JPS6037239A - 圧造機のワ−ク反転移送装置 - Google Patents

圧造機のワ−ク反転移送装置

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Publication number
JPS6037239A
JPS6037239A JP14524183A JP14524183A JPS6037239A JP S6037239 A JPS6037239 A JP S6037239A JP 14524183 A JP14524183 A JP 14524183A JP 14524183 A JP14524183 A JP 14524183A JP S6037239 A JPS6037239 A JP S6037239A
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JP
Japan
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gear
fingers
fixed
dies
workpiece
Prior art date
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Pending
Application number
JP14524183A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Nagaya
賢治 長屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Sunac Corp
Original Assignee
Asahi Okuma Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Okuma Industrial Co Ltd filed Critical Asahi Okuma Industrial Co Ltd
Priority to JP14524183A priority Critical patent/JPS6037239A/ja
Publication of JPS6037239A publication Critical patent/JPS6037239A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、往復運動するラムに対向してフレームに固定
したダイスブロックに複数のダイスを水平方向に間隔を
空けて装置し、該各ダイスと前記ラムに装着したパンチ
の間でワークを打圧して圧造成形を施すようにした圧造
機において、1つのダイスから突き出されたワークを1
80°回転させて隣り合う他のダイスの前面に移送する
ワーク反転移送装置に関する。
、パーツフォーマ等の圧造機は、往復運動するラムに複
数のパンチを一列に並べて取り付けるとともに、このラ
ムに対向するダイスブロックに、上記した各パンチに対
応する複数のダイスを装着した構造になり、一定長に切
断されたワークを最初のダイスの前面に移送してパンチ
との間で打圧した後、このワークを180°反転させて
二番目のダイスの前面に移送して打圧するといったよう
に、ワークを加工度の低い方から高い方のダイスの前面
に180°反転させっ一移送して、そのっどパンチとの
間で打圧することによって最終的な製品を完成するよう
になっており、従来、このような圧造機に用いるワーク
反転移送装置としては、特公昭44−18427号によ
り、ワークを挾持するフィンガの芯軸を一点を中心とし
て揺動する腕の先端に軸支するとともに、その芯軸に前
記腕の揺動中心点に固着したセクタ歯車と噛み合い、が
っ、このセクタ歯車の1/2の径を有する歯車を固着し
、上記腕を60°揺動させるのに伴ない、フィンガに挾
まれたワークを60’公転させるとともに120°自転
させることによって、ワークを一つのダイスの前面から
次のダイスの前面に180°反転させて移送するように
した装置が知られている。
しかしながら、このような従来装置にあっては、フィン
ガの公転角度が60″と小さく、フィンガがその揺動軌
跡の中心でダイスブロックに対して直角姿勢を取ったと
きに、ダイスブロックの前面とフィンガの中心の距離が
短かいため、ワークの径が大きい場合には、パンチ及び
フィンガの肉厚を小くする必要があり、その分強度が低
下する不具合があった。
本発明は、上記した不具合を除去し、新規な構造のワー
ク反転移送装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
第2図及び第3図に示すように、フレーム1の前面に取
り付けられたダイスブロック2内に、第2図において左
側から順次に加工度が高くなった5個のダイス3 (−
香石側のダイスは図示せず)が、一定の間隔をおいて水
平に嵌着され、各ダイス3の成形孔4内にはキックアウ
トピン5が進退自由に挿通されているとともに、ダイス
ブロック2に対向して往復運動する図示しないラムに、
前記した各ダイス3に対向して同じく5個の図示しない
パンチが取り付けられている。
第3図に示すように、フレーム1の上面に立設された支
持フレーム8の前面には、コ字形断面の基体9が水平に
固定され、この基体9のさらに前面には、上下二枚の水
平な板を間隔をおいて結合した揺動体lOが基体9と平
行に装置され、第1図に示すように、基体90両端部に
数例けた軸1を 1と、揺動体10の両端部に取付けた軸12と互いに平
行な二本のリンク13で連結することによって平行リン
ク機構が構成されており、揺動体10の第2図の左端部
に取付けられた連結棒15に、図示しないラムの駆動装
置に連結された作動杆16の先端部がボールジヨイント
17を介して連結されており、作動杆16が第2図の左
右方向に往復運動することによって、揺動体10が、第
1図に示すように、両リンク13を基体9に対して左方
に45°傾けた状態で基体9の前面に近接する左方位置
と、両リンク13を基体9に対して右方に45°傾けた
状態で基体9の前面に近接する右方位置との間を、揺動
角が90°の範囲で揺動するようになっている。
基体9には、隣り合う各ダイス3の中間位置の上方に対
応して合計四本の第1管軸20が垂直方向に固定され、
各第1管軸20の上方突出端には、ブラケット21及び
四半円形の歯面を有する固定歯車22が固定されており
、一方、揺動体10には、垂直方向の四本の第2管軸2
5が、前記した第1管軸20と同一間隔で回転自由に支
持されており、その上端部には、夫々前記した固定歯車
22と同数の歯数で同じく四半円形の歯面を有する揺動
歯車26が固定され、対応する各固定歯車22と噛み合
っているとともに、第2管軸25の下端部に固定された
ブラケット27に、一対のフィンガ28が軸29によっ
て揺動自由に支持されており、前記したように、揺動体
10が90°揺動するのに伴ない、第2管軸25が第1
管軸20の軸心を中心として90°公転し、かつ、第4
図及び第5図に示すように、揺動歯車26が固定歯車2
2」二を転動して90°自転することによって、合計1
80°回動し、各一対のフィンガ28(ま、揺動体10
が左方位置にあるときに、5個の夕°イス3のうちの左
側の4個のダイス3の前面に夕゛イスブロック2と平行
姿勢で位置し、揺動体10が右方位置にあるときに、上
記した姿勢から反転して、右側の4個のダイス3の前面
にダイスプロ゛ンク2と平行姿勢で位置するようになっ
ている。
第3図に示すように、前記した一対のフィンガ28の下
端部にはワークaの挾持部30が構成されているととも
に、夫々の」二輪部には互いに対向するビニオン31か
形成され、第2γ’FIii11125に摺動自由に嵌
装された操作棒33の下端部に形成されたラック34が
両ピニオン31に噛み合っており、また、第1管軸20
内には上下方向の摺動杆36が摺動自由に嵌装され、そ
の下面に装着された圧縮コイルばね37の弾性力により
上方への移動が付勢され、この摺動杆36の上端部に一
端を固定された連結体38の二股の他端が、前記した操
作棒33の上端部に固定された上下両端に係止鍔を形成
した連結部材39に差し込まれて連結されており、さら
に、固定歯車22の下面に固定したブラケット21の後
方突出端上に、夫々作動レバー40が軸41によって揺
動自由に支持され、その一端に取付けられたボルト42
が摺動杆36の子端面に当接しているとともに、他端に
はフォロアローラ43が軸44によって回転自由に支持
され、このフォロアローラ43は、前記した支持フレー
ム8の側板間に差し渡されて回転自由に支持され、かつ
、ラムの駆動装置に連結されたカム軸45に固定された
偏心カム46の周面に弾圧しており、同図の実線で示す
ように、フォロアローラ43が偏心カム46の大径部4
6aと係合することによって、作動レバー40が反時計
方向に揺動して、摺動杆36を圧縮コイルはね37のば
ね力に抗して押し下げ、これによって操作棒33が下方
位置に下がり、一対のフィンガ28が閉じてその挾持部
30の中心がダイス3の成形孔4の軸心」二に位置する
とともに、同図の鎖線で示すように、偏心カム46が半
回転してその小径部46bが上方位置に移動すると、圧
縮コイルばね37の復元ばね力で摺動杆36が上昇して
作動レバー40が時計方向に揺動するとともに、操作棒
33が上方位置に上がり、フィンガ28が開くようにな
っている。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、揺動体10が右方位置に揺動している状態におい
て、図示しない剪断ダイスによって一定長に切断された
ワークaが、第2図の一番左側のダイス3の前面に移送
されると、ラムが前進してこのダイス3とパンチとの間
で一番目の圧造成形が施され、ラムが後退すると同時に
、作動杆16が左方に移動して揺動体10が左方位置に
揺動し、第2番目のダイス3の前面で開いた状態で待機
していた一番左側のフィンガ28が、180°反転して
一番左側のダイス3の前面に移送され、成形されたワー
クaがキックアウトピン5で突き出されると、第3図の
実線に示すように、偏心カム46の大径部46aが作動
レバー4oのフォロアローラ43と係合し、作動レバー
4oを反時計方向に揺動して摺動杆36を押し下げ、こ
れに伴なって操作棒33が下げられて一対のフィンガ2
8が閉じてその挾持部30でワークaを挾持し、次に、
作動杆1Gが右方に移動して揺動体10が右方位置に移
動し、このとき、第2管軸25が第1管軸20の軸心を
中心として90°公転するとともに、第2管軸25自体
も、第4図及び第5図に示すように、第2管軸25に固
定された揺動歯車26が固定歯車22」二を90°の範
囲に渡って転動することによって90°自転するため、
合計180゜回動し、フィンガ28で挾持されたワーク
aが180°反転されて二番目のダイス3の前面に移送
され、ラムが前進して二番目のノぐンチがワークaの後
面に当たってその前端部が成形孔4内に臨むと同時に、
第3図の鎖線に示すように、偏心カム46の小径部46
bが上方位置に到り、摺動杆36が作動レバー40を時
計方向に揺動させつつ上昇して、これに伴なって操作棒
33が上昇して一対のフィンガ28が開き、引き続くパ
ンチの前進によって二番目の圧造成形が施され、続いて
上記したと同様の作動をくり返すことによって、ワーク
aが、二番目、三番目、四番目のフィンガ28によって
加工度の低い方から高い方のダイス3の前面に順次に移
送されて圧造成形が施され、図示しない5番目のダイス
3によって最後の成形が行なわれると、キックアウトピ
ン5が進出してワークaを突き出し、ワークaが重力で
下方に排出されるのである。
上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
圧造機のワーク反転移送装置は、往復運動するラムに対
向してフレームに固定したダイスブロックに複数のダイ
スを水平方向に間隔を空けて装置し、該各ダイスと前記
ラムに装着したパンチの間でワークを打圧して圧造成形
を施すようにした圧造機において、前記ダイスブロック
の隣り合う前記ダイスの中間位置の上方に軸心を鉛直方
向とする固定歯車を固設するとともに、該固定歯車の軸
心を中心として前記ラムの往復運動に連動して90°の
揺動を生ずる揺動体に前記固定歯車と同歯数の揺動歯車
を回転自由に支持して前記固定歯車に噛み合わせ、該揺
動歯車の中心に固定して垂下した支持軸の下端に一対の
フィンガを開閉自由に支持し、1つの前記ダイスから突
き出されたワークを前記フィンガで把持し、180°回
転させて隣り合う他の前記ダイスの前面に移送する構成
としたことを要旨とするものであって、フィンガを支持
する支持軸を90°公転させるようにしたから、フィン
ガがその揺動軌跡の中心でダイスブロックに対して直角
姿勢を取ったときに、ダイスブロックの前面とフィンガ
の中心との間の距離を長く取ることができて、その分だ
けパンチ及びフィンガの肉厚を大きくして強度の増大を
計ることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例の一部切欠平面図、第2
図はその一部切欠正面図、第3図はその一部切欠側断面
図、第4図及び第5図はその要部の作動説明図である。 1:フレーム 2:ダイスブロック 3:ダイス 10
:揺動体 22:固定歯車 25:第2管軸 26:揺
動歯車 28:フィンガ 33:操作棒 a:ワーク 出願人 旭犬隈産業株式会社 代理人 弁理士 野 口 宏

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 往復運動するラムに対向してフレームに固定したダ
    イスブロックに複数のダイスを水平方向に間隔を空けて
    装置し、該各ダイスと前記ラムに装着したパンチの間で
    ワークを打圧して圧造成形を施すようにした圧造機にお
    いて、前記ダイスブロックの隣り合う前記ダイスの中間
    位置の上方に軸心を鉛直方向とする固定歯車を固設する
    とともに、該固定歯車の軸心を中心として前記ラムの往
    復運動に連動して90°の揺動を生ずる揺動体に前記固
    定歯車と同歯数の揺動歯車を回転自由に支持して前記固
    定歯車に噛み合わせ、該揺動歯車の中心に固定して垂下
    した支持軸の下端に一対のフィンガを開閉自由に支持し
    、1つの前記ダイスから突き出されたワークを前記フィ
    ンガで把持し、18o°回転させて隣り合う他の前記ダ
    イスの前面に移送する構成としたことを特徴とする圧造
    機のワーク反転移送装置 2 前記支持軸を管軸とし、該管軸内に前記一対のフィ
    ンガを開閉する操作棒を挿通して、該操作棒を前記ラム
    の往復運動に連動する駆動装置に連結したことを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の圧造機のワーク反転移
    送装置
JP14524183A 1983-08-08 1983-08-08 圧造機のワ−ク反転移送装置 Pending JPS6037239A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0544341U (ja) * 1991-11-22 1993-06-15 富士エンジニアリング株式会社 鍛造用ワークの把持装置
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Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4910864A (ja) * 1972-05-31 1974-01-30

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