JPH0544185Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0544185Y2 JPH0544185Y2 JP1986130360U JP13036086U JPH0544185Y2 JP H0544185 Y2 JPH0544185 Y2 JP H0544185Y2 JP 1986130360 U JP1986130360 U JP 1986130360U JP 13036086 U JP13036086 U JP 13036086U JP H0544185 Y2 JPH0544185 Y2 JP H0544185Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- switch
- vehicle speed
- acceleration
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車両が所望の車速で定速走行するよ
う制御する定速走行装置に関する。
う制御する定速走行装置に関する。
定速走行装置は、アクセルペダルを操作しなく
ても、スロツトル弁の開度を自動的に調整して車
両を一定速さで走行させる制御装置であり、従
来、運転席に設けられたスイツチを操作すること
によりいつでも定速走行状態に設定することがで
きるようになつている。ところが、車両が例えば
氷結路面等、摩擦係数の低い路面を定速走行装置
により定速走行している場合、アクセルスイツチ
あるいはリジユームスイツチを操作して設定速さ
を上昇させようとすると、車輪の受ける摩擦抵抗
が小さいために駆動輪が空転して路面に対してス
リツプしやすい。すなわち、このような場合に車
両を加速させようとすると、車両の加速度は運転
者が意図したものとは大きく異なることがあり、
車両の走行安定性を損なうおそれがあるという問
題を生じる。
ても、スロツトル弁の開度を自動的に調整して車
両を一定速さで走行させる制御装置であり、従
来、運転席に設けられたスイツチを操作すること
によりいつでも定速走行状態に設定することがで
きるようになつている。ところが、車両が例えば
氷結路面等、摩擦係数の低い路面を定速走行装置
により定速走行している場合、アクセルスイツチ
あるいはリジユームスイツチを操作して設定速さ
を上昇させようとすると、車輪の受ける摩擦抵抗
が小さいために駆動輪が空転して路面に対してス
リツプしやすい。すなわち、このような場合に車
両を加速させようとすると、車両の加速度は運転
者が意図したものとは大きく異なることがあり、
車両の走行安定性を損なうおそれがあるという問
題を生じる。
なお、特公昭49−8166号公報には、定速走行中
車両にスリツプを生じた場合、スロツトル弁を閉
じるよう制御する構成が開示されており、また特
開昭58−103011号公報には、路面がスリツプしや
すい状態にある時車両の加速度を変化させる構成
が開示されている。
車両にスリツプを生じた場合、スロツトル弁を閉
じるよう制御する構成が開示されており、また特
開昭58−103011号公報には、路面がスリツプしや
すい状態にある時車両の加速度を変化させる構成
が開示されている。
上記問題点を解決するため、本考案に係る定速
走行装置は第１図の考案の構成図に示す構成を有
する。すなわち本考案は、定速走行における車速
を設定する設定スイツチＡと、車速が設定値に近
ずくように燃料供給系を制御する制御手段Ｂと、
減速スイツチＣと、加速スイツチＤと、減速また
は加速後に前記設定車速への復帰信号を出力する
復帰スイツチＥと、外気温、天候、路面凹凸、ハ
ンドル操作、ギヤシフト位置、車速の各走行条件
のうち少なくとも一つ以上を検出する走行条件検
出手段Ｆと、検出された走行条件から車両がスリ
ツプしやすい状態であることを検知する検知手段
Ｇと、車両がスリツプしやすい状態にあることが
検知されたときに前記加速スイツチと復帰スイツ
チによる加速信号の出力を禁止して車速の増加を
禁止する禁止手段Ｈとを備えたことを特徴として
いる。
走行装置は第１図の考案の構成図に示す構成を有
する。すなわち本考案は、定速走行における車速
を設定する設定スイツチＡと、車速が設定値に近
ずくように燃料供給系を制御する制御手段Ｂと、
減速スイツチＣと、加速スイツチＤと、減速また
は加速後に前記設定車速への復帰信号を出力する
復帰スイツチＥと、外気温、天候、路面凹凸、ハ
ンドル操作、ギヤシフト位置、車速の各走行条件
のうち少なくとも一つ以上を検出する走行条件検
出手段Ｆと、検出された走行条件から車両がスリ
ツプしやすい状態であることを検知する検知手段
Ｇと、車両がスリツプしやすい状態にあることが
検知されたときに前記加速スイツチと復帰スイツ
チによる加速信号の出力を禁止して車速の増加を
禁止する禁止手段Ｈとを備えたことを特徴として
いる。
以下図示実施例により本考案を説明する。
第２図は本考案の一実施例に係る定速走行装置
のブロツク図を示す。マイクロコンピユータを備
えた制御回路２１は、コントロールスイツチ２２
および制御解除スイツチ群23から入力される指令
信号と、駆動輪および従動輪の近傍に設けられた
車速センサ３１，３２から得られる実際の走行車
速とに基いてアクチユエータ２４を制御し、定速
走行またはこれを解除する。アクチユエータ２４
はエンジン吸気通路２５内に設けられたスロツト
ル弁２６に連結される。このアクチユエータ２４
は、図示しない弁機構、負圧室およびダイアフラ
ムを有し、制御回路２１からの制御信号（通電時
間）に従つて、弁機構を開閉し、エンジンの負圧
または大気を負圧室内に導入することによりダイ
アフラムを作動させ、スロツトル弁２６を開閉さ
せる。すなわち弁機構は、通電中負圧を導入し、
また通電を遮断している間大気を導入し、この動
作をくり返してスロツトル弁２６の開度を制御す
るようになつており、したがつてスロツトル弁２
６の開度はアクチユエータ２４の駆動デユーテイ
を変えることにより制御される。
のブロツク図を示す。マイクロコンピユータを備
えた制御回路２１は、コントロールスイツチ２２
および制御解除スイツチ群23から入力される指令
信号と、駆動輪および従動輪の近傍に設けられた
車速センサ３１，３２から得られる実際の走行車
速とに基いてアクチユエータ２４を制御し、定速
走行またはこれを解除する。アクチユエータ２４
はエンジン吸気通路２５内に設けられたスロツト
ル弁２６に連結される。このアクチユエータ２４
は、図示しない弁機構、負圧室およびダイアフラ
ムを有し、制御回路２１からの制御信号（通電時
間）に従つて、弁機構を開閉し、エンジンの負圧
または大気を負圧室内に導入することによりダイ
アフラムを作動させ、スロツトル弁２６を開閉さ
せる。すなわち弁機構は、通電中負圧を導入し、
また通電を遮断している間大気を導入し、この動
作をくり返してスロツトル弁２６の開度を制御す
るようになつており、したがつてスロツトル弁２
６の開度はアクチユエータ２４の駆動デユーテイ
を変えることにより制御される。
コントロールスイツチ２２は、セツト、減速
（コースト）、復帰（リジユーム）、加速（アクセ
ル）の操作を行なうためのスイツチであり、セツ
トおよび減速を行なうためのセツト／コースト・
スイツチ２２ａと加速および復帰を行なうための
アクセル／リジユーム・スイツチ２２ｂとを有す
る。コントロールスイツチ２２を介してこれら４
つの操作を行なうことにより、定速走行するとき
の車速が変更され、あるいは定速走行解除前の記
憶車速に復帰する。コントロールスイツチ２２と
制御回路２１の間には停止スイツチ３０が設けら
れ、この停止スイツチ３０は後述するように車両
の走行が不安定になりやすい時アクセル／リジユ
ーム・スイツチ２２ｂの機能を停止させる。制御
解除スイツチ群23は、パーキングブレーキをかけ
た時にON状態になるパーキングブレーキスイツ
チ、クラツチペダルを踏んだ時にON状態になる
クラツチスイツチ、また、コントロールスイツチ
２２内に含まれるキヤンセルスイツチ等から成
り、これらのスイツチはON状態になると定速走
行を解除するための信号を出力する。
（コースト）、復帰（リジユーム）、加速（アクセ
ル）の操作を行なうためのスイツチであり、セツ
トおよび減速を行なうためのセツト／コースト・
スイツチ２２ａと加速および復帰を行なうための
アクセル／リジユーム・スイツチ２２ｂとを有す
る。コントロールスイツチ２２を介してこれら４
つの操作を行なうことにより、定速走行するとき
の車速が変更され、あるいは定速走行解除前の記
憶車速に復帰する。コントロールスイツチ２２と
制御回路２１の間には停止スイツチ３０が設けら
れ、この停止スイツチ３０は後述するように車両
の走行が不安定になりやすい時アクセル／リジユ
ーム・スイツチ２２ｂの機能を停止させる。制御
解除スイツチ群23は、パーキングブレーキをかけ
た時にON状態になるパーキングブレーキスイツ
チ、クラツチペダルを踏んだ時にON状態になる
クラツチスイツチ、また、コントロールスイツチ
２２内に含まれるキヤンセルスイツチ等から成
り、これらのスイツチはON状態になると定速走
行を解除するための信号を出力する。
電源２７は電源スイツチ２８を介して定速走行
装置に接続される。ブレーキペダルに連結される
ストツプランプスイツチ２９は電源２７と制御回
路２１の間に設けられ、ブレーキペダルが踏まれ
た時ON状態となつて定速走行を解除する。
装置に接続される。ブレーキペダルに連結される
ストツプランプスイツチ２９は電源２７と制御回
路２１の間に設けられ、ブレーキペダルが踏まれ
た時ON状態となつて定速走行を解除する。
車両の走行が不安定になりやすいことを検知す
るため、種々のセンサからの信号が制御回路２１
に入力される。外気温センサ３３は外気温度を検
知し、これが例えば10℃より低い場合、路面が凍
結している可能性があり、車両がスリツプあるい
はスピンしやすいと判断される。ワイパスイツチ
３４はワイパが作動している時ON信号を出力
し、この時路面が濡れており車両がスリツプある
いはスピンしやすいと判断される。路面センサ３
５は超音波発信子と受信子を備え、発信子から発
信され路面により反射された超音波を受信子が受
信して、路面の凹凸状態を検知するものである。
凹凸の大きい路面は車両の走行が不安定となりス
ピンを生じやすい。ハンドル旋回センサ３６はハ
ンドルの回転角を検知するもので、ハンドルが操
作されている時、すなわち車両が旋回している
時、車両はスリツプを生じやすく走行が不安定に
なりやすい。シフトセンサ３７は変速機がローギ
アに定められていることを検知するものであり、
ローギアに設定されている時、車両はスリツプし
やすい。また車速センサ３１，３２から入力され
た駆動輪および従動輪の車輪速の差が一定値以上
の場合、駆動輪はスリツプしており、車両の走行
が不安定になりやすいと判断される。
るため、種々のセンサからの信号が制御回路２１
に入力される。外気温センサ３３は外気温度を検
知し、これが例えば10℃より低い場合、路面が凍
結している可能性があり、車両がスリツプあるい
はスピンしやすいと判断される。ワイパスイツチ
３４はワイパが作動している時ON信号を出力
し、この時路面が濡れており車両がスリツプある
いはスピンしやすいと判断される。路面センサ３
５は超音波発信子と受信子を備え、発信子から発
信され路面により反射された超音波を受信子が受
信して、路面の凹凸状態を検知するものである。
凹凸の大きい路面は車両の走行が不安定となりス
ピンを生じやすい。ハンドル旋回センサ３６はハ
ンドルの回転角を検知するもので、ハンドルが操
作されている時、すなわち車両が旋回している
時、車両はスリツプを生じやすく走行が不安定に
なりやすい。シフトセンサ３７は変速機がローギ
アに定められていることを検知するものであり、
ローギアに設定されている時、車両はスリツプし
やすい。また車速センサ３１，３２から入力され
た駆動輪および従動輪の車輪速の差が一定値以上
の場合、駆動輪はスリツプしており、車両の走行
が不安定になりやすいと判断される。
以上のようなセンサからの信号に基いて制御回
路２１が車両の走行が不安定になりやすいと判断
した時、制御回路２１は車両の加速を中止すべく
アクセル／リジユーム・スイツチ２２ｂの機能を
停止させ、またこの状態を運転者に知らせるため
に運転席に設けられたランプ３８を点燈させる。
路２１が車両の走行が不安定になりやすいと判断
した時、制御回路２１は車両の加速を中止すべく
アクセル／リジユーム・スイツチ２２ｂの機能を
停止させ、またこの状態を運転者に知らせるため
に運転席に設けられたランプ３８を点燈させる。
第３図は車両の走行が不安定になるのを防止す
る制御ルーチンの一例を示すフローチヤートであ
る。この制御ルーチンは一定時間毎に割込み処理
される。ステツプ101では外気温センサ３３から
外気温が読込まれ、ステツプ102では外気温が設
定値（例えば10℃）より低いか否か判別される。
外気温が低い場合、車両は雪路あるいは凍結路を
走行している可能性があり、走行が不安定になる
おそれがあるので、ステツプ103へ進み停止スイ
ツチ３０がOFFにされる。この結果、アクセ
ル／リジユーム・スイツチ２２ｂの機能は強制的
に停止され、運転者がアクセル／リジユーム・ス
イツチ２２ｂを操作したとしても車両は加速され
なくなる。またステツプ104では、アクセル／リ
ジユーム・スイツチ２２ｂの機能が停止している
ことを運転者に知らせるためにランプ３８が点燈
される。一方、ステツプ102において外気温が高
いと判別された場合、車両は雪路あるいは凍結路
を走行しておらず走行が不安定になるおそれはな
いと判断され、ステツプ105へ進み停止スイツチ
３０がONにされる。すなわち、アクセル／リジ
ユーム・スイツチ２２ｂは作動可能になり、また
ステツプ106においてアクセル／リジユーム・ス
イツチ２２ｂが作動可能であることを運転者に知
らせるためにランプ３８が消燈される。
る制御ルーチンの一例を示すフローチヤートであ
る。この制御ルーチンは一定時間毎に割込み処理
される。ステツプ101では外気温センサ３３から
外気温が読込まれ、ステツプ102では外気温が設
定値（例えば10℃）より低いか否か判別される。
外気温が低い場合、車両は雪路あるいは凍結路を
走行している可能性があり、走行が不安定になる
おそれがあるので、ステツプ103へ進み停止スイ
ツチ３０がOFFにされる。この結果、アクセ
ル／リジユーム・スイツチ２２ｂの機能は強制的
に停止され、運転者がアクセル／リジユーム・ス
イツチ２２ｂを操作したとしても車両は加速され
なくなる。またステツプ104では、アクセル／リ
ジユーム・スイツチ２２ｂの機能が停止している
ことを運転者に知らせるためにランプ３８が点燈
される。一方、ステツプ102において外気温が高
いと判別された場合、車両は雪路あるいは凍結路
を走行しておらず走行が不安定になるおそれはな
いと判断され、ステツプ105へ進み停止スイツチ
３０がONにされる。すなわち、アクセル／リジ
ユーム・スイツチ２２ｂは作動可能になり、また
ステツプ106においてアクセル／リジユーム・ス
イツチ２２ｂが作動可能であることを運転者に知
らせるためにランプ３８が消燈される。
第３図に示す制御ルーチンでは、外気温のみに
より車両の走行が不安定になりやすいか否かを判
断していたが、これに代え、ワイパスイツチ３４
からワイパが作動している時路面が濡れているた
めに車両の走行が不安定になりやすいと判断する
ようにしてもよい。またセンサ３５，３６，３７
からの入力信号により、凹凸の大きい路面を走行
している時、ハンドルによる操舵角が大きい時、
あるいはローギアで走行している時、車両の走行
が不安定になるおそれがあると判断してもよい。
さらに、センサ３１，３２により駆動輪と従動輪
の車輪速の差を検出し、この差が大きい時、走行
不安定となりやすいことを判断するようにしても
よい。なお、これらのセンサ３１〜３７からの情
報の少なくとも１つが走行不安定を示すものであ
る場合に停止スイツチ３０をOFFにするように
してもよく、またこれらの情報を任意に組合わせ
て使用してもよい。
より車両の走行が不安定になりやすいか否かを判
断していたが、これに代え、ワイパスイツチ３４
からワイパが作動している時路面が濡れているた
めに車両の走行が不安定になりやすいと判断する
ようにしてもよい。またセンサ３５，３６，３７
からの入力信号により、凹凸の大きい路面を走行
している時、ハンドルによる操舵角が大きい時、
あるいはローギアで走行している時、車両の走行
が不安定になるおそれがあると判断してもよい。
さらに、センサ３１，３２により駆動輪と従動輪
の車輪速の差を検出し、この差が大きい時、走行
不安定となりやすいことを判断するようにしても
よい。なお、これらのセンサ３１〜３７からの情
報の少なくとも１つが走行不安定を示すものであ
る場合に停止スイツチ３０をOFFにするように
してもよく、またこれらの情報を任意に組合わせ
て使用してもよい。
以上のように本考案によれば、定速走行してい
る間における車両の走行が安定したものとなると
いう効果が得られる。
る間における車両の走行が安定したものとなると
いう効果が得られる。
第１図は本考案の構成図、第２図は本考案の一
実施例に係る定速走行装置のブロツク図、第３図
は制御ルーチンのフローチヤートである。 ２１……制御回路、３０……停止スイツチ。
実施例に係る定速走行装置のブロツク図、第３図
は制御ルーチンのフローチヤートである。 ２１……制御回路、３０……停止スイツチ。
Claims (1)
- 定速走行における車速を設定する設定スイツチ
と、車速が設定値に近ずくように燃料供給系を制
御する制御手段と、減速スイツチと、加速スイツ
チと、減速または加速後に前記設定車速への復帰
信号を出力する復帰スイツチと、外気温、天候、
路面凹凸、ハンドル操作、ギヤシフト位置、車速
の各走行条件のうち少なくとも一つ以上を検出す
る走行条件検出手段と、検出された走行条件から
車両がスリツプしやすい状態であることを検知す
る検知手段と、車両がスリツプしやすい状態にあ
ることが検知されたときに前記加速スイツチと復
帰スイツチによる加速信号の出力を禁止して車速
の増加を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴
とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986130360U JPH0544185Y2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986130360U JPH0544185Y2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337341U JPS6337341U (ja) | 1988-03-10 |
| JPH0544185Y2 true JPH0544185Y2 (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=31027783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986130360U Expired - Lifetime JPH0544185Y2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0544185Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP1986130360U patent/JPH0544185Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337341U (ja) | 1988-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6810319B2 (en) | Vehicle to vehicle distance controller and vehicle | |
| JP2748470B2 (ja) | 車両用自動変速装置 | |
| US4969103A (en) | Speed control apparatus for an automotive vehicle with creep control | |
| US6435296B1 (en) | Torque detector and controls for prohibiting the operation of an electric motor on a hybrid vehicle when the driving torque of the vehicle exceeds a predetermined value during start-up | |
| JP3675240B2 (ja) | 車両用追従制御装置 | |
| JPS6064033A (ja) | ４輪駆動車の自動切換制御方法 | |
| US20020195873A1 (en) | Traction control system | |
| EP1359044B1 (en) | A four-wheel drive vehicle | |
| US6171213B1 (en) | Automatic clutch | |
| US5313922A (en) | Method for controlling a flow of fuel to an engine of a vehicle during overrun operation | |
| JPH0674457U (ja) | 自動車用駆動装置 | |
| JPH116448A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| US20040200656A1 (en) | Device and method for controlling distribution of drive force of four-wheel drive car | |
| JP2822039B2 (ja) | 自動車用定速走行制御装置 | |
| JPH0437792Y2 (ja) | ||
| JPH0270535A (ja) | 緩速走行制御装置 | |
| JPH02179550A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPH039472Y2 (ja) | ||
| JP2906604B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
| JP3782891B2 (ja) | ４輪駆動システム | |
| JPH0471936A (ja) | 車両用内燃機関の制御装置 | |
| JPH0442187Y2 (ja) | ||
| JP3346105B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2004182010A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH0853059A (ja) | 車両の補助ブレーキ制御装置 |