JPH0543944Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 基準面に対してほぼ垂直に立つている爪を爪曲
げ棒の下端部のスリツト状の溝に嵌め、爪曲げ棒
を回転させることによつてこの爪を曲げる爪曲げ
装置である。中空のスリーブ内に爪曲げ棒を挿入
し、この爪曲げ棒を第１のアクチユエータによつ
て上下運動させるとともに、第２のアクチユエー
タによつてスリーブを回転させることによつてこ
の爪曲げ棒を回転できるようにした。スリーブは
ボデイに回転可能に取りつけられ、このボデイを
所望のテーブル等に支持させることができる。

〔産業上の利用分野〕

本考案は例えば筐体に部品をかしめるために基
準面に対してほぼ垂直に立つている爪を曲げる爪
曲げ装置に関する。

〔従来の技術〕

本考案に係わる爪曲げ装置を適用可能な例とし
て、筐体に部品をかしめる構造の１例が第８図に
示されている。第８図において、筐体１００には
爪１０２と肩部１０４とが形成されている。部品
１０６には爪１０２を挿入できる長穴１０８が設
けられている。この長穴１０８に爪１０２を挿入
すると、爪１０２が部品１０６の上面に突出し、
部品１０６の長穴１０８の周囲の下面が肩部１０
４に載つて支持される。従つて、その突出してい
る爪１０２をその軸部を中心として矢印Ａの方向
に回転する（曲げる）と、爪１０２が部品１０６
の上面と係合して部品１０６を筐体１００にかし
めることができる。

このような爪１０２の曲げのために、従来は第
９図に示すような爪曲げ装置が使用されていた。
爪１０２を有する部品は矢印Ｂで示す上下方向に
移動可能なテーブル１１０に載置され、その爪１
０２の上方に爪曲げユニツト１１２が配置されて
いた。爪曲げユニツト１１２は矢印Ａの方向に回
転するためのエアモータ１１４と、このエアモー
タ１１４の出力軸に取りつけられた爪曲げ棒１１
６とからなるものであつた。爪曲げ棒１１６の下
端部には爪１０２を挿入可能な溝１１７があり、
爪曲げ棒１１６の途中にはスプリング１１８が設
けられ、上下方向のクツシヨンとなつていた。そ
して、テーブル１１０には複数の爪１０２が載置
され、それぞれの爪１０２の上方にそれぞれ別個
の爪曲げユニツト１１２が配置されていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記したような爪曲げ装置では、テーブル１１
０が上昇作動されて複数の爪１０２が同時に所定
の位置に上昇し、そこで全ての爪曲げユニツト１
１２の爪曲げ棒１１６の下端部の溝１１７と係合
するようになつていた。それから全ての爪曲げユ
ニツト１１２のエアモータ１１４が回転作動され
ていた。従つて、テーブル１１０を上昇させ、エ
アモータ１１４を回転させるという順次的な２ス
テツプの動作で筐体１００上の多くの爪１０２を
一度に曲げることができる。しかし、一度に多く
の爪１０２を曲げるこのような構成では、爪１０
２の配置が変わる度に爪曲げユニツト１１２のセ
ツトを変えなければならなかつた。また、順次的
な２ステツプの動作で筐体１００上の多くの爪１
０２を一度に曲げるこのような爪曲げ装置では、
爪曲げの不良の検出ができなかつた。例えば、筐
体１００上の複数の爪１０２のうちでまつすぐに
立つていなくて傾斜したものがあると、その爪１
０２は爪曲げ棒１１６の下端部の溝１１７とうま
く噛み合わず、爪曲げが不十分になることがある
が、そのようなものを検出することができなかつ
た。エアモータ１１４は爪１０２を曲げるために
必要な所定量だけ回転されるが、エアモータ１１
４を所定量だけ回転したからといつて爪１０２が
きちんと曲げられたかどうかは明らかではない。

本考案の目的は爪曲げ棒を単独で上下運動及び
回転運動できるようにし、よつて爪曲げを個々に
行うことができるようにし、また、必要に応じて
爪曲げの不良の検出を行うことができるようにし
た爪曲げ装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による爪曲げ装置は、ボデイに回転可能
に取りつけられた中空のスリーブと、該スリーブ
の壁に長手方向に形成されたスリツトと、該スリ
ーブ内に移動可能に配置され且つ該スリーブの下
端部よりも下方へ延び、下端部に溝が設けられた
爪曲げ棒と、該爪曲げ棒からその半径方向に延び
且つ該スリーブの該スリツトを通つて該スリーブ
の外側へ延びる連結部材と、該ボデイに取付けら
れ、該爪曲げ棒を上下方向に作動させるために該
連結部材に連結された第１のアクチユエータと、
該ボデイに取付けられ、該爪曲げ棒を回転させる
ために該スリーブを回転させる第２のアクチユエ
ータとを備えたことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成によれば、爪曲げ棒が共通のボデイに
取りつけた第１のアクチユエータ及び第２のアク
チユエータとによつてそれぞれ上下運動及び回転
運動される。よつてこのボデイを例えば複数の爪
を通つて移動させながら１個ずつ爪曲げを行うこ
とができる。また、ボデイと上下運動部材、並び
にボデイと回転運動部材との間の相対位置を検出
するセンサを設け、必要に応じて爪曲げの不良の
検出を行うことができる。

以下本考案の実施例について説明する。

〔実施例〕

図面を参照すると、第１図は本考案の爪曲げ装
置１０を示し、第２図は爪曲げ装置１０をＸ−Ｙ
移動装置１２に取りつけた例を示す図である。Ｘ
−Ｙ移動装置１２は爪を支持することのできる固
定の爪載置テーブル１４を有する。一対の垂直な
スライダ１６がＹ方向のガイドロツド１８に摺動
可能に取りつけられ、爪曲げ装置１０のボデイ２
０がこの垂直なスライダ１６間を延びるＸ方向の
ガイドロツド２２に摺動可能に取りつけられる。
よつてボデイ２０は水平なＸ−Ｙ方向に移動可能
であり、爪載置テーブル１４に配置した複数の爪
に対向可能である。

第１図及び第３図を参照すると、ボデイ２０は
例えば矩形断面の枠状のものであり、中空のスリ
ーブ２２がボデイ２０を垂直に貫通して延び、回
転軸受２４によつて回転可能にボデイ２０に支持
される。さらに爪曲げ棒２６がスリーブ２２内に
配置され、ブシユ２８によつてスリーブ２２に支
持される。実施例においては、爪曲げ棒２６はス
リーブ２２に対して同軸関係を維持しつつ上下方
向及び回転方向に移動可能である。爪曲げ棒２６
の下端部はスリーブ２２の下端部よりも下方へ延
び、爪１０２（第８図）を挿入する係合溝３０が
設けられている。この係合溝３０は第４図に示さ
れるように十字状の形状に形成される。

スリーブ２２の上方部分はボデイ２０の上方に
突出し、直径方向に対向する一対のスリツト３２
がこのスリーブ２２の上方部分の中空壁に長手方
向に形成される。また、スリーブ２２のスリツト
３２の下方には、回転検出用のデイスク３４が取
りつけられる。デイスク３４と関連して、回転量
検出用の光電センサ３６がボデイ２０に固定され
る。デイスク３４には所定の角度範囲の光通過用
の扇形スリツト３２ａ（第７図）が形成されてい
る。

連結ロツド３８が爪曲げ棒２６の上端部近くに
半径方向に固定され、スリーブ２２の各スリツト
３２を通つてスリーブ２２の外側へ延びる。この
連結ロツド３８の外端部にはローラ４０が取りつ
けられている。一方、昇降用エアシリンダ４２
（第１図）が垂直方向に作動可能にボデイ２０に
取りつけられ、同ピストンロツド４４の上端部に
ローラ受け部材４６が取りつけられる。ローラ受
け部材４６は連結ロツド３８の外端部のローラ４
０を受ける水平方向の連結ガイド部を有し、爪曲
げ棒２６がどのような回転位置にあつても昇降用
エアシリンダ４２によつて爪曲げ棒２６を上下方
向に作動させることができる。また、下降量検出
用の光電センサ４８がボデイ２０に固定され、検
出用突起５０がローラ受け部材４６に設けられ
る。

さらに、第１図に示されるように、横に並べて
配置した一対の爪曲げ用エアシリンダ５２，５４
が水平方向に作動可能にボデイ２０に取りつけら
れる。一方の爪曲げ用エアシリンダ５２は例えば
左曲げ用であり、他方の爪曲げ用エアシリンダ５
４は例えば右曲げ用である。第５図に示されるよ
うに、これらの爪曲げ用エアシリンダ５２，５４
はそれぞれのピストンロツド５６，５８を有す
る。これらのピストンロツド５６，５８はスリー
ブ２２の各側部に向かつて平行に延びる。第３図
及び第５図に示されるように、スリーブ２２のピ
ストンロツド５６，５８と同じ高さの位置にはピ
ニオン６０が設けられ、このピニオン６０と係合
するラツク６２，６４がそれぞれのピストンロツ
ド５６，５８の延長線上に配置される。各ラツク
６２，６４はガイド６６（第３図）に摺動可能に
支持され、ピストンロツド５６，５８に近接、又
は遠ざかるように移動可能である。各ラツク６
２，６４はピストンロツド５６，５８の反対側に
おいてスプリング６８，７０によつて付勢された
リターンロツド７２，７４に当接される。

次に作動について説明する。

第５図、又は第６図のＡに示される初期状態に
おいては、一対の爪曲げ用エアシリンダ５２，５
４のピストンロツド５６，５８は後退した位置に
あり、このときにピストンロツド５６，５８と対
応するラツク６２，６４との間には所定の隙間が
あるようになつている。ラツク６２，６４はそれ
ぞれのリターンロツド７２，７４に押されてバラ
ンスした位置にもたらされている。

次に左曲げ（右曲げについても同様）について
説明する。最初に、Ｘ−Ｙ移動装置１２の爪載置
テーブル１４上に爪１０２を所望の配置でセツト
する。スライダ１６及びボデイ２０を所望の爪１
０２の上方の位置に移動させる。それから昇降用
エアシリンダ４２を下降作動させ、ローラ受け部
材４６及びローラ４０並びに連結ロツド３８を介
して爪曲げ棒２６を下降させ、爪曲げ棒２６の下
端部の係合溝３０を爪１０２と係合させる。昇降
用エアシリンダ４２のストロークは爪曲げ棒２６
の下端部の係合溝３０が爪１０２と係合するよう
に定められており、このときに下降量検出用の光
電センサ４８が検出用突起５０の下降位置を検出
する。もし爪曲げ棒２６の下端部が爪１０２に突
つ掛かつている場合には係合溝３０が爪１０２と
適切に係合しないので、下降量検出用の光電セン
サ４８はやりなおし等の信号を発生する。

下降量検出用の光電センサ４８が適切な信号を
発生すると、左の爪曲げ用エアシリンダ５２を作
動させる。同ピストンロツド５６が第６図のＢに
示されるように前進し、ラツク６２を押す。する
とラツク６２と係合するピニオン６０が矢印Ａの
方向に回転し、スリーブ２２を一体的に回転させ
る。スリーブ２２の回転はスリツト３２の側部壁
及び連結ロツド３８を介して爪曲げ棒２６に伝達
され、爪曲げ棒２６が回転する。なお、このとき
にローラ受け部材４６及びローラ４０は昇降用エ
アシリンダ４２のピストンロツド４４を移動させ
ることなく爪曲げ棒２６の回転を許容する。他方
のラツク６４も追従して反対方向に動くが、ピス
トンロツド５６，５８と対応するラツク６２，６
４との間には初期位置での隙間があるために、追
従するラツク６４はピストンロツド５８に向かつ
て動くことができる。

このようにして爪曲げ棒２６を回転させて爪１
０２を回転させ、よつて爪曲げを行うことができ
る。それから第６図のＣに示されるように、左の
爪曲げ用エアシリンダ５２を元に戻す作動をす
る。それから、回転量検出用の光電センサ３６が
デイスク３４に設けた光通過用の扇形スリツト３
４ａの位置を検出する。ここで検出を行う理由は
第６図のＣを参照して説明される。即ち、爪曲げ
を行つた後で左の爪曲げ用エアシリンダ５２を元
に戻すと、同ピストンロツド５６は元に戻るが、
ピストンロツド５６の押圧力がなくなつても、爪
曲げ棒２６は爪１０２と係合した状態に維持され
ているので元の位置へ戻らない。従つて、爪曲げ
棒２６は爪１０２が回転した位置に維持されてい
ることになる。左の爪曲げ用エアシリンダ５２が
所定のストロークだけ作動していても爪曲げが十
分に行われない場合があり、左の爪曲げ用エアシ
リンダ５２のピストンロツド５６を元に戻し且つ
爪曲げ棒２６を爪１０２と係合した状態に維持し
ながら検出を行うことによつて不十分な爪曲げの
検出を行うことができるのである。

第７図のＡに示されるように、回転量検出用の
光電センサ３６は初期位置においてデイスク３４
に設けた光通過用の扇形スリツト３４ａの中央に
位置し、爪曲げを行つたときに第７図のＢに示さ
れるようにデイスク３４によつて通過光を遮断す
るようになつている。しかし、第７図のＣに示さ
れるように、不十分な曲げの場合にはデイスク３
４が通過光を遮断するほどに爪曲げ棒２６（及び
スリーブ２２）が回転せず、よつて不十分な爪曲
げの検出を行うことができる。その後で昇降用エ
アシリンダ４２を上昇作動させると、爪曲げ棒２
６が爪１０２から抜けるので、ラツク６２がスプ
リング６８の作用によつて元の位置に復帰し、か
つラツク６４も追従し且つスプリング７０の作用
を受けるようになる。それから、爪曲げ装置１０
を他の爪１０２の位置へ移動させることができ
る。

〔考案の効果〕 以上説明したように、本考案による爪曲げ装置
は、ボデイに回転可能に取りつけられた中空のス
リーブと、該スリーブの壁に長手方向に形成され
たスリツトと、該スリーブ内に移動可能に配置さ
れ且つ該スリーブの下端部よりも下方へ延び、下
端部に溝が設けられた爪曲げ棒と、該爪曲げ棒か
らその半径方向に延び且つ該スリーブの該スリツ
トを通つて該スリーブの外側へ延びる連結部材
と、該ボデイに取付けられ、該爪曲げ棒を上下方
向に作動させるために該連結部材に連結された第
１のアクチユエータと、該ボデイに取付けられ、
該爪曲げ棒を回転させるために該スリーブを回転
させる第２のアクチユエータとを備えたことを特
徴とするものであるから、爪曲げ棒が共通のボデ
イに取りつけた第１のアクチユエータ及び第２の
アクチユエータとによつてそれぞれ上下運動及び
回転運動され、よつてこのボデイを例えば複数の
爪を通つて移動させながら１個ずつ爪曲げを行う
ことができ、必要に応じて爪曲げの不良の検出を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による爪曲げ装置を示す斜視
図、第２図は第１図の爪曲げ装置をＸ−Ｙ移動装
置に取りつけた例を示す斜視図、第３図は第１図
の線−に沿つた断面図、第４図は第３図の矢
印から見た爪曲げ棒の底面図、第５図は第３図
の線Ｖ−Ｖに沿つた断面図、第６図は爪曲げの作
動を説明する図、第７図は爪曲げ量の検出を説明
する図、第８図は爪によつて筐体に部品をかしめ
る構造の１例を示す図、第９図は従来技術を説明
する図である。 １０……爪曲げ装置、２０……ボデイ、２２…
…スリーブ、２６……爪曲げ棒、３０……係合
溝、３６，４８……光電センサ、３８……連結ロ
ツド、４０……ローラ、４２……昇降用エアシリ
ンダ、４６……ローラ受け部材、５２，５４……
爪曲げ用エアシリンダ、６０……ピニオン、６
２，６４……ラツク、６８，７０……スプリン
グ、７２，７４……リターンロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボデイに回転可能に取りつけられた中空のスリ
   ーブと、該スリーブの壁に長手方向に形成された
   スリツトと、該スリーブ内に移動可能に配置され
   且つ該スリーブの下端部よりも下方へ延び、下端
   部に溝が設けられた爪曲げ棒と、該爪曲げ棒から
   その半径方向に延び且つ該スリーブの該スリツト
   を通つて該スリーブの外側へ延びる連結部材と、
   該ボデイに取付けられ、該爪曲げ棒を上下方向に
   作動させるために該連結部材に連結された第１の
   アクチユエータと、該ボデイに取付けられ、該爪
   曲げ棒を回転させるために該スリーブを回転させ
   る第２のアクチユエータとを備えた爪曲げ装置。