JPH0544016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は自動車製造工場等の機械製造工場等
に於いて各種の部品のワークの組み付け等に際し
て用いるピンやシヤフト等に対する樹脂グロメツ
ト等の取付ブロツクの組み付けに際して不測のト
ラブルにより組み付け不良を生じ、組付装置に未
取り付けで残留する取付ブロツクを次の組み付け
の際に干渉しないように自動的に除去するように
した処理装置の構造の技術分野に属する。

而して、この考案は自動車部品等の機械装置の
組付部品に対する樹脂グロメツト等の取付ブロツ
クの所定数のカートリツジを有してサイクル動作
する組付装置に併設され、該組付装置の１サイク
ル動作中に不測のトラブル等によりワークに対し
未取り付けの取付ブロツクの残留分を次回の組み
付けに干渉しないように自動的に除去する取付ブ
ロツク処理装置に関する考案であり、特に、上記
組付装置をカバーするように下側で臨まされる取
付ブロツクに対する受取りパンが装置フレームに
回動自在に枢支されてプーリベルト機構等により
回動するようにされ、該受取りパンには残留取付
ブロツクに対する取出し口が排出シユートに対向
接続自在に形成され、該排出シユートは保留ボツ
クスに接続され、而して、装置フレームには組付
装置の取付ブロツクの各カートリツジに対する除
去フツクがエアシリンダ等のアクチユエータに連
係されて臨まされ、又、取付ブロツクのカートリ
ツジに対しては未取り付けの残留分に対する光電
式等の検出センサが臨まされて、未取り付けの残
留の取付ブロツクの発生が生じた場合には確実に
これを除去して次回の取付ブロツクの組み付けに
干渉しないようにした取付ブロツク処理装置に係
る考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、各種の機械装置には複数部品の組
付体から成るものが多く、特に、自動車等の極め
て多くの部品から成る機械装置においてはかかる
複数部品の組付集合体から成るものが多い。

而して、該種複数部品の組み付けには、例え
ば、ピン、シヤフト等の部品を他のパネル等の部
品のワークに組み付けする態様が著しく多く、し
たがつて、これらの組み付けに際し、例えば、樹
脂グロメツト等の組付部品相互の損傷を防止し、
柔軟に組み付けを行うピース状の取付ブロツクが
広く用いられ、しかも、該取付ブロツクのワーク
に対する自動組付装置が広く用いられ、例えば、
出願人の先願考案である実願昭63−15798号に示
される様な、第１１図に示す如き樹脂グロメツト
の自動組付装置１が開発され実用に供されるよう
になつてきている。

而して、当該第１１図に示す様な樹脂グロメツ
トの自動組付装置１に於いては、装置フレーム２
に設けられたシヤフト３にロータリー式のマガジ
ン４が枢支されて、周方向所定角度づつ取付ブロ
ツクとしての樹脂グロメツト５を各々装着された
カートリツジ６，６……を所定数有してアクチユ
エータ７により所定角度づつ回動するようにされ
ており、他のアクチユエータ８により進退自在に
され、又、他のアクチユエータ９により作動され
る充填装置１０のプツシヤ１１がマガジン４の所
定角度づつ回動してセツトされたカートリツジ６
を押出し、樹脂グロメツト５をして図示しないワ
ークに対する組み付けを行つて後退し、これらの
動作が所定サイクルづつ自動的に行われるように
されている。

而して、該種樹脂グロメツトの組付装置に於い
てはマガジンがサイクル動作し、図示しないワー
クに充填装置１０により所定の組み付けを行い、
更に、各サイクルにおいて樹脂グロメツト５を図
示しないワークに組み付けされたカートリツジ６
に対し次の樹脂グロメツトを図示しない供給装置
により供給充填するようにされている。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、かかる組付装置１に於いても所
定サイクルの動作を反復して行うために、不測の
制御系統や駆動機構のトラブル等によりワークに
対する樹脂グロメツト５の組み付けが設計通りに
行われず不良組み付け等が生ずる虞がる場合があ
り、したがつて、このような場合には所定サイク
ルが終了し次段の組付サイクルが始まる場合には
未取り付けの残留樹脂グロメツト５に対する次段
の供給装置からの供給充填樹脂グロメツトとが干
渉し合い、副次的に組み付けトラブルが起こるの
みならず、組付装置１にもスムーズな動作の行わ
れないようなトラブルが発生する不都合さがあつ
た。

したがつて、作業員は常にサイクル動作の組付
装置を目視して監視せざるを得ず、未取り付けの
樹脂グロメツトの残留分が生じた場合には迅速に
当該残留樹脂グロメツトを除去する必要があり、
したがつて、当然のことながら、作業が煩瑣とな
り、しかも、安全性を保つには監視や除去の作業
が熟練を要し、そのため、作業の一般性に欠け、
作業能率を低下しかねないという不都合さがあつ
た。

又、これらがスムーズに行われない場合には部
品や製品歩留を低下させ、結果的にコスト高につ
ながるという不利点にもなつていた。

この考案の目的は上述従来技術に基づく自動車
製造工場等の機械製造工場に於ける複数部品の組
み付けより成る機械装置等の製品組み付けにおい
て用いられる樹脂グロメツト等の取付ブロツクの
組付装置に於ける未取り付け等の残留取付ブロツ
クの問題点を解決すべき技術的課題とし、取付ブ
ロツクの組付装置に於ける未取り付け等の残留取
付ブロツクの発生を自動的に検出し、当該発生残
留取付ブロツクを確実に除去して次段の取付ブロ
ツクの組み付けに干渉せず、製品の組付精度を上
げ、製品歩留りを向上し、しかも、これらの作業
がスムーズに設計通りになされ、そのうえ、これ
らの作業の全自動操業を保証出来るようにして機
械製造業における組付技術利用分野に益する優れ
た取付ブロツク処理装置を提供せんとするもので
ある。

〈課題を解決するための手段〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述課題を解決する
ために、自動車等の機械装置製品の複数組付部品
等のワークに対する組み付け用の樹脂グロメツト
等の取付ブロツクが組付装置のマガジンの所定数
のカートリツジ等にセツトされてワークに対する
サイクル動作の組み付けが自動的に行われ、その
際１サイクル組み付け動作における不測のトラブ
ル等により組付装置からワークに対する取付ブロ
ツクの組み付けが行われず、未取り付けのブロツ
クが生じた場合に該残留取付ブロツクを除去する
取付ブロツク処理装置であつて、装置フレームに
は組付装置に下側からこれをアンダーハングして
カバーするように取付ブロツクに対する受取りパ
ンが回動自在に設けられて、ベルトプーリ機構等
によりモータ等の駆動装置に連係され、該受取り
パンはその取出し口が排出シユートを介して保留
ボツクスに接続され、更に、装置フレームには組
付装置の各取付ブロツクのカートリツジに対する
除去フツクがエアシリンダ等のアクチユエータに
連係され、更に、各カートリツジの取付ブロツク
に対する光電式等の検出センサが設けられている
構造とした取付ブロツク処理装置であるようにさ
れる。

〈作用〉 而して、ワークに対する上記樹脂グロメツト等
の取付ブロツクの組み付けに際しては、組付装置
が初期姿勢にセツトされて取付ブロツクのカート
リツジがマガジン等のサイクル動作により対応す
るワークに臨まされて取付ブロツクが押進されて
ワークに対する取り付けが自動的になされ、１サ
イクルの組み付け作動が終了した際に装置フレー
ムに設けられた光電式の検出センサが各カートリ
ツジの取付ブロツクに近接してその未取付ブロツ
クの残留分の有無を検出し、続いて各装置フレー
ムに枢支されてアクチユエータに連係された除去
フツクが残留取付ブロツクに係合するようにさ
れ、そのタイミングで組付装置が後退して残留取
付ブロツクがある場合には当該残留取付ブロツク
を装置フレームに枢支された受取りパン内に落下
させ、該受取りパンは駆動装置により回動してそ
の取出し口から排出シユートを介し保留ボツクス
に一括して収納して組付装置に対する次回の取付
ブロツクの供給がなされた時に不測にして生ずる
残留取付ブロツクに干渉しないようにし、組付装
置に於ける残留取付ブロツクの干渉を作業員の監
視作業がなくて済むようにしてブロツクがなされ
るようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を第１〜１０図に基
づいて説明すれば以下の通りである。尚、第１１
図と同一態様部分は同一符号を用いて説明するも
のとする。

１２はこの考案の要旨の中心を成す取付ブロツ
ク処理装置であり、第２図に示す態様の様に、所
定のベース１３にスタンド１４を介して一体的に
作動自在にされたアーム１５を介して取付ブロツ
クとしての樹脂グロメツト５を図示しない自動車
部品のワークに組み付けする組付装置１′に対し、
相対的に第１図に示す態様の如く下側からアンダ
ーハングする姿勢でパネル１３′に設けられてお
り、該組付装置１′は第３図に示す様にその装置
フレーム２′に回動自在に枢支されたロータリー
式のマガジン４′の前面には所定角度づつのカー
トリツジ６′，６′……が設けられており、各々取
付ブロツクとしての樹脂グロメツト５を図示しな
いワークに組み付けられるようにされており、そ
の後部に設けられたアクチユエータとしてのエア
シリンダ９′の押進作用により充填装置１０のプ
ツシヤ１１′がマガジン４′の後部に設けられたカ
ートリツジ６′装着用の孔１６に対し挿入離脱自
在にされて樹脂グロメツト５を押し出して図示し
ないワークに所定に組み付けすることが出来るよ
うにされている。

而して、取付ブロツク処理装置１２に於いて
は、第１図に示す様に、その装置フレーム１７に
ハの字型の一対の取付プレート１８，１８を介し
て当該第１図に示す様に組付装置１′に対し下側
からアンダーハング状にカバーする如く後述する
如く、未取付ブロツクの残留分に対する受取りパ
ン１９が設けられ、その底面２０には扇型の取出
し口２１が取付プレート１８，１８の間に臨むよ
うに穿設して形成されている。

又、第６図に示す様に、受取りパン１９の周面
と底面２０には仕切りパネル２２が設けられてお
り、又、受取りパン１９の中心部にはベアリング
２３を介してシヤフト２４が回動自在に枢設され
ており、その上部にはキー２５を介して断面台形
のコーン２６が設けられ、その側面には径方向に
フイン２７が一体的に固設して側延されている。

そして、上記取付パネル１８，１８から受取り
パン１９の底面２０の取出し口２１が接続するよ
うに臨まされている排出シユート２８が設けられ
て、装置フレーム１７の下部に側設された保留ボ
ツクス２９に臨まされている。

そして、上記シヤフト２４の下端にはキー３０
を介してドグ３１が側設固定されて、受取りパン
１９の底板２０が固定下延されている一対のスト
ツパ３２，３２に亘つて回動し停止することが出
来るようにされており、又、ドグ３１の上部には
プーリ３３が固定されて装置フレーム１７に側設
されたモータ３４の出力軸に設けられたプーリ３
５との間にベルト３６を介して連係されてコーン
２６とフイン２７、そして、ドグ３１を所定にシ
ヤフト２４と共に一体的に回動することが出来る
ようにされている。

而して、装置フレーム１７には受取りパン１９
の下側に於いてアクチユエータとしてのエアシリ
ンダ３７が設けられ、その伸縮自在なロツド３８
の上部には上下のフランジ３９，３９′によりリ
ング状の凹溝３９″を形成するデイスク４０が固
設されて該デイスク４０を所定スパン昇降自在に
しており、該凹溝３９″の周方向には装置フレー
ム１７に設けられたブラケツト４１に対しピン４
２により所定角度旋回動自在に枢支されたＬ型の
リンク４３の基部４３′が球軸受け的に係合され、
又、その先端部４３″にはアーム４４が一体的に
臨設されてその上端に第５図に示す様なフオーク
状の除去フツク４５が一体的に内向きに屈折して
形成されて、第１図に示す様に、後述組み付けの
終期姿勢における組付装置１′の各カートリツジ
６′の樹脂グロメツト５の上部に対するネツク部
分に挿入離脱自在にされている。

したがつて、第５図に示す様に、アーム４４、
及び、その上端の除去フツク４５は組付装置１′
のマガジン４′の周方向所定ピツチづつ設けられ
たカートリツジ６′，６′……の数と同数にされて
対応的に設けられている。

したがつて、該各除去フツク４５はエアシリン
ダ３７の伸縮によりリンク４３を介し開閉作動的
に樹脂グロメツト５のカートリツジ６′のネツク
部分に挿入離反することが出来るようにされてい
る。

又、装置フレーム１７の上部には上述同様各カ
ートリツジ６′の樹脂グロメツト５に対応する位
置姿勢でアーム４６が立設固定され、その上端に
は樹脂グロメツト５に対する未取り付けの残留樹
脂グロメツト５の有無を検出する周公知の光電式
の検出センサ４７が取り付けられて、図示しない
制御装置に電気的に接続されて第２図に示す様に
受取りパン１５を所定に動作させて第１図に示す
組付装置１′をして当該第１図に於いて受取りパ
ン１９に対し上昇して所定スパン離反することが
出来るようにされている。

上述構成において、樹脂グロメツト５を図示し
ないワークに所定に自動組み付けするに際し、取
付ブロツク処理装置１２に於いてはシヤフト２４
のドグ３１がストツパ３２の初期姿勢のもの、即
ち、第４図に於いて上側のストツパ３２に当接
し、即ち、第５図に於いてフイン２７が仕切壁２
２に固設している姿勢にあつて、組付装置１′と
処理装置１２とは第２図に於いて相対近接セツト
されておらず、相互に離反し、組付装置１′は図
示しないワークに対しエアシリンダ９′が進出し、
充填装置１０の伸長によりマガジン４′の孔１６
に進出し、対応するカートリツジ６′から樹脂グ
ロメツト５を押出して当該図示しないワークに該
樹脂グロメツト５を所定に組み付けし、マガジン
４′の回動により順次自動的に樹脂グロメツト５
の組み付けが所定になされる。

尚、かかる樹脂グロメツト５のワークに対する
自動組み付けは、先述第１１図に示した如く既に
実用化されている装置技術である。

そして、所定サイクルでマガジン４′が１回転
し、全てのヘツドのカートリツジ６′，６′……か
ら樹脂グロメツト５，５……がワークに対し組み
付け作業がなされた状態では、先述した如く、不
測のトラブル等により組み付け不良が生じ、組み
付け等により樹脂グロメツト５のいくつかが未取
付状態になつてカートリツジ６′に残留された状
態になる。

そこで、第２図に示す様に取付ブロツク処理装
置１２と組付装置１′とを第１図に示す様に相対
近接してセツトすると、装置フレーム１７に取付
プレート１８，１８を介して設けられた受取りパ
ン１９は組付装置１′の全てのカートリツジ６′，
６′……を下側からアンダーハング状にカバーす
るように近接する。

尚、このプロセスに先立つて装置フレーム１７
に設けられたアクチユエータとしてのエアシリン
ダ３７を伸長させてそのロツド３８を介しデイス
ク４０を所定スパン上昇させてリング状の凹溝３
９″によりリンク４３を装置フレーム１７のブラ
ケツト４１のピン４２を介し第１，７図に示す様
に開いておく。

そして、処理装置１２と組付装置１′の近接セ
ツト時に、第１，８図に示す様に、各カートリツ
ジ６′は受取りパン１９の内部に侵入し、この場
合、樹脂グロメツト５の組み付けに際し組み付け
不良が生じてカートリツジ６′に樹脂グロメツト
５の残留分がある場合にはアーム４６を介してそ
の上端の検出センサ４７がこれを検出し、その検
出信号は制御装置に入力されてエアシリンダ３７
を縮退するように作動させ、これによりデイスク
４０は後退し、凹溝３９″によりリンク４３は第
１図仮想線の状態から実線状態、即ち、第９図に
示す様に除去フツク４５はカートリツジ６′のネ
ツク部に外側から入り込んで、カートリツジ６′
に残留樹脂グロメツト５が存在する場合にはその
シヨルダー部に外装されるような姿勢になる。

而して、残留樹脂グロメツト５が１つでもある
場合には検出センサ４７による検出信号により制
御装置を介し処理装置１２が組付装置１′から離
反し、結果的に第１０図に示す様にカートリツジ
６′は受取りパン１９から離反することにより、
カートリツジ６′にセツトされている組み付け不
良の残留樹脂グロメツト５は除去フツク４５によ
り打ち落されて受取りパン１９の底板２０上に第
６図に示す様に落下し、そこで、制御装置のタイ
マーを介しモータ３４が始動し、プーリ３５、ベ
ルト３６を介しプーリ３３によりシヤフト２４を
回動させ、コーン２６とフイン２７を一体的に回
動させ、又、ドグ３１が第４図に示す図上下側の
ストツパ３２に当接するまで回転し、フイン２７
が受取りパン１９の底板２０上をグレーピングし
て残留樹脂グロメツト５，５……を取出し口２１
に寄せ集めて排出シユート２８を介し保留ボツク
ス２９に落下させて寄せ集めする。

このようにすることにより、当該サイクルでの
樹脂グロメツト５のワークに対する組み付けに際
し、組み付け不良でカートリツジ６′に残留する
樹脂グロメツトは完全に取り除かれて次回の組み
付けに対し供給装置から供給される樹脂グロメツ
トの組み付けと何ら干渉することなく、作業員の
組み付け不良や未取り付けに対する監視等は必要
でなく、したがつて、熟練等も要らずに組み付け
することが出来る。

かかるサイクルの樹脂グロメツト５の組み付け
に際し、上述の如く、処理装置１２を組付装置
１′に近接セツトすることにより、各カートリツ
ジ６′に樹脂グロメツト５が供給充填セツトされ
ているか否かを検出し、充填されていない場合に
組み付け不良や未取り付けが生ずる虞のあること
を次回の組付作業者に警告装置等により知らせる
ことが出来、したがつて、未取り付けや組み付け
不良等が検出されて樹脂グロメツト５のワークに
対する組み付けが確実に自動的になすことが出来
る。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、取付ブロツ
クは樹脂グロメツトに限らず、ボルトやナツト、
或は、ワツシヤ、更には、フツクピン等各種の取
付ブロツクに対処することが出来、又、制御装置
には警報ランプや警告ブザー等をセツトする等
種々の態様が採用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に自動車製造
工場等に於ける各種の機械装置類の複数部品から
成る組付体において、樹脂グロメツト等の各種の
ピース状の取付ブロツクのワークに対する組み付
けに際し組付装置からワークに対し組み付け不良
を生じたり、更に、未取り付け等による残留取付
ブロツクがカートリツジにある場合には人手作業
によらず各サイクルの組み付け作業ごとに確実に
残留分を検出し、或は、組み付け前に組付装置に
対する取付ブロツクの未供給分を検出出来、した
がつて、組み付け不良による次回と前回の取付ブ
ロツクの干渉や取り付けミス等を事前に防止出来
るという優れた効果が奏される。

又、自動的にこれを行うことが出来るために何
ら熟練を要せず、作業効率も向上し、更に、製品
に対する信頼度が高まるという効果もある。

そして、組み付け不良や未取り付けが生じない
ために、上述の如く製品に対する信頼度が高まる
ばかりでなく製品歩留も向上し、コスト的にも安
くすることが出来るという効果もあり、作業者の
安全性の向上や作業能率向上にもプラスするとい
う効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図はこの考案の１実施例の説明図で
あり、第１図は全体概略部分断面側面図、第２図
は処理装置と組付装置とのセツト状態全体概略斜
視図、第３図は組付装置の全体概略斜視図、第４
図は処理装置の底面図、第５図は同上面図、第６
図は受取りパンと排出シユート、及び、保留ボツ
クスの取合い概略斜視図、第７図は除去フツクの
開放姿勢部分斜視図、第８図は処理装置と組付装
置のセツト時の部分取合い斜視図、第９図は除去
フツクのカートリツジに対する近接部分斜視図、
第１０図はカートリツジからの残留取付ブロツク
の除去部分斜視図、第１１図は従来技術に基づく
組付装置の概略側面図である。 ５……取付ブロツク、６′……カートリツジ、
１′……組付装置、１２……取付ブロツク処理装
置、１９……受取りパン、１７……装置フレー
ム、２１……取出し口、２８……排出シユート、
４５……除去フツク、３７……アクチユエータ、
４７……検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークに対する所定数の取付ブロツクのカート
   リツジをサイクル動作させる取付ブロツクの取付
   装置に併設され、該取付ブロツクの組付装置の１
   サイクル動作にて未取り付けの残留取付ブロツク
   を除去する取付ブロツク処理装置において、上記
   組付装置に臨まされる取付ブロツクに対する受取
   りパンが装置フレームに回動自在に枢設され、該
   受取りパンに設けられた取出し口が排出シユート
   に対向自在に形成され、而して上記装置フレーム
   には上記組付装置の取付ブロツクの各カートリツ
   ジに対し除去フツクがアクチユエータに連係され
   て臨まされると共に取付ブロツクの検出センサが
   臨まされて付設されていることを特徴とする取付
   ブロツク処理装置。