JPH0544181Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0544181Y2 JPH0544181Y2 JP1986153387U JP15338786U JPH0544181Y2 JP H0544181 Y2 JPH0544181 Y2 JP H0544181Y2 JP 1986153387 U JP1986153387 U JP 1986153387U JP 15338786 U JP15338786 U JP 15338786U JP H0544181 Y2 JPH0544181 Y2 JP H0544181Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- continuously variable
- speed
- gear
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本案は田植機における無段変速装置に関するも
のである。
のである。
(従来技術)
従来の乗用田植機にあつては乗用車体で植付部
を牽引しており、旋回時にはステアリングホイー
ルとサイドブレーキを操作して旋回している。
を牽引しており、旋回時にはステアリングホイー
ルとサイドブレーキを操作して旋回している。
(考案が解決しようとする問題点)
以上のような従来のものでは、旋回時ステアリ
ングホイールとサイドブレーキを操作して旋回す
ると、前後輪の回転数のずれでどちらか一方がス
リツプする。
ングホイールとサイドブレーキを操作して旋回す
ると、前後輪の回転数のずれでどちらか一方がス
リツプする。
これによつて車輪が泥を持ち上げて圃場を荒ら
す。したがつて、枕地の植付に支障を与えるとい
う欠点がある。
す。したがつて、枕地の植付に支障を与えるとい
う欠点がある。
そのために旋回操作具の操作により後輪を変速
するものが特開昭60−203534号公報で提案されて
いる。
するものが特開昭60−203534号公報で提案されて
いる。
しかしながら前輪の減速装置と後輪の変速装置
は別個に構成されており、前輪が高速に回転して
いるとたとえ後輪が変速されても後輪の回転が前
輪に追従できず危険な速度で旋回が行われること
がある。
は別個に構成されており、前輪が高速に回転して
いるとたとえ後輪が変速されても後輪の回転が前
輪に追従できず危険な速度で旋回が行われること
がある。
(問題点を解決するための手段)
したがつて本案の技術的課題は、危険なくスム
ーズな旋回を行うことができる田植機をうること
を目的とするもので、この技術的課題を解決する
本案の技術的手段は、原動機側と前輪、後輪の共
通駆動軸側との間に直接プーリとベルトとからな
る無段変速装置を張架すると共に、この無段変速
装置に前記ベルトを低速側に以降せしめる旋回操
作具を連結し、該旋回操作具と連動して操作され
るミツシヨンの後輪減速装置と前輪倍速装置を前
記共通駆軸に連結してなる田植機における無段変
速装置である。
ーズな旋回を行うことができる田植機をうること
を目的とするもので、この技術的課題を解決する
本案の技術的手段は、原動機側と前輪、後輪の共
通駆動軸側との間に直接プーリとベルトとからな
る無段変速装置を張架すると共に、この無段変速
装置に前記ベルトを低速側に以降せしめる旋回操
作具を連結し、該旋回操作具と連動して操作され
るミツシヨンの後輪減速装置と前輪倍速装置を前
記共通駆軸に連結してなる田植機における無段変
速装置である。
(考案の効果)
この技術手段によれば、前輪と後輪に別個の変
速装置を用いることなく原動機側から直接駆動さ
れる前輪後輪の共通駆動軸に無段変速装置を張架
してあるから共通駆動軸が旋回操作具で低速側に
無段変速されると共にミツシヨンの前輪倍速装置
又は後輪減速装置が低速側に導かれるようになつ
ているので、たとえ前輪が高速で倍速されていて
も基本的に無段変速装置で前後輪が低速側に移行
する上にさらにミツシヨン側の変速装置で低速と
なるので、旋回に当り危険を伴うことなく、しか
も低速機構が無段変速であるため急速な変速が行
われず、スムーズな旋回を行うことができて圃場
を荒らさない。
速装置を用いることなく原動機側から直接駆動さ
れる前輪後輪の共通駆動軸に無段変速装置を張架
してあるから共通駆動軸が旋回操作具で低速側に
無段変速されると共にミツシヨンの前輪倍速装置
又は後輪減速装置が低速側に導かれるようになつ
ているので、たとえ前輪が高速で倍速されていて
も基本的に無段変速装置で前後輪が低速側に移行
する上にさらにミツシヨン側の変速装置で低速と
なるので、旋回に当り危険を伴うことなく、しか
も低速機構が無段変速であるため急速な変速が行
われず、スムーズな旋回を行うことができて圃場
を荒らさない。
又、次工程での植付開始時における条合わせが
楽に行うことができる。
楽に行うことができる。
以上の点は、無段変速装置がミツシヨン側にな
く原動機側にあるために発揮される効果である。
く原動機側にあるために発揮される効果である。
(実施例)
以下、図面に示す実施例について説明する。
先ず、乗用型田植機全体から説明すると、1は
乗用車体であり、この乗用車体1の後部にリフト
機構2を介して植付部3が連結される。
乗用車体であり、この乗用車体1の後部にリフト
機構2を介して植付部3が連結される。
車体フレーム4の上にエンジン5が搭載される
と共に、その下方に前輪6がある。7はミツシヨ
ンケースで、この左右両側から伝動ケース8があ
り、伝動ケース8の後端には後輪9がある。
と共に、その下方に前輪6がある。7はミツシヨ
ンケースで、この左右両側から伝動ケース8があ
り、伝動ケース8の後端には後輪9がある。
10は運転席であり、11は足踏台、12はス
テアリングホイールである。
テアリングホイールである。
リフト機構2はリンクフレームのトツプリンク
13とロワーリンク14が取付けられており、油
圧シリンダーの伸縮によりリンク13,14を揺
動させて植付部3を昇降するようになつている。
植付部3は苗載台15、フロート16、伝動ケー
ス17とからなつている。又、18はロータリー
ケースであり、19は植付アームを示す。
13とロワーリンク14が取付けられており、油
圧シリンダーの伸縮によりリンク13,14を揺
動させて植付部3を昇降するようになつている。
植付部3は苗載台15、フロート16、伝動ケー
ス17とからなつている。又、18はロータリー
ケースであり、19は植付アームを示す。
以上のような伝動装置を第2図をもとにして説
明すると、エンジン5からプーリ20とベルト2
1を介してプーリ22が駆動され、油圧ポンプ2
3が駆動される。
明すると、エンジン5からプーリ20とベルト2
1を介してプーリ22が駆動され、油圧ポンプ2
3が駆動される。
この油圧ポンプ23は植付部の昇降部等に作動
油を送るものである。
油を送るものである。
プーリ22の軸24には、又割プーリ25が設
けられており、これらベルト26を介して割プー
リ27が駆動される。
けられており、これらベルト26を介して割プー
リ27が駆動される。
割プーリ27は又、主クラツチ28を介してミ
ツシヨンケース7内の歯車機構で前輪後輪共通駆
動軸29と軸30を駆動する。なお、30は植付
駆動軸を示す。
ツシヨンケース7内の歯車機構で前輪後輪共通駆
動軸29と軸30を駆動する。なお、30は植付
駆動軸を示す。
ミツシヨンケース7内の歯車機構で駆動される
歯車31は、プロペラ軸32を駆動し、デフケー
ス内の差動歯車機構33,34を介して前輪6と
後輪9が駆動される。
歯車31は、プロペラ軸32を駆動し、デフケー
ス内の差動歯車機構33,34を介して前輪6と
後輪9が駆動される。
35は後輪駆動用の伝動ケース8内の歯車機構
を示す。36,37は前輪、後輪の駆動軸であ
る。
を示す。36,37は前輪、後輪の駆動軸であ
る。
本案は以上のような田植機において、旋回時後
輪減速又は前輪倍速に関連して、前記した無段変
速装置25,26,27を低速側に移行できる如
く構成したものである。
輪減速又は前輪倍速に関連して、前記した無段変
速装置25,26,27を低速側に移行できる如
く構成したものである。
今、ステアリングホイールやブレーキペタルの
ような旋回させる操作具に連動して無段変速装置
を低速側に移行せしめる機構について説明する。
ような旋回させる操作具に連動して無段変速装置
を低速側に移行せしめる機構について説明する。
第3図に示す割プーリ25は固定側Vプーリ2
5aと移動側プーリ25bとからなつており、又
割プーリ27は固定側Vプーリ27aと移動側V
プーリ27bとからなつていて、移動側Vプーリ
27bはスプリング53で常時固定側Vプーリ2
7aに向かつて附勢されている。
5aと移動側プーリ25bとからなつており、又
割プーリ27は固定側Vプーリ27aと移動側V
プーリ27bとからなつていて、移動側Vプーリ
27bはスプリング53で常時固定側Vプーリ2
7aに向かつて附勢されている。
そして、ブレーキペタル54とカムレバー38
とをリンク機構で連動連結しておく。この場合、
ブレーキペタル54は図示しないロツドを介して
ブレーキを作動するようになつていることは勿論
である。カムは、固定カム40と回動カム39と
からなり、回動カム39で移動側Vプーリ25b
を摺動させるようになつている。
とをリンク機構で連動連結しておく。この場合、
ブレーキペタル54は図示しないロツドを介して
ブレーキを作動するようになつていることは勿論
である。カムは、固定カム40と回動カム39と
からなり、回動カム39で移動側Vプーリ25b
を摺動させるようになつている。
そこで、旋回のためブレーキペタル54を踏む
と通常の如くブレーキがきくと共に、回動カム3
9は回動し、移動側Vプーリ25bが移動してベ
ルト26は低速側に移行する。図示のものは、ブ
レーキペタルが1つであるが、実際は左右に2個
あつて、その何れか一方の操作により回動カムを
操作するようになつている。これに連動して、移
動側Vプーリ27bもスプリング53の力により
右方向に移動して、ベルト26は低速伝動するよ
うになる。
と通常の如くブレーキがきくと共に、回動カム3
9は回動し、移動側Vプーリ25bが移動してベ
ルト26は低速側に移行する。図示のものは、ブ
レーキペタルが1つであるが、実際は左右に2個
あつて、その何れか一方の操作により回動カムを
操作するようになつている。これに連動して、移
動側Vプーリ27bもスプリング53の力により
右方向に移動して、ベルト26は低速伝動するよ
うになる。
かくして、ミツシヨン内の前輪後輪の共通駆動
軸29が低速回転する。
軸29が低速回転する。
又、第4図に示すステアリングホイール41の
操作により、ギヤボツクス42を介してヨーク4
3を回動せしめて前輪6を操向し、ヨーク43の
レバー44からリンク機構45を介してフオーク
46を操作し、前輪に動力を伝達する歯車31と
常時噛合つている高速側の歯車47を外し、低速
側の歯車48を歯車31の前輪を駆動する軸32
上の歯車49と噛合せて軸50を低速回転させ
る。
操作により、ギヤボツクス42を介してヨーク4
3を回動せしめて前輪6を操向し、ヨーク43の
レバー44からリンク機構45を介してフオーク
46を操作し、前輪に動力を伝達する歯車31と
常時噛合つている高速側の歯車47を外し、低速
側の歯車48を歯車31の前輪を駆動する軸32
上の歯車49と噛合せて軸50を低速回転させ
る。
この場合、第5図の如く歯車47から歯車48
を切り離して歯車48と軸50とをワンウエイク
ラツチ51で結合しておけば、常時は高速歯車4
7でワンウエイクラツチ51に勝つて軸50を高
速回転させておくが、高速歯車47をクラツチ機
構52で軸50との結合をとけばワンウエイクラ
ツチ51で軸50は歯車48で低速回転すること
になる。
を切り離して歯車48と軸50とをワンウエイク
ラツチ51で結合しておけば、常時は高速歯車4
7でワンウエイクラツチ51に勝つて軸50を高
速回転させておくが、高速歯車47をクラツチ機
構52で軸50との結合をとけばワンウエイクラ
ツチ51で軸50は歯車48で低速回転すること
になる。
このようにワンウエイクラツチを利用すると、
中立位置がないので切替時のシヨツクがない。
中立位置がないので切替時のシヨツクがない。
かくして、旋回操作具に連動して原動機側のミ
ツシヨンより上手側の無段変速装置が低速側に移
行し、次いでミツシヨンケース内の歯車変速機構
で後輪が更に低速回転することとなる。
ツシヨンより上手側の無段変速装置が低速側に移
行し、次いでミツシヨンケース内の歯車変速機構
で後輪が更に低速回転することとなる。
第6図は前輪を増速する場合で、割プーリ2
5,27間は第1実施例のものと同様で、旋回操
作具、例えばブレーキペタルに連動して無段変速
装置が低速側に移行する。そして、ミツシヨンケ
ース内の歯車変速機構で前輪が増速する。
5,27間は第1実施例のものと同様で、旋回操
作具、例えばブレーキペタルに連動して無段変速
装置が低速側に移行する。そして、ミツシヨンケ
ース内の歯車変速機構で前輪が増速する。
すなわち、歯車49と歯車48とは常時噛合つ
て軸32はワンウエイクラツチ51で低速回転し
ているが、第1実施例の如くステアリングホイー
ルの操作によりクラツチ52を移動させ、高速側
の歯車47を軸32に直結させて歯車31,47
の噛合でワンウエイクラツチに打勝つて軸32を
増速回転させることになる。なお、図中53はブ
レーキを示す。
て軸32はワンウエイクラツチ51で低速回転し
ているが、第1実施例の如くステアリングホイー
ルの操作によりクラツチ52を移動させ、高速側
の歯車47を軸32に直結させて歯車31,47
の噛合でワンウエイクラツチに打勝つて軸32を
増速回転させることになる。なお、図中53はブ
レーキを示す。
以上の説明では、ミツシヨン中の後輪減速と原
動機側のミツシヨンより上手側の無段変速による
減速とをそれぞれ異なる旋回操作具で操作する場
合について説明したが、同一の旋回操作具で無段
変速による減速とミツシヨン中の後輪減速とを連
動して行うようにしてもよいもので、例えばステ
アリングホイールのヨークと無段変速装置の駆動
側割プーリ間にリンク又はワイヤーを張設して無
段変速装置の減速を行い、更にミツシヨン中の切
替歯車を移動せしめるフオークとステアリングホ
イールのヨークとをリンク又はワイヤーで連動連
結してもよいものである。そして、旋回操作具と
の連動はステアリングホイールの他、ブレーキペ
タル、パワーステアリング等との連動が考えられ
る。又、ワイヤー、リンクの他、電気的結線で連
動させることもできる。
動機側のミツシヨンより上手側の無段変速による
減速とをそれぞれ異なる旋回操作具で操作する場
合について説明したが、同一の旋回操作具で無段
変速による減速とミツシヨン中の後輪減速とを連
動して行うようにしてもよいもので、例えばステ
アリングホイールのヨークと無段変速装置の駆動
側割プーリ間にリンク又はワイヤーを張設して無
段変速装置の減速を行い、更にミツシヨン中の切
替歯車を移動せしめるフオークとステアリングホ
イールのヨークとをリンク又はワイヤーで連動連
結してもよいものである。そして、旋回操作具と
の連動はステアリングホイールの他、ブレーキペ
タル、パワーステアリング等との連動が考えられ
る。又、ワイヤー、リンクの他、電気的結線で連
動させることもできる。
以上の如く、旋回時に後輪減速又は前輪倍速に
関連して、無段変速装置が低速側に導かれるよう
に構成することによりスムーズな旋回を行うこと
ができる。
関連して、無段変速装置が低速側に導かれるよう
に構成することによりスムーズな旋回を行うこと
ができる。
第1図は田植機の全体正面図、第2図は伝動装
置の説明図、第3図イ,ロは無段変速装置の説明
図、第4図はステアリングホイールによる後輪減
速の説明図、第5図は第4図と異なる実施例図、
第6図は前輪増速の場合の説明図である。 1……乗用車体、2……リフト機構、3……植
付部、4……車体フレーム、5……エンジン、6
……前輪、7……ミツシヨンケース、8……伝動
ケース、9……後輪、20,22……プーリ、2
1……ベルト、24……軸、25,27……割プ
ーリ、26……ベルト、32……プロペラ軸、5
4……ブレーキペタル、41……ステアリングホ
イール。
置の説明図、第3図イ,ロは無段変速装置の説明
図、第4図はステアリングホイールによる後輪減
速の説明図、第5図は第4図と異なる実施例図、
第6図は前輪増速の場合の説明図である。 1……乗用車体、2……リフト機構、3……植
付部、4……車体フレーム、5……エンジン、6
……前輪、7……ミツシヨンケース、8……伝動
ケース、9……後輪、20,22……プーリ、2
1……ベルト、24……軸、25,27……割プ
ーリ、26……ベルト、32……プロペラ軸、5
4……ブレーキペタル、41……ステアリングホ
イール。
Claims (1)
- 原動機側と前輪、後輪の共通駆動軸側との間に
直接プーリとベルトとからなる無段変速装置を張
架すると共に、この無段変速装置に前記ベルトを
低速側に以降せしめる旋回操作具を連結し、該旋
回操作具と連動して操作されるミツシヨンの後輪
減速装置と前輪倍速装置を前記共通駆動軸に連結
してなる田植機における無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986153387U JPH0544181Y2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986153387U JPH0544181Y2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358033U JPS6358033U (ja) | 1988-04-18 |
| JPH0544181Y2 true JPH0544181Y2 (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=31072222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986153387U Expired - Lifetime JPH0544181Y2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0544181Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60203534A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-15 | Iseki & Co Ltd | 農用走行車輛の伝動装置 |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP1986153387U patent/JPH0544181Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358033U (ja) | 1988-04-18 |
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