受台上の用紙の堆積位置
を異ならせる堆積位置移動型の後処理装置と、(II)同一
原稿を必要部数だけ複写機等に記録させ、排出された用
紙を上下方向に積装された必要部数だけの数のビントレ
イ上に順次分配収納する記録紙分配型の後処理装置が知
られている。さらに、(II)の記録紙分配型のものは(i)
複数のビントレイの位置を固定し、それぞれのビントレ
イに排出する排出位置を変えていくビントレイ固定型
と、(ii)用紙を排出する排出位置を固定し、複数のビン
トレイの位置を順次移動させるビントレイ移動型とがあ
る。図８および図９はかかる従来装置の仕分け動作時の
排紙ローラー近傍の様子を示したものである。図８は各
々のビントレイの用紙排出位置近傍に設けた案内爪の回
動動作により選択されたビントレイに用紙を案内する
(i) のビントレイ固定型のもの、図９は仕分け部のビン
トレイが垂直方向に移動することによりその位置でのビ
ントレイ間隔が拡開される(ii)のビントレイ移動型のも
のを示したものである。従来例の１例として(i) のタイ
プを図８に従って簡単に説明する。この後処理装置は実
際には、ビントレイ１は図示したものの外にその上下方
向に多段に積装されており、排紙ローラー３６と、それ
につれ回る従動ローラー５６、および案内爪５５もそれ
ぞれのビントレイ１の対応する記録紙排出位置に各々設
けられている。下方から搬送されてきた用紙は指定され
たビントレイ１の記録紙排出位置で案内爪５５の回動動
作により搬送方向が変更されて、指定されたビントレイ
１の排紙ローラー３６と従動ローラー５６に銜え込まれ
て搬送され続け、やがて上記ビントレイ１上に排出され
る。用紙ｐがビントレイ１上に排出され終わると、案内
爪５５は回動して元の待機位置に戻り、その位置より上
方の搬送路を開路し、用紙ｐの上方への通過を可能にす
る。次の用紙ｐが搬送されて来るまでに、通常は前回指
定されたビントレイ１の直上、または直下のビントレイ
１の案内爪５５が回動して記録紙排出位置となり、搬送
されてきた用紙ｐを当該ビントレイ１上に案内する。一
方、より簡便な仕分け操作機構を有した(ii)の排紙トレ
イ移動型の後処理装置も多数開発されている。この種の
シート分配収納装置としては、例えば特開昭５７−４８
５５号公報にゼネバホイールを用いて、用紙を受け入れ
るべきビントレイとその上方のビントレイとの間隔を拡
げて用紙の収納を容易にした用紙丁合い分類装置が、ま
た、特開昭５６−７８７６９号公報にはヘリカルカムを
利用して同様にビントレイの間隔を拡げるようにした改
良型分類装置が開示されている。さらに、特開平２−１
１００７５号公報には、上述の従来技術のようにビン間
隔を拡げることなく、ビンの上下動とカムとの係合によ
り、用紙を受け入れるビンをビンの用紙収納面と平行に
移動させて用紙の受け入れ口を形成するようにしたソー
ティング装置が開示されている。

【０００３】かかる(ii)のタイプの従来装置において
は、例えば図９に示すように、仕分け、あるいは綴じ動
作時には用紙ｐを収納するビントレイ１を順次上または
下に移動させなければならず、従ってビントレイ１近傍
の定位置に配設される排紙ローラー３６は記録紙排出位
置のビントレイ１の上部に一部が露出するように設ける
ことはできない。つまり、排紙ローラー３６はビントレ
イ１の移動空間内に配設することができないので、記録
紙排出位置のビントレイ１の後端揃えフェンス１４との
間に一定の間隔を設けざるを得ない。このようなシート
分配収納装置にあっては排紙ローラー３６により排出さ
れた用紙ｐを後端揃えフェンス１４を越えてビントレイ
１上に収納させるために、排紙ローラー３６を高速回転
させて、用紙がビントレイ１上に所定の飛距離をもって
落下するようにかなり速い初速度で用紙を放出させてい
る。従って、受け入れられた用紙ｐが柔らかだったり、
多少なりとも湾屈していると、排紙ローラー３６により
ビントレイ１上へ放出される過程で用紙の先端が左右に
傾いたり、ビントレイ上に放出される位置が左右に偏倚
し易くなるので、用紙の姿勢や堆積位置を修正して整合
させる整合装置が備えられている。また、綴じ機能、ま
たは孔開け機構を備えた後処理装置においては、綴じら
れた用紙束、または孔開けされた用紙束の見栄えを良く
するために、やはり整合装置が不可欠となる。後処理装
置の用紙の搬送方向に沿った揃え動作は通常、上流側に
向かって傾斜するビントレイの積載面に沿って自重によ
り滑落する用紙の後端揃えフェンスへの突き当て動作に
よって行い、用紙の搬送方向に直角な方向の揃え動作は
同方向に沿って移動し用紙側縁を押圧して対向側の基準
壁に押し当てる押圧部材を備えた用紙揃え装置によって
行われる。押圧部材はビントレイ毎にその積載面上を摺
動移動するように構成することもできるが、簡便にはビ
ントレイの積装方向に貫通して張架された線状体によっ
て構成して、全てのビントレイ上の用紙を一括して整合
させるようにすることもできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】用紙揃え装置の整合動
作はソレノイドまたはモーターの駆動により押圧部材を
移動させて用紙側縁を押圧させることによって行われる
が、整合動作を高速で行うために、押圧部材による用紙
の押圧動作は実際には突き当て動作のようになる。この
ような用紙揃え装置の高速整合動作により押圧部材に突
き当てられた用紙が飛散してしまったり、用紙の弾性力
で整合状態が却って乱れてしまうことがある。このよう
な不具合の発生を防ぐためには押圧部材による用紙の突
き当て動作を複数回に分けて行えば良いが、その場合は
用紙揃え装置の駆動機構や制御装置が複雑で高価なもの
になってしまう。本発明は従来例のかかる問題点を解決
すべく成されたもので、複雑な駆動機構や制御装置を用
いることなく、１回の押圧部材の移動により用紙飛散や
シートの整合乱れ等の整合不良を生じない高速のシート
整合動作を行うことができるシート揃え装置、およびシ
ート収納装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、シート揃え装置はシート受台上に載置され
たシートの側端を押圧して押圧方向の対向基準面に押し
当ててシートを揃えるシート押圧部材をシート受台のシ
ート載置面を貫いて立設された糸状体、棒状体または帯
状体で構成し、該シート押圧部材、またはそれを支持す
る支持部材を大きな弾性を有する部材で形成したもので
ある。また、シート収納装置は受け入れたシートをシー
トの搬送方向の上流側に傾斜した積載面上に収納させる
シート受台と、該シート受台上にシートを順次排出させ
る排紙ローラーと、上記シート揃え装置を備えたもので
ある。

【０００６】

【作用】外部のシート排出装置からシートが搬入される
と、排紙ローラーがシートをシート受台上に排出し、そ
の後、シート押圧部材が移動して排出されたシートの側
端を押圧して整合させる。その際、シートの側端に打ち
当たったシート押圧部材はそれ自身の弾性、またはその
支持部材の弾性により振動して複数回シートの側端に打
ち当たる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図２は用紙処理装置全体の斜視図、図３は
そのビントレイ近傍の平面図、図４は用紙処理装置のビ
ントレイの偏倚動作を示す説明図、図５は同じくその偏
倚部を拡大して示した説明図、図６は用紙処理装置の集
積部Ｉと仕分綴じ部IIに至る搬送路近傍の構成を示す模
式図である。本実施例の用紙処理装置は複写機等の画像
形成装置から排出された画像記録済の用紙を集積し、あ
るいは仕分け、さらに綴じる動作を複数部、連続して行
うことができる後処理装置であって、通常は画像形成装
置に密着して配置される。まず、図２ないし図６を参照
して用紙処理装置の構成の概要を説明する。用紙処理装
置は画像形成装置から受け入れた用紙を順次集積する集
積部Ｉと、用紙を仕分け、さらに綴じ処理を行う仕分綴
じ部IIを有しており、用紙は集積部Ｉに至る搬送路Ａ
と、仕分綴じ部IIに至る搬送路Ｂが設けられている（図
６参照）。１ａは集積部Ｉで排紙された用紙を積載させ
る集積トレイ、１は主面が用紙受け入れ側に傾斜し、各
図で右側から搬入される用紙ｐを受け入れて収納するビ
ントレイ、１０（ａ，ｂ）はビントレイ１の用紙受け入
れ側の側方と、その反対側の前後側縁にそれぞれ延設さ
れ、積装状態において上下面が水平方向に保持されるス
ライドカムである。ビントレイ１は上下方向に多段に積
装され、後述する垂直移動装置によって多段積装状態で
上下方向に移動可能であると共に、上下移動によって偏
倚部Ｂで後述するカムトラックを含む水平スライド機構
より、水平方向に所定距離移動して上側積装群１Ｕと、
下側積装群１Ｄに分離可能になっている。４４は画像形
成装置から用紙を排出する画像形成装置本体の排出ロー
ラー、５１は用紙の処理動作に応じて用紙の搬送路を搬
送路Ａ、または搬送路Ｂに切り換える切替爪、５２と５
３および５４は搬送路Ａおよび搬送路Ｂをそれぞれ構成
するガイド板、３６および４１はそれぞれ集積部Ｉと、
仕分綴じ部IIに用紙を排紙する下排紙ローラーおよび上
排紙ローラー、４０は搬送路Ａ近傍に位置して用紙を搬
送する搬送ローラー、３９，４２および４３はそれぞれ
下排紙センサー、上排紙センサーおよび画像形成装置本
体の排出センサー、５０は用紙の搬入口である。本実施
例では上排紙ローラー４１および搬送ローラー４０は図
示しない駆動力伝達機構を介して、下排紙ローラー３６
に連動して排紙モーター３７に駆動される。ビントレイ
１の後縁側には用紙寄せ装置４が、また、上側積装群１
Ｕの再下位に位置するビントレイ１の前縁外方の対向部
には、上記ビントレイ１上の用紙束Ｐの一端に針を嵌着
して綴じる用紙綴じ装置５と、同じく揃えて積載された
用紙束Ｐを銜え機構によって銜持して、用紙綴じ装置５
の綴じ位置まで引き出すと共に、元の位置まで押し戻す
用紙移動ユニット６が配設されている（図３参照）。

【０００８】以下、用紙処理装置の各部分について詳細
に説明する。まず、ビントレイ１において、１１は各ス
ライドカム１０の上下面にそれぞれ図で左右方向に延び
て設けられた略半円筒状の転動コロ溝、１３はスライド
カム１０ａの前後側縁に突設されたピン１２に遊嵌され
て転動するトラニオン、１４はビントレイ１の用紙受け
入れ側に屈曲形成されて用紙の後端位置を揃える後端揃
えフェンス、１５は後述する用紙寄せ装置４のジョガー
ワイヤー３３が挿通する挿通孔、１６は同じく後述する
用紙移動ユニット６の銜え機構の銜え片が遊挿される切
り欠き部である。転動コロ溝１１には球状の転動コロ３
１が上下のビントレイ１のスライドカム１０間に挟合さ
れて嵌入している。次に、図２および図４を参照して垂
直移動装置３と、垂直移動装置３による垂直方向の駆動
力を利用してビントレイ１をスライドカム１０に沿って
移動させる水平スライド機構について説明する。２ｆ，
２ｒは前フレームと後フレームであり、該前フレーム２
ｆと後フレーム２ｒの対応箇所には用紙受け入れ側に、
上垂直部位２１Ｕ、下垂直部位２１Ｄおよびその間の偏
倚部位２１Ｂから成る長孔のカムトラック２１、および
その反対側に垂直方向に延びるガイド孔２２がそれぞれ
穿設され、カムトラック２１の偏倚部位２１Ｂは上垂直
部位２１Ｕ下端から下垂直部位２１Ｄ上端に向かって用
紙受け入れ側から滑らかに斜行する斜行部となってい
る。カムトラック２１内に各ビントレイ１および後述す
る第１ビン駆動バーの支持部材に設けられたトラニオン
６が遊嵌されて、カムトラック２１に沿って案内され
る。カムトラック２１の下垂直部位２１Ｄ上方に軸受を
介して回転軸２３が軸架されており、前フレーム２ｆと
後フレーム２ｒ外方の上記回転軸２３の両端に巻き取り
プーリ２４が固定されている。後方の巻き取りプーリ２
４の外方には巻き取りギヤ２５が回転軸２３に止着さ
れ、噛み合わせギヤ群を構成する減速ギヤ２６に噛合し
ている。後フレーム３ｒ後部には垂直移動装置３の駆動
源である垂直移動モーター２７が配設され、垂直移動モ
ーター２７の駆動力は噛み合わせギヤ群を介して巻き取
りギヤ２５に伝達される。カムトラック２１の下垂直部
位２１Ｄ下方およびガイド孔２２の上方に、それぞれ第
１および第２方向変換プーリ２８，２９が前フレーム２
ｆと後フレーム２ｒの外方に各々軸支されている。１７
ａおよび１７ｂはそれぞれ第１および第２ビン駆動バ
ー、３０は懸架ワイヤーであり、懸架ワイヤー３０は一
端が巻き取りプーリ２４に巻きつけられ、他端が第１お
よび第２方向変換プーリ２８，２９を介して第２ビン駆
動バー１７ｂの両端１９ｂに固定され、さらに、巻き取
りプーリ２４と第１方向変換プーリ２８の間で第１ビン
駆動バー１７ａの両端１９ａに止着されている。即ち、
懸架ワイヤー３０は第１および第２ビン駆動バー１７
ａ，１７ｂを介してその上に多段に積装されるビントレ
イ１群を上下方向に平行移動可能に懸架する。第１およ
び第２ビン駆動バー１７ａ，１７ｂのそれぞれの両端部
近傍にはビントレイ１群を担持する第１および第２支持
部材１８ａ，１８ｂが固着されており、それらの上面に
もそれぞれ図で左右方向に延びて穿たれた転動コロ溝１
１が設けられ、転動コロ溝１１内に嵌入されている転動
コロ３１を介してビントレイ１群を支持する。第１支持
部材１８ａの外方側面に突設されたピン２０にもトラニ
オン１３が遊嵌されて転動可能となっている。第１支持
部材１８ａのトラニオン１３も各ビントレイ１のトラニ
オン１３と共に、カムトラック２１に嵌入しており、カ
ムトラック２１に沿って垂直方向に移動する時はそれら
は一体的に移動する。３２は図示しない駆動機構によっ
て駆動されて反時計回り方向に回動するジョガーアー
ム、３３は上下端をそれぞれジョガーアーム３２の先端
間に張架されてビントレイ１上に収納された用紙ｐの搬
送方向の右端を叩いてビントレイ１の対向する基準面に
打ち当てて紙揃えを行うゴム線からなるジョガーワイヤ
ーであり、上記駆動機構と共に用紙揃え装置４を構成す
る。下排紙ローラー３６は偏倚部Ｂに位置するビントレ
イ１の用紙受け入れ側端縁に対向する位置に所定距離離
間して配設され、排紙モーター３７に駆動されて回転
し、画像形成済の用紙ｐを偏倚部Ｂに位置するビントレ
イ１上に確実に収納し得る速度で放出する（図５参
照）。

【０００９】以下、実施例の動作を説明する。図示しな
い画像形成装置の操作パネル上で排出される用紙ｐの後
処理モードを設定するモード設定釦が押下された後、プ
リントスタート釦が押下されると、画像形成装置で用紙
ｐに画像が記録された後、画像形成装置本体の排出ロー
ラー４４の搬送により用紙処理装置に送り込まれる。集
積モードが選択された時は、図示しないソレノイドの通
電により切替爪５１が時計回り方向に回動し、搬送路Ａ
を開路する。搬送ローラー４０は排出ローラー４４と同
じ速度で受け入れた用紙ｐを搬送路Ａに沿って集積部Ｉ
に向けて搬送する。上排紙ローラー４１は既に集積トレ
イ１ａ上に積載されている用紙束を飛び越えない所定の
速度で、搬送されてきた用紙ｐを集積トレイ１ａ上に放
出する。放出された用紙ｐは集積トレイ１ａの上流側端
縁に突設されている後端揃えフェンス１４に突き当てら
れ、整合されて集積する。一方、仕分け、あるいは綴じ
モードが選択された時は、切替爪５１が反時計回り方向
に回動し、搬送路Ｂを開路する。排出センサー４３が、
画像形成装置本体の排出ローラー４４によって用紙ｐが
排出され終わったことを検知すると、画像形成装置本体
から用紙処理装置に制御信号が送信され、後述する用紙
処理装置の制御装置（ＣＰＵ６０）はその制御信号を受
信すると、排紙モーター３７の回転速度を所定の値まで
上昇させて用紙ｐを急速搬送すると共に、ビントレイ１
上に所定の飛距離をもって放出し得るような下排紙ロー
ラー３６の回転速度を設定する。下排紙センサー３９が
下排紙ローラー３６からの用紙ｐ後端の送出を検知する
と、制御装置は下排紙ローラー３６の回転速度を通常の
回転速度に戻す様に制御する。最初に用紙ｐを排紙する
ビントレイ１を予め選択した時は、画像形成装置から用
紙処理装置に所定のビントレイ１を選択する信号が送ら
れ、用紙処理装置がその信号を受信すると、制御装置は
指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに位置するように垂直移
動モーター２７を所定の回転数だけ正、または逆回転さ
せ、懸架ワイヤー３０を介してビントレイ１群を上下動
させる。ビントレイ１群はそのスライドカム１０ａの前
後端縁に配設されたトラニオン１３のカムトラック２１
に沿った案内によって垂直方向に上下動する。例えば、
指定のビントレイ１が下側積装群１Ｄ内にあった場合を
説明すると、ビントレイ１群は第１および第２ビン駆動
バー１７ａ，１７ｂの第１および第２支持部材１８ａ，
１８ｂに担持されて所定距離懸架ワイヤー３０に引き上
げられる。ビントレイ１のトラニオン１３が転動しつつ
カムトラック２１の偏倚部位２１Ｂに達すると、用紙受
け入れ側に斜行する偏倚部位２１Ｂによって垂直上方へ
の上昇が阻止され、偏倚部位２１Ｂの斜行縁に沿って用
紙受け入れ側斜め上方に向かって移動する。ビントレイ
１はトラニオン１３の上記動きに対応して、転動コロ溝
１１内を転動する転動コロ３１に支持されてその転動に
よって用紙受け入れ側水平方向にスライドする。トラニ
オン１３が偏倚部位２１Ｂ右上端に達すると、カムトラ
ック２１の上垂直部位２１Ｕに沿って垂直上方へ案内さ
れる。こうしてビントレイ１のトラニオン１３が順次下
垂直部位２１Ｄから上垂直部位２１Ｕに移行し、それに
つれてビントレイ１の偏倚部Ｂでの水平方向への移動が
行われる。やがて、指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに達
すると垂直移動モーター２７が回転を停止し、用紙ｐの
受け入れ準備が完了する。この時、偏倚部Ｂより上側に
位置するビントレイ１の下流側端縁は上記偏倚動作によ
って、偏倚部Ｂより下側に位置するビントレイ１の下流
側端縁より水平移動距離Ｈだけ上流側に移動しているの
で、偏倚部Ｂで用紙ｐの受け入れ状態にあるビントレイ
１の積載面上の状態が用紙処理装置の下流側から視認で
き、例えば、コピー紙の画像形成状態や堆積状態が確認
できる等の利点がある。

【００１０】このように本実施例においては偏倚部Ｂで
のビントレイ１の間隔の拡開動作は、垂直移動装置３に
よるビントレイ１群の垂直移動に伴ってトラニオン１３
がカムトラック２１に案内されることによって生じるビ
ントレイ１の水平移動のみによっているので、このビン
トレイ１の偏倚動作によってもその垂直位置は変化しな
い。即ち、ビントレイ１間の垂直間隔Ｇは常に一定に保
たれ、ビントレイ１間の支持部となるスライドカム１０
は互いに離間することがない。図４に示すように、上記
のビントレイ１の下側積装群１Ｄから上側積装群１Ｕへ
移行する際の距離Ｈの水平移動によって、ビントレイ１
間の間隔は上側積装群１Ｕまたは下側積装群１Ｄ内にお
ける間隔ＧＶに対して、偏倚部Ｂでの間隔ＧＢは上記の
ビントレイ１の水平移動距離とカムトラック２１の偏倚
部位２１Ｂの傾きに対応して拡大する。なお、偏倚部位
２１Ｂの傾斜角が小さいとビントレイ１の間隔ＧＢは大
きくなるが、トラニオン１３の下垂直部位２１Ｄから上
垂直部位２１Ｕへの滑らかな移行が困難になる。また、
偏倚部位２１Ｂの傾斜角が大き過ぎると、偏倚部Ｂのビ
ントレイ１の間隔ＧＢを十分採ることができないので、
これらの兼ね合いを考慮して適当な角度を設定すれば良
い。前述のように、この位置のビントレイ１の用紙受け
入れ側端縁に対向して下排紙ローラー３６が所定距離を
隔てて配設されており、用紙ｐが拡大されたビントレイ
１間隔ＧＢの間に排出されて自重により後端揃えフェン
ス１４に突き当たって整合する。本実施例では左右にそ
れぞれ設けられた一対の下排紙ローラー３６と下従動ロ
ーラー５６は図示しないバネにより所定の圧力を受けて
接触しており、用紙ｐはこれらのローラー対によって挟
圧搬送された後、所定の速度で放出されビントレイ１上
に落下することになる。

【００１１】下排紙ローラー３６から排出された用紙ｐ
の後端が揃えられると、用紙揃え装置４の駆動が開始さ
れ、ジョガーアーム３２の反時計回り方向の所定角度の
揺動によって（矢印ｓ）、ジョガーワイヤー３３が挿通
孔１５内を搬送方向に対して右端の退避位置から左上流
方向に弧を描いて移動し、ビントレイ１上に収納された
用紙ｐの側端を叩いて紙揃えを行う（図３参照）。この
紙揃え動作によって用紙ｐはビントレイ１の幅方向の基
準壁Ａに打ち当てられて搬送方向左縁が揃えられる。こ
の際、ゴム線からなるジョガーワイヤー３３が矢印ｓ方
向に高速移動して用紙ｐの側端に突き当たった時、その
弾性により数回移動方向に振動して、その都度用紙ｐの
側端を叩くので、ジョガーワイヤー３３が用紙ｐの側端
に突き当たる衝撃力が緩和されると共に徐々に減衰した
衝撃力が加えられるから、跳ね返りかけた用紙ｐも確実
に基準壁Ａに打ち揃えることができる。図１はジョガー
ワイヤー３３が用紙ｐの側端に突き当たって振動する様
子を示す図３の切断線Ｘ−Ｘに沿ったビントレイ１の断
面図である。このように本実施例ではジョガーワイヤー
３３が高速で用紙ｐの側端に突き当たっても、用紙ｐを
飛散させたり、用紙ｐの整合乱れを生じさせたりするこ
とはない。画像形成装置からの次の用紙ｐの排出動作に
先立って、次のビントレイ１を偏倚部Ｂに移動させるた
めに、用紙処理装置の制御装置は駆動信号を発して、垂
直移動モーター２７を所定数の回転数だけ回転させ、第
１および第２ビン駆動バー１７ａ、１７ｂを引き上げ
て、下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１を上
側積装群１Ｕの最下位の位置まで移動させる（図４参
照）。この垂直移動装置３によるビントレイ１群の引き
上げ動作によって下側積装群１Ｄの最上位にあったビン
トレイ１と、直下のビントレイ１の間に幅広間隔ＧＢが
形成されると共に、下側積装群１Ｄの最上位にあったビ
ントレイ１と上側積装群１Ｕの最下位にあったビントレ
イ１との間の間隔は幅狭のＧＶとなり、用紙ｐが湾屈し
ていた場合、あるいは既に一定量の用紙束Ｐを収納済で
あった場合は用紙ｐが上側積装群１Ｕの最下位にあった
ビントレイ１の裏面に押し当てられて圧延される。こう
して、一連の垂直移動装置３によるビントレイ１群の間
歇引き上げ動作と、画像形成装置から排出される用紙ｐ
のビントレイ１上への収納動作によって、用紙仕分け動
作が完了した時、画像形成装置から引き続いて用紙束Ｐ
の綴じ動作を実行する指令を受けた場合は、次に述べる
用紙綴じ装置５による用紙綴じ動作に移る。まず、垂直
移動モーター２７を回転させて最上位にある用紙束Ｐを
積載したビントレイ１が上側積装群１Ｕの最下位に位置
するまでビントレイ１群を上または下方向に移動させ
る。次に用紙移動ユニット６の銜え片３４が用紙移動モ
ーター３５に駆動されて上記ビントレイ１の切り欠き部
１６に先端を開いた状態で侵入し、銜え片３４の先端を
閉じて用紙束Ｐを銜持して用紙綴じ装置５の綴じ位置ま
で引き出す。用紙束Ｐは銜え片３４によって銜持された
まま、用紙綴じ装置５により一端に綴じ処理が施され
る。用紙束Ｐへの綴じ処理が終了すると、用紙移動モー
ター３５が逆回転し、用紙束Ｐを元の位置へ押し戻す。
上記用紙綴じ装置５および用紙移動ユニット６の構成は
従来例と変わるところがないので説明を省略する。

【００１２】図７は排紙モーター３７の制御の概略を示
す回路ブロック図である。用紙紙処理装置の制御装置で
あるＣＰＵ６０は画像形成装置とシリアル入出力装置
（Ｉ／Ｏ）６３を介して排紙モーター３７の駆動開始信
号の受信等の信号の授受を行う。ＣＰＵ６０にはカウン
タとしてのタイマー６１、およびプログラムを格納した
ＲＯＭと更新されるデータを記憶するＲＡＭからなる記
憶装置（ＭＥＭ）６２ともデータの授受を行う。各セン
サー（ＳＥＮ）からの検知信号はＩ／Ｏ６４を介してＣ
ＰＵ６０に伝達され、ＣＰＵ６０からは各駆動機構を駆
動するモーターおよびソレノイド（ＳＯＬ）の制御信号
がＩ／Ｏ６４を介して伝達される。排紙モーター３７の
回転数を設定値に制御するための制御信号も同様にＣＰ
Ｕ６０からＩ／Ｏ６４を介してＤ／Ａコンバータ６５に
伝達され、デジタルデータがアナログデータに変換され
る。Ｄ／Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号
はモーター制御回路６６に入力され、モーター制御回路
６６からは入力されたアナログ信号に対応した駆動制御
信号が出力されて、それを受信したモーター駆動回路６
７は排紙モーター３７を駆動制御信号に応じた回転速度
で回転させる。排紙モーター３７にはエンコーダー６８
が直結されており、エンコーダー６８からは排紙モータ
ー３７の回転数に比例した周波数のパルス信号が生成さ
れ、モーター制御回路６６に帰還される。モーター制御
回路６６では帰還されたパルス信号の周波数の値とＤ／
Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号の値が比
較され、その差が最小になる様にモーター駆動回路６７
を制御する。

【００１３】上述した実施例ではビントレイ１上に収納
された用紙の紙揃えを行うジョガーワイヤ３３はゴム線
で形成されているが、これに限らず弾性の大きな棒状の
ジョガーバーであっても良く、あるいは、プラスチック
フィルムテープであっても良い。さらに、ジョガーワイ
ヤ３３の代わりにジョガーアーム３２を弾性の大きな材
料で形成したものであっても上記実施例と同様の効果を
奏する。また、ビントレイ１群の垂直移動装置として懸
架ワイヤ３０による懸架方式を採用したが、もちろん他
の移動装置によるものであっても良いし、転動コロ３１
は必ずしも必要ではなく、カムトラック１０の上下面に
形成した凹凸溝の嵌合によるものであっても良い。さら
に、転動コロ３１は球状のものを用いたが、円柱状のも
のでも良い。

【０００１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載または
請求項２記載の発明によれば、糸状体、棒状体または帯
状体からなるシート押圧部材、またはそれを支持する支
持部材が大きな弾性を有する部材で構成されているの
で、１回の押圧部材の移動により用紙飛散やシートの整
合乱れ等の整合不良を招かずに高速でシート整合動作を
行うシート揃え装置を安価で機構が簡単なものにするこ
とができる。請求項３記載の発明によれば、上記シート
揃え装置を備えているので、高速のシート整合処理を行
った場合でも整合不良が発生しないシート収納装置を安
価で機構が簡単なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である用紙処理装置のジョガー
ワイヤーが用紙の側端に突き当たって振動する様子を示
すビントレイの断面図である。

【図２】同じく用紙処理装置の全体の斜視図である。

【図３】同じく用紙処理装置のビントレイ近傍の平面図
である。

【図４】同じく用紙処理装置のビントレイの偏倚動作を
示す説明図である。

【図５】同じく用紙処理装置の偏倚部を拡大して示した
説明図である。

【図６】同じく用紙処理装置の搬送路近傍の構成を示す
模式図である。

【図７】同じく用紙処理装置の排紙モーター制御の概略
を示す回路ブロック図である。

【図８】従来例に係る後処理装置の仕分け動作時の記録
紙排出位置近傍の様子を示す説明図である。

【図９】他の従来例に係る後処理装置の仕分け動作時の
記録紙排出位置近傍の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ビントレイ ４ 用紙揃え装置 １４ 後端揃えフェンス １５ 挿通孔 ３２ ジョガーアーム ３３ ジョガーワイヤー ３６ 排紙ローラー、下排紙ローラー ３７ 排紙モーター ｐ 用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート受台上に載置されたシートの側端
   を押圧して押圧方向の対向基準面に押し当ててシートを
   揃えるシート押圧部材を備えたシート揃え装置におい
   て、前記シート押圧部材は前記シート受台のシート載置
   面を貫いて立設された大きな弾性を有する糸状体、棒状
   体または帯状体からなることを特徴とするシート揃え装
   置。
2. 【請求項２】 シート受台上に載置されたシートの側端
   を押圧して押圧方向の対向基準面に押し当ててシートを
   揃えるシート押圧部材を備えたシート揃え装置におい
   て、前記シート押圧部材は前記シート受台のシート載置
   面を貫いて立設された糸状体、棒状体または帯状体から
   なり、前記シート押圧部材を支持する支持部材は大きな
   弾性を有する部材で構成されていることを特徴とするシ
   ート揃え装置。
3. 【請求項３】 外部のシート排出装置から受け入れたシ
   ートをシートの搬送方向の上流側に傾斜した積載面上に
   収納させるシート受台と、該シート受台上にシートを順
   次排出させる排紙ローラーと、請求項１または請求項２
   記載のシート揃え装置を備えたシート収納装置。