JPH0544341U - 鍛造用ワークの把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、揺動する一対の把持棒により鍛造
ワークを把持する把持装置において、簡単な構造により
正確に把持棒を連動できる構造を提供する。 【構成】 一対の把持棒２０、２１を揺動可能に設け、
各把持棒２０、２１に取付けた円弧状の歯車２４、２５
を噛合せ、一方の把持棒２０に、ロッド１８を介して駆
動シリンダ１７を連結する。駆動シリンダ１７によりロ
ッド１８が前後に動くと、歯車２４、２５の噛合いによ
り両把持棒２０、２１が連動して揺動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、鍛造用ワークの把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

鍛造用ワークは、熱処理炉で加熱された後、整列状態で待機テーブルに送られ 、その送り出された各ワークをハンドリング装置が把持して、鍛造機のプレス位 置へ搬送するようになっている。図１２は従来のワークハンドリング装置を示す もので、この装置は、昇降台５１の上に、回転駆動機構５２によって旋回される 外筒部材５３を設け、その外筒部材５３に伸縮自在に取付けた支持棒５４の先端 に、ワークの把持装置５５を取付けている。この把持装置においては、高熱状態 にあるワークを把持するために、ワークを直接把持するチャック５６と、それを 駆動する駆動機５７とを離して設け、その両者をロッド５８で連結して駆動力を 伝達するようにしている。

【０００３】 上記ワークの把持装置における従来のチャック５６は、図１３及び図１４に示 すように、一対の把持棒５９、６０を揺動可能に設け、その各把持棒５９、６０ の先端部に、ワークＥを把持する把み爪６１、６２を取付け、各把持棒５９、６ ０の後端に、両者を連動して作動させるリンク機構６３を設けて成っている。

【０００４】 このリンク機構６３は、両把持棒５９、６０と、その間を摺動するスライダ６ ４を、連結板６５、６５を介して連結し、そのスライダ６４と駆動機５７に接続 するロッド５８とを、揺動板６６により連結し、ロッド５８が軸方向に移動する と、スライダ６４が直線運動し、両把持棒５９、６０を連動して揺動させるよう になっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来のチャック５６の構造においては、各把持棒５９、６０が 同一のタイミングで揺動し、常に正確な位置でワークＥを把持するためには、ス ライダ６４が両把持棒５９、６０の間の２等分線上を真直ぐに直線移動する必要 がある。

【０００６】 しかし、このようにスライダ６４を高い精度で直線移動させるには、精密な加 工や調整作業が必要になり、チャックの組立て作業に著しい手間がかかるという 問題がある。

【０００７】 また、チャック５６内部を摺動するスライダ６４は、摺動部分に摩耗が発生し やすく、安定した作動を維持するためには、頻繁に調整作業やスライダの交換が 必要になる不具合もある。

【０００８】 一方、鍛造用ワークのハンドリングには、通常、数秒以下の短かいサイクルタ イムが要求され、ワーク搬送装置は高速で旋回や昇降等を行なうようになってい るが、この旋回中、チャック５６には大きな遠心力が加わることになる。

【０００９】 このような遠心力に対応するため、従来のワーク把持装置５５では、図１４に 示すように、把み爪６１、６２の圧着面６７、６８をワークＥの外径形状に沿う 形状で形成し、ワークＥを把み爪６１、６２間で挾み付けて飛び出しを防止する ようにしている。

【００１０】 ところが、加熱によって高温状態にあるワークＥの表面は、軟化した状態にあ るため、強い圧着力で把持するとワーク表面が変形したり傷がつく不具合がある 。この変形等を無くするためには、弱い圧着力でワークを把持する必要があるが 、上記のようにワーク表面に密着するように圧着面６７、６８を形成した構造で は、圧着力を弱くすると、圧着面６７、６８とワーク表面との間にすき間が生じ やすく、ワークの把持にガタが生じたり、把持力が不十分になる問題がある。

【００１１】 そこで、この考案の第１の目的は、極めて簡単な構造で把持棒を正確に連動し て揺動させることができるワーク把持装置を提供することにある。

【００１２】 また、この考案の第２の目的は、大きな遠心力に対しても確実にワークを把持 することができる把み爪の構造を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記第１の目的を達成するため、この考案は、一対の把持棒を、その各先端部 が接近離反するように揺動可能に設け、その両把持棒の間を、各把持棒に取付け た円弧状の歯車を噛み合せて連結し、上記一方の把持棒の後端部に駆動機を連結 した構造としたのである。

【００１４】 また、第２の目的を達成するため、この考案は、連動して揺動する一対の把持 棒の先端部に、ワークを把持する把み爪を取付け、後端部に揺動用の駆動機をそ れぞれ連結した鍛造用ワークの把持装置において、上記一方の把み爪の圧着面を ワークに対して逆Ｖ字形の面に、他方の把み爪の圧着面をワークに対して平坦な 面にそれぞれ形成し、上記両圧着面の表面を、やすり状の粗面で形成した構造を 採用したのである。

【００１５】

【作用】

上記第１の手段においては、一方の把持棒を駆動機により揺動させると、円弧 状の歯車の回転により、他方の把持棒が連動して揺動する。このように、歯車の 噛み合いにより力を伝達するため、正確な連動の動きが得られ、また摩耗による 誤差が生じない。

【００１６】 一方、第２の手段においては、逆Ｖ字形の圧着面と平坦な圧着面との間で、ワ ークを３ケ所から把持するため、圧着力が弱い場合でも、ワークが圧着面の間で 一定の位置に芯出しされ、ガタツキなく把持することができる。また、各圧着面 のやすり状の表面により、ワークのすべりが防止され、抜け出しが防止される。

【００１７】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。 図１及び図２は、鍛造機Ａにワークを自動供給するための装置を示したもので あり、この自動供給装置は、熱処理炉Ｄで加熱したワークを整列状態で送り出す 整列供給装置Ｂと、その装置Ｂで供給されたワークを鍛造機Ａのプレス位置ｂへ 搬送するワークハンドリング装置Ｃとから構成される。

【００１８】 上記整列供給装置Ｂは、熱処理炉Ｄと、水平な搬送コンベヤ３８との間をシュ ート３９で接続し、その搬送コンベヤ３８の先端に、旋回テーブル４０と、その 旋回テーブル４０へワークを移動させる送り出し手段４１を設けて成っており、 この旋回テーブル４０の上面が、ハンドリング装置Ｃによるワークの把持位置ａ になる。

【００１９】 上記ワークハンドリング装置Ｃは、図２及び図３に示すように、下側に、回転 駆動機構２を収納する基台１が設けられ、その基台１の側辺が、鍛造機Ａのベッ ド３の側面に連結されている。

【００２０】 また、図３及び図４に示すように、上記基台１の内部に収納される回転駆動機 構２の上部には、旋回台４が取付けられ、その旋回台４の上面に設けた一対のブ ラケット５に、水平軸６を介して外筒部材７が上下方向に揺動可能に取付けられ ている。

【００２１】 この外筒部材７の後端部には、その外筒部材７を揺動させるシリンダ８が連結 され、そのシリンダ８の後方に、外筒部材７の揺動量を規制するストッパボルト ９が設けられている。

【００２２】 また、外筒部材７の内部には、ロッド駆動用シリンダ１０によって連結される ２つの内筒部材１１、１２が嵌め込まれ、その前側の内筒部材１１の内部に、支 持ロッド１３が移動可能に嵌め込まれている。この支持ロッド１３の後端面は、 連通路１４を介してロッド駆動用シリンダ１０に接続しており、ロッド駆動用シ リンダ１０から連通路１４を介して加えられる軸方向力により、支持ロッド１３ が前後方向に出入りするようになっている。

【００２３】 また、上記支持ロッドの先端部には、鍛造用ワークの把持装置１５が取付けら れている。この把持装置１５は、図５に示すように、ワークを把持するチャック １６と、それを駆動する駆動シリンダ１７とから成り、この駆動シリンダ１７は 、ワークの熱の影響を受けないように、支持ロッド１３の後端側に設けたブラケ ット１９に取付けられている。

【００２４】 チャック１６は、図５乃至図８に示すように、一対の把持棒２０、２１を、支 持ロッド１３の先端部にピン２２を介して揺動可能に取付け、その両把持棒２０ 、２１にボルト２３を介して固定した円弧状の歯車２４、２５を、互いに噛み合 せ、把持棒２０の後端部に、駆動シリンダ１７と連結する作動用ロッド１８を接 続して構成されている。

【００２５】 また、上記各把持棒２０、２１の先端部には、それぞれボルト２６と位置決め ピン２７を介して、下側に延びる把み爪２８、２９が取付けられている。この把 み爪のうち、一方の把み爪２８の先端には、断面がく字状の屈曲板３０が取付け られ、その屈曲板３０の内側に、ワークＥに対して逆Ｖ字形の圧着面３１が形成 されている。また、他方の把み爪２９の先端には、上記圧着面３１に向き合うよ うに平坦な圧着面３２が形成されている。

【００２６】 上記把み爪２８は、図７及び図９に示すように、屈曲板３０を備える先端部２ ８ａが、回動ピン３３を介して根元部２８ｂに水平方向に揺動可能に連結されて おり、その回動ピン３３の端部に、揺動量を規制する規制ピン３４が取付けられ ている。

【００２７】 また、上記両圧着面３１、３２の表面には、やすり状の粗面３５、３６が形成 されている。この粗面３５、３６は、圧着面表面に木工やすりを貼り付けたり、 表面を機械加工する等して形成され、ワーク表面との間ですべりが防止されるよ うに摩擦抵抗の大きな無数の凹凸面で形成されている。

【００２８】 さらに、上記屈曲板３０の圧着面３１は、図１０に示すように、中央部分に凹 部３７が形成され、ワークＥを把持した場合、圧着面３１の外側端部だけがワー クＥに圧着し、中央部分が接触しないようになっている。これは、ワークを出来 るだけ安定した広い面で受け、把持を確実にするためのものである。

【００２９】 上記構造のチャック１６では、駆動シリンダ１７により作動用ロッド１８を前 後動させると、図１１に示すように、歯車２４、２５の噛み合いによって両把持 棒２０、２１が連動して揺動し、その揺動により把み爪２８、２９がワークを把 持又は解放する。

【００３０】 この場合、ワークＥの把持は、図６に示すように、逆Ｖ字形の圧着面３１と平 坦な圧着面３２の間で、３ケ所で圧着（実際には、逆Ｖ字形の圧着面３１の中央 部に凹部３７があるため、５ケ所からの圧着となる）されて行なわれる。

【００３１】 この状態では、各圧着面３１、３２とワークＥ表面との間にすき間があり、図 １４に示す従来構造のように把み爪の圧着面とワークの表面とが密着していない ため、ワークが若干傾いて把持されたり、圧着力が弱い場合でも、ワークＥが各 圧着面３１、３２の間で一定位置に芯出しされる。したがって、ワークと圧着面 ３１、３２が確実に接触することになり、安定した把持を行なうことができる。

【００３２】 また、逆Ｖ字形の圧着面３１による抑え作用と、圧着面３１、３２表面の粗面 ３５、３６による摩擦抵抗により、ワークＥのすべり現象が防止され、遠心力に よるワークの飛び出しを阻止することができる。

【００３３】 この実施例は上記のような構造で成り、次にその作動を説明する。 熱処理炉Ｄで加熱されたワークが、搬送コンベヤ３８を介して旋回テーブル４ ０まで送られてくると、ハンドリング装置Ｃを旋回させ、ワーク把持装置１５を 旋回テーブル４０のワーク把持位置ａの上方で位置決めする。

【００３４】 次に、旋回テーブル４０を回動し、ワークＥの向きを、把持装置１５の把み爪 ２８、２９が把持する方向に一致させると、ハンドリング装置Ｃの外筒部材７を 揺動し、把持装置１５のチャック１６を下向きに揺動させる。

【００３５】 ついで、把持装置１５の駆動シリンダ１７を作動し、作動用ロッド１８を介し て一対の把持棒２０、２１を揺動させ、接近する把み爪２８、２９の間で旋回テ ーブル４０上のワークを把持する。

【００３６】 このように把み爪がワークを把持すると、外筒部材７と支持ロッド１３を水平 状態まで復帰させ、ハンドリング装置Ｃを鍛造機Ａに向かって旋回し、把持装置 １５を、プレス位置ｂの方向に向き合う位置で位置決めする。

【００３７】 次に、ハンドリング装置Ｃの支持ロッド１３を前後に出入りさせて、チャック １６で把持したワークをプレス位置ｂの上方まで移動させ、ついでチャック１６ を下向きに回動させる。その後、駆動シリンダ１７の作動により把持棒２０、２ １を開放させ、プレス位置ｂにワークをセットする。

【００３８】 上記の作動を繰り返し、ハンドリング装置Ｃがワーク把持位置ａとプレス位置 ｂの間で往復動することにより、搬送コンベヤ３８で送り出されるワークを順次 プレス位置ｂへ搬送させることができる。

【００３９】 なお、上記の実施例において、把み爪２８、２９によるワーク把持の検出は、 例えば、把み爪の各圧着面３１、３２の一方にタッチセンサ等の検出器を設け、 その検出器の信号により行なうことができる。

【００４０】 また、上記で示した把み爪２８、２９は、図１３で示す従来構造のチャック５ ６の把持棒５９、６０に取付けても、大きな遠心力に対するワークの抜け出しを 確実に防止する効果を発揮することができる。

【００４１】

【効果】

以上のように、この考案の第１の手段においては、歯車の噛合いによって一対 の把持棒を連動させるので、極めて簡単な構造で正確な連動の動きが得られる。

【００４２】 また、歯車の噛合いのために、摩耗による動きの誤差がなく、安定した作動を長 期にわたって実現できる効果がある。

【００４３】 また、この考案の第２の手段においては、逆Ｖ字形と平坦な圧着面によりワー クの芯出しと抜け止めを行ない、圧着面の粗面によりワークのすべりを無くした ので、大きな遠心力が作用してもワークを安定して確実に把持することができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】鍛造機のワーク自動供給装置を示す正面図

【図２】同上の平面図

【図３】ワークハンドリング装置の正面図

【図４】同上の要部を示す一部縦断正面図

【図５】ワーク把持装置を示す平面図

【図６】図５のVI−VI線からみた断面図

【図７】図５のＶII−ＶII線からみた断面図

【図８】図５のVIII−VIII線からみた断面図

【図９】図７のIX−IX線からみた断面図

【図１０】把み爪の圧着面とワークの接触状態を示す図

【図１１】把持装置の作用を示す平面図

【図１２】従来のワークハンドリング装置の正面図

【図１３】従来のワーク把持装置を示す平面図

【図１４】同上の側面図

【符号の説明】

１５ ワーク把持装置 １６ チャック １７ 駆動シリンダ １８ 作動用ロッド ２０、２１ 把持棒 ２４、２５ 歯車 ２８、２９ 把み爪 ３０ 屈曲板 ３１、３２ 圧着面 ３５、３６ 粗面

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の把持棒を、その各先端部が接近離
   反するように揺動可能に設け、その両把持棒の間を、各
   把持棒に取付けた円弧状の歯車を噛み合せて連結し、上
   記一方の把持棒の後端部に駆動機を連結した鍛造用ワー
   クの把持装置。
2. 【請求項２】 連動して揺動する一対の把持棒の先端部
   に、ワークを把持する把み爪を取付け、後端部に揺動用
   の駆動機をそれぞれ連結した鍛造用ワークの把持装置に
   おいて、上記一方の把み爪の圧着面をワークに対して逆
   Ｖ字形の面に、他方の把み爪の圧着面をワークに対して
   平坦な面にそれぞれ形成し、上記両圧着面の表面を、や
   すり状の粗面で形成したことを特徴とする鍛造用ワーク
   の把持装置。